JP2007278059A - ドアクローザー付きドア用ディレイ装置、ディレイ装置付きドアクローザー及びディレイ装置を備えたドアクローザー付きドア - Google Patents
ドアクローザー付きドア用ディレイ装置、ディレイ装置付きドアクローザー及びディレイ装置を備えたドアクローザー付きドア Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ドアクローザーを備えたドア2が第1の所定角度Aに開かれたことを検知する第1センサーと、ドア2の回転軸3の回転のロック・解除を電気的に行なうロックユニット7と、タイマーと、第1センサー、ロックユニット7及びタイマーに接続され、第1センサー及びタイマーからの信号に基づきロックユニット7を制御する制御手段とを備えたドアクローザー付きドア用ディレイ装置5を提供する。
【選択図】図1
Description
特願2005−308456は、遊星ギアユニット及びゼンマイ等を用いたディレイ機構をドアクローザーに設けることにより、ドアを開いてから所定時間経過後にドアを自動的に閉じるように構成したものである。
特に、特願2005−356164は、前述の効果に加え、簡素、且つ、安価なドアクローザーを提供できる。
請求項1に係る発明は、ドアクローザーを備えたドアが第1の所定角度に開かれたことを検知する第1センサーと、前記ドアの回転軸の回転のロック・解除を電気的に行なう電気的ロック・解除手段と、タイマーと、前記第1センサー、電気的ロック・解除手段及び前記タイマーに接続され、前記第1センサー及び前記タイマーからの信号に基づき前記電気的ロック・解除手段を制御する制御手段とを備え、前記ドアが第1の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第1センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させ、第1所定時間経過後、前記タイマーからの信号に基づき、前記制御手段が、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
図1及び図2に於いて、1は、本発明の第1実施例のドアクローザー付きドアを示し、ドアクローザー付きドア1は、ドア2を閉じる方向に付勢するドアクローザー(図示せず。)を備え、ドア2の回転軸3下端部近傍の床面4下に、ドア2の回転軸3の回転を一定時間(第1所定時間)規制した後、解除する機能を備えたディレイ装置5が回転軸3に連結して設けられる。尚、ディレイ装置5が設けられる場所は、床面4下に限定されず、壁或いは天井等の建造物に設けられても良い。
尚、前記凹部22は、ドア2が第1の所定角度Aに開かれた時、ボール23が嵌入できる位置(第1の所定角度用位置)と、ドア2が第2の所定角度Bに開かれた時、ボール23が嵌入できる位置(第2の所定角度用位置)に形成されている。
又、前記タイマー8は、制御手段9が第1センサー6、又は、第2センサー10から信号を受信した時、制御手段9の制御により比較的長い所定の時間(後述する第2所定時間)の計測を開始し、タイマー8が計測を終了した時までに、制御手段9が第3センサー28からの信号を受信しなかった時、制御手段9は音声報知手段27に警報を発生させるように構成されている。
ドア2が閉まると第3センサー28が凸部21aを検知し、検知信号を制御手段9に送信する。
これによって、ドア2が開いた後、ドア2が閉じないままになっているというトラブルを警告することができる。
又、第1センサー6、第2センサー10、第3センサー28又はタイマー8の信号を区別するため、前記音声報知手段27を異なる音で作動させることができる。
更に、ドア2を第1所定時間経過後に自動的に閉じることにより、冷暖房等の空調のロスを無くすことができ、冷暖房等の費用節減を図れると共に、地球温暖化防止にも貢献することができる。
又、前記ディレイ装置5及びロックユニット7は簡素な構成であるので、容易、且つ、安価に製作できる。
更に、ドア2が一定時間(第2所定時間)以上開放状態にある時、警報を鳴らすことができる。
ドア2を第2の所定角度Bまで開く時、ドア2は第1の所定角度A(90度)開かれた時点で、ボール23の上端部がバネ24及びロックピン25に付勢されてロックプレート21の第1の所定角度A用凹部22に嵌入する。一方、前記第1センサー6により、ロックプレート21の外周部に設けられた凸部21aが検出され、その検出信号が制御手段9に送られ、制御手段9はタイマー8を作動させる。
前記制御手段9は、第2センサー10からの信号を受信すると、タイマー8の計測を開始させる。尚、タイマー8が作動中である場合は、その計測をクリアし、改めてタイマー8の計測を開始させる。この場合、タイマー8は比較的長時間である第2所定時間又は予め定められた他の所定時間を計測し、計測が終了した時、計測終了検知信号を制御手段9に送信する。制御手段9は、この計測終了検知信号を受信する前に前記第3センサー28からの信号を受信しない場合、受信した計測終了検知信号に基づき、音声報知手段27に制御信号を送信し、音声報知手段27は警報を発生する。尚、この場合、前記制御手段9は前記ソレノイド26を付勢しない。
しかし、ドア2は手で閉める力によってボール23が凹部22から外れ、ドア2は閉じる方向に回転する。
一方、前記第1センサー6により、ロックプレート21の外周部に設けられた凸部21aが検出され、その検出信号が制御手段9に送られるが、制御手段9は内蔵する図示しない適宜判断処理によりタイマー8に制御信号を送出しない。
然る時は、ドア操作者に、ドア2がドア2が第1の所定角度を超えて第2の所定角度未満の角度に開いて停止している時間を知らせることができ、ドア操作者は、ドアの遅延延長時間の設定を容易に行なうことができる。
前述した変形例の制御回路によると、第1の所定角度で前記ドア2を第1所定時間遅延させることができ、第2の所定角度で前記ドア2を開放状態に維持させることができ、第1の所定角度を超えて第2の所定角度未満の角度で、ドア2の閉じ開始動作の遅延時間を任意に設定できる。
ドアクローザー付きドア31は、前記ドアクローザー付きドア(図1に於いて1)に設けられたディレイ装置(図1に於いて5)の電気的ロック・解除手段であるロックユニット(図1に於いて7)に代えて省電力型の電気的ロック・解除手段であるロックユニット32を設けたものである。
