JP2007284963A - 電子ロッカー装置および電子ロッカーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】施錠可能な複数のボックスを備えた電子ロッカーシステムにおいて、視覚障害者でも、容易に、空きボックスを探して荷物の預け入れ、受け取りができるようにする。
【解決手段】電子ロッカーの各ボックスに振動によりボックスの状態を知らせる状態モニタ部を設けた。或いは前記状態モニタ部を所定の時間押すと開錠するようにした。或いは、電子ロッカーのいずれか一列にのみに状態モニタ部を設け、当該状態モニタ部の振動の回数により、空きボックスの位置を利用者に知らせるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子錠にてロッカーの開閉を制御する電子ロッカーシステムにおいて、視覚障害者向けにも適した空きボックスの案内技術および開錠技術に関するものである。

従来のロッカーシステムは、駅やプール、スキー場などのレジャー施設に設置され、荷物の一時預け入れに利用されている。これらのロッカーシステムはロッカー利用代金の決済を硬貨で行うことから「コインロッカー」と呼ばれ、荷物を格納する格納庫としてのロッカーボックス（以下、単に「ボックス」という）の開錠・施錠はボックス毎に設けられた鍵によって行われる。

このようなコインロッカーでは、まず利用者は施錠されていない空きボックスの扉を開け、ボックス内に荷物を入れて扉を閉じ、利用代金を施錠部に取り付けられた料金投入口に投入した後、鍵を回して施錠する。鍵は利用者が所持し、荷物を取り出す際には荷物を預け入れたボックスの施錠部に鍵を挿入して開錠し、扉を開けて荷物を取り出す。

従って、このようなコインロッカーの場合では、手探りで鍵位置などを判別することができ、鍵の有無により使用中か使用中でないかを判別することができるので、視覚障害者などでも容易に利用可能であり、頻繁に利用されている。

また、近年では、ロッカーと管理センタを通信手段で接続し、ボックス扉の施錠・開錠を電子錠にて行い、ロッカー利用代金の決済もクレジットカードなどによる電子決済を用いた電子ロッカーシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電子ロッカーシステムの構成および動作について、以下に説明する。

（従来技術の構成）
図１９は、従来の電子ロッカーシステムの構成図であり、電子ロッカー１２０１はロッカー制御部１２０２と複数のボックス部１２０３で構成されている。また、前記複数（本例ではＮ個）の電子ロッカーは、通信回線１２０４により管理センタのコンピュータ１２０５と接続されており、管理センタのコンピュータ１２０５は会員情報データベース１２０６を具備している。

図２０は、従来の電子ロッカーの内部構成図である。１３０１はロッカー制御部１２０２のＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、１３０２は各種情報を格納するメモリ部、１３０３は管理センタのコンピュータ１２０５と通信回線１２０４により通信を行うための通信制御部である。１３０４は利用者に操作画面を提供するための表示部、１３０５はテンキーなどで構成される入力操作部である。

１３０６は音声案内を出力するためのスピーカ、１３０７は会員カードのデータを読み取るためのカードリーダ、１３０８は利用明細書を発行するためのレシートプリンタ、１３０９はロッカー制御部１２０２に人が近づいたことを検知する人体検知センサである。また、メモリ部１３０２〜人体検知センサ１３０９は全てＭＰＵ１３０１に接続されている。

１３１０はボックス部のＭＰＵであり、１３１１は各種情報を格納するメモリ部、１３１２はボックスの使用状態を表示する表示ＬＥＤ部、１３１３はボックス扉の施錠・開錠を行う電子錠、１３１４はボックス扉の開閉状態を検知する扉開閉スイッチである。また、ＭＰＵ１３１０〜扉開閉スイッチ１３１４は各ボックスにそれぞれ存在し、各ボックスのＭＰＵ１３１０はそれぞれロッカー制御部のＭＰＵ１３０１に接続されている。

（従来技術の動作）
以上の構成により、従来の電子ロッカーシステムは以下のように動作する。この動作を図２１から図２４の動作フローチャートを用いて説明する。

電子ロッカーの動作としては、荷物の「預け入れ」と「受け取り」があるが、まず、預け入れ動作ついて、図２１から図２３の動作フローチャートを用いて説明する。なお、電子ロッカーシステムの利用者は、荷物の預け入れ前にロッカーサービス提供者と契約を締結して会員登録し、会員番号等の会員識別情報を記憶した会員カードを入手する。

