JP2014098955A - 自動受付装置および受付システム - Google Patents

Abstract

【課題】入退場に伴う処理に起因する混雑を抑制すること。
【解決手段】自動受付装置１１１は、筐体１０と、ＣＰＵと、複数の鍵収納箱１１を備えている。ＣＰＵは、筐体の前面側に設けられた装置を制御し、利用者が施設を利用する際の処理を受け付ける。また、ＣＰＵは、筐体の背面側に設けられた装置を制御し、利用者が施設を退場する際の処理を受け付ける。複数の鍵収納箱１１は、筐体の前面側に設けられた返却口および背面側に設けられた取り出し口を備え、ＣＰＵの処理に基づきロッカー鍵が収容される。
【選択図】図６

Description

本発明は自動受付装置および受付システムに関する。

会員制スポーツクラブや日帰り温泉施設等を利用する場合に、無人による鍵管理の方法が提案されている。

また、会員制の施設を利用する場合、例えば登録者に対してカード等を発行し、利用の都度、カードに記載されている本人かどうかを確認する方法が知られている。登録した本人以外のカード利用による成りすまし防止対策として、顔認証機能を用いた認証システムが提案されている。

特開２００４−３００６８３号公報 特開２００５−３０１５３９号公報

施設に入場する入場者と施設から退場する退場者が同一の装置を用いて処理を実行する場合、混雑の原因となる可能性がある。
１つの側面では、本発明は、入退場に伴う処理に起因する混雑を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、開示の自動受付装置が提供される。この自動受付装置は、筐体と、受付処理部と、退場処理部と、複数の箱を備えている。
受付処理部は、筐体の前面側に設けられた装置を制御し、利用者が施設を利用する際の処理を受け付ける。
退場処理部は、筐体の背面側に設けられた装置を制御し、利用者が施設を退場する際の処理を受け付ける。
複数の箱は、筐体の前面側および背面側に設けられた開口部を備え、受付処理部または退場処理部のいずれかの処理に基づき収容物が収容される。

１態様では、入退場に伴う処理に起因する混雑を抑制することができる。

実施の形態の受付システムの構成を示す図である。 データベースに記憶される情報を説明する図である。 データベースに記憶される情報を説明する図である。 施設内の自動受付装置の配置を示す図である。 ロッカー鍵を説明する図である。 実施の形態の自動受付装置の外観図である。 実施の形態の自動受付装置の外観図である。 自動受付装置のハードウェア構成を示す図である。 箱情報テーブルの一例を示す図である。 鍵情報テーブルの一例を示す図である。 鍵収納箱の構造を説明する図である。 鍵収納箱の構造を説明する図である。 鍵収納箱の構造を説明する図である。 実施の形態の顔認証結果を説明する図である。 会員がジム施設の利用を開始するときの受付システムの処理を説明する図である。 会員がジム施設の利用を終了するときの受付システムの処理を説明する図である。

以下、実施の形態の自動受付装置を、図面を参照して詳細に説明する。
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の受付システムの構成を示す図である。
図１において、受付システム１は、施設１０１と、施設１０１とは別の場所にある施設２０１とを有している。

施設１０１内には、自動受付装置１１１、１１２、１１３、管理端末装置１１４、およびルータ付ハブ１１５が設置されている。施設２０１内には、自動受付装置２１１、２１２、管理端末装置２１３、およびルータ付ハブ２１４が設置されている。
施設１０１、２０１は、例えばスポーツジム（Sports GYM）である。

自動受付装置１１１、１１２、１１３、および管理端末装置１１４はルータ付ハブ１１５を介してインターネット等のネットワーク４０１に接続されている。また自動受付装置２１１、２１２、および管理端末装置２１３はルータ付ハブ２１４を介してネットワーク４０１に接続されている。

顔認証サーバ３０１およびデータベース３０２は、ネットワーク４０１に接続されている。また、センターサーバ３１１およびデータベース３１２もネットワーク４０１に接続されている。このように、各装置はネットワーク４０１を介して相互に接続されている。

利用者は、会員登録を行う。この会員登録では、利用者に関するデータ（会員データ）をデータベース３１２に登録する。会員登録が完了すると、利用者（以下、会員と言う）には、本人を識別する会員ＩＤ（IDentity）番号が記憶された会員カードが発行される。会員カードとしては、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）によるＩＣ（Integrated Circuit）カードを用いることができる。他にも、磁気カードやバーコードによるカード等、会員ＩＤ番号が記録できるものを用いることができる。

会員データには、例えば、会員の氏名、住所、生年月日、性別、その他の事項（以下、「登録事項」と言う）が含まれる。また、会員データには、会員ＩＤ番号が含まれる。さらに、会員データには、曜日や時間、トレーニングコース等の利用区分（例えば、一般会員、平日会員、ナイト会員、スイム会員、休日会員等）が含まれる。この利用区分は、ランクに応じて各地にある全施設利用可、指定施設利用可、当該施設のみ利用可等の区分分けがされている。

施設１０１の利用をする場合、会員は自動受付装置１１１、１１２、１１３のいずれかを操作することにより会員の顔画像をデータベース３０２に登録（初期登録）する。

会員登録が完了すると、施設１０１の利用を希望する会員は、自動受付装置１１１、１１２、１１３のいずれかを操作することにより、施設１０１を利用するための受付処理を実行する。受付処理では、会員が、例えば自動受付装置１１１を操作して会員カードの読み取り処理、顔認証処理等を行う。なお、各処理の内容については後に詳述する。
施設２０１の利用を希望する会員は、自動受付装置２１１、２１２のいずれかを操作することにより、施設２０１を利用するための受付処理を実行する。

管理端末装置１１４は、自動受付装置１１１、１１２、１１３を管理する。例えば、管理端末装置１１４は、自動受付装置１１１が受付処理を実行中に会員が呼び出し係員の呼び出しをした旨を管理端末装置１１４に接続されるモニタに表示する。
管理端末装置２１３は、自動受付装置２１１、２１２を管理する。管理端末装置２１３が備える機能は、管理端末装置１１４が備える機能と同様である。

センターサーバ３１１は、受付システム１全体を統括する。センターサーバ３１１は、自動受付装置１１１、１１２、１１３、２１１、２１２から会員データが送られてくると、データベース３１２に登録する。
図２は、データベースに記憶される情報を説明する図である。

データベース３１２では、情報がテーブル化されて記憶されている。テーブルＴ１には、会員ＩＤ番号と登録事項と利用区分の欄が設けられている。横方向に並べられた情報同士が互いに関連づけられている。図２に示すように、データベース３１２では、会員ＩＤ番号と登録事項と利用区分とが互いに関連づけられて記憶されている。再び図１に戻って説明する。

