JP2007326081A - 多液混合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】塗装ガンへの塗料の供給が停止している間も、複数の液剤を十分に混合する。
【解決手段】撹拌室１６内のロータ４１は、回転軸５０から径方向外向きに突出するとともに回転方向に対して傾いた複数の撹拌片５１を有し、撹拌室１６内には、回転時にロータ４１が占める円柱状空間５２を包囲する筒状空間５３が形成されている。複数の流入口２０Ａ，２０Ｂから撹拌室１６に流入した主剤と硬化剤は、円柱状空間５２内を流出口３０側へ向かう経路と、反転して筒状空間５３内を流入口２０Ａ，２０Ｂ側へ向かう経路とを交互に通ることによって撹拌室１６内で対流するので、塗装ガン３４への二液混合塗料の供給が停止している間も、撹拌室１６内において二液混合塗料の流れが滞ることがない。
【選択図】図１

Description

本発明は、多液混合装置に関するものである。

特許文献１には、主剤と硬化剤からなる塗料を塗装ガンに供給する手段として、この２つの液剤を二液混合装置に供給して混合することによって得られた塗料を塗装ガン側へ送り出す方法が開示されている。
上記のように複数種類の液体を混合する混合装置として、スタティックミキサを用いることができる。スタティックミキサは、液体の流路内に、捻れ方向が逆向きであって螺旋状の板からなる２種類のエレメントを交互に配置したものであり、各エレメントを通過するときに液体の流れを分割する作用と、隣り合うエレメント間を移行するときに液体の流れの捻れ方向を反転させる作用を繰り返すことにより、複数の液体を混練するようになっている。
また、塗装ガンに至る流路の途中に設けた混合装置の別の例としては、特許文献２に記載されているように、可動式エレメントを内蔵し、この可動式エレメントを回転させることによって２つの液剤を混合するものが知られている。
特開２００４−１４１８００公報 特開２００３−０３３７１４公報

上記のスタティックミキサや可動式エレメントを内蔵した混合装置では、塗装ガンへの塗料の供給が行われている間、即ち混合装置の中を液剤が通過している間は、液剤同士を混合させることができるが、塗装ガンに対する塗料の供給が停止している間は、混合装置内で液剤の流れが滞るため、十分に混合させることができなくなることが懸念される。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、塗装ガンへの塗料の供給が停止している間も、複数の液剤を十分に混合することのできる多液混合装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、一方の端部に液剤の供給源に接続された複数の流入口が形成され、他方の端部に塗装ガンに接続された１つの流出口が形成されている撹拌室と、前記撹拌室内に回転可能に収容され、前記流入口と前記流出口を結ぶ線に概ね沿うように配置された回転軸と、前記回転軸から径方向外向きに突出するとともに回転方向に対して傾いた形態の複数の撹拌片とを有するロータと、前記撹拌室内に、回転時に前記ロータが占める円柱状空間を包囲するように形成された筒状空間とを備えているところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記複数の流入口が、前記撹拌室の内面のうち前記回転軸の軸線と略直角な端面に開口するように形成され、前記複数の撹拌片のうち前記流入口の最も近くに位置する撹拌片が、前記流入口から前記撹拌室に流れ込む液剤の流れを横切るように回転するように配置されているところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記筒状空間を構成する撹拌室の内周面のうち前記回転軸の軸線方向における両端部が、先細り状に縮径したテーパ状に形成されているところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、駆動側磁石を有し、前記回転軸と同心の軸を中心として前記撹拌室の外部において回転駆動する駆動側回転部材と、前記回転軸に一体的に回転するように且つ前記駆動側磁石と対応するように設けられた従動側磁石とを備え、前記駆動側磁石と前記従動側磁石との間の磁気吸引力により、前記ロータが前記回転駆動部材と一体となって回転するようになっているところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
複数の流入口から撹拌室に流入した複数の液剤は、回転する撹拌片により、撹拌されつつ円柱状空間内を流出口に向かって送られて混合液剤となる。混合液剤の一部は流出口から塗装ガンへ送出され、流出口から流出しなかった混合液剤は、反転して筒状空間内を流入口側へ戻るように流れ、新たに流入口から流入した液剤と合流して再び混合されつつ円柱状空間内を流出口へ向かって流れる。
本発明によれば、複数の液剤を撹拌しつつ対流を生じさせるようになっているので、塗装ガンへの塗料の供給が停止している間も、撹拌室内において複数の液剤の流れが滞ることがなく、複数の液剤を十分に混合した状態に保つことができる。