（荷物預け入れ動作）
電子ロッカー１２０１のロッカー制御部１２０２は、待機状態として人体検知センサ１３０９により人の検出を行っており（ステップＳ１０１）、利用者が電子ロッカー１２０１のロッカー制御部１２０２前に移動すると（ステップＳ１０２）、前記人体検出センサ１３０９が利用者を検出し、操作案内の初期画面を表示する（ステップＳ１０３）。

ロッカー制御部１２０２は初期画面の表示とともにスピーカ１３０６から会員カードの挿入を促す音声案内を出力して、カードの挿入を待ち（ステップＳ１０４）、利用者がカード挿入口に会員カードを挿入すると（ステップＳ１０５）、カードリーダ１３０７は、挿入されたカードの磁気ストライプのデータを読み取り、読み取ったデータをロッカー制御部１２０２のＭＰＵ１３０１に送信する。

ロッカー制御部１２０２のＭＰＵ１３０１はこのデータを解析して（ステップＳ１０６）、このロッカーシステムの会員カードであるかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。会員カードとして正しくなければカードを返却して（ステップＳ１０８）、初期画面に戻る。一方、カードが正しければ、表示部１３０４を暗証番号の入力を促す画面に切り替え、同時にスピーカ１３０６から音声案内を出力する（ステップＳ１０９）。

次に、利用者が会員登録時に登録した暗証番号を入力操作部１３０５から入力すると（ステップＳ１１０）、ＭＰＵ１３０１は暗証番号が正しいかどうかを判定する（ステップＳ１１１）。暗証番号の判定方法としては、会員カードから読み取った会員番号と入力された暗証番号を通信制御部１３０３から通信回線１２０４を通じて管理センタのコンピュータ１２０５に送信し、管理センタでそのデータを会員情報データベース１２０６と照合する方法が採られている。

入力された暗証番号が正しければ、ＭＰＵ１３０１は次のメニュー画面に切り替え（ステップＳ１１２）、利用方法が選択されるのを待つ（ステップＳ１１３）。メニュー画面に従い、利用者が「預け入れ」を選択し（ステップＳ１１４）、「１」ボタンを押下すると、ＭＰＵ１３０１は入力操作部１３０５から入力データである「１」を受信し、選択された動作モードを判定する（ステップＳ１１５）。

選択された動作モードが「預け入れモード」であれば、ＭＰＵ１３０１は、メモリ部１３０２から各ボックスの使用状態のデータを読み出し、表示部１３０４に荷物を預け入れることが可能な空きボックス番号を表示し（ステップＳ１１６）、ボックス番号の入力待ち状態とする（ステップＳ１１７）。

そして、利用者は、表示画面またはボックス部の表示ＬＥＤ部１３１２から空きボックスを認識し、預け入れる荷物の大きさと空きボックスの大きさを比較し、利用するボックスを決定して、そのボックス番号を入力操作部１３０５から入力する（ステップＳ１１８）。

ボックス番号が入力されると、ロッカー制御部１２０２のＭＰＵ１３０１は、入力された番号のボックス部１２０３のＭＰＵ、例えば、ボックス部１のＭＰＵ１３１０に開錠信号を送出し、ボックス部のＭＰＵ１３１０は電子錠１３１３を開錠する（ステップＳ１１９）。

そして、利用者が開錠されたボックスの中に荷物を入れ、ボックス扉を閉めると（ステップＳ１２０）、ボックス部のＭＰＵ１３１０は、扉開閉スイッチ１３１４によりボックス扉が開閉したことを検知して（ステップＳ１２１）、ロッカー制御部１２０２のＭＰＵ１３０１に扉が閉まったことを通知する。

すると、ロッカー制御部１２０２のＭＰＵ１３０１は表示部１３０４をボックス番号の確認画面に切り替え（ステップＳ１２２）、確認ボタンが押下されるのを待ち（ステップＳ１２３）、利用者が画面に表示された内容を確認し、入力操作部１３０５の確認ボタンを押下すると（ステップＳ１２４）、当該ボックス扉を施錠する（ステップＳ１２５）。

そして、ロッカー利用代金が決済され（ステップＳ１２６）、会員カードを返却し、利用明細書を発行し（ステップＳ１２７）、利用者が会員カードと利用明細書を受け取ると（ステップＳ１２８）、預け入れ動作が終了する。

