JP2007315371A - 内燃機関用排気ガス浄化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】高圧EGRと低圧EGRを併用する領域では、低圧EGRバルブおよび低圧側スロットルをオープン制御するとともに、高圧EGRバルブをフィードバック制御する。低圧EGRのみを用いる領域では、低圧側スロットルをオープン制御し、低圧EGRバルブをフィードバック制御する。
【選択図】図2
Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1は本発明の第1実施形態に係る排気ガス浄化装置を適用した内燃機関の全体構成を示す図である。
本発明の第2実施形態について説明する。図3は第2実施形態に係る排気ガス浄化装置において負荷増加時のEGR制御例を示すタイムチャート、図4は第2実施形態に係る排気ガス浄化装置において負荷減少時のEGR制御例を示すタイムチャートである。
本発明の第3実施形態について説明する。図5は第3実施形態に係る排気ガス浄化装置においてEGR制御に関する内燃機関1の負荷と各種パラメータとの関係を示す特性図である。
本発明の第4実施形態について説明する。図6は第4実施形態に係る排気ガス浄化装置においてEGR制御に関する内燃機関1の負荷と各種パラメータとの関係を示す特性図である。
本発明の第5実施形態について説明する。図8は第5実施形態に係る排気ガス浄化装置を適用した内燃機関の全体構成を示す図、図9は内燃機関1の負荷とEGR率との関係を示す特性図、図10はECU7で実行されるEGR制御処理を示す流れ図である。なお、第1実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
なお、一回転当りの吸入ガス量は、内燃機関1のシリンダ容積や充填効率等から求められる。この充填効率は、例えば、内燃機関1の回転数と負荷の関係を定義したマップから求めることができる。
本発明の第6実施形態について説明する。図14は第6実施形態に係る排気ガス浄化装置のECUで実行されるEGR制御処理を示す流れ図である。なお、本実施形態は、第5実施形態のEGR制御処理の一部を変更したものであり、第5実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
本発明の第7実施形態について説明する。図15は第7実施形態に係る排気ガス浄化装置のECUで実行されるEGR制御処理を示す流れ図である。なお、本実施形態は、第5実施形態のEGR制御処理を変更したものであり、本実施形態の排気ガス浄化装置の構成は、第5実施形態と同一である。
Claims (22)
- 吸入空気を加圧するターボ過給機(3)を備える内燃機関(1)に搭載されるものであって、
排気系における前記ターボ過給機(3)のタービン(32)よりも上流から分岐して吸気系における前記ターボ過給機(3)のコンプレッサ(31)よりも下流に排気ガスを循環させる高圧EGR通路(51)と、
この高圧EGR通路(51)を介して循環される排気ガスの流量を制御する高圧EGR調量手段(52)と、
前記排気系における前記タービン(32)よりも下流から分岐して前記吸気系における前記コンプレッサ(31)よりも上流に排気ガスを循環させる低圧EGR通路(61)と、
この低圧EGR通路(61)を介して循環される排気ガスの流量を制御する低圧EGR調量手段(23、63)と、
前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(23、63)の作動を制御する作動制御手段(7)とを備え、
この作動制御手段(7)は、前記高圧EGR通路(51)および前記低圧EGR通路(61)を介して排気ガスを循環させる併用領域では、前記高圧EGR調量手段(52)をフィードバック制御するとともに前記低圧EGR調量手段(23、63)をオープン制御し、前記低圧EGR通路(61)のみを介して排気ガスを循環させる低圧EGR領域では、前記低圧EGR調量手段(23、63)をフィードバック制御することを特徴とする内燃機関用排気ガス浄化装置。 - 前記高圧EGR調量手段は、前記高圧EGR通路(51)を開閉する高圧EGRバルブ(52)を備え、
前記作動制御手段(7)は、前記併用領域において前記高圧EGRバルブ(52)の開度が所定値以下になったときに、前記高圧EGRバルブ(52)を全閉位置に制御するとともにフィードバック制御の対象を前記低圧EGR調量手段(23、63)に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。 - 前記低圧EGR調量手段は、前記低圧EGR通路(61)を開閉する低圧EGRバルブ(63)を備え、
前記作動制御手段(7)は、前記低圧EGR領域において前記低圧EGRバルブ(63)の開度が所定値以上になったときに、フィードバック制御の対象を前記高圧EGR調量手段(52)に切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。 - 前記作動制御手段(7)は、フィードバック制御の対象を前記高圧EGR調量手段(52)から前記低圧EGR調量手段(23、63)に切り替えるときに、所定の期間はフィードバック制御を禁止することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記所定の期間は、所定時間であることを特徴とする請求項4に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記低圧EGR調量手段は、前記吸気系または排気系を開閉して前記低圧EGR通路(61)の前後差圧を変化させる差圧発生手段(23)を備え、
前記所定の期間は、前記差圧発生手段(23)の開度が所定開度範囲にある間であることを特徴とする請求項4に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。 - 前記低圧EGR調量手段は、前記低圧EGR通路(61)を開閉する低圧EGRバルブ(63)と、前記吸気系または排気系を開閉して前記低圧EGR通路(61)の前後差圧を変化させる差圧発生手段(23)とを備え、
前記作動制御手段(7)は、前記低圧EGR領域では前記低圧EGRバルブ(63)をフィードバック制御するとともに、フィードバック制御の対象を前記高圧EGR調量手段(52)から前記低圧EGRバルブ(63)に切り替えるときの所定の期間は、前記差圧発生手段(23)の開度を通常時よりも閉じ側に制御することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。 - 前記所定の期間は、所定時間であることを特徴とする請求項7に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記作動制御手段(7)は、通常時における前記差圧発生手段(23)の開度を求めるための第1のスロットル開度特性と、前記所定の期間における前記差圧発生手段(23)の開度を求めるための第2のスロットル開度特性とを記憶し、
前記所定の期間は、前記第2のスロットル開度特性を使用開始後、前記低圧EGRバルブ(63)の開度が所定開度以上変化するまでの間であることを特徴とする請求項7に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。 - 内燃機関(1)の排気系から分岐して吸気系に排気ガスを循環させる高圧EGR通路(51)と、