或いは、前記ソレノイド39のプラス極とマイナス極を切り替える図示しないスイッチング装置が設けられ、スイッチング装置の切換によって、可動ピン38を出入させるように構成されている。
何れの場合においても、ソレノイド39は、可動ピン38を出入させる時のみ付勢され、可動ピン38が静止状態に於いては、付勢されない、即ち、電源OFFの状態にあり、省電力化されている。又、可動ピン38は静止状態に於いてはその状態が維持される。
従って、可動ピン38がハウジング33内に突出していない場合、前バネ35と後バネ37の反力は比較的弱く、即ち、前バネ35と後バネ37との直列方向の組合せによる弾性率は比較的に弱いのでロック体34が後退し易く、ロックプレート21の凹部22から外れやすくなっている。
従って、可動ピン38がハウジング33内に突出している場合、前バネ35の反力は比較的強く、即ち、前バネ35のみの弾性率は比較的に高いのでロック体34の後退が抑止されロックプレート21の凹部22から外れにくくなる構成となっている。
一方、タイマープレート54の上面にもロック孔76に嵌入自在の凸部77が上方に向かって突設されている。
更に、前記電気回路91には、第3センサー94を設けたが、第3センサー94をなくし、前記第1センサー92、第2センサー93が比較的長時間同じ状態を検知し続ける場合に警報を鳴らすように構成しても良い。
更に又、前記電気回路91から、第2センサー93をなくしたものを、前記ロック・解除機構75を備えたドアクローザー付きドア41に設けることも可能である。然る時は、前記第1センサー92及び第3センサー94の検知に基づく作用効果が期待できる。
又、本発明の前記ロックユニット7、32又はディレイ装置43は、床面下に設けたが、前述したように、床面下に限定されず、天井、或いは、壁等の建造物に設けることも可能である。
更に、前記第3センサー28及び94は前述した箇所に限定されず、ドアの閉確認精度を上げるべく、ドア先端や、ドア枠等、他の適宜場所に設けることも可能である。
又、前記ディレイ装置付きドアクローザー101は、人を感知した場合、ドアの閉じ動作を遅延させて人の安全を確保することができる。
制御回路131は、前記制御回路(図15に於いて121)の前記制御手段122に、演算手段132を備えたものである。
制御手段122は、回転角度検出センサー110によりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、制御手段122は、タイマー123に時間計測を開始させ、ドアが閉じ始めるまでのタイマー123の計測時間が第6所定時間以上であった時、演算手段132によって、第6所定時間を超える時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、一方、制御手段122は、ドアが閉じ始めた時、メイン・ソレノイドユニット108を作動させると共に、タイマー123をリセットして時間計測を開始させ、タイマー123が第7所定時間である遅延時間に遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニット109を付勢するように構成されている。
又、制御回路131を備えたディレイ装置付きドアクローザーは、人を感知した場合、ドアの閉じ動作を適宜遅延させて人の安全を確保することができる。
ディレイ装置付きドアクローザー101の回転軸141がドア2の回転軸3に連結されて、ディレイ装置付きドアクローザー101と、ドア2とが組み合わされる。
ディレイ装置付きドアクローザー101の回転軸がレバー142の基端部に固着され、レバー142の先端部がアーム143の基端部に回転自在に枢支され、アーム143の先端部が壁144に固定された壁固定用ステー145に回転自在に枢支されている。
2 ドア
3 回転軸
5 ディレイ装置
6 第1センサー
8,95,123 タイマー
9,97,122 制御手段
10 第2センサー
21 ロックプレート
22 凹部
23 ボール
24 バネ
25,106 ロックピン
26,39 ソレノイド
28 第3センサー
29,110 回転角度検出センサー
30,132 演算手段
32 ロックユニット
33 ハウジング
34 ロック体
35 前バネ
36 ロックピストン
37 後バネ
38 可動ピン
43 ディレイ装置
44 主ギア
45 外ケース
46 ロックピン
47 従ギア
48 内ケース
49 ロックプレート
50 クラッチ
53 ゼンマイ
54 タイマープレート
76 ロック孔
77 凸部
82 ロック穴
83 第2ロックピン
92 第1センサー
93 第2センサー
94 第3センサー
101 ディレイ装置付きドアクローザー
102 油圧シリンダ
103 ピストン
104 噛合部
105 噛合突部
107 ロッド
108 メイン・ソレノイドユニット
109 サブ・ソレノイドユニット
124 人感センサー
Claims (18)
- ドアクローザーを備えたドアが第1の所定角度に開かれたことを検知する第1センサーと、前記ドアの回転軸の回転のロック・解除を電気的に行なう電気的ロック・解除手段と、タイマーと、前記第1センサー、電気的ロック・解除手段及び前記タイマーに接続され、前記第1センサー及び前記タイマーからの信号に基づき前記電気的ロック・解除手段を制御する制御手段とを備え、前記ドアが第1の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第1センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させ、第1所定時間経過後、前記タイマーからの信号に基づき、前記制御手段が、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記ドアが第2の所定角度に開かれたことを検知する第2センサーを備え、前記第2センサーは前記制御手段に接続され、前記ドアが第2の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第2センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させるように構成されていることを特