（荷物受け取り動作）
次に、荷物を受け取る動作について、図２４の動作フローチャートを用いて説明する。利用者は、前述の預け入れの場合と同様にロッカー制御部１２０２のカードリーダ１３０７に会員カードを挿入し、暗証番号を入力する。そして、前述のステップＳ１１３において、メニュー選択画面により「２」ボタンを押下して「受け取りモード」を選択すると（ステップＳ１２９）、ロッカー制御部１２０２のＭＰＵ１３０１は入力操作部１３０５から入力データとして「２」を受信し、表示部１３０４に、受け取りボックスの確認画面を表示し（ステップＳ１３０）、確認ボタンが押下されるのを待つ（ステップＳ１３１）。

そして、利用者が、受け取るボックス番号を確認し、入力操作部１３０５にある確認ボタンを押下すると（ステップＳ１３２）、ボックス扉を開錠する（ステップＳ１３３）。利用者は開錠されたボックス扉を開けて中の荷物を取り出し、ボックス扉を閉める（ステップＳ１３４）。すると、ロッカー制御部１２０２のＭＰＵ１３０１は、ボックス扉の開閉を扉開閉スイッチ１３１４により監視しており（ステップＳ１３５）、ボックス扉が閉められたことを検知するとボックス扉を施錠し（ステップＳ１３６）、利用代金の支払いに不足がないかどうか、管理センタに問い合わせを行う（ステップＳ１３７）。

不足がなければ会員カードをカードリーダ１３０７から返却し、利用明細書をレシートプリンタ１３０８から発行する（ステップＳ１３９）。一方、不足があれば利用代金の決済処理を行い（ステップＳ１３８）、会員カードの返却と利用明細書の発行を行う。利用者が会員カードと利用明細書を受け取ると（ステップＳ１４０）、受け取り動作が終了する。

以上述べたように、ボックス扉の施錠・開錠を電子錠にて行い、ロッカー利用代金の決済をクレジットカードなどで電子決済する安全な電子ロッカーシステムが運用されている。
特開２００２−１５０４２４号公報

しかしながら、以上述べたような従来の電子ロッカーシステムでは全てのボックスが電子的に施錠されており、視覚障害者が、鍵の有無により使用中か否かを手探りで判断することは困難であった。

そして、荷物を預け入れる際には、荷物を預け入れるボックス番号をロッカー制御部の入力操作部に入力する操作が必要であり、視覚障害者にとっては、この複雑な操作が利用の妨げとなっていた。

本発明は、前述の課題を解決するため次の手段を採用する。すなわち、施錠可能な複数のボックスを備えた電子ロッカーシステムにおいて、前記ボックスに、ボックスの使用状態を振動により知らせる状態モニタ部を設けた。或いは、さらに、前記状態モニタ部を所定の時間押すと開錠するようにした。

本発明の電子ロッカーシステムによれば、各ボックスに、振動によりボックスの状態を知らせる状態モニタ部を設けたので、視覚障害者でもボックスが使用中か未使用であるかを容易に知ることができ、また、空きボックスの状態モニタ部を所定の時間以上押すことにより開錠するようにしたので、空きボックス番号を入力する必要もなく容易にボックスを開錠することができる。

以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。

実施例１の電子ロッカーシステムは、各ボックス部に所定の圧力により押すと振動する状態モニタ部を設け、当該状態モニタ部を所定の時間押すと開錠するようにしたものである。

（構成）
図１は、実施例１の電子ロッカーシステムの構成図であり、電子ロッカー１０１はロッカー制御部１０２と複数のボックス部１０３で構成されている。また、前記複数（本例ではＮ個）の電子ロッカーが通信回線１０４により管理センタのコンピュータ１０５と接続されており、管理センタのコンピュータ１０５は会員情報データベース１０６を具備している。１０７は視覚障害者をこの電子ロッカーに誘導するための誘導ブロックであり、ロッカー制御部１０２の前の誘導ブロック１０７ａは、誘導ブロック１０７ｂとは異なる突起パターンで構成されている。

図２は、実施例１の電子ロッカーの内部構成図である。２０１はロッカー制御部のＭＰＵであり、２０２は各種情報を格納するメモリ部、２０３は管理センタのコンピュータ１０５と通信回線１０４により通信を行うための通信制御部である。２０４は利用者に操作画面を提供するための表示部であり、２０５は操作入力部であり、例えば、図３に示したようにテンキー部３００と視覚障害者用の点字案内部３０１で構成されている。

２０６は音声案内を出力するためのスピーカ、２０７は会員カードのデータを読み取るためのカードリーダ、２０８は利用明細書を発行するためのレシートプリンタであり、２０９はロッカー制御部に人が近づいたことを検知する人体検知センサであり、例えば、赤外線センサや超音波センサで構成される。また、メモリ部２０２〜人体検知センサ２０９は全てＭＰＵ２０１に接続されている。

