JP2007315874A - 動態撮影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によって、荷重負荷制御装置10と、被検体を撮影するCT装置1100と、CT制御装置1000と、を備える動態撮影システムであって、前記荷重負荷制御装置10は、入力装置100と荷重を制御する荷重制御部200とX線透過性を有する支持板901と前記被検体を固定する固定部800と荷重負荷部330と荷重検出値Fを生成する荷重検知部400とを備え、前記固定部800と荷重負荷部330及び荷重検知部400は前記支持板901上に固定され、前記荷重負荷部330は、前記荷重検出値Fに基づいて被検体に負荷される荷重を制御し、前記CT制御装置1000は、前記荷重制御部200からの指示情報に基づいて前記CT装置1100による撮影を制御することを特徴とする動態撮影システム。
【選択図】 図2
Description
本発明に係る動態撮影システムにおいては、前記の機能を有するCT装置であれば、分解能等に制限はない。
入力装置:100
荷重制御部:200
荷重負荷ユニット:300
アクチュエータ駆動部:310
モーター:311
モーター固定板:312
動力伝達部:320
タイミングプーリ:321、322
タイミングベルト:323
荷重負荷部:330
ボールねじ:331
ボールねじ軸受部:332、333
ロードセルプレート:334、335
荷重検知部:400
リニアガイド:500
シリンダー:600
荷重負荷ユニットプレート:700
シリンダー軸受部:701
固定部:800
ワークホルダー:810
レンチ:820
ホルダー固定板:831、832
ホルダー固定板支柱(X線透過性):840
X線透過性プレート:900
支持板:901
CT制御PC:1000
CT装置:1100
被検体:1200
取り付けホルダー:1201
Claims (5)
- 被検体に荷重を負荷する荷重負荷制御装置と、
前記荷重負荷制御装置により荷重を負荷される前記被検体を撮影するCT装置と、
前記荷重負荷制御装置の指示に基づいて前記CT装置の作動を制御するCT制御装置と、を備える動態撮影システムであって、
前記荷重負荷制御装置は、前記被検体に負荷する荷重の情報を入力する入力装置と、前記被検体に負荷する荷重を制御する荷重制御部と、少なくとも前記被検体に対応する部分がX線透過性を有する支持板と、前記被検体を固定する固定部と、前記被検体に荷重を負荷する荷重負荷部と、前記被検体に負荷された荷重を検知して荷重検出値Fを生成する荷重検知部とを備え、
前記固定部と荷重負荷部及び荷重検知部とは前記支持板上に固定され、
前記荷重負荷部は、前記荷重検知部と接続され当該荷重検知部からの前記荷重検出値Fに基づいて被検体に負荷される荷重を制御し、
前記CT制御装置は、前記荷重負荷制御装置の荷重制御部と接続され、当該荷重制御部からの指示情報に基づいて前記CT装置による撮影を制御することを特徴とする動態撮影システム。 - 前記荷重制御部は、前記被検体に対して水平方向に負荷される加圧荷重及び引張荷重のいずれを負荷することを特徴とする請求項1記載の動態撮影システム。
- 前記荷重制御部は、予め前記入力装置に入力された前記荷重の情報に基づいて前記被検体に負荷する荷重を制御することを特徴とする請求項1記載の動態撮影システム。
- 被検体に荷重を負荷する荷重負荷制御装置と、
前記荷重負荷制御装置により荷重を負荷される前記被検体を撮影するCT装置と、
前記荷重負荷制御装置の指示に基づいて前記CT装置の作動を制御するCT制御装置とを備え、
前記CT制御装置は、前記荷重負荷制御装置の荷重制御部と接続され当該荷重制御部からの指示情報に基づいて前記CT装置による撮影を制御することを特徴とする動態撮影システムにおける荷重負荷制御装置であって、
前記被検体に負荷する荷重の情報を入力する入力装置と、前記被検体に負荷する荷重を制御する荷重制御部と、少なくとも前記被検体に対応する部分がX線透過性を有する支持板と、前記被検体を固定する固定部と、前記被検体に荷重を負荷する荷重負荷部と、前記被検体に負荷された荷重を検知して荷重検出値Fを生成する荷重検知部とを備え、
前記固定部と荷重負荷部及び荷重検知部は前記支持板上に固定され、
前記荷重負荷部は、前記荷重検知部と接続され当該荷重検知部からの前記荷重検出値Fに基づいて被検体に負荷される荷重を制御することを特徴とする荷重負荷制御装置。 - 被検体に負荷する複数の荷重情報が入力された入力装置は、荷重制御部に対して入力された前記複数の荷重情報を伝達し、
前記荷重制御部は、第1の荷重情報に基づいて第1の荷重負荷指示を生成してアクチュエータ駆動部に対して伝達するとともに、CT制御PCに対するスタート指示を生成して該CT制御PCに伝達し、
前記スタート指示を受けた前記CT制御PCは、CT装置に対する撮影開始指示を生成して該CT装置に伝達し、
前記撮影開始指示を受けた前記CT装置は、撮影を行って撮影データを前記CT制御PCに伝達し、
前記撮影データを受けた前記CT制御PCは、前記撮影データを出力し、
前記第1の荷重負荷指示を受けた前記アクチュエータ駆動部は、被検体に対して第1の荷重を負荷し、
荷重検知部は、被検体に負荷された荷重を検出し荷重検出値Fを生成して前記荷重制御部に伝達し、
前記荷重制御部は、荷重検出値Fが前記第1の荷重情報と同一であるかを判断して、同一でない場合は前記アクチュエータ駆動部に対して更なる荷重の負荷を指示し、同一の場合は第2の荷重情報に基づいて第2の荷重負荷指示を生成して前記アクチュエータ駆動部に対して伝達し、
前記第2の荷重負荷指示を受けた前記アクチュエータ駆動部は、被検体に対して第2の荷重を負荷し、
荷重検知部は、被検体に負荷された荷重を検出し前記荷重検出値Fを生成して前記荷重制御部に伝達し、
前記荷重制御部は、前記荷重検出値Fが前記第2の荷重情報と同一であるかを判断して、同一でない場合は前記アクチュエータ駆動部に対して更なる荷重の負荷を指示し、同一の場合は前記アクチュエータ駆動部に対する駆動停止指示を生成して該アクチュエータ駆動部に伝達し、
前記駆動停止指示を受けた前記アクチュエータ駆動部は、駆動を停止し、
前記停止指示を受けたCT制御PCは、CT装置に撮影停止を指示し、
前記撮影提示支持を受けたCT装置は撮影を停止することを特徴とする動態撮影方法。
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