JP2007312695A

JP2007312695A - いなり寿司製造装置における仕上げ成形機構

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Publication number: JP2007312695A
Application number: JP2006146453A
Authority: JP
Inventors: Ikuya Oneda; 育冶小根田; Kazuhiro Suzuki; 和裕鈴木; Minoru Hasegawa; 実長谷川
Original assignee: Suzumo Machinery Co Ltd
Current assignee: Suzumo Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2007-12-06
Anticipated expiration: 2026-05-26
Also published as: JP4653696B2

Abstract

【課題】半成形いなり寿司の油揚余端の折り込み成形に際し、バラツキを生じずに折り込むことができるようにする。
【解決手段】油揚Ｑに寿司飯Ｐを充填した半成形いなり寿司Ｒの真上より下降し、半成形いなり寿司Ｒの開口部上部の油揚余端を内側へ折り込むよう油揚折り込み成形面２２ｂを備えた油揚上部押え２２と、該油揚上部押え２２を介して前後両側で回動可能に配設し、油揚上部押え２２の下降移動に連動して当該油揚上部押え２２側に向けて閉塞可能とした油揚後部押え２３および油揚前部押え２４とを備えた３分割構造に形成して成る。
【選択図】図１３

Description

本発明は、いなり寿司を機械的に連続して製造するための自動化されたいなり寿司製造装置における仕上げ成形機構に関する。

従来のいなり寿司製造装置における仕上げ成形機構としては、本特許出願人によって既に提案されている特許文献１に開示されているように、内側へ折り込み自在となっている油揚折り込み兼成形部が設けられている半成形いなり寿司開口部の成形用板をバネ力に抗して下方へ押し下げ回動可能とし、油揚折り込み兼成形部は、側面略半円弧形状に形成して、内向きに各曲突する上部湾曲片と下部湾曲片とを設け、当該成形用板が、上昇位置から、下方へ押圧回転されることで、上部湾曲片で、開口部上部の油揚余端を巻き込んで内側（寿司飯）へ折り込み、これをさらに、下部湾曲片で内側へ折り込むと共に、全体にて半成形いなり寿司の前端部を圧縮成形するよう構成されている。さらに、上記油揚折り込み兼成形部の内面中央部に、長さ方向へ側面略半円形状の突条を突設し、該突条が仕上げ成形時、油揚余端と寿司飯を内側へ圧縮することで、寿司飯に対して油揚余端を接着させるものとしている。
特許第３７０９２７０号公報

ただ、従来においては、従来における仕上げ成形機構では、寿司飯が充填されている油揚開口部の上部および左右両側部における各油揚余端を、単体で成形されている油揚折り込み兼成形部によって一動作で一挙に折り込み成形させるものであるから、油揚の位置合わせが少しでもくるうと成形にバラツキを生じ易くなる。また、油揚内への寿司飯の充填量、すなわちいなり寿司自体の大きさが油揚折り込み兼成形部によって制限され、適応性に欠けるものとなる。さらに、仕上げ成形時、油揚折り込み兼成形部の内面中央部の突条が、油揚余端と寿司飯を内側へ強制的に圧縮するものであるため、内側へ折り込まれた油揚余端自体が破損する虞れも生じる等の問題点を有していた。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、寿司飯が充填されている油揚開口部の油揚余端の折り込み成形にバラツキを生じさせず、且つ油揚内への寿司飯の充填量（いなり寿司の大きさ）に左右されずに油揚余端を正確に折り込むことができ、さらに内側へ折り込まれた油揚余端自体が、従来のような内側への強制圧縮によって破損することがないようにし、これによって、定形で形の良い高品質のいなり寿司を歩留り良く製造できるようにしたいなり寿司製造装置における仕上げ成形機構を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、油揚に寿司飯を充填した半成形いなり寿司の真上より下降され、半成形いなり寿司の開口部上部の油揚余端を内側へ折り込ませるよう油揚折り込み成形面を備えた油揚上部押えと、該油揚上部押えを介して前後両側で回動可能に配設され、油揚上部押えの下降移動に連動して当該油揚上部押え側に向けて閉塞可能とした油揚後部押えおよび油揚前部押えとを備えた３分割構造に形成して成ることを特徴とする。

また、油揚上部押えには、この前後両側面に円弧凹状のガイド面を備え、該ガイド面に油揚後部押えおよび油揚前部押えそれぞれの上端側面が摺接されて成り、油揚上部押えの下降移動に伴ない上端側面が前記ガイド面に沿って相対摺動することで、油揚上部押えによる油揚余端の折り込みとほぼ同時に油揚後部押えおよび油揚前部押えそれぞれを閉塞可能にしたものである。

