JP2007275702A - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適正な塗布液が確実に使用されるようにして基板の品質を向上させる。
【解決手段】装置本体１は、移動可能なディスペスヘッド２５Ａ，２５Ｂを有し、このヘッド２５Ａ，２５Ｂに着脱可能に装着されるシリンジ３４に収容された塗布液を基板Ｐ上に塗布する。装置本体１は、シリンジ３４の使用許可条件を記憶する段取りデータ記憶手段５３と、シリンジ３４に貼付けられたバーコード３６の情報（ＩＤ）を読み取るバーコードリーダ３８と、読み取った情報に係るシリンジ３４が段取りデータ記憶手段５３に記憶されている使用許可条件をクリアしているかを判定し、クリアしている場合に塗布動作を進行させるべくヘッド２５Ａ，２５Ｂ等を駆動制御する主制御手段５１等とを有している。
【選択図】図５

Description

本発明は、部品の実装に先立ち、プリント基板等の各種基板に対して部品実装のための接着剤やクリームはんだ等の塗布液を塗布する塗布装置に関するものである。

従来から、塗布液の塗布用ノズルをもつ移動可能なヘッドをプリント基板等の基板に対して相対的に移動させながら、接着剤やクリームはんだ等の塗布液を前記ノズルから吐出させて基板上に塗布するように構成された塗布装置が知られている（例えば特許文献１）。
特開平８−３３５７７０号公報

この種の塗布装置において、接着剤やクリームはんだ等の塗布液はシリンジと呼ばれるカートリッジ容器に収容されており、基板の種類に応じて、所望の塗布液を収容したシリンジが前記ヘッドに装着されるようになっている。

シリンジの装着作業は、オペレータが手作業で行っているが、塗布液の種類によっては使用期限が限られているものもあり、従来は、オペレータの管理ミスにより、使用期限が過ぎたものが誤って使用されるケースがあった。また、塗布液によっては、冷蔵が義務付けられ、使用に際して常温まで昇温させた後に用いるといった前処理が要求されるものもあるが、前処理が忘れられ、あるいは不十分な状態のまま使用されるといったケースもあった。このような場合、必ずしも直ちに部品の実装不良や、不良基板の生産に繋がるわけではないが、高品質の基板を生産する上では極力回避する必要がある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、接着剤やクリームはんだ等の塗布液を基板に塗布する装置において、適正な塗布液が確実に使用されるようにし、これを通じて基板の品質を向上させることを目的としている。

上記の課題を解決するために、本発明は、基板に対して相対的に移動可能に設けられ、かつ塗布液を収容したシリンジが着脱可能に装着されるヘッドを有し、前記ヘッドの移動に伴い基板上に前記塗布液を塗布する塗布装置において、前記シリンジに関してその使用が許可されるための一乃至複数の項目からなる使用許可条件を記憶する条件記憶手段と、前記ヘッドに装着されるシリンジを識別するための識別情報を入力可能な入力手段と、この入力手段により入力される前記識別情報に基づき特定されるシリンジが前記条件記憶手段に記憶された使用許可条件をクリアしているかの判定を、当該判定基準となる管理情報に基づき行う判定手段と、基板に対して塗布液を塗布すべく前記ヘッドを駆動制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づき、前記ヘッドに装着されるシリンジが前記使用許可条件をクリアしている場合に塗布動作を進行させるべく前記ヘッドを駆動制御するようにしたものである（請求項１）。

この塗布装置によると、入力手段により入力される識別情報に基づきシリンジが特定され、特定されたシリンジが前記条件記憶手段に記憶されている使用許可条件をクリアしているかが判定手段により判定される。そして、使用許可条件をクリアしている場合に制御手段により基板に対する塗布液の塗布動作が進められる。そのため、使用許可条件をクリアしていないシリンジが誤って装着されたまま塗布動作が進行するといった事態の発生が防止される。換言すれば、使用許可条件をクリアしていないシリンジの使用が強制的に禁止されることとなる。

なお、前記塗布装置の具体的な構成としては、例えば、前記ヘッドを具備し、当該ヘッドにより基板上に塗布液を塗布する装置本体と、前記ヘッドへの装着前に、前記使用許可条件として要求される所定の前処理を前記シリンジに対して施す前処理設備とを備え、さらに、前記前処理設備において前記シリンジに対して前処理が施された場合にその旨の情報を前記管理情報として記憶する管理情報記憶手段を備え、前記判定手段が、前記条件記憶手段に記憶されている使用許可条件と前記管理情報記憶手段に記憶されている管理情報とに基づき、前記ヘッドに装着されるシリンジが前記使用許可条件をクリアしているかを判定するものであってもよい（請求項２）。

この塗布装置によると、前記使用許可条件として要求される所定の前処理が施されている場合に、基板に対する塗布液の塗布動作が進められることとなる。そのため、昇温、撹拌等、所定の前処理が求められる塗布液に関し、当該前処理が施されていないシリンジが誤って装着されたまま塗布動作が進行するといった事態の発生が防止される。換言すれば、必要な前処理が施されていないシリンジの使用が強制的に禁止されることとなる。