２１０はボックス部のＭＰＵであり、２１１は各種情報を格納するメモリ部、２１２はボックスの使用状態を表示する表示ＬＥＤ部、２１３はボックス扉の施錠・開錠を行う電子錠、２１４はボックス扉の開閉状態を検知する扉開閉スイッチであり、圧力センサ２１５と振動板駆動部２１６は利用者の操作開始を把握しボックスの使用状態を利用者に知らせるために使用される。

また、ボックス部１０３のＭＰＵ２１０〜振動板駆動部２１６は各ボックスにそれぞれ設けられ、各ボックスのＭＰＵはロッカー制御部のＭＰＵ２０１に接続されている。

図４は、ボックス扉の構成図である。ボックス扉４０１にはロッカー状態表示ＬＥＤ４０２と印刷などでボックス番号を表示した表示部４０３と点字によりボックス番号を表示した点字表示部４０４とボックス部１０３の使用状態を確認するための状態モニタ部４０５が具備されている。

図５は、状態モニタ部４０５をさらに詳細に示した構造図である。同図に示したように、２枚の板５０１ａと５０１ｂはバネ５０２で接続され、５０１ｂの板は扉に固定されている。５０１ｂの板には振動板５０３が設けられており、５０３の中には図示しない振動モータが取り付けられ、この振動モータが振動することにより振動板５０３全体が振動するようになっている。

また、２枚の板５０１ａと５０１ｂの間には圧力センサ５０４ａ〜５０４ｄが設けられており、これにより板５０１ａが、図５（ｂ）の矢印（ア）の方向に押されると図５（ｃ）の状態となり、圧力センサ５０４ａ〜５０４ｄの少なくとも１つがＯＮ状態となり、振動板５０３は板５０１ａに接触するようになっている。

（動作）
以上の構成により、実施例１の電子ロッカーシステムは以下のように動作する。この動作を図６のタイムチャート図、図７から図１０の動作フローチャートを用いて説明する。

まず、視覚障害者（以下、単に「利用者」という）は、あらかじめロッカーサービス提供者と契約を締結して会員登録し、会員番号等の会員識別情報を記憶した会員カードを入手する。

（荷物預け入れの動作）
そして、電子ロッカー１０１のロッカー制御部１０２は、人体検知センサ２０９により利用者の検出を行い（ステップＳ１）、利用者が誘導ブロック１０７ｂによって電子ロッカー１０１に近づき、さらに、誘導ブロック１０７ａによってロッカー制御部１０２の前に移動すると（ステップＳ２）、人体検知センサ２０９が利用者を検出し、ロッカー制御部１０２の表示部２０４に、例えば、図１１に示すような初期画面を表示し、スピーカ２０６からの音声案内により会員カードの挿入を促して（ステップＳ３）、カードの挿入待ち状態となる（ステップＳ４）。

利用者がカード挿入口付近に具備された図示しない点字案内をもとに、カードリーダ２０７のカード挿入口に会員カードを挿入する（ステップＳ５）と、カードリーダ２０７は、カードの磁気ストライプのデータを読み取り、読み取ったデータをロッカー制御部ＭＰＵ２０１に送信する。ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１はこのデータを解析して（ステップＳ６）、カードが正しく、当該ロッカーシステムの会員カードであるかどうかを判定する（ステップＳ７）。

会員カードとして正しくなければカードを返却して（ステップＳ８）、初期画面に戻り、会員カードが正しければ表示部２０４を暗証番号の入力画面に切り替え、スピーカ２０６から暗証番号の入力を促す音声案内を出力する（ステップＳ９）。次に、利用者が会員登録時に登録した暗証番号を入力操作部２０５から入力すると（ステップＳ１０）、ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１は暗証番号が正しいかどうかを判定する（ステップＳ１１）。

暗証番号の判定方法は、会員カードから読み取った会員番号と入力された暗証番号を通信制御部２０３から通信回線１０４を通じて管理センタのコンピュータ１０５に送信し、管理センタでそのデータを会員情報データベース１０６と照合する。そして、その判定結果をロッカー制御部１０２に送信し、入力された暗証番号が正しければロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１は表示部２０４に、図１２に示したような利用方法を選択するメニュー画面を表示し（ステップＳ１２）、利用者が利用方法を選択するのを待つ（ステップＳ１３）。