本発明によれば、寿司飯が充填されている油揚開口部の油揚余端の折り込み成形にバラツキを生じさせず、且つ油揚内への寿司飯の充填量（いなり寿司の大きさ）に左右されずに油揚余端を正確に折り込むことができ、さらに内側へ折り込まれた油揚余端自体が、従来のような内側への強制圧縮によって破損することがないようにし、これによって、連続作業での製造に際し、定形で形の良い高品質のいなり寿司を歩留り良く製造することができる。

また、油揚上部押えには、この前後両側面に円弧凹状のガイド面を備え、該ガイド面に油揚後部押えおよび油揚前部押えそれぞれの上端側面が摺接されて成り、油揚上部押えの下降移動に伴ない上端側面が前記ガイド面に沿って相対摺動することで、油揚上部押えによる油揚余端の折り込みとほぼ同時に油揚後部押えおよび油揚前部押えそれぞれを閉塞可能にしたので、油揚余端の折り込み成形に際し、先ず、半成形いなり寿司の前後両側面が保持されると同時に、下降する油揚上部押えの油揚折り込み成形面でもって開口部上部の油揚余端を内側へ折り込ませるものとなり、したがって、寿司飯が充填されている油揚開口部の油揚余端の折り込み成形にバラツキを生じさせず、且つ油揚内への寿司飯の充填量（いなり寿司の大きさ）に左右されずに油揚余端を正確に折り込むことができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。図において示される符号１は、寿司飯Ｐを成形するためのターンテーブルであり、該ターンテーブル１には、図１に示すように、その円周方向に沿って寿司飯Ｐの複数の成形孔２が形成されている。この成形孔２は、全体的には略矩形状の孔に形成されているが、ターンテーブル１の外径方向に向けられた前面中央を凹部に、該凹部両側を凸部に形成されている。

また、ターンテーブル１の周回域の一側上方には、隣接した２つの成形孔２内に同時に寿司飯Ｐを充填するための二連式の寿司飯供給部３が配置され、さらに、ターンテーブル１の周回域において、寿司飯供給部３の下流側位置には、図２に示すように、例えば駆動源、偏心カム、クランク軸等から成る昇降機構５によって、隣接した２つの成形孔２内にある寿司飯Ｐを同時に型押しするための二連式の型押し部４が配置されている。これによって寿司飯Ｐの前面中央は凹部に、該凹部両側は凸部に成形される。

加えて、この型押し部４の下流側位置には、図４に示すように、成形された寿司飯Ｐを２つ同時にターンテーブル１下方にある寿司飯供給部６内に落とし込むよう当該ターンテーブル１の底面側に配した例えばウオームギヤ、ラックピニオンギア等によって駆動されるシャッター開閉機構７のシャッター開閉動作に連動して昇降可能とした二連アーム構造の下方押出機構８が配置されている。また、寿司飯供給部６には、成形された寿司飯Ｐを２つ同時に、当該寿司飯供給部６の側方にある油揚間欠搬送機構１１に供給するためのピストンロッド機構により進退自在とした寿司飯押出機構９が配置されている。

この寿司飯供給部６の前端には、図５に示すように、切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入するために、略アヒルの嘴状のガイドピース１０ａ、１０ｂが張力の小さい引っ張りバネ１０ｃでもって常時閉塞された状態に保持され、図９に示すように、寿司飯Ｐの進出に伴う押圧力によってガイドピース１０ａ、１０ｂ先端が開放されるようにした導入案内部１０が設けられている。

油揚間欠搬送機構１１としては、図３に示すように、半截された油揚Ｑを一定間隔をおいて、且つターンテーブル１の回転方向と同じ方向へ間欠的に搬送するためのコンベアベルト１２を水平に配置して構成されている。このコンベアベルト１２は、その一側端近くにあって、所用複数個の長孔１３が当該コンベアベルト１２の長手方向に沿って所定ピッチ間隔で貫通してあると共に、各長孔１３相互間にあって、当該コンベアベルト１２の長手方向と直角に油揚Ｑの位置決め用突条１４を突設させてある。