センターサーバ３１１は、自動受付装置１１１、１１２、１１３、２１１、２１２から会員を照合するためのデータ（照合データ）が送られてくると、送られてきた照合データとデータベース３１２に記録されている会員データとを比較し会員認証動作を行う。

顔認証サーバ３０１は、自動受付装置１１１、１１２、１１３、２１１、２１２から会員登録用の画像ファイルが送られてくると、送られてきた画像ファイルから顔の特徴を数値化した特徴ファイルを作成する。顔認証サーバ３０１は、画像ファイルと特徴ファイルを含む顔認証用データを作成する。顔認証サーバ３０１は、作成した顔認証用データを会員ＩＤ番号にリンクさせた情報を作成し、顔認証用データとともにデータベース３０２に記憶する。
図３は、データベースに記憶される情報を説明する図である。

データベース３０２では、情報がテーブル化されて記憶されている。テーブルＴ２には、会員ＩＤ番号と画像ファイル名と特徴ファイル名の欄が設けられている。横方向に並べられた情報同士が互いに関連づけられている。図３に示すように、データベース３０２では、会員ＩＤ番号と画像ファイル名と特徴ファイル名とが互いに関連づけられて記憶されている。再び図１に戻って説明する。

顔認証サーバ３０１は、自動受付装置１１１、１１２、１１３、２１１、２１２から顔認証用の画像ファイルが送られてくると、テーブルＴ２を参照してデータベース３０２に記憶されている顔認証用データを特定する。そして、特定した顔認証用データと顔認証用の画像ファイルとを比較し顔認証処理を行う。なお、顔認証処理については、後に詳述する。データベース３０２の設置箇所は、顔認証サーバ３０１が通信により顔認証用データを参照できる状態であるならば、何処にあってもよい。
次に、施設１０１内の自動受付装置１１１、１１２、１１３の配置を説明する。
図４は、施設内の自動受付装置の配置を示す図である。

施設１０１内には、受付カウンタ１０１ａが設けられている。また、受付カウンタ１０１ａの正面の、受付カウンタ１０１ａから所定距離だけ離れた位置に自動受付装置１１１、１１２、１１３が並べられて設置されている。

受付カウンタ１０１ａと自動受付装置１１１、１１２、１１３との間のスペースが受付ロビー１０１ｂになっている。受付ロビー１０１ｂに隣接して、更衣室やジム施設へと続くオープンスペース１０１ｃが設けられている。受付ロビー１０１ｂとオープンスペース１０１ｃとの間には入場ゲート１０１ｄが設けられている。入場ゲート１０１ｄは３本棒のターンスタイルゲート等で構成される。この入場ゲート１０１ｄにより受付ロビー１０１ｂとオープンスペース１０１ｃとが仕切られている。入場ゲート１０１ｄは、一旦オープンスペース１０１ｃに入場しても、受付ロビー１０１ｂ側に戻ることが可能になっている。

自動受付装置１１１、１１２、１１３と施設１０１の外壁１０１ｅとの間のスペースは通路１０１ｆを形成している。自動受付装置１１３の端部と、外壁１０１ｅとの間に退場ゲート１０１ｇが設けられている。退場ゲート１０１ｇは３本棒で構成されたターンスタイルゲート等で構成される。退場ゲート１０１ｇは入場ゲート１０１ｄと異なり、一旦退場ゲート１０１ｇを通過すると、通路１０１ｆ側へは戻れないようになっている。

なお、退場ゲート１０１ｇと自動受付装置１１１、１１２、１１３とを連動させて、退場者数の管理を行うこともできる。この退場ゲート１０１ｇは、省略することもできる。
通路１０１ｆと自動ドア１０１ｈとの間は、退場ゲート１０１ｇにより仕切られている。
本実施の形態では、自動受付装置１１１、１１２、１１３が複数設けられているため、同時に複数の会員の操作を受け付けることができる。

スポーツジムの利用を希望する会員は、自動ドア１０１ｈから施設１０１内に入場し、自動受付装置１１１、１１２、１１３のうち、いずれか１つの自動受付装置にて受付処理を行うことでロッカー鍵を入手する。

受付処理では、会員が、例えば自動受付装置１１１を操作して会員カードの読み取り処理、顔認証処理、利用券読み取り処理の３つの処理を行う。これら３つの処理がいずれも正常に行われると、会員は、ロッカー鍵を入手することができる。

ロッカー鍵を受取った会員は、入場ゲート１０１ｄを通過してオープンスペース１０１ｃに入る。この入場ゲート１０１ｄに自動受付装置１１１による会員が入場して良いか否かの判定結果を連動させ、例えば自動受付装置１１１が入場してよいと判断した場合には、１分間程度の時間、入場ゲート１０１ｄを入場可能状態とすることもできる。

会員は、オープンスペース１０１ｃからロッカールームに進む。そして、会員は、ロッカールームにおいて、ロッカー鍵により指定されたロッカー番号のロッカーを、入手したロッカー鍵を用いて開錠する。そして、会員は運動着等に着替えて、着替える前に着用していた衣服をロッカーに預けジム施設を利用する。また、会員は、ロッカールームの空いている任意のロッカーに預け、施錠するときに、ロッカー鍵のＩＤ番号をロッカーに登録することもできる。
図５は、ロッカー鍵を説明する図である。
図５（ａ）は、ロッカー鍵２０の正面図であり、図５（ｂ）は、ロッカー鍵２０の側面図である。

ロッカー鍵２０の形状は、例えば幅３１ｍｍ、長さ２７０ｍｍ、厚さ１０ｍｍ程度である。このロッカー鍵２０には、ロッカーの開け閉めに使用する鍵としてのＲＦＩＤ機能をもったＩＣチップが内蔵されている。また、ロッカー鍵２０の表面には会員が利用するロッカーを識別するロッカー番号（図５では１０３１）が表示されている。ロッカー鍵２０は、会員が施設を利用する際に、常に身に付けておけるようにリストバンドの形状をしている。

図５に示すロッカー鍵２０を用いてロッカーの開け閉めを行うには、このＩＣチップに記憶されているＩＤ番号を無線でやり取りする電気錠を用いる。具体的な動作としては、会員は、ロッカーに付属しているＲＦＩＤリーダに、ロッカー鍵２０をかざす。ＲＦＩＤリーダは、ロッカー鍵２０についているＩＣチップに記憶されているＩＤ番号を読み取り、予めＩＣチップのＩＤ番号に対応しているロッカーの電気錠を開錠する。ロッカー使用後は、オートロック機能によりロッカーの扉を閉めれば自動的に施錠される。

会員は、ジム施設の利用が終了すると、会員が身につけているロッカー鍵２０を用いてロッカー鍵２０に表示されているロッカー番号のロッカーを解錠する。そして、衣服を着替える。着替えが完了すると、会員は、オープンスペース１０１ｃから通路１０１ｆを通り、自動受付装置１１１にロッカー鍵２０を返却する。その後、会員は、退場ゲート１０１ｇを通過して自動ドア１０１ｈから退出する。