そして、利用者が「１」ボタンを押下して「預け入れ」モードを選択すると（ステップＳ１４）、ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１は入力操作部２０５からの入力データ「１」を受信し、選択されたモードを判定する（ステップＳ１５）。この場合、選択されたモードは「預け入れモード」であるので、ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１はメモリ部２０２から各ボックスの使用状態のデータを読み出し、空きボックスを検索する（ステップＳ１６）。

空きボックスの検索が完了すると、ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１は、図１３に示したように、表示部２０４に空きボックス番号を表示するとともに、空きボックスのＭＰＵ２１０に状態制御ＯＮ信号を送出し（ステップＳ１７・図６タイミングＴａ）、ボックス番号の入力待ちおよびボックス部１０３からの扉開錠要求待ち状態とする（ステップＳ１８・Ｓ１９）。すると、利用者は、図４に示したボックス扉４０１の状態モニタ部４０５を押して、空きボックスの検索を行う（ステップＳ２０）。

ここで、空きボックスの検索方法について詳細に説明する。利用者が、各ボックスの状態モニタ部４０５を押していくと、状態モニタ部４０５は、図５（ｂ）の板５０１ａが押されることにより図５（ｃ）の状態となり、圧力センサ５０４ａ〜５０４ｄの内の少なくとも１つのセンサがＯＮ状態となる。

圧力センサ５０４がＯＮ状態となると（図６タイミングＴｂ）、ボックス部ＭＰＵ２１０は、図６に示すように圧力センサ２１５がＯＮとなると、現在のボックスの状態が使用中であれば振動駆動部２１６に対し振動ＯＦＦ信号を送出し、ボックスが空き状態であれば振動駆動部２１６に所定のＴ１時間、ＯＮ信号を送出する。これにより、空きボックスの状態モニタ部４０５が押されたときに、振動駆動部２１６がＯＮとなり振動板５０３がＴ１時間振動する（図６タイミングＴｃ）。この振動は板５０１ａが押されることにより板５０１ａと振動板５０３が接触するので、板５０１ａを押した利用者に伝達される。

以上のように状態モニタ部４０５が動作するので、利用者は、各状態モニタ部４０５を押しながら空きボックスを探し、預け入れる荷物の大きさとボックス扉の大きさから利用するボックスを決定することができる。

次に、利用者は、利用するボックスの状態モニタ部４０５を所定の時間以上押し続けると（ステップＳ２１）、ボックス部１０３のＭＰＵ２１０はこの押下時間を計測し、あらかじめ決めた時間Ｔ２に達すると、ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１に対してボックスの開錠要求を送出する（図６タイミングＴｄ）。

ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１は、開錠要求を受信すると入力操作部２０５からのボックス番号入力を禁止し、表示部２０４をボックスが開錠されたことを示す画面に切り替え（ステップＳ２２）、開錠要求を出したボックスに対して開錠指示を出す。開錠指示を受けたボックスは開錠され（ステップＳ２３）、利用者はボックス扉４０１を開いてボックス内に荷物を収納し、ボックス扉４０１を閉じる（ステップＳ２４）。

この時、利用者は、点字表示部４０４（図４）に表示されたボックス番号を記憶しておく。ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１は、ボックス扉４０１の開閉を扉開閉スイッチ２１４により監視しており（ステップＳ２５）、ボックス扉が閉められるとボックス番号の確認画面に移り、利用者にボックス番号を確認させ、確認ボタン３０２を押すようにスピーカ２０６から音声案内を出力する。利用者はボックス番号が正しければ、ロッカー制御部１０２の入力操作部２０５に設けた確認ボタン３０２を押下する（ステップＳ２７）。

ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１は確認ボタン３０２が押下されることを監視しており（ステップＳ２８）、確認ボタン３０２が押下されるとボックス扉４０１を施錠し（ステップＳ２９）、管理センタとの通信によりロッカー利用代金について決済処理を行う（ステップＳ３０）。

決済処理が完了するとロッカー制御部１０２は、レシートプリンタ２０８により利用明細書を作成し発行し、カードリーダ２０７から会員カードを返却する（ステップＳ３１）。利用者は、会員カードと利用明細書を受け取り、預け入れ動作は終了する（ステップＳ３２）。