この高圧EGR通路(51)を介して循環される排気ガスの流量を制御する高圧EGR調量手段(52)と、
前記排気系における前記高圧EGR通路(51)よりも下流側から分岐して前記吸気系に排気ガスを循環させる低圧EGR通路(61)と、
この低圧EGR通路(61)を介して循環される排気ガスの流量を制御する低圧EGR調量手段(63)と、
前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)の作動を制御する作動制御手段(7)とを備え、
この作動制御手段(7)は、前記高圧EGR通路(51)および前記低圧EGR通路(61)を介して排気ガスを循環させる併用領域では、前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)のうち一方をフィードバック制御するとともに他方をオープン制御することを特徴とする内燃機関用排気ガス浄化装置。 - 前記作動制御手段(7)は、前記併用領域では前記高圧EGR調量手段(52)をフィードバック制御することを特徴とする請求項10に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 排気ガス中の排気微粒子を捕集する捕集器(44)を前記排気系に備え、前記低圧EGR通路(61)は前記捕集器(44)よりも下流側から分岐していることを特徴とする請求項10または11に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記高圧EGR調量手段(52)は、前記高圧EGR通路(51)を開閉するバルブであり、前記低圧EGR調量手段(63)は、前記低圧EGR通路(61)を開閉するバルブであり、
前記作動制御手段(7)は、前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)の開度と排気ガス循環量との関係を定義した開度・流量対照情報を記憶しており、前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)のオープン制御時の目標開度を目標排気ガス循環量に基づいて前記開度・流量対照情報から求めることを特徴とする請求項10ないし12のいずれか1つに記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。 - 前記作動制御手段(7)は、前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)のうち一方のEGR調量手段の開度が全閉のときに、他方のEGR調量手段の実開度と実排気ガス循環量との関係を求めて、他方のEGR調量手段に関する前記開度・流量対照情報を補正することを特徴とする請求項13に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記作動制御手段(7)は、前記開度・流量対照情報として、前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)の開度の初期値を前記内燃機関(1)の所定運転条件毎に記憶しており、前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)のうちフィードバック制御中のEGR調量手段の開度の初期値と実開度との偏差またはフィードバック補正量を求め、この偏差またはフィードバック補正量と前記開度・流量対照情報とに基づいて前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)のオープン制御時の目標開度を求めることを特徴とする請求項13に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記作動制御手段(7)は、前記内燃機関(1)の燃焼室(12)に吸入される総吸入ガス量から吸気量を減算して、前記実排気ガス循環量を算出することを特徴とする請求項14に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記作動制御手段(7)は、前記内燃機関(1)の回転数、吸気圧、および吸気温度に基づいて、前記総吸入ガス量を算出することを特徴とする請求項16に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記作動制御手段(7)は、前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)のうち一方のEGR調量手段の開度が全閉で、且つ他方のEGR調量手段がフィードバック制御されているときに、その他方のEGR調量手段の実開度と実排気ガス循環量との関係を求めることを特徴とする請求項13に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記作動制御手段(7)は、前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)のうち一方のEGR調量手段の開度が全閉で、且つ他方のEGR調量手段がフィードバック制御されているときに、その他方のEGR調量手段の実開度と実排気ガス循環量との関係を求め、前記他方のEGR調量手段がオープン制御に移行したときに前記他方のEGR調量手段に関する前記開度・流量対照情報を補正することを特徴とする請求項13に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記作動制御手段(7)は、前記高圧EGR通路(51)を介して循環される排気ガスの流量が正常流量範囲外の場合は、前記高圧EGR調量手段(52)の異常と判定し、前記低圧EGR通路(61)を介して循環される排気ガスの流量が正常流量範囲外の場合は、前記低圧EGR調量手段(63)の異常と判定することを特徴とする請求項10ないし19のいずれか1つに記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 前記作動制御手段(7)は、前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)のうち異常と判定したEGR調量手段の制御を中止し、異常と判定されてないEGR調量手段をフィードバック制御することを特徴とする請求項20に記載の内燃機関用排気ガス浄化装置。
- 内燃機関(1)の排気系から分岐して吸気系に排気ガスを循環させる高圧EGR通路(51)と、
この高圧EGR通路(51)を介して循環される排気ガスの流量を制御する高圧EGR調量手段(52)と、
前記排気系における前記高圧EGR通路(51)よりも下流側から分岐して前記吸気系に排気ガスを循環させる低圧EGR通路(61)と、
この低圧EGR通路(61)を介して循環される排気ガスの流量を制御する低圧EGR調量手段(63)と、
前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)の作動を制御する作動制御手段(7)とを備え、
この作動制御手段(7)は、前記高圧EGR調量手段(52)および前記低圧EGR調量手段(63)をいずれもフィードバック制御するとともに、領域によってフィードバック制御の制御ゲインを0にすることを特徴とする内燃機関用排気ガス浄化装置。
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