＜請求項２の発明＞
流入口から撹拌室内に流れ込んだ液剤は、撹拌室内に流入した直後に、直ちに、撹拌片によって剪断されるので、混合効率が高い。

＜請求項３の発明＞
筒状空間を構成する撹拌室の内周面のうち回転軸の軸線方向における両端部が、先細り状に縮径したテーパ状に形成されているので、筒状空間の内周面に沿った液剤の流れが円滑となり、液剤が滞留する虞がない。

＜請求項４の発明＞
撹拌室内に収容されているロータに回転力を伝える手段として、ロータに一体回転するように設けた伝達部材を撹拌室の外部へ突出させ、この伝達部材に回転力を付与する構造が考えられるが、このように回転する伝達部材を撹拌室の外部へ突出させる構造の場合、撹拌室を構成する壁部における伝達部材の貫通部の隙間に浸入した混合液体が、高粘度化して固着し、そのためにロータの回転に支障を来たすことが懸念される。これに対し本発明では、ロータに回転力を付与する手段として、磁力を利用しているので、上記のような混合液体の高粘度化に起因するロータの回転不良を回避することができる。

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１及び図２を参照して説明する。本実施形態の多液混合装置Ｍは、主剤（本発明の構成要件である液体）と硬化剤（本発明の構成要件である液体）を所定の割合で混合するためのものであって、この多液混合装置Ｍには、主剤と硬化剤が夫々所定の流量ずつ交互に供給されるようになっている。また、混合された主剤と硬化剤は、二液混合塗料として塗装ガン３４へ供給されるようになっている。

多液混合装置Ｍは、筒状部材１０と駆動ギヤ３５（本発明の構成要件である駆動側回転部材）とロータ４１とを備えて構成されている。
筒状部材１０は、非磁性材料からなり、軸線を上下方向に向けた状態で上下両端部を上部支持体２４と下部支持体１７とによって支持されている。筒状部材１０のうち上下両端部を除いた部分は、径寸法が一定（寸胴状）の寸胴部１１となっている。筒状部材１０の上端部には、寸胴部１１の上端から上方に向かって次第に縮径する（径寸法が小さくなる）形態の上部テーパ部１２が形成されているとともに、上部テーパ部１２の上端から一定の寸法で上方へ延出する上部縮径部１３が形成されている。一方、筒状部材１０の下端部には、寸胴部１１の下端から下方に向かって次第に縮径する（径寸法が小さくなる）形態の下部テーパ部１４が形成されているとともに、下部テーパ部１４の下端から一定の寸法で下方へ延出する下部縮径部１５が形成されている。かかる筒状部材１０の内部空間は撹拌室１６となっている。

筒状部材１０の下部縮径部１５は、ブロック状をなす下部支持体１７の上面の凹部１８に嵌合されている。下部支持体１７には、凹部１８の底面から下部支持体１７の左右両外側面に連通する略Ｌ字形をなす左右一対の流入孔１９Ａ，１９Ｂが形成されている。凹部１８の底面は撹拌室１６の下端面を構成し、凹部１８の底面には、２つの流入孔１９Ａ，１９Ｂの上端が円形の流入口２０Ａ，２０Ｂとして左右対称に並んで配置されている。尚、流入孔１９Ａ，１９Ｂにおける流入口２０Ａ，２０Ｂとは反対側の開口部には、逆止弁２３が内蔵された筒状の流入側継手２１Ａ，２１Ｂが取り付けられており、この２つの流入側継手２１Ａ，２１Ｂには、夫々、主剤の供給源２３Ａと硬化剤の供給源２３Ｂが接続されている。