（荷物受け取り動作）
次に、荷物を受け取る動作について図１０の動作フローチャートを用いて説明する。利用者は前述の預け入れの場合と同様にロッカー制御部１０２のカードリーダ１０７に会員カードを挿入し、暗証番号を入力する。そして、前述のステップＳ１３において、メニュー選択画面により「２」ボタンを押下して「受け取りモード」を選択すると（ステップＳ１４'）、ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１は、入力操作部２０５から入力データとして「２」を受信し、図１４に示したような受け取りボックスの確認画面を表示部２０４に表示し（ステップＳ３３）、確認ボタン３０２が押下されるのを待つ（ステップＳ３４）。同時に、スピーカ２０６から受け取りボックス番号を音声出力し、確認ボタン３０２が押下されるのを待つ。

すると、利用者は、預け入れ時に発行された明細書に記載されたボックス番号から受け取るボックス番号を確認する。ここで、利用者が視覚障害者の場合は、預け入れ時に点字表示部４０４に表示されたボックス番号をあらかじめ記憶しておき、受け取るボックス番号を確認する。次に利用者が入力操作部２０５にある確認ボタン３０２を押下すると（ステップＳ３５）、ボックス扉４０１を開錠する（ステップＳ３６）。

利用者は、開錠されたボックス扉４０１を開けて中の荷物を取り出し、ボックス扉４０１を閉める（ステップＳ３７）。ここで、利用者が視覚障害者の場合はいずれかのボックス番号を点字表示部４０４から識別し、このボックスを基準に前後または左右のボックス番号がどの程度増減したかにより、開錠されたロッカーを検索する。ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１は、ボックス扉４０１の開閉を扉開閉スイッチ２１４により監視しており（ステップＳ３８）、ボックス扉４０１が閉められたことを検知するとボックス扉４０１を施錠し（ステップＳ３９）、利用代金の支払いに不足がないか、管理センタに問い合わせを行う（ステップＳ４０）。

不足がなければ会員カードをカードリーダ２０７から返却し、利用明細書をレシートプリンタ２０８から発行する（ステップＳ４２）。一方、不足があれば利用代金の決済処理をし（ステップＳ４１）、会員カードの返却と利用明細書の発行を行う。利用者が会員カードと利用明細書を受け取ると（ステップＳ４３）、受け取り動作は終了する。

（実施例１の効果）
以上のように実施例１の電子ロッカーシステムによれば、各ボックスにボックスの使用状態を振動で知らせる状態モニタ部を設けたので、視覚障害者でもボックスが使用中か未使用であるかを容易に知ることができる。

また、空きボックスの状態モニタ部を所定の時間以上押すことにより開錠するようにしたので、空きボックス番号を入力する必要がなく容易にボックスを開錠することができる。

実施例２の電子ロッカーシステムは、一列のボックスに状態モニタ部を設け、当該状態モニタ部の振動の回数により、空きボックスの位置を利用者に知らせるようにしたものである。

（構成）
図１５は、実施例２の電子ロッカーシステムの構成図であり、各ボックスには１番〜１６番の番号が割り振られている。実施例１と異なる点は状態モニタ部４０５が各ボックス列の最下段のボックスのみに具備されているというところである。図１６は実施例２の電子ロッカーの内部構成図である。

ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１〜人体検知センサ２０９は実施例１の構成と同様であり、最下段のボックス部のＭＰＵ２１０〜振動板駆動部２１６は、図２を用いて説明した実施例１のボックス部１０３のＭＰＵ２１０〜振動板駆動部２１６と同じであるが、最下段以外のボックス部には図４、図５に示した状態モニタ部４０５がなく、圧力センサ２１５と振動板駆動部２１６が設けられていない。なお、状態モニタ部４０５の構造は、図５を用いて説明したように実施例１の状態モニタ部４０５の構造と同様である。

（動作）
以上の構成により実施例２の電子ロッカーシステムは以下のように動作する。なお、実施例１と同様に視覚障害者（以下、単に「利用者」という）がこの電子ロッカーに荷物を預け入れる動作について説明する。実施例２の電子ロッカーシステムでは、利用者が状態モニタ部４０５を押し、空きロッカーを検索する動作、すなわち、図８のステップＳ２０の動作が実施例１の動作と相違する。

実施例２の電子ロッカーシステムでは、状態モニタ部４０５が各ボックス列の最下段のボックスのみに設置されているので、利用者は各ボックス列の最下段のボックスの状態モニタ部４０５を順次押していく。ここで、ボックスＮｏ．５〜Ｎｏ．８の列の最下段ボックスであるＮｏ．８のボックスの状態モニタ部４０５が押されたとすると、実施例１と同様に圧力センサ２１５がＯＮ状態となるので、Ｎｏ．８のボックスのＭＰＵはロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１に対して圧力センサがＯＮとなったことを通知する。

ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１はメモリ２０２上に記憶されている各ボックスの使用状態のデータからＮｏ．５〜Ｎｏ．８のボックスの使用状態のデータを呼び出し、その情報をＮｏ．８のボックスのＭＰＵ２１０に通知する。このときのボックス使用状態の通信データは、例えば、図１７に示したように上位バイトにボックス番号、下位バイトにそのボックス番号の使用状態として、空き状態が「００」、使用中の状態が「０１」として記述するようにすればよい。

Ｎｏ．８のボックスのＭＰＵ２１０は前述の通信データから各ボックスの使用状態に応じて振動駆動部２１６に振動のＯＮ／ＯＦＦ信号を送出する。例えば、Ｎｏ．８のボックスが「空き」、Ｎｏ．７が「使用中」、Ｎｏ．６が「空き」、Ｎｏ．５が「使用中」の場合には、ロッカー制御ＭＰＵ２０１は「０８００ ０７０１ ０６００ ０５００」の通信データをＮｏ．８のボックスのＭＰＵ２１０に送出すると、これを受信したＭＰＵ２１０は、図１８に示したように状態制御ＯＮとし（タイミングＴｅ）、圧力センサがＯＮされると（タイミングＴｆ）、振動ＯＮ／ＯＦＦ信号を振動駆動部２１６に送出する。

ここで、所定の時間Ｔ３の１回の振動は、最下段のボックス（Ｎｏ．８）が「空き」状態であることを示し（タイミングＴｆ'）、所定の時間Ｔ４の振動ＯＦＦの後、再びＴ３時間の振動３回で下から３段目のボックス（Ｎｏ．６）が「空き」状態であることを示している（タイミングＴｇ）。なお、振動ＯＮから次の振動ＯＮまでは、所定の時間Ｔ５の振動ＯＦＦ期間を設けている。時間Ｔ５は、人体にて感知できる間隔として０．３秒程度とするのがよい。

次に、利用者が利用するボックスの状態モニタ部４０５を所定の時間Ｔ２以上押し続けると、Ｎｏ．８のボックスのＭＰＵ２１０はロッカー制御部ＭＰＵ２０１に対してＮｏ．６およびＮｏ．８のボックスの開錠要求を送出する。

ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１は、開錠要求を受け付けると入力操作部２０５からのボックス番号の入力を禁止し、表示部２０４をボックスが開錠されたことを示す画面に切り替え、「空き」状態のＮｏ．６およびＮｏ．８のボックスに対し、開錠指示を出す。

利用者が、開錠されたボックスのいずれかに荷物を格納すると、ボックス部１０３のＭＰＵ２１０は、扉開閉スイッチ２１４を検知することによりいずれのボックスに荷物を入れたかを検知し、ロッカー制御部１０２のＭＰＵ２０１にその情報を送信することにより、空きボックスの管理を行う。以降の動作および荷物の受け取り動作については、実施例１の電子ロッカーシステムと同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。

なお、以上の実施例の説明では、最下段の横１列にのみ状態モニタ部を設けるように説明したが、最上段の横１列としてもよいし、左側或いは右側の縦１列にのみ状態モニタ部を設けるようにしても、同様に、利用者に振動の回数により空きボックスの位置を知らせることもできる。また、若干、空きボックスの位置が把握し難くなるが、ロッカー制御部１０２の操作部等に状態モニタ部を設け、空きボックス位置を行列番号などで知らせるようにしてもよい。

（実施例２の効果）
以上のように、実施例２の電子ロッカーシステムによれば、ボックスの使用状態を振動で知らせる状態モニタ部を所定の列のボックスのみに設け、当該ボックス位置から空きボックスまでの位置を振動回数にて知らせるようにしたので、実施例１の効果に加え、状態モニタ部の数を大幅に削減することができ、コストを低減することができる。

《その他の変形例》

（１）以上の実施例の説明では、ボックス扉に設けた状態モニタ部の押下を圧力センサにより検出するように説明したが、静電容量センサなどを用いて検出するようにしてもよいし、これらを組合せるようにしてもよい。

（２）また、以上の実施例の説明では、所定の時間、状態モニタ部を押し続けると開錠するように説明したが、所定回数の押下により開錠するようにしてもよいし、特に、受け取りの際は、あらかじめ決めた特定の押し方により押した場合のみ開錠するようにすれば、安全に荷物を受け取ることができる。例えば、預け入れの際は、短時間押下、短時間押下で開錠し、受け取りの際は、短時間押下、短時間押下そして長時間押下した場合のみ開錠するようにする。

