JP2007316014A - X線透視検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体にX線源からX線を照射し、X線検出器12によって、被検体の透過画像を検出するX線透視検査装置1において、照射されるX線を検出する位置を変えるようにX線検出器12を直線移動させるとともに、X線検出器12の検出面の法線がX線源を向くように首振り運動させる移動機構14を有し、移動機構14は、X線検出器12と首振り運動の軸となる位置関係にある第1固定部16と、X線源と第1固定部とを結ぶ直線上に位置する第2固定部17と、第1固定部を直線方向に任意の距離移動させるとともに、X線源と第1固定部の移動経路間の距離とX線源と第2固定部の移動経路間の距離との比率に対し、任意の距離と第2固定部の移動距離の関係が比率となるように、第2固定部を第1固定部が移動した直線と平行な直線方向に移動させる搬送部とを備える。
【選択図】 図1
Description
これにより、プーリー26とプーリー27の回転速度比は(歯数の逆数に比例するので)L1:L2となる。
図5を用いて、本発明の最良の実施形態の変形例1に係るX線透視検査装置の移動機構について説明する。変形例1に係るX線透視検査装置は、図1で説明したX線透視検査装置1に加えて、第1ピン16に固定される第1支持板40と、第2ピン17に固定される第2支持板41と、第1支持板40を第1ベルト18に沿って移動させる第1レール42と、第2支持板41を第2ベルト21に沿って移動させる第2レール43とを有している。
図6を用いて、本発明の最良の実施形態の変形例2に係るX線透視検査装置の移動機構について説明する。変形例2に係るX線透視検査装置は、図1で説明したX線透視検査装置に加えて、第1すり板44及び第2すり板45を有している。
図7を用いて、本発明の最良の実施形態の変形例3に係るX線透視検査装置の移動機構について説明する。変形例3に係るX線透視検査装置は、図6で説明したX線透視検査装置に加えて、第3すり板46及び第4すり板47を有している。
図8を用いて、本発明の最良の実施形態の変形例4に係るX線透視検査装置の移動機構について説明する。変形例4に係るX線透視検査装置は、図5で説明したX線透視検査装置と比較して、レール42を有しておらず、ピン16を直接第3レール48aと第4レール48bに係合させている。
図9を用いて、本発明の最良の実施形態の変形例5に係るX線透視検査装置の移動機構について説明する。変形例5に係るX線透視検査装置は、図5で説明したX線透視検査装置と比較して、第2レール43が無く、第1ピン16を支持する第1支持板40及び第2ピン17を支持する第2支持板41’の両方を第1レール42に係合させている。
図10を用いて、本発明の最良の実施形態の変形例6に係るX線透視検査装置の移動機構について説明する。変形例6に係るX線透視検査装置は、変形例1又は変形例5で、第1レール42と第1支持板40との係合に車輪50a,50bを用いている。
11…X線管
12…X線検出器
12a…検出面
13…テーブル
14…移動機構
15…フレーム
15a…穴部
15b…長穴部
16…第1ピン(固定部)
17…第2ピン(固定部)
18…第1ベルト
19…第1プーリー
20…第2プーリー
21…第2ベルト
22…第3プーリー
23…第4プーリー
24…連結機構
25…モータ
26…第5プーリー
27…第6プーリー
28…第3ベルト
Claims (6)
- テーブル上に載置された被検体にX線源からX線を照射し、X線検出器によって、前記被検体の透過画像を検出して表示部に前記透過画像を表示するX線透視検査装置において、
照射される前記X線を検出する位置を変えるように前記X線検出器を直線移動させるとともに、前記X線検出器の検出面の法線が前記X線源を向くように首振り運動させる移動機構を有し、
前記移動機構は、
前記X線検出器と首振り運動の軸となる位置関係にある第1固定部と、
前記X線源と前記第1固定部とを結ぶ直線上に位置する第2固定部と、
前記第1固定部を直線方向に任意の距離移動させるとともに、前記X線源と前記第1固定部の移動経路間の距離と前記X線源と前記第2固定部の移動経路間の距離との比率に対し、前記任意の距離と前記第2固定部の移動距離の関係が前記比率となるように、前記第2固定部を前記第1固定部が移動した直線と平行な直線方向に移動させる搬送部と、
を備えることを特徴とするX線透視検査装置。 - 請求項1記載のX線透視検査装置において、前記搬送部は、
第1プーリー及び第2プーリーと、
前記第1固定部が固定され、前記第1プーリーと第2プーリーとの間に所定の張力を持って架け渡されるとともに、前記第1プーリー又は前記第2プーリーの回転に伴って搬送される第1ベルトと、
を備えることを特徴とするX線透視検査装置。 - 請求項1又は2記載のX線透視検査装置において、前記搬送部は、
第3プーリー及び第4プーリーと、
前記第2固定部が固定され、前記第3プーリーと第4プーリーとの間に所定の張力を持って架け渡されるとともに、前記第3プーリー又は前記第4プーリーの回転に伴って搬送される第2ベルトと、
を備えることを特徴とするX線透視検査装置。 - 請求項1記載のX線透視検査装置において、前記搬送部は、
第1プーリー及び第2プーリーと、
前記第1固定部が固定され、前記第1プーリーと第2プーリーとの間に所定の張力を持って架け渡されるとともに、前記第1プーリー又は前記第2プーリーの回転に伴って搬送される第1ベルトと、
第3プーリー及び第4プーリーと、
前記第2固定部が固定され、前記第3プーリーと第4プーリーとの間に所定の張力を持って架け渡されるとともに、前記第3プーリー又は前記第4プーリーの回転に伴って搬送される第2ベルトと、
前記第2プーリー及び前記第4プーリーを連結するとともに前記第2プーリー及び前記第4プーリーの回転を同期させる連結機構と、
前記第2プーリー及び前記第4プーリーを回転させる1つのモータとを備え、
前記第2プーリーの回転に伴い前記第1固定部が任意の距離移動したとき、前記第4プーリーは、前記X線源と前記第1固定部間の距離と前記X線源と前記第2固定部間の距離との比率に対し、前記任意の距離と前記第2固定部の移動距離の関係が前記比率となるように、前記第2固定部を移動させる速度で回転することを特徴とするX線透視検査装置。 - 請求項2乃至4のいずれか1記載のX線透視検査装置において、前記搬送部は、
前記第1ベルトと平行に配置され、前記第1ベルトの搬送とともに移動する前記第1固定部を支える直線形状の第1レールを備えることを特徴とするX線透視検査装置。 - 請求項3乃至5のいずれか1記載のX線透視検査装置において、前記搬送部は、
前記第2ベルトと平行に配置され、前記第2ベルトの搬送とともに移動する前記第2固定部を支える直線形状の第2レールを備えることを特徴とするX線透視検査装置。
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2006
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