筒状部材１０の上端部は上部支持体２４に固定されている。上部支持体２４は、筒状支持部材２５と板状支持部材３１とからなり、筒状支持部材２５の下面を凹ませた形態の下部嵌合凹部２６には上部縮径部１３の上端部が嵌合されている。筒状支持部材２５の上面を凹ませた形態の上部嵌合凹部２７には、筒状をなす流出側継手２８の下端部が取り付けられている。また、筒状支持部材２５には、上部嵌合凹部２７と下部嵌合凹部２６を連通させる連通孔２９が上下に貫通して形成されており、この連通孔２９の下面側の開口部が、流出口３０として下部嵌合凹部２６の天井面に開口している。この下部嵌合凹部２６の天井面は、撹拌室１６の上端面を構成する。さらに、筒状支持部材２５は板状支持部材３１の下面側に固定され、流出側継手２８は、板状支持部材３１の貫通孔３２を貫いて上方へ突出している。流出側継手２８の上端部には供給路３３の上流端が接続され、供給路３３の下流端には塗装ガン３４が接続されている。

筒状支持部材２５の外周には、筒状部材１０と同心の円筒形をなす非磁性材料からなる駆動ギヤ３５が、ベアリング３６により、上下方向（駆動ギヤ３５の軸線方向）への相対移動を規制され、且つ筒状部材１０と同軸の回転を許容された状態で支持されている。駆動ギヤ３５は、外周に歯車が形成された円筒形のギヤ本体３７と、同じく円筒形をなすとともにギヤ本体３７の下側に配された磁石保持体３８とをボルト３９により一体回転可能に組み付けたものであり、磁石保持体３８の内周のうち筒状部材１０の上部縮径部１３と対応する領域には、複数個の駆動側磁石４０が、周方向に並ぶように且つ上部縮径部１３との対向面にＮ極とＳ極とが交互に並ぶように取り付けられている。これらの駆動側磁石４０は、上部縮径部１３の外周面に対して接近して対向しており、図示しないモータによって駆動ギヤ３５が回転されると、これら複数の駆動側磁石４０が筒状部材１０の外周面に沿って回転移動するようになっている。

筒状部材１０の撹拌室１６内には、ロータ４１が収容されている。ロータ４１の下端面（後述する回転軸５０の下端面）には、ボール４２が、その略上半分領域を埋設して下端部のみを僅かに突出させた形態で固着され、このボール４２を撹拌室１６の下端面における左右両流入口２０Ａ，２０Ｂの間の位置に載せるように当接させることにより、ロータ４１が、撹拌室１６（筒状部材１０）内において筒状部材１０及び駆動ギヤ３５と略同心の姿勢を保ちつつ自由回転し得るように支持されている。

ロータ４１は、非磁性材料からなり、ロータ４１の上端部は磁石保持部４３となっており、磁石保持部４３以外の部分（磁石保持部４３の下端から回転軸５０の下端に至る部分）は撹拌機能部４９となっている。磁石保持部４３は、外径が上部縮径部１３の内径よりも僅かに小さい円柱形をなし、磁石保持部４３には、その外周を凹ませた形態の保持空間が駆動側磁石４０と同じ数だけ形成され、この複数の保持空間には、駆動側磁石４０と対応する複数（駆動側磁石４０と同数）の従動側磁石４４が、外周面側にＮ極とＳ極が交互に並ぶように収容されている。

かかる磁石保持部４３（小径部４６を含む）は、上部縮径部１３内に収容され、Ｎ極を外周側に向けている従動側磁石４４は、Ｓ極を内周側に向けている駆動側磁石４０に対して同じ高さで対応し、Ｓ極を外周側に向けている従動側磁石４４は、Ｎ極を内周側に向けている駆動側磁石４０に対して同じ高さで対応している。そして、これらの対応する駆動側磁石４０と従動側磁石４４との間に生じる径方向の磁気吸引力により、ロータ４１が駆動ギヤ３５と一体となって回転するようになっている。また、この磁気吸引力は周方向において等角度間隔で作用するので、ロータ４１は傾くことなく筒体と同心の姿勢を保つ。

また、磁石保持部４３内には、磁石保持部４３と同心の円形であって磁石保持部４３の上端面に開口する導出孔４５が形成されている。磁石保持部４３の下端部は、外径を同心状に小さくした小径部４６となっている。この小径部４６には、その外周面から中心に向かって径方向に穿孔した形態の４つの導入孔４７が形成されており、各導入孔４７は、小径部４６の中心において導出孔４５の下端と連通している。また、磁石保持部４３の上端面には、導出孔４５を包囲するように４枚の平板状をなす羽根板４８が、上方へ突出するように形成されている。各羽根板４８の板面は、概ね径方向に沿っているため、ロータ４１が回転すると羽根板４８がその板面と略直角に回転移動するようになっている。