（３）また、以上の実施例の説明では、状態モニタ部は、荷物を預け入れる際にボックスの状態を知らせるように説明したが、荷物を受け取る際に、当該利用者が受け取るボックスであった場合、所定の振動で知らせるようにしても勿論よい。

（４）また、以上の実施例の説明では、各ボックス部やロッカー制御部にＭＰＵをそれぞれ設けるように説明したが、集中制御するようにして、これらを１つのＭＰＵにて処理するような構成としても勿論よい。

（５）また、以上の実施例の説明では、状態モニタ部の振動により空きボックスの位置を伝達するように説明したが、各状態モニタ部に音声出力装置或いはブザー等を設け、聴覚を利用して音声或いはブザー等により知らせるようにしてもよし、振動と併せて行うようにしてもよい。
（６）また、以上の実施例の説明では、利用者が所望とする１つの電子ロッカー１０１における空きボックスを検索する例について説明したが、電子ロッカー１〜Ｎのいずれかを選択する場合に、各電子ロッカー１０１の位置に対応するように擬似的に状態モニタ部を配置した総合操作部を設け、当該総合操作部を操作することによりいずれの電子ロッカーとするかを選択してから、実施例にて説明したような動作を行い、空きボックスの検索、開錠等を制御するようにしてもよい。

以上述べたように、本発明は、電子的にロッカーの開閉を制御する電子ロッカーシステムに広く用いることができる。

実施例１の電子ロッカーシステムの構成図である。 実施例１の電子ロッカーの内部構成図である。 実施例１の電子ロッカーの入力操作部の構成図である。 実施例１の電子ロッカーのボックス扉の構成図である。 実施例１の電子ロッカーの状態モニタ部の構成図である。 実施例１の電子ロッカーの状態モニタ部のタイムチャートである。 実施例１の電子ロッカーシステムの動作フローチャート（１）である。 実施例１の電子ロッカーシステムの動作フローチャート（２）である。 実施例１の電子ロッカーシステムの動作フローチャート（３）である。 実施例１の電子ロッカーシステムの動作フローチャート（４）である。 実施例１の電子ロッカーシステムの初期画面である。 実施例１の電子ロッカーシステムのメニュー画面である。 実施例１の電子ロッカーシステムの空きボックス番号表示画面である。 実施例１の電子ロッカーシステムの受取りボックス番号表示画面である。 実施例２の電子ロッカーシステムの構成図である。 実施例２の電子ロッカーシステム内部構成図である。 実施例２のボックス使用状態に関する通信データの構成図である。 実施例２の電子ロッカーの状態モニタ部のタイムチャートである。 従来の電子ロッカーシステムの構成図である。 従来の電子ロッカーの内部構成図である。 従来の電子ロッカーシステムの動作フローチャート（１）である。 従来の電子ロッカーシステムの動作フローチャート（２）である。 従来の電子ロッカーシステムの動作フローチャート（３）である。 従来の電子ロッカーシステムの動作フローチャート（４）である。

符号の説明

１０１、１２０１ 電子ロッカー
１０２、１２０２ ロッカー制御部
１０３、１０３ｘ、１２０３ ボックス部
１０７ 誘導ブロック
２０１、２１０、１３０１、１３１０ ＭＰＵ
２０４、１３０４ 表示部
２１５ 圧力センサ
２１６ 振動板駆動部
４０１ ボックス扉
４０４ 点字表示部
４０５ 状態モニタ部
５０１ａ、５０１ｂ 板
５０３ 振動板
５０４ 圧力センサ

Claims (5)

1. 施錠可能な複数のボックスを備えた電子ロッカーシステムであって、
   前記ボックスに、ボックスの使用状態を振動により知らせる状態モニタ部を設けたことを特徴とする電子ロッカー装置。
2. 前記状態モニタ部を所定の時間押すと開錠するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子ロッカー装置。
3. いずれか一列のボックスにのみに状態モニタ部を設け、当該状態モニタ部の振動の回数により、空きボックスの位置を知らせるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の電子ロッカー装置。
4. 前記状態モニタ部により知らせる手段を、音声、ブザーを用いたことを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の電子ロッカー装置。
5. ホストコンピュータに、請求項１ないし請求項４いずれか記載の電子ロッカー装置を通信回線により接続し、ロッカーの使用料金の決裁を自動的に行うようにしたことを特徴とする電子ロッカーシステム。

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