徴とする請求項1記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーを備えると共に、前記制御手段に、演算手段を備え、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第1の所定角度を超えて前記第2の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、前記タイマーにドアの停止時間を計測させ、前記演算手段によって、前記タイマーの計測時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、前記ドアが前記第1の所定角度に戻って停止したことを検知した時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第1所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測した時、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とする請求項1又は2記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のボールと、前記ボールを付勢するバネと、前記バネを押圧自在のロックピンと、前記ロックピンを出入させるソレノイドとを備え、前記バネ及び前記ロックピンの付勢によって前記凹部に前記ボールを圧接することにより前記ロックプレートの回転を規制し、前記ソレノイドの付勢によって、前記ロックピンの付勢を解除し又は弱め、前記ロックプレートの回転の規制を解除するように構成したことを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、ハウジング内に収納されて前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のロック体と、前記ロック体を付勢する前バネと、前記ハウジング内を摺動自在で、且つ、前記前バネを押圧自在のロックピストンと、前記ロックピストンを付勢する後バネと、前記ハウジング内に出入して前記ロックピストンの摺動を規制する可動ピンと、前記可動ピンを出入させるソレノイドとを備え、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出した時、前記ロックピストンの摺動を規制し、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出しない時、前記ロックピストンは摺動の規制を解除されるように構成したことを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記制御手段に接続される報知手段と、前記ドアの閉状態を検知する第3センサーを備え、前記制御手段が、前記第1センサー、前記第2センサー、前記第3センサー又は前記タイマーの信号の少なくとも1つに基づき、前記報知手段を作動させるように構成されたことを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第1の所定角度を超えて前記第2の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、ドアの停止時間中、前記報知手段を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成されたことを特徴とする請求項3乃至6のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記制御手段は、前記第1センサー、前記第2センサー、前記第3センサー又は前記タイマーからの受信信号の少なくとも1つを区別すべく、前記報知手段を互いに異なる音で作動させるように構成されていることを特徴とする請求項6又は7記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記タイマーは、前記制御手段が前記第1センサー、又は、前記第2センサーから信号を受信した時、前記制御手段の制御により計測を開始し、前記制御手段は、前記タイマーが第2所定時間を計測終了した時までに、前記制御手段が前記第3センサーからの信号を受信しなかった時、前記報知手段に警報を発生させるように構成されていることを特徴とする請求項6乃至8のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- ドアクローザーを備えたドアの回転軸に固設される主ギアと、前記主ギアに噛合する従ギアが固設された外ケースと、前記外ケースの上部に設けられ、付勢されたロックピンと、前記外ケース内に回転自在に内蔵され、且つ、建造物にブラケットを介して固設された内ケースと、前記内ケースに設けられたロックプレートと、前記内ケース内に収納されたクラッチと、回転数を増減する遊星ギアユニットと、前記遊星ギアユニットの回転により巻き上げられるゼンマイと、前記ゼンマイの巻き戻しにより回転し、前記ロックピンのロックを第3所定時間経過後に解除するタイマープレートとを備え、前記ドアが開かれると、前記ドアの回転軸の回転を一定時間規制し、前記ドアの閉じ動作開始を一定時間遅延させるように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記ドアが第1の所定角度に開かれた時、前記ロックピンの下端部が嵌入自在のロック孔が前記ロックプレートに開穿され、前記ロック孔に嵌入自在の凸部が前記タイマープレートの上面に形成され、前記ロック孔に前記ロックピンが嵌入した時、前記タイマープレートの回転により、第3所定時間経過後に前記ロック孔に前記タイマープレートの凸部が嵌入し、前記ロックピンを押し上げ、ドアのロックを解放するように構成されていることを特徴とする請求項10記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記ドアが第2の所定角度に開かれた時、第2ロックピンが嵌入するロック穴が、前記ロックプレートの上面に形成されていることを特徴とする請求項10又は11記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記ドアが第1の所定角度に開かれたことを検知する第1センサーと、前記ドアが閉じたことを検知する第3センサーと、タイマーと、報知手段と、前記第1センサー、第3センサー、タイマー及び報知手段に接続される制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第1センサーの検知信号受信後、前記タイマーの計測による第4所定時間内に前記第3センサーの検知信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項10乃至12のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 