撹拌機能部４９は、筒状部材１０（撹拌室１６）及び磁石保持部４３と同心に配置（即ち、軸線が、流入口２０Ａ，２０Ｂと流出口３０を結ぶ線に概ね沿うように配置）されていて小径部４６よりも外径の小さい回転軸５０と、この回転軸５０の外周から径方向外向きに突出する複数の撹拌片５１とからなる。回転軸５０の上端は磁石保持部４３の小径部４６の下端に連なっており、撹拌機能部４９と磁石保持部４３とが一体的に回転するようになっている。

撹拌片５１は、ロータ４１（回転軸５０）の軸線方向（上下方向）に間隔を空けた複数箇所（本実施形態では８ヶ所であるが、７ヶ所以下、又は９ヶ所以上でもよい）に分けて配置され、各箇所においては周方向に等角度間隔を空けて４片ずつ配置されている。したがって、本実施形態では合計３２片の撹拌片５１を設けている。各撹拌片５１は僅かに捻れた板状をなしており、その板面は、回転軸５０の外周上において軸線と平行ではなく、軸線方向に対して螺旋状をなすように斜めを向いている。換言すると、撹拌片５１の板面は撹拌片５１の回転方向に対して直角ではなく斜めを向き、撹拌片５１の上縁５１ａと下縁５１ｂとが周方向にずれた位置関係となっている。また、撹拌片５１の傾きの方向と傾きの角度は、全ての撹拌片５１において同じ向きに且つ同じ角度に揃えられている。

回転軸５０の外周面からの撹拌片５１の突出長さは全て同じ寸法である。ロータ４１が回転したときに最上端と最下端に位置する撹拌片５１の軌跡は、回転軸５０の軸心を中心とする円形面となり、この上下２つの円板面の間に形成される空間と、上側の円板面と小径部４６との間に形成される空間とを合わせた空間は、円柱状空間５２を構成する。ロータ４１の回転時には、撹拌片５１が円柱状空間５２内で回転する。この円柱状空間５２は、撹拌室１６と同心の円柱状をなしており、上下方向における形成領域は、撹拌室１６の上端（上部テーパ部１２の上端）から下端に亘っている。

円柱状空間５２の外径寸法は、下部縮径部１５の内径よりも僅かに小さい寸法となっており、円柱状空間５２の下端部は下部縮径部１５内に位置している。そして、２つの流入口２０Ａ，２０Ｂは円柱状空間５２の下端面に開口している。また、最下端に位置する撹拌片５１は、その下端縁５１ｂが回転軸５０の下端面と同じ高さとなるように配置され、流入口２０Ａ，２０Ｂの近傍、即ち流入口２０Ａ，２０Ｂの開口の真上に位置している。したがって、この最下端の撹拌片５１の下縁と撹拌室１６の下端面（流入口２０Ａ，２０Ｂの開口面）との隙間はごく僅か（即ち、回転軸５０の下端面からのボール４２の突出寸法と同じ寸法）となっている。
尚、本実施形態では、撹拌室１６の下部縮径部１５の内径寸法は１８．６ｍｍであり、下部縮径部１５の深さ（上下方向の）寸法は５ｍｍであり、回転軸５０の外径寸法は１８ｍｍであり、最下端の撹拌片５１と撹拌室１６の下端面との隙間は０．３ｍｍであり、撹拌片５１の上下寸法は２ｍｍであり、流入口２０Ａ，２０Ｂの直径は６ｍｍである。

撹拌室１６内には、円柱状空間５２を全周に亘って包囲する形態であって、撹拌室１６及び円柱状空間５２と同心の円筒形をなす筒状空間５３が確保されている。この筒状空間５３の上下方向の形成領域は、上部テーパ部１２の上端から下部テーパ部１４の下端に亘っている。筒状空間５３の上端部には、小径部４６の外周面に開口する導入孔４７が連通している。また、筒状空間５３を構成する筒状部材１０の内周面は、その上端部と下端部がテーパ状をなしており、寸胴部１１と上部テーパ部１２との境界、及び寸胴部１１の下部テーパ部１４との境界は、鈍角をなしている。