また、油揚間欠搬送機構１１におけるコンベアベルト１２上方には、当該コンベアベルト１２上で隣接する２つの油揚Ｑを囲繞するように配置され、上側から見て略コ字形フレーム状に形成された寿司飯導入室１５を備え、寿司飯Ｐが押出される側に寿司飯導入室１５の開口側が対向し且つ寿司飯押出機構９の進退移動に連動して前後方向に往復移動可能となるようにしてある。そして、寿司飯押出機構９の奧部内壁には、図５および図１２に示すように、二連式の寿司飯押出機構９に対向して、先端中央を凸型１６ａに、且つその両側を逃げ面１６ｂに形成して成る二連の押え部材１６が取り付けられている。

さらに、図５に示すように、寿司飯導入室１５内側において、コンベアベルト１２の長孔１３と一致させた状態で、該コンベアベルト１２の上部と下部に対向し、且つ成形された寿司飯Ｐを２つ同時に供給可能とした寿司飯供給部６に対応して二連式に配置され、油圧シリンダー等の駆動源（不図示）によって上下方向へ対称に移動可能とした上下一対の掴持用爪１７ａ、１７ｂによる油揚開口機構１７を備えている。

これら掴持用爪１７ａ、１７ｂは、図６に示すように、コンベアベルト１２の間欠停止時に駆動源が作動して上部の掴持用爪１７ａが下降すると同時に下部の掴持用爪１７ｂを上昇させ、コンベアベルト１２の長孔１３から上方へ突出すると同時に両爪１７ａ、１７ｂを閉じ動作させ、油揚Ｑの切口部を掴持し、次いで、図７に示すように、駆動源の逆動作によって上下両爪１７ａ、１７ｂが対称に移動され、これにより油揚Ｑの切口部を開放させる。

また、油揚間欠搬送機構１１におけるコンベアベルト１２の寿司飯押出機構９の下流側には、該コンベアベルト１２にて間欠搬送される半成形いなり寿司Ｒの油揚Ｑ開口部上部の油揚余端Ｑ１を内側へ折り込んで仕上げを行なうための二連式の仕上げ成形機構２１を設置してある。

この仕上げ成形機構２１は、図１３に示すように、寿司飯Ｐを充填した油揚Ｑの真上より下降する油揚上部押え２２と、該油揚上部押え２２を介しての前後両側に配した油揚後部押え２３および油揚前部押え２４との３分割構造によって構成されている。

すなわち、油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれは、図１３（ｂ）に示すように、コンベアベルト１２に隣接して配置された支持ポール２５上端から当該コンベアベルト１２の真上に配置された支持板２６に対し当該油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれの上端側にある回動支持部２６ａを介して回動可能に枢着された状態で下方へ垂設されている。

また、これら油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれの上端部同士に引っ張りバネ２７の両端を掛架させることによって、油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれを互いに開方向に付勢してある。これら互いに閉塞する油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれの下端保持部２３ａ、２４ａによって半成形いなり寿司Ｒの前後両側面が保持されるようにしてある。

このとき、油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれの下端保持部２３ａ、２４ａは、図１３（ａ）に示すように、コンベアベルト１２に載せられている２つの半成形いなり寿司Ｒの前後両側面を同時に保持可能とするようコンベアベルト１２に沿って略Ｌ字状に延設されている。また、油揚後部押え２３の下端保持部２３ａの内側面下端側は、外方へ向けて湾曲した凸形状となっており、油揚後部押え２３で半成形いなり寿司Ｒの後部を保持した際には、この凸部をもって半成形いなり寿司Ｒを下側から抱きかかえるようにしている。

また、図１３（ｂ）に示すように、支持ポール２５に隣接して昇降可能となる駆動機構２８が設置され、この駆動機構２８の上端側には、短尺の第１リンク２９の一端が回動可能に連繋され、第１リンク２９の他端側には、中央が前記支持ポール２５上端に回動可能に枢着された略Ｖ字形アーム状の第２リンク３０の一端が固着されている。そして、前記支持ポール２５の上端には前後一対のガイドロッド３２に沿って昇降可能としたブラケット３３が設けられ、該ブラケット３３に一端が回動可能に連繋された短尺な第３リンク３１の他端が前記第２リンク３０の他端に固着されている。このブラケット３３には、前記油揚上部押え２２の上端部が固設され、当該油揚上部押え２２を前記油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれの間に上下スライド可能に介挿させてある。したがって、駆動機構２８による昇降動作によって第１リンク２９、第２リンク３０、第３リンク３１を介して、ブラケット３３は油揚上部押え２２と一体となってガイドロッド３２に沿って昇降移動する。