このように、入場時のロッカー鍵２０の受取りと退場時のロッカー鍵２０の返却が、それぞれ自動受付装置１１１、１１２、１１３の前面および背面で行うことができるので、ロッカー鍵２０の再利用に関して人手を介さずに行うことができる。またジム施設外で行うロッカー鍵２０の受け取り動作と、ジム施設内で行うロッカー鍵２０の返却動作が自動受付装置１１１を境界にして分離しているので、この境界線上に入場ゲート１０１ｄと退場ゲート１０１ｇとを設けることにより、ジム施設を利用する有資格者のみジム施設内に入ることが容易にできる。従って、資格の無い人のジム施設内への入所を阻止することができる。

次に、自動受付装置１１１、１１２、１１３の機能を説明する。自動受付装置１１１、１１２，１１３が備える機能は等しいため、以下、代表的に自動受付装置１１１が備える機能を説明する。
図６および図７は、実施の形態の自動受付装置の外観図である。
図６は、受付ロビー１０１ｂ側（前面側）から見た自動受付装置１１１を示している。

自動受付装置１１１は、筐体１０と、複数の鍵収納箱１１とを有している。また、自動受付装置１１１の前面側には、複数のＬＥＤ１２と、カードリーダ１３と、モニタ１４と、カメラ１５と、利用券読み取り口１６と、呼出ボタン１７と、スピーカ１８とが設けられている。

図６に示す鍵収納箱１１は、列方向（横方向）に１２個あり、それが行方向（縦方向）に２０個あり、全部で２４０個ある。各鍵収納箱１１それぞれには、ロッカー鍵２０が収納される。

複数の鍵収納箱１１は、１列毎にユニット構造をなしている。例えば鍵収納箱１１を増設する場合には、ユニット単位で鍵収納箱１１を自動受付装置１１１に増設することができる。

複数のＬＥＤ１２は、各鍵収納箱１１に対応する位置に設けられている。ＬＥＤ１２は、例えば会員が用いるロッカー鍵２０が入っている鍵収納箱１１を、会員に報知する際に点灯や点滅する。

モニタ１４には、会員の顔画像等、各種画像が表示される。モニタ１４としては、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）を用いた表示装置や、液晶表示装置等が挙げられる。
カメラ１５は、例えば会員の顔等を撮像する。

利用券読み取り口１６には、ジム施設を利用する際の利用券が挿入される。会員は、実際に施設を利用する場合に利用種別に応じた料金を支払い、利用券を購入する。

利用券は利用券発券装置（図示せず）で発行され、その形態は感熱印刷や磁気印刷等で行われる紙の媒体等である。例えば感熱印刷の場合、利用形態や利用料金に対応したマークやバーコードとして印刷される。また磁気印刷の場合も同じように、利用形態や利用料金のデータが磁気情報として記録される。
スピーカ１８は、会員の操作に伴い操作ガイダンス等、各種情報を音声出力する。
呼出ボタン１７は、例えば操作ガイダンスだけでは操作が解決しないときに係員を呼び出すために設けられている。

図７は、通路１０１ｆ側（背面側）から見た自動受付装置１１１を示している。自動受付装置１１１の背面側には、各鍵収納箱１１に対応する位置に設けられている複数のＬＥＤ１９と、鍵リーダ３０とが設けられている。
図８は、自動受付装置のハードウェア構成を示す図である。

自動受付装置１１１は、ＣＰＵ５０と、カードリーダ部５１と、利用券読み取り部５２と、カメラ部５３と、呼出ボタン部５４と、鍵センサ部５５と、鍵リーダ部５６と、表示画面部５７と、ＬＥＤ部５８と、スピーカ部５９と、ドアロック部６０と、通信部６１と、通信入出力コネクタ６２と、メモリ部６３とを有している。
ＣＰＵ５０は、自動受付装置１１１の前面側および背面側それぞれに設けられた装置を制御する。

自動受付装置１１１は、ＣＰＵ５０によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ５０には、図示しないバスを介してメモリ部６３と複数の周辺機器が接続されている。

メモリ部６３は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を備える。メモリ部６３は、自動受付装置１１１の主記憶装置として使用される。メモリ部６３には、ＣＰＵ５０に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、メモリ部６３には、ＣＰＵ５０による処理に使用する各種データ（例えば会員データや、利用券の読み取りの際に用いる情報等）が格納される。
カードリーダ部５１は、カードリーダ１３にかざされた会員カードから会員ＩＤ番号を読み取る。
カードリーダ５１は、ＲＦＩＤのカードリーダ機能をもち、会員カードに記録されている会員ＩＤ番号を無線で読み取る。
また会員カードが磁気カードであれば、カードリーダ部５１は磁気カード読み取り機能で、カードの磁気情報から会員ＩＤ番号を読み取る。

カードリーダ部５１は、読み取った会員ＩＤ番号をＣＰＵ５０に送る。ＣＰＵ５０は、受け取った会員ＩＤ番号を通信部６１、通信入出力コネクタ６２を介して、センターサーバ３１１へ送信する。

利用券読み取り部５２は、利用券読み取り口１６から挿入される利用券が利用可能か否かを確認する。具体的には、利用券読み取り部５２はローラを備える。利用券読み取り部５２は、利用券読取り口１６に挿入された利用券をローラで内部に吸い取る。そして、利用券読み取り部５２は、利用券の種別に応じた読取装置で利用券に印刷されている情報を取り込む。例えば、利用券が感熱印刷の場合はスキャナーで印刷されている画像を取り込む。また、利用券が磁気印刷の場合は磁気リーダで情報を取り込む。取り込まれた画像は、予めメモリ部６３に保存されている画像データとパターンマッチングを行い、合致した場合は利用券読み取り部５２は、利用券により利用料金が支払われたと認識する。
利用券読み取り部５２は、認識結果をＣＰＵ５０に通知する。なお、読み取られた利用券は、自動受付装置１１１内にある保存箱（図示せず）に回収される。

カメラ部５３は、カメラ１５により撮像された画像から画像ファイルを作成する。例えば、カメラ部５３は、カメラ１５により撮像された顔画像を含む画像ファイルを作成する。カメラ部５３は、作成した画像ファイルをＣＰＵ５０に送る。ＣＰＵ５０は、受け取った画像ファイルを通信部６１、通信入出力コネクタ６２を介して、顔認証サーバ３０１へ送信する。