次に、本実施形態の作用を説明する。
主剤と硬化剤を混合する際には、まず、駆動ギヤ３５を回転させ、筒状部材１０内でロータ４１を回転させておき、この状態で、２つの流入口２０Ａ，２０Ｂから撹拌室１６の下端部に主剤と硬化剤を交互に供給する。供給された主剤と硬化剤は、流入口２０Ａ，２０Ｂから撹拌室１６内に流入した直後に、最下端に位置する撹拌片５１によって剪断されるとともに、その撹拌片５１の傾斜面によって上方（流出口３０側）へ押し上げられる。次いで、その上側に位置する撹拌片５１により、更に剪断されるとともに上方へ押し上げられ、これが繰り返されることにより、主剤と硬化剤が、次第に撹拌されつつ上方へ送られ、撹拌室１６の上端に至るまでに所定の比率で混合された二液混合塗料となる。

そして、二液混合塗料の一部は、導入孔４７に流入して導出孔４５を通過し、流出口３０から連通孔２９を通過して流出側継手２８に至り、塗装ガン３４に供給される。一方、二液混合塗料のうち塗装ガン３４側へ流出されなかったものは、撹拌室１６の上端部で径方向外向きに反転して筒状空間５３内を下降し、撹拌空間の下端部において流入孔１９Ａ，１９Ｂから新たに流入した主剤及び硬化剤と合流する。合流した二液混合塗料、主剤及び硬化剤は、撹拌片５１の撹拌作用と押し上げ作用により円柱状空間５２内を撹拌・混合されながら上昇し、一部が塗装ガン３４へ圧送されるとともに、残りが筒状空間５３内を下降する。つまり、二液混合塗料は、その一部を塗装ガン３４に送り出されるとともに、残りのものが撹拌室１６内において対流するように循環しつつ撹拌・混合され続ける。

また、塗装を中断している間は、撹拌室１６には新たな主剤と硬化剤は流入されず、撹拌室１６内の二液混合塗料は、円柱状空間５２を上昇する経路と筒状空間５３を下降する経路とを順次に通るように循環した流れを形成する。つまり、二液混合塗料は、撹拌室１６内で対流するように循環しつつ撹拌された状態に保たれる。したがって、塗装ガン３４への塗料の供給が停止している間も、撹拌室１６内において二液混合塗料の流れが滞ることがなく、主剤と硬化剤を十分に混合させた状態に保つことができる。

また、２つの流入口２０Ａ，２０Ｂが、撹拌室１６の内面のうち回転軸５０の軸線と略直角な下端面に開口するように形成され、複数の撹拌片５１のうち流入口２０Ａ，２０Ｂの最も近くに位置する最下端の撹拌片５１が、流入口２０Ａ，２０Ｂから撹拌室１６に流れ込む液剤の流れを横切るように回転するように配置されている。これにより、流入口２０Ａ，２０Ｂから撹拌室１６内に流れ込んだ液剤は、撹拌室１６内に流入した直後に、直ちに、撹拌片５１によって剪断されるので、混合効率が高い。

また、筒状空間５３を構成する撹拌室１６の内周面のうち回転軸５０の軸線方向における両端部（上部テーパ部１２及び下部テーパ部１４）が、先細り状に縮径したテーパ状に形成されているので、筒状空間５３の内周面に沿った液剤（混合液剤や、洗浄剤）の流れが円滑となり、液剤が滞留する虞がない。したがって、筒状部材１０の内部を洗浄する際には、洗浄液の流れが滞り難く、線上効率が高い。