油揚上部押え２２には、この前後両側面に円弧凹状のガイド面２２ａを備え、該ガイド面２２ａに油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれの上端側面が摺接されている。また、半成形いなり寿司Ｒの開口部上部の油揚余端Ｑ１を内側へ折り込ませるために一端側に向けて湾曲した油揚折り込み成形面２２ｂを下端面に備えている。このとき、油揚上部押え２２の油揚折り込み成形面２２ｂは、図１３（ａ）に示すように、コンベアベルト１２に載せられている２つの半成形いなり寿司Ｒの上面を同時に押さえ込むようコンベアベルト１２に沿って略Ｌ字状に延設されている。

これにより駆動機構２８による油揚上部押え２２の上昇位置では、図１３（ｂ）に示すように、揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれの上端側面が油揚上部押え２２のガイド面２２ａに係入されることで、引っ張りバネ２７の張力により油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれが開放される。

一方、駆動機構２８による油揚上部押え２２の下降移動に伴ない油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれの上端側面がガイド面２２ａに沿って相対摺動し、図１３（ｃ）に示すように、当該上端側面がガイド面２２ａ位置上方の壁面に相対摺動することで、油揚上部押え２２による油揚余端Ｑ１の折り込み直前に油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれを引っ張りバネ２７の張力に抗して閉塞させる。したがって、油揚上部押え２２が下降した際には、先ず、半成形いなり寿司Ｒの前後両側面が油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれによって保持され、この直後に、下降する油揚上部押え２２の油揚折り込み成形面２２ｂでもって開口部上部の油揚余端Ｑ１を内側へ折り込ませる。

尚、本実施の形態において、寿司飯供給部３、型押し部４、下方押出機構８、寿司飯供給部６、寿司飯押出機構９、仕上げ成形機構２１それぞれは全て二連式の構造にしてあるが、これは本発明を何等限定するものではなく、一連式の構造であっても良いことは勿論である。

次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明する。

先ず、図１に示すように、二連式の寿司飯供給部３により、ターンテーブル１の２つの成形孔２内に同時に寿司飯Ｐを充填する。そして、図２に示すように、ターンテーブル１は間欠回転されて型押し部４で寿司飯Ｐを同時に型押された後、図３に示すように、シャッター開閉機構７のシャッターを開放させると同時に下方押出機構８を下降させることで、成形された寿司飯Ｐを２つ同時にターンテーブル１下方にある寿司飯供給部６内に落とし込む。

次いで、図３に示すように、寿司飯押出機構９によって寿司飯供給部６の側方にある油揚間欠搬送機構１１におけるコンベアベルト１２上に載置された隣接する２つの油揚Ｑそれぞれの切口部から当該油揚Ｑ内部に供給される。

このとき、図５に示すように、コンベアベルト１２により半截された油揚Ｑを一定間隔をおいて、ターンテーブル１の回転方向と同じ方向へ間欠的に搬送され、寿司飯導入室１５内側に導入される。

そして、図６に示すように、油揚開口機構１７において、コンベアベルト１２の間欠停止時に駆動源が作動して上部の掴持用爪１７ａが下降すると同時に下部の掴持用爪１７ｂが上昇し、コンベアベルト１２の長孔１３から上方へ突出すると同時に両爪１７ａ、１７ｂを閉じ動作し、油揚Ｑの切口部を掴持する。

次いで、図７に示すように、駆動源の逆動作によって上下両爪１７ａ、１７ｂが対称に移動され、これにより油揚Ｑの切口部を開放する。

そして、図８に示すように、この寿司飯供給部６の前端のガイドピース１０ａ、１０ｂが寿司飯Ｐの進出に伴う押圧力によって開放され、図９に示すように、押え部材１６が若干進出した状態となって、切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入して半成形いなり寿司Ｒが形成される。

寿司飯Ｐの導入後には、図１０に示すように、上下両爪１７ａ、１７ｂが開放され、同時に図１１に示すように、押え部材１６と寿司飯押出機構９とが互いに反対方向に退避する。このとき、寿司飯供給部６の前端のガイドピース１０ａ、１０ｂは閉塞される。

次に、半成形いなり寿司Ｒはコンベアベルト１２にて二連式の仕上げ成形機構２１位置まで間欠搬送され、当該半成形いなり寿司Ｒの油揚Ｑ開口部上部の油揚余端Ｑ１を内側へ折り込んで仕上げを行なう。