呼出ボタン部５４は、呼出ボタン１７が押下されると、呼出ボタン１７が押下されたことをＣＰＵ５０に通知する。ＣＰＵ５０は、管理端末装置１１４に呼出ボタン１７が押下されたことを通信部６１、通信入出力コネクタ６２、ルータ付ハブ１１５を介して通知する。管理端末装置１１４は、自動受付装置の呼出ボタン１７が押下されたという警告音を発生するとともに画面に警告画面を表示する。警告音を聞いた、または警告画面を見た施設の管理人は、どの自動受付端末からの呼出かを確認し、呼出を行った自動受付装置のところへ向かい、対応を行う。なお、呼出ボタン１７が押下された場合、自動受付装置１１１が警告音を発生するようにしてもよい。
鍵センサ部５５は、後述する鍵センサにより、ロッカー鍵２０が鍵収納箱１１に入っているか否かを鍵収納箱１１単位で検出する。

鍵リーダ部５６は、鍵リーダ３０にかざされるロッカー鍵２０に付属しているＲＦＩＤのＩＣチップのＩＤ番号を読み取り、ロッカー鍵２０のＩＤ番号を認識する。鍵リーダ部５６は、認識したロッカー鍵２０のＩＤ番号をＣＰＵ５０に送る。

表示画面部５７は、ＣＰＵ５０の命令に従って、例えば顔認証サーバ３０１から送られてきた画像や、カメラ部５３が作成した画像ファイルの画像等各種画像をモニタ１４に表示させる。また、表示画像部５７は、受付操作のガイド画面をモニタ１４に表示させる。 ＬＥＤ部５８は、ＣＰＵ５０の指示により、ＬＥＤ１２を点灯または点滅させる。

スピーカ部５９は、ＣＰＵ５０の指示により、スピーカ１８から出力させる音声を作成する。例えば、自動受付装置１１１、１１２が複数の会員を同時に受け付けた場合であって、自動受付装置１１１を操作する会員が利用するロッカー鍵２０が、自動受付装置１１２に存在する場合がある。この場合は、スピーカ部５９は音声ガイダンスで自動受付装置１１２で改めて受付操作を行うように誘導する音声を作成する。また、スピーカ部５９は、カメラ１５が顔を撮像しているときに、ＣＰＵ５０の指示により、「カメラに向かってください」、「顔認識できません。帽子や眼鏡マスク等を確認してください。」、「顔認識できました。利用券を挿入してください。」等状況に応じたガイダンス音声を作成する。
ドアロック部６０は、鍵収納箱１１の前面および背面に設けられている扉に設けられたロック機構を施錠または解錠する。

通信部６１は、通信入出力コネクタ６２を介してネットワーク４０１に接続されている。通信部６１は、ネットワーク４０１を介して、他のコンピュータまたは通信機器との間でデータを送受信する。
メモリ部６３には、現在の各鍵収納箱１１の情報を記録する領域として箱情報テーブルが用意されている。
図９は、箱情報テーブルの一例を示す図である。

この箱情報テーブルＭ１には、ロッカー鍵２０が存在するか否かが鍵収納箱１１毎に記憶されている。箱情報テーブルＭ１の箱番号の欄には、鍵収納箱１１の位置を特定する箱番号が設定されている。

ロッカー鍵ＩＤ番号の欄には、ロッカー鍵２０が存在する場合には、鍵収納箱１１に収納されているロッカー鍵２０のＲＦＩＤ機能をもったＩＣチップのＩＤ番号が記憶される。また、利用区分の欄には、図２に示すテーブルＴ１の利用区分と同様の情報が記憶される。なお、箱情報テーブルＭ１の利用区分の欄には、利用区分を識別できるロッカー鍵２０のリストバンドの色の情報が記憶されていてもよい。
このように、箱情報テーブルＭ１には、箱番号とロッカー鍵ＩＤ番号と利用区分とが関連づけて記憶されている。
また、メモリ部６３には、ロッカー鍵２０に関する情報を記録する領域として鍵情報テーブルが用意されている。
図１０は、鍵情報テーブルの一例を示す図である。
この鍵情報テーブルＭ２には、ロッカー鍵ＩＤ番号と利用区分の欄が設けられている。

ロッカー鍵ＩＤ番号と利用区分の欄に設定される情報は、箱情報テーブルＭ１と同様であるが、これらの情報は、例えば管理者により予め設定されて記憶されている。
このように、鍵情報テーブルＭ２には、ロッカー鍵ＩＤ番号と利用区分とが関連づけて記憶されている。
以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。
次に、自動受付装置１１１が備える鍵収納箱１１について説明する。
図１１、図１２、および図１３は、鍵収納箱の構造を説明する図である。
図１１中、紙面手前側が受付ロビー１０１ｂ側に面しており、紙面奥側が通路１０１ｆ側に面している。

図１１に示す複数の鍵収納箱１１の１つの大きさは一例として幅（左右方向の長さ）４５ｍｍ、高さ（上下方向の長さ）４０ｍｍ、奥行き２７０ｍｍ程度である。

以下、この鍵収納箱１１を区別するために、便宜的に行の左側を０１として右側を１２まで、列の上を０１として下側を２０までとし、例えば上から７番目の行で左から５番目の鍵収納箱１１を１１−０７−０５と呼ぶことにする。なお、図１１ではＬＥＤ１２の図示を省略している。また各鍵収納箱１１の内部には、ロッカー鍵２０が入っているかどうかを確認する鍵センサが設けられている。ＬＥＤ１２および鍵センサは、それぞれＬＥＤ部５８と鍵センサ部５５に電気的に接続されている。

鍵収納箱１１は、取り出し扉３１と、返却扉３２と、前面つまみ３３と、背面つまみ３４と、床３５と、仕切り板３６と、ロック機構３７とを有している。２つの鍵収納箱１１で１つの仕切り板３６を共有している。

ロック機構３７は、各鍵収納箱１１の取り出し扉３１および返却扉３２にそれぞれ設けられている。ロック機構３７は電気錠で構成されている。ロック機構３７は、ドアロック部６０の指示により取り出し扉３１および返却扉３２をロック状態またはロック解除状態に設定する。

鍵収納箱１１の取り出し扉３１と返却扉３２のいずれか一方または両方が、透明の素材であってもよい。この場合は、鍵収納箱１１内部に載置されているロッカー鍵２０の存在を、外から容易に確認することが可能になる。

また、鍵収納箱１１には図示しない鍵センサが設けられている。この鍵センサは例えば床３５面の下からＬＥＤの光を照射し、上面に光センサを付けて、ロッカー鍵２０が鍵収納箱１１に存在しないときは光の存在があり、ロッカー鍵２０が鍵収納箱１１に存在するときは光が遮られることでロッカー鍵の存在の有無を検知することができる。