また、撹拌室１６内に収容されているロータ４１に回転力を伝える手段としては、ロータ４１に一体回転するように設けた伝達部材を撹拌室１６の外部へ突出させ、この伝達部材に回転力を付与する構造が考えられるが、このように回転する伝達部材を撹拌室１６の外部へ突出させる構造の場合、撹拌室１６内の二液混合塗料が、撹拌室１６を構成する壁部における伝達部材の貫通部の隙間に浸入し、高粘度化して固着し、その結果、ロータ４１の回転に支障を来たすことが懸念される。これに対し本実施形態では、ロータ４１に回転力を付与する手段として、磁力を利用しているので、上記のような混合液体の高粘度化に起因するロータ４１の回転不良を回避することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では２つの液剤を混合する場合について説明したが、本発明は、３つ以上の液剤を混合する場合にも適用できる。
（２）上記実施形態ではロータを回転駆動する手段として磁石を用いたが、本発明によれば、回転軸の端部を撹拌室の外部へ突出させ、その突出部分に回転駆動力を付与してもよい。
（３）上記実施形態では撹拌片を回転軸の軸線方向（液体の流通方向）に間隔を空けて複数設けたが、本発明によれば、撹拌片は、液体の流通方向における１箇所のみに設けてもよい。
（４）上記実施形態では２種類の液体を所定量ずつ交互に撹拌室内に流入させるようにしたが、本発明によれば、２種類の液体を所定量ずつ同時に撹拌室内に流入させてもよい。
（５）上記実施形態では２種類の液体を混合する場合について説明したが、本発明によれば、混合する液体の種類は３種類以上であってもよい。
（６）上記実施形態では流入口を、撹拌室の内面のうち回転軸の軸線と直角な端面に開口させたが、本発明によれば、流入口を、撹拌室の内周面に開口させてもよい。
（７）上記実施形態では混合によって得られる混合液体が塗料である場合について説明したが、本発明は、塗料以外の混合液体にも適用できる。
（８）上記実施形態では流入口を各液剤毎に別々に撹拌室に開口させたが、本発明によれば、撹拌室に至る手前で複数の液剤を合流させた状態で撹拌室に流入させてもよい。
（９）上記実施形態では筒状空間を構成する撹拌室の内周面のうち回転軸の軸線方向における両端部が、先細り状に縮径したテーパ状に形成されているが、本発明によれば、撹拌室の内周面のうち回転軸の軸線方向における両端部を、内径が一定の寸胴状に形成されていてもよい。
（１０）上記実施形態では最も流入口に近い位置に配置されている撹拌片が、流入口の開口部の近傍に位置するが、本発明によれば、最も流入口に近い位置に配置されている撹拌片が、流入口の開口部から少し離間した位置に配置されていてもよい。

実施形態１の断面図 ロータの側面図

符号の説明

Ｍ…多液混合装置
１６…撹拌室
２０Ａ…流入口
２０Ｂ…流入口
３０…流出口
３４…塗装ガン
３５…駆動ギヤ（駆動側回転部材）
４０…駆動側磁石
４１…ロータ
４４…従動側磁石
５０…回転軸
５１…撹拌片
５２…円柱状空間
５３…筒状空間

Claims (4)

1. 一方の端部に液剤の供給源に接続された複数の流入口が形成され、他方の端部に塗装ガンに接続された１つの流出口が形成されている撹拌室と、
   前記撹拌室内に回転可能に収容され、前記流入口と前記流出口を結ぶ線に概ね沿うように配置された回転軸と、前記回転軸から径方向外向きに突出するとともに回転方向に対して傾いた形態の複数の撹拌片とを有するロータと、
   前記撹拌室内に、回転時に前記ロータが占める円柱状空間を包囲するように形成された筒状空間とを備えていることを特徴とする多液混合装置。
2. 前記複数の流入口が、前記撹拌室の内面のうち前記回転軸の軸線と略直角な端面に開口するように形成され、
   前記複数の撹拌片のうち前記流入口の最も近くに位置する撹拌片が、前記流入口から前記撹拌室に流れ込む液剤の流れを横切るように回転するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の多液混合装置。
3. 前記筒状空間を構成する撹拌室の内周面のうち前記回転軸の軸線方向における両端部が、先細り状に縮径したテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の多液混合装置。
4. 駆動側磁石を有し、前記回転軸と同心の軸を中心として前記撹拌室の外部において回転駆動する駆動側回転部材と、
   前記回転軸に一体的に回転するように且つ前記駆動側磁石と対応するように設けられた従動側磁石とを備え、
   前記駆動側磁石と前記従動側磁石との間の磁気吸引力により、前記ロータが前記回転駆動部材と一体となって回転するようになっていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多液混合装置。

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