すなわち、駆動機構２８による昇降動作によって第１リンク２９、第２リンク３０、第３リンク３１を介して、ブラケット３３は油揚上部押え２２と一体となってガイドロッド３２に沿って間欠的に昇降移動される。この間欠昇降動作にタイミングを合わせた状態でコンベアベルト１２により半成形いなり寿司Ｒは油揚上部押え２２の下方に間欠搬送される。

このとき、油揚上部押え２２の上昇位置では、図１３（ｂ）に示すように、揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれの上端側面が油揚上部押え２２のガイド面２２ａに係入しており、引っ張りバネ２７の張力により油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれが開放されている。

一方、駆動機構２８による油揚上部押え２２の下降移動に伴ない油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれの上端側面がガイド面２２ａに沿って相対摺動する。このとき、図１３（ｃ）に示すように、当該上端側面はガイド面２２ａ位置より上方の壁面に相対摺動し、油揚上部押え２２による油揚余端Ｑ１の折り込み直前に油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれは引っ張りバネ２７の張力に抗して閉塞する。

したがって、油揚上部押え２２が下降した際には、先ず、半成形いなり寿司Ｒの前後両側面が油揚後部押え２３および油揚前部押え２４それぞれによって保持され、この直後に、下降する油揚上部押え２２の油揚折り込み成形面２２ｂでもって開口部上部の油揚余端Ｑ１を内側へ折り込ませる。

本発明を実施するための最良の形態におけるターンテーブルの一例を示す平面図である。同じくターンテーブルの側面図である。同じくターンテーブルに対する油揚間欠搬送機構の配置関係を説明する一部切欠平面図である。同じくターンテーブルに対する寿司飯供給部の配置関係を説明する一部を断面で示した一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は油揚が導入された状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は油揚開口機構が作動する状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は油揚開口機構により油揚の切口部を開放した状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は切口部を開口した油揚内に寿司飯を導入する直前の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は切口部を開口した油揚内に寿司飯を導入した直後の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は油揚開口機構の掴持用爪を開放した状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は寿司飯押出機構を退避させた状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。同じく寿司飯押出機構の動作工程における寿司飯導入状態を示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は一部断面で示した平面図である。同じく仕上げ成形機構の動作の一例を示すもので、（ａ）は左側面図、（ｂ）は油揚余端の折り込み仕上げ直前の状態を示す正面図、（ｃ）は油揚余端の折り込み仕上げ直後の状態を示す正面図である。

符号の説明

Ｐ寿司飯
Ｑ油揚
Ｑ１油揚余端
Ｒ半成形いなり寿司
１ターンテーブル
２成形孔
３寿司飯供給部
４型押し部
５昇降機構
６寿司飯供給部
７シャッター開閉機構
８下方押出機構
９寿司飯押出機構
１０導入案内部
１０ａ、１０ｂガイドピース
１０ｃ引っ張りバネ
１１油揚間欠搬送機構
１２コンベアベルト
１３長孔
１４位置決め用突条
１５寿司飯導入室
１６押え部材
１６ａ凸型
１６ｂ逃げ面
１７油揚開口機構
１７ａ、１７ｂ掴持用爪
２１仕上げ成形機構
２２油揚上部押え
２２ａガイド面
２２ｂ油揚折り込み成形面
２３油揚後部押え
２３ａ、２４ａ下端保持部
２４油揚前部押え
２５支持ポール
２６支持板
２６ａ回動支持部
２７引っ張りバネ
２８駆動機構
２９第１リンク
３０第２リンク
３１第３リンク
３２ガイドロッド
３３ブラケット

Claims

油揚に寿司飯を充填した半成形いなり寿司の真上より下降され、半成形いなり寿司の開口部上部の油揚余端を内側へ折り込ませるよう油揚折り込み成形面を備えた油揚上部押えと、該油揚上部押えを介して前後両側で回動可能に配設され、油揚上部押えの下降移動に連動して当該油揚上部押え側に向けて閉塞可能とした油揚後部押えおよび油揚前部押えとを備えた３分割構造に形成して成ることを特徴とするいなり寿司製造装置における仕上げ成形機構。
油揚上部押えには、この前後両側面に円弧凹状のガイド面を備え、該ガイド面に油揚後部押えおよび油揚前部押えそれぞれの上端側面が摺接されて成り、油揚上部押えの下降移動に伴ない上端側面が前記ガイド面に沿って相対摺動することで、油揚上部押えによる油揚余端の折り込みとほぼ同時に油揚後部押えおよび油揚前部押えそれぞれを閉塞可能にした請求項１記載のいなり寿司製造装置における仕上げ成形機構。