鍵収納箱の床３５や仕切り板３６には、例えばテフロン（登録商標）テープのような摩擦係数の小さい素材を貼って、ロッカー鍵２０の出し入れ時の動きが滑らかになるようにするのが好ましい。この様にすべり易いテープの代わりに、市販の敷居すべりの様に筋状の凸凹を設け、鍵と床や仕切りとの接触面積を少なくして滑りやすくすることも可能である。また、ロッカー鍵２０が水に濡れている場合を考慮して、鍵収納箱１１は、内部が防水構造となっているのが好ましい。
なお、本実施の形態の鍵収納箱１１の形状は中空の四角柱としたが、円筒状であってもよい。
図１２は、鍵収納箱１１にロッカー鍵２０が載置されている様子を示している。

鍵収納箱１１は、通路１０１ｆ側に面する（自動受付装置１１１の背面側にある）返却扉３２が、受付ロビー１０１ｂ側に面する（自動受付装置１１１の前面側にある）取り出し扉３１側より高い位置になるように床３５が所定角度傾斜している。この傾斜角度は例えば３０度程度とする。この傾斜により、会員がロッカー鍵２０を鍵収納箱１１に入れたときに重力により滑り、図１２に示すように取り出し扉３１に当接した状態で停止する。
図１３に示すように、ロッカー鍵２０の返却口３８は、取り出し口３９より高い位置に設けられている。

図１３に示すように、鍵収納箱１１からロッカー鍵２０を取り出す場合、会員は、前面つまみ３３をつまんで取り出し扉３１を手前の方に開く。取り出し扉３１の床３５とのジョイント部分は取り出し口３９の下側に設けられている。ジョイント部分は、例えば蝶番で形成されている。取り出し扉３１を開いた状態で手を離せば、図１３に示す様に、取り出し扉３１は、地面に水平な位置で止まり、保持される。このことにより、まず取り出し扉３１を手前に引く構造で、鍵収納箱１１の開口面を上から覗く事ができるので、内部にロッカー鍵２０が存在するか否かを容易に確認することができる。また取り出し扉３１が水平位置で止まるので、ロッカー鍵２０が傾斜で滑り落ちてきてもこの部分で止まる。これにより、ロッカー鍵２０を落とすことも無く、ロッカー鍵２０をスムーズに取り出すことができる。

図１３に示すように、会員がロッカー鍵２０を返却する場合、会員は背面つまみ３４をつまんで返却扉３２を手前の方に開く。返却扉３２のジョイント部分は下の位置にある、返却扉３２を開いた状態で図１３に示す様に、水平位置で止まる。このことにより、まず返却扉３２を手前に引く構造で、鍵収納箱１１の開口面を上から覗く事ができるので、内部に異物や、ロッカー鍵２０が無いかを確認することができる。また返却扉３２が水平位置で止まるので、この部分にロッカー鍵２０の先端を置く事ができて、ロッカー鍵２０を落とすことも無く、ロッカー鍵２０をスムーズに鍵収納箱１１の内部に挿入することができる。
次に顔認証に関して説明する。

顔認証では、例えばカメラ等で撮影した画像をコンピュータに取込み、顔の輪郭や目鼻口耳等の位置と形状を数値化して顔の画像と共にデータベースとして登録しておく。次に認証する顔の画像をカメラ等で撮影して、前もって登録してある顔の画像データと比較して、認証する顔が、登録してある顔と「どの程度一致するか」で認証を行う。このパターンマッチングの方法は、いろいろあり、従来公知の方法を用いることができるため、詳細な説明は割愛する。

人間の顔は、経過時間や感情等で様々に変化するので、認証時に登録データと比較した場合に完全に一致するとは限らない。そこで数値化したデータのどの程度一致したかの閾値の設定度合いで認証確度が違ってくる。銀行のＡＴＭ（Automated Teller Machine）等では、金銭に係るので認証確度が高くなくてはいけない。しかし、スポーツクラブ等で行う本人確認での顔認証は、本人であるかどうかの成りすましを確認するのが目的であり、ＡＴＭほど認証確度が高くなくても実用上問題がない場合が多い。そのため、従来の認証確度が高い顔認証をそのまま用いると、誤認識の可能性も高くなり、何度もやり直しの操作が生じることで、次の人を待たせてしまう場合がある、といった問題がある。
本実施の形態の顔認証は、上記のような事情に基づき機能の簡素化と稼働率向上とを目的としている。
以下、本実施の形態の顔認証の登録時の処理を説明する。
本実施の形態の顔認証の登録データであるが、受付システム１が実行する顔認証は、予め認証用データを登録しておくことは行わない。

会員が持参した会員カードをカードリーダ１３にかざすと、カードリーダ部５１は、会員が保持する会員カードに記憶された情報を読み取る。ＣＰＵ５０は、カメラ部５３にカメラ１５の撮像を許可する。そして、カメラ１５で撮影された顔画像が、モニタ１４に表示される。登録時には、同じ顔画像がモニタ１４の左右２カ所に表示される。

カメラ１５で撮像された画像は、カメラ部５３でＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式等に圧縮され、画像データは１０〜２０Ｋバイトの大きさの画像ファイルとなる。この画像ファイルはＣＰＵ５０、通信部６１、通信入出力コネクタ６２を介して、会員ＩＤ番号と共に顔認証サーバ３０１に送られる。顔認証サーバ３０１は、画像認識プログラムにより、送られてきた画像ファイルから顔の特徴を数値化して会員ＩＤ番号にリンクさせる。顔認証サーバ３０１は、会員ＩＤ番号と、数値化された顔の特徴と、顔の画像ファイルを含む顔認証用データをデータベース３０２に記録する。顔認証用データは、例えば３．５Ｋバイト程度の大きさである。なお、本実施の形態では顔認証サーバ３０１が顔認証用データを作成する例を示したが、自動受付装置１１１が顔認証用データを作成してもよい。
次に、自動受付装置１１１を用いた２回目以降の受付操作を行う場合の顔認証処理を説明する。

会員が持参した会員カードをカードリーダ１３にかざすと、カードリーダ部５１は、会員が保持する会員カードに記憶されている会員ＩＤ番号を読み取る。ＣＰＵ５０は、カメラ部５３にカメラ１５の撮像を許可する。そして、カメラ１５で撮影された画像が、モニタ１４に表示される。カメラ部５３は、画像ファイルを作成し、ＣＰＵ５０に送る。ＣＰＵ５０は、受け取った画像ファイルを会員ＩＤ番号に関連づけて通信部６１、通信入出力コネクタ６２を介して、顔認証サーバ３０１へ送信する。

会員の受付時の画像ファイルが会員ＩＤ番号と共に顔認証サーバ３０１に送られてくると、顔認証サーバ３０１は、テーブルＴ２を参照する。そして、顔認証サーバ３０１は、送られてきた会員ＩＤ番号に一致する会員ＩＤ番号に関連づけられた顔認証用データ名の顔認証用データを特定する。