この構成において、前記前処理設備は、前処理の作業に関する情報をオペレータに対して報知する報知手段を備えているのが好ましく（請求項３）、特に、前処理設備が、前記前処理として複数の処理を施す複数の処理部を有する場合、前記報知手段は、予め設定された処理順序に従ってオペレータを誘導するものであるのが好適である（請求項４）。

これらの構成によれば、シリンジに対して前処理をスムーズに、かつ正確に施すことが可能となるので、前処理が忘れられ、あるいは不十分な状態のまま装置本体（ヘッド）に持ち込まれるといったことを有効に防止することが可能となる。

なお、上記の塗布装置において、前記判定手段は、前記ヘッドの移動に伴い基板上に塗布液を塗布する塗布動作中においても上記判定を行うものであって、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づき、前記ヘッドに装着されているシリンジが前記使用許可条件をクリアしなくなった場合には、塗布動作を停止させるべく前記ヘッドを駆動制御するものであってもよい（請求項５）。

すなわち、塗布動作が開始された後、ヘッドに装着されたシリンジが使用許可条件をクリアしないような状況が発生する場合も考えられる。上記のような構成によれば、そのような事態が発生した場合に、塗布動作が停止され、これにより使用許可条件をクリアしないシリンジが継続的に使用されるのを強制的に禁止することが可能となる。

具体的には、前記シリンジが、前記使用許可条件として使用期限が定められるものである場合には、前記判定手段は、前記管理情報として現在の日時情報に基づき前記シリンジが使用期限を経過していないかを判定し、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づき、塗布動作の開始前は、前記シリンジが使用期限を経過していない場合に塗布動作を開始すべく前記ヘッドを駆動制御する一方、塗布動作中は、当該動作を停止させるべく前記ヘッドを駆動制御する（請求項６）。

この構成によれば、使用期限を過ぎたシリンジがそのまま使用されるのを有効に防止することが可能となる。

なお、前記入力手段としては、例えばキーボードを設け、オペレータがシリンジの識別情報をキー操作により入力するようにしてもよいが、当該入力手段は、前記シリンジに記録される識別情報を読み取り可能な読み取り装置からなるのが好適である（請求項７）。

この構成によれば、シリンダの識別情報の入力を速やかに、かつ正確に行うことが可能となるので、シリンジ交換（段取り替え）の際の作業性が向上する。

本発明に係る塗布装置によると、使用許可条件をクリアしていないシリンジが誤って装着されたまま塗布動作が進行するといった事態の発生を有効に防止することができる。従って、確実に使用許可条件をクリアした適正な塗布液を使用することが可能となり、その結果、基板の品質を向上させることができる。

本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係る塗布装置を模式的に示している。塗布装置は、プリント基板上に電子部品を実装するのに先立ち、その実装ポイントにクリームはんだや接着剤等の塗布液を塗布するものである。当実施形態の塗布装置は、同図に示すように、プリント基板上に塗布液を塗布する塗布装置本体１と、この塗布装置本体１で使用される塗布液（後記シリンジ３４）に所定の前処理を施す前処理設備２とからなり、これらが互いに通信回線３を介して通信可能に接続された構成となっている。

図２および図３は、塗布装置本体１を概略的に示しており、図２はカバー等を取外した状態（要部）の平面図で、図３は同正面図でそれぞれ塗布装置本体１を示している。

これらの図に示すように、塗布装置本体１（以下、単に装置本体１という）の基台１１上には一対のコンベア１２が配置されており、これらコンベア１２上をプリント基板Ｐ（以下、基板Ｐと略す）が搬送されて所定の作業位置に位置決めされるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア１２による基板Ｐの搬送方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。

コンベア１２の上方には、接着剤やクリームはんだ等の各種塗布液を基板Ｐ上に塗布するためのディスペンスヘッドを搭載したヘッドユニット１４が装備され、このヘッドユニット１４がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持されている。

すなわち、上記基台１１上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール１５と、Ｙ軸サーボモータ１７により回転駆動されるボールねじ軸１６とが配設され、上記固定レール１５上にヘッド支持部材１８が配置されて、この支持部材１８に設けられたナット部分１９が上記ボールねじ軸１６に螺合している。また、上記支持部材１８には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２０と、Ｘ軸サーボモータ２２により駆動されるボールねじ軸２１とが配設され、上記ガイド部材２０にヘッドユニット１４が移動可能に保持され、このヘッドユニット１４に設けられたナット部分２３が上記ボールねじ軸２１に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ１７の作動によりボールねじ軸１６が回転して上記支持部材１８がＹ軸方向に移動する一方で、Ｘ軸サーボモータ２２の作動によりボールねじ軸２１が回転して、ヘッドユニット１４が支持部材１８に対してＸ軸方向に移動するようになっている。

ヘッドユニット１４には、塗布液を基板Ｐ上に塗布するための２つのディスペンスヘッド２５Ａ，２５Ｂ（以下、ヘッド２５Ａ，２５Ｂと略す）が搭載されるとともに、基板認識カメラ２８（図５参照）が搭載されている。

各ヘッド２５Ａ，２