前記ドアが第2の所定角度に開かれたことを検知する第2センサーを備え、前記第2センサーは前記制御手段に接続され、前記制御手段は前記第2センサーの信号を受信した後、前記タイマーの計測による第4所定時間内に前記第3センサーの信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項13に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
- 油圧シリンダとピストンとを備えたドアクローザーに於いて、前記ピストン側面に複数の歯が連続的に形成された噛合部と、前記噛合部に噛合自在の噛合突部が先端部に形成され、前記噛合突部が前記油圧シリンダ内に出入自在のロックピンと、前記ロックピンを前記油圧シリンダ内に出入させるロッドと、前記ロッドを押圧自在のメイン・ソレノイドユニットと、押圧された前記ロッドを押圧位置に保持自在のサブ・ソレノイドユニットと、ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーと、時間を計測するタイマーと、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、回転角度検出センサー及びタイマーに夫々接続され、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、及びタイマーを制御する制御手段とを備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに停止時間を計測させ、前記停止時間の計測時間が第5所定時間以上で第6所定時間未満の時間であった時、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させ、前記メイン・ソレノイドユニットは、その作動により、前記ロッドを押圧し、前記ロックピンの噛合突部を前記ピストンの噛合部に噛合させ、一方、前記ロッドが押圧された時、前記サブ・ソレノイドユニットは前記ロッドを押圧された位置に保持して、前記ピストン及び前記ドアを回転停止状態に維持し、他方、前記制御手段は、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させた時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが第7所定時間である遅延時間を計測した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢して、前記ロッドの保持を解放し、前記ピストン及びドアの停止状態を解放するように構成したことを特徴とするディレイ装置付きドアクローザー。
- 前記制御手段は、演算手段を備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに時間計測を開始させ、ドアが閉じ始めるまでの前記タイマーの計測時間が前記第6所定時間以上であった時、前記演算手段によって、前記第6所定時間を超える時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、一方、前記制御手段は、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させると共に、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第7所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項15記載のディレイ装置付きドアクローザー。
- 前記制御手段に人感センサーを接続し、前記第7所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間計測中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記第7所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間の残り時間と、予め定めた第8所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間として前記タイマーに計測させ、前記タイマーが前記残り遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成され、ドアの閉回転中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記メイン・ソレノイドユニットを付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、前記タイマーに前記第8所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、前記タイマーが前記第8所定時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項15又は16記載のディレイ装置付きドアクローザー。
- 請求項1乃至14のうち少なくとも一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置をドアの回転軸に連結して備え、或いは、請求項15乃至17のうち少なくとも一に記載のディレイ装置付きドアクローザーを備えたことを特徴とするドアクローザー付きドア。
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