そして、顔認証サーバ３０１は、特定した顔認証用データと、送られてきた画像ファイルとを比較する。そして、顔認証サーバ３０１は、顔認証の一致する度合いがどのくらいかを判定する。そして、予め設定した度合い以上、例えば９０％一致した場合、照合した画像は会員登録している本人と一致したと判断し、認証に成功した旨の照合結果を、特定した顔認証用データに関連づけられた画像ファイルと共に、自動受付装置１１１に返送する。一致が９０％未満の場合は、照合した画像は会員登録している本人と一致しなかったと判断し、認証に失敗した旨の照合結果を、特定した顔認証用データに関連づけられた画像ファイルと共に自動受付装置１１１に返送する。特定した顔認証用データに関連づけられた画像ファイルの返送は、一致不一致の結果の判定によらず、前もって自動受付装置１１１に返送してもよい。
図１４は、実施の形態の顔認証結果を説明する図である。

図１４に示すように、表示画面部５７は、顔認証サーバ３０１から送られてきた画像ファイルをモニタ１４の左側に表示する。また、表示画面部５７は、受付時にカメラ部５３で作成された画像ファイルをモニタ１４の右側に表示する。
図１４は、認証に失敗した旨の照合結果が送られてきた場合の一例を示している。

会員は、モニタ１４に表示されている画像を見ることにより、マスクをしていたため認証に失敗したと判断することができる。この場合、例えばマスクを外して再度、顔認識動作を行うことができる。再度の顔認識動作は、例えばＣＰＵ５０が一定時間毎に、カメラ１５で撮影した画像をカメラ部５３でＪＰＥＧにファイル化して、顔認証サーバ３０１に転送することで可能になる。

以上により、顔認証機能を使用する場合に面倒な初期登録操作が不要になる。また顔認証処理時に認証に失敗した場合、会員登録時の画像と認証用の画像とが比較できるので、帽子をかぶっていたためか、眼鏡をかけていたためかあるいはマスクを使用していたためか等の理由が判別できるので、原因の特定が容易であり、すぐにやり直すことができる。これにより、次の人を待たすことはなく、受付処理を迅速に行うことができる。
次に、会員登録が完了した会員が、ジム施設の利用を開始するときの受付システムの処理を説明する。
図１５は、会員がジム施設の利用を開始するときの受付システムの処理を説明する図である。

［シーケンスＳｅｑ１］ 会員が会員カードを、例えば自動受付装置１１１のカードリーダ１３にかざすと、カードリーダ部５１は、会員カードに記憶されている情報を読み取る。

［シーケンスＳｅｑ２］ 自動受付装置１１１は、カードリーダ部５１で読取った会員ＩＤ番号および施設１０１を識別する施設番号を、ネットワーク４０１を介し、センターサーバ３１１に送信する（データの照会）。
［シーケンスＳｅｑ３］ センターサーバ３１１は会員ＩＤ番号をキーワードにデータベース３１２に記録されている会員データを検索する。

［シーケンスＳｅｑ４］ センターサーバ３１１がデータベース３１２を検索した結果、該当する会員ＩＤ番号の会員データがデータベース３１２に登録されている場合は、センターサーバ３１１は、会員ＩＤ番号、施設番号、会員種別、個別案内情報等を含む会員データを、ネットワーク４０１を介して、データの照会があった自動受付装置１１１に返送する。

［シーケンスＳｅｑ５］ 会員は、会員ＩＤ番号に登録されている本人かどうかを確認させるため、カメラ１５に顔をかざす。会員がカメラ１５に顔をかざすと、カメラ１５は、顔画像を撮像する。カメラ部５３は、顔画像から画像ファイルを作成する。

［シーケンスＳｅｑ６］ 自動受付装置１１１は、会員ＩＤ番号とカメラ部５３で作成された画像ファイルとを、ネットワーク４０１を介して顔認証サーバ３０１に送信する。
［シーケンスＳｅｑ７］ 顔認証サーバ３０１は、前述した顔認証処理を実行する。
［シーケンスＳｅｑ８］ 顔認証サーバ３０１は、照合結果を自動受付装置１１１に送信する。

［シーケンスＳｅｑ９］ また会員は、施設を利用するに当たり前もって購入していた利用券を利用券読み取り口１６に挿入する。会員が、利用券読み取り口１６に利用券を挿入すると、利用券読み取り部５２は、利用券読み取り口１６から挿入される利用券が利用可能か否かを確認する。

［シーケンスＳｅｑ１０］ シーケンスＳｅｑ１〜Ｓｅｑ８にて説明した処理（会員照会）で、会員カードを保持する利用者が、ジム施設の利用を開始しようとする本人であることが確認され、かつ、挿入された利用券も正当なものであることが確認された場合、自動受付装置１１１はロッカー鍵２０の貸出し処理を行う。
具体的には、ＣＰＵ５０は、メモリ部６３に記憶されている箱情報テーブルＭ１を検索して、本人確認された会員の種別に応じたロッカー鍵２０の検索を行う。

例えば会員照会により会員が平日会員であった場合、ＣＰＵ５０は、箱情報テーブルＭ１の利用区分の欄を参照して利用区分の欄に「平日」が設定されているロッカー（平日会員用ロッカー）の中でロッカー鍵２０が入っている場所を検索する。例えば、鍵収納箱１１−１２−１０に該当するロッカー鍵２０が入っていたとすると、ＣＰＵ５０は、ＬＥＤ部５８により、鍵収納箱１１−１２−１０に連動するＬＥＤ１２を点灯または点滅させて、ロッカー鍵２０の場所を会員に知らせる。また、ＣＰＵ５０は、ドアロック部６０により、鍵収納箱１１−１２−１０の前面の取り出し扉３１の開錠操作を行う。
また、ＣＰＵ５０は、会員照会により確認された会員の情報を、鍵収納箱１１−１２−１０に関連づけてメモリ部６３に記録しておく。

ロッカー鍵２０の場所を認識した会員は、鍵収納箱１１−１２−１０の取り出し扉３１を開け、中にあるロッカー鍵２０を取り出してから、鍵収納箱１１−１２−１０の取り出し扉３１を閉める。ＣＰＵ５０は鍵センサ部５５が検出する情報に基づき鍵収納箱１１−１２−１０のロッカー鍵２０が取り出されたことを確認する。また取り出し扉３１が閉められたことを確認すれば、ＣＰＵ５０により取り出し扉３１が自動的に施錠される。

また、ＣＰＵ５０は鍵収納箱１１の開錠時からタイマーを起動し、例えば３０秒経過等の一定時間たっても鍵センサ部５５で鍵の取り出しが確認できない場合は、アラームを鳴らす。

具体的には、ＣＰＵ５０で作成されたアラーム情報で、スピーカ部５９で警報音または内蔵する音声合成等によるガイダンス音声等を作成する。作成された警報音またはガイダンス音声はスピーカ１８から送出される。また警報操作を行ったと言う情報は、ＣＰＵ５０、通信部６１、通信入出力コネクタ６２を介して、管理端末装置１１４にも送出される。警報音やガイダンス音声を聞いた会員は、まだロッカー鍵２０の取り出しがされていないことに気づき易くなる。あるいは管理端末装置１１４の情報表示により、施設内の管理者がアラームに気づき自動受付装置１１１に向かい会員にアドバイスする等の適切な対応を行う。

［シーケンスＳｅｑ１１］ 自動受付装置１１１は、利用通知として会員ＩＤ番号、ロッカー鍵ＩＤ番号、利用券情報、現在時刻等を含む利用情報を、ネットワーク４０１を介して、センターサーバ３１１に送信する。

［シーケンスＳｅｑ１２］ 利用通知を受取ったセンターサーバ３１１は、会員ＩＤ番号を基に、会員の利用ログを作成してデータベース３１２に記録する。会員の利用ログは、会員の利用頻度や利用時間等をデータとして保持する。次回、会員が自動受付装置１１１を操作して受付処理を行った際に、センターサーバ３１１は、作成した利用ログを会員個別情報として自動受付装置１１１に送信することができる。

［シーケンスＳｅｑ１３］ 鍵センサ部５５が検出する情報に基づき鍵収納箱１１−１２−１０のロッカー鍵２０が取出されたことを確認すると、ＣＰＵ５０は、メモリ部６３に記憶されている箱情報テーブルＭ１を更新する。具体的には、ＣＰＵ５０は、箱情報テーブルＭ１を参照し、ロッカー鍵２０が取り出された箱番号に対応するロッカー鍵ＩＤ番号と利用区分の欄の情報を空欄に設定する。そして、ＣＰＵ５０は、その結果を、通信部６１、通信入出力コネクタ６２、ルータ付ハブ１１５を介して管理端末装置１１４に伝送する。

［シーケンスＳｅｑ１４］ 管理端末装置１１４は、管理端末装置１１４が管理する自動受付装置１１１の鍵収納箱１１に関する箱情報テーブルを更新する。これにより、自動受付装置１１１のメモリ部６３に記憶されている箱情報テーブルＭ１と管理端末装置１１４が管理する箱情報テーブルとが等しくなる。また、自動受付装置１１２、１１３も箱情報テーブルを更新した際には、自動受付装置１１１と同様の処理を行う。これにより、管理端末装置１１４は自動受付装置１１１、１１２、１１３に存在するロッカー鍵の有無を把握することができる。これにより、会員がロッカー鍵２０を紛失した場合や、鍵収納箱１１の故障等で鍵を交換する場合、管理者は、管理端末装置１１４を操作することにより鍵ＩＤ番号と鍵の鍵収納箱１１を表示することができる。

ところで、会員照会で会員ＩＤ番号に該当する会員が確認できなかった場合や確認しても利用施設が異なっていた場合、また顔認証で本人と確認できなかった場合は、それぞれそのデータが自動受付装置１１１に返送される。
次に、会員がジム施設の利用を終了するときの受付システムの処理を説明する。
図１６は、会員がジム施設の利用を終了するときの受付システムの処理を説明する図である。

［シーケンスＳｅｑ２１］ 会員が自動受付装置１１１の背面側に設けられた鍵リーダ３０にロッカー鍵２０をかざす。すると自動受付装置１１１は、鍵返却処理を実行する。具体的には、鍵リーダ部５６が、ロッカー鍵２０に付属しているＲＦＩＤのＩＣチップのＩＤ番号を読み取り、ロッカー鍵ＩＤ番号を認識する。この動作は、ＣＰＵ５０に接続されている鍵リーダ部５６により、鍵ＩＤ番号であるＩＣチップのＩＤ番号を読み取る。ＣＰＵ５０はメモリ部６３に記憶されている箱情報テーブルＭ１を参照し、空いている箱番号を検索することで返却するロッカー鍵２０を収納する空きの鍵収納箱１１を特定し、読み取ったロッカー鍵ＩＤ番号を記録する。

具体例では、ロッカー鍵２０の種別により鍵収納箱１１−０５−１０が、今回返却するロッカー鍵２０の鍵収納箱１１に該当するとＣＰＵ５０が判定したものとする。

ＣＰＵ５０はＬＥＤ部５８により、自動受付装置１１１の鍵収納箱１１−０５−１０の返却扉３２近傍に設けられたＬＥＤ１２を点灯または点滅をする。また、ＣＰＵ５０は、鍵収納箱１１−０５−１０の返却扉３２の開錠を行う。

ところで、会員は、ロッカー鍵２０を受け取った自動受付装置１１１とは別の自動受付装置１１２、１１３で鍵返却処理を行ってもかまわない。これは、自動受付装置１１１のメモリ部６３に記憶されている箱情報テーブルＭ１を定期的にセンターサーバ３１１に転送しておき、施設１０１にある自動受付装置１１１、１１２、１１３に記憶されている箱情報テーブルＭ１を、管理端末装置１１４を通じて管理することができる。
会員は、ＬＥＤの点灯または点滅により、返却するロッカー鍵２０を収納する鍵収納箱１１−０５−１０を特定する。

［シーケンスＳｅｑ２２］ 会員が、鍵収納箱１１−０５−１０の返却扉３２を開けて、ロッカー鍵２０を滑り込ませて返却扉３２を閉じると、鍵センサ部５５がロッカー鍵２０の返却を確認する。

［シーケンスＳｅｑ２３］ 鍵センサ部５５によりロッカー鍵２０の返却を確認した場合、ＣＰＵ５０は、鍵情報テーブルＭ２を参照する。そして、ＣＰＵ５０は、シーケンスＳｅｑ２１にて読み取ったロッカー鍵ＩＤ番号、およびロッカー鍵ＩＤ番号に対応する利用区分を箱情報テーブルＭ１の鍵収納箱１１−５−１０に対応する欄に記憶する。また、ＣＰＵ５０は、通信部６１、通信入出力コネクタ６２を介して、会員ＩＤ番号やロッカー鍵ＩＤ番号、退所時刻等の利用情報をセンターサーバ３１１に送信する。
［シーケンスＳｅｑ２４］ 利用情報を受取ったセンターサーバ３１１は、会員の利用ログを作成する。

以上述べたように、実施の形態の受付システム１によれば、鍵収納箱１１の扉を前面と背面に分けることで施設の管理領域の区分が可能となる。また返却口３８を取り出し口３９より高い位置にすることで、返却されたロッカー鍵２０は重力により自動的に取り出し口３９に戻される。これにより、ロッカー鍵２０の再利用を自動的に行うことができる。

また顔認証処理においても、面倒な初期登録動作が不要となり、また認証時に登録画面と認証画面を比較表示することで、誤認識時の理由が容易に判断でき、次の人を待たすといったことが解決できると言う顕著な効果がある。

また、自動受付装置１１１によれば、会員制のスポーツクラブ等において今まで有人で行っていた受付業務を、自動で行うことにより無人化することができる。すなわち、入場時のロッカー鍵２０の引渡しや退場時のロッカー鍵２０の引取りが無人化で行える。しかもロッカー鍵２０の引渡しと引取りが、自動受付装置１１１の前面と背面とに分かれているので、自動受付装置１１１を境界としてジム施設内とジム施設外とを分離することができる。これにより入退場は境界面にゲートを設けることが可能になり、有資格者以外の施設利用を制限することができる。

また、ゲートを通過してから、ロッカー鍵を返却する場合、既にゲートを通過しているため、ロッカー鍵の返却を忘れる場合がある。これに対し、本実施の形態の受付システム１によれば、ロッカー鍵２０を返却した後に退場ゲート１０１ｇを通過するため、ロッカー鍵２０の返却忘れを抑制することができる。
あるいは、従来、人により行っていた本人確認動作を、顔認証機能で行うことにより、成りすまし確認が無人で行える。
顔認証処理においても、初回認証時のデータを用いるので、予め登録する煩わしさがなくなる。

また顔認証時に、登録されている画像データと認証するカメラの画像とを並べて表示するので、認証出来なかった時に、帽子をかぶっていたためか、眼鏡をかけていたためなのかあるいはマスクをしていたためなのか等の理由を認証操作をする本人が確認できるので、誤認識した場合の理由が判別可能となり、再認識動作を滞りなく行うことができる。これにより自動受付装置の稼働率が向上する。

受付システム１においては、１つの装置が行った処理が、複数の装置によって分散処理されるようにしてもよい。また、複数の装置で行われている処理が１つの装置によって処理されるようにしてもよい。

以上、本発明の自動受付装置および受付システムを、図示の実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物や工程が付加されていてもよい。

例えば、鍵収納箱１１の取り出し扉３１および返却扉３２は電気錠によるロック機構で説明した。しかし、これに限らず、システムの簡略化のために、鍵は設けずに扉の開閉を検知するセンサを用いても良い。この場合、指定された鍵収納箱以外の鍵収納箱の扉を開けた場合は、警告音で周知させる方法が考えられる。

なお、本実施の形態では、受付システム１は、会員が施設を利用する際の受付処理を管理するシステムである。しかし、これに限らず、例えば、貴重品を管理するシステムに適用することができる。この場合、自動受付装置の背面側を貴重品の挿入口とし、前面側を貴重品の取り出し口とするのが好ましい。また、背面側にもカメラを設け、貴重品の預け入れ時および退出時それぞれにおいて顔認証をするのが好ましい。また、貴重品の管理に伴う顔認証のセキュリティのレベルは、ロッカー鍵の管理に比べ高くするのが好ましい。

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、自動受付装置１１１、１１２、１１３が有する機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記憶装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等が挙げられる。磁気記憶装置には、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等が挙げられる。光ディスクには、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）／ＲＷ（ReWritable）等が挙げられる。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等が挙げられる。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、ネットワークを介して接続されたサーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

また、上記の処理機能の少なくとも一部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現することもできる。

１ 受付システム
１０ 自動受付装置
１１ 鍵収納箱
１２ ＬＥＤ
１３ カードリーダ
１４ 表示画面
１５ カメラ
１６ 利用券読み取り口
１７ 呼出ボタン
１８ スピーカ
３１ 取り出し扉
３２ 返却扉
３３ 前面つまみ
３４ 背面つまみ
３５ 床
３６ 仕切り
３７ ロック機構
５０ ＣＰＵ
５１ カードリーダ部
５２ 利用券読み取り部
５３ カメラ部
５４ 呼出ボタン部
５５ 鍵センサ部
５６ 鍵リーダ部
５７ 表示画面部
５８ ＬＥＤ部
５９ スピーカ部
６０ ドアロック部
６１ 通信部
６２ 通信入出力コネクタ
６３ メモリ部
１０１、２０１ 施設
１１１、１１２、１１３、２１１、２１２ 自動受付装置
１１４、２１４ 管理端末装置
１１５、２１５ ルータ付ハブ
３０１ 顔認証サーバ
３０２、３１２ データベース
３１１ センターサーバ
４０１ ネットワーク
Ｍ１ 箱情報テーブル
Ｍ２ 鍵情報テーブル

Claims (7)

1. 筐体と、
   前記筐体の前面側に設けられた装置を制御し、利用者が施設を利用する際の処理を受け付ける受付処理部と、
   前記筐体の背面側に設けられた装置を制御し、利用者が施設を退場する際の処理を受け付ける退場処理部と、
   前記筐体の前面側および背面側に設けられた開口部を備え、受付処理部または退場処理部のいずれかの処理に基づき収容物が収容される複数の箱と、
   を有することを特徴とする自動受付装置。
2. 前記箱の前記背面側に設けられた開口部の高さが、前記前面側に設けられた開口部の高さよりも高い請求項１に記載の自動受付装置。
3. 前記筐体の前面側に設けられた開口部を覆うように、前記受付処理部の処理に基づき開閉可能となる扉が設けられている請求項１または２に記載の自動受付装置。
4. 前記扉と箱とは、開口部の下側に設けられ前記扉が開いたときに該扉を水平位置に保持する蝶番により接続されている請求項３に記載の自動受付装置。
5. 前記受付処理部は、利用者が施設を利用する際の処理によって撮像された利用者の顔画像を、以前に撮像され記憶装置に記憶されている利用者の顔画像と並べて表示する表示部を備える請求項１ないし４のいずれかに記載の自動受付装置。
6. 筐体と、前記筐体の前面側に設けられた装置を制御し、利用者が施設を利用する際の処理を受け付ける受付処理部と、前記筐体の背面側に設けられた装置を制御し、利用者が施設を退場する際の処理を受け付ける退場処理部と、前記筐体の前面側および背面側に設けられた開口部を備え、受付処理部または退場処理部のいずれかの処理に基づき収容物が収容される複数の箱と、を有する自動受付装置と、
   利用者が退場の際に通過し、前記退場処理部の退場処理が完了した後に解錠するゲートと、
   を備えることを特徴とする受付システム。
7. 前記自動受付装置により入場側と退場側とが仕切られており、前記前面側が入場口へと続く通路側に配置され、前記背面側が前記ゲートへと続く通路側に配置されている請求項６に記載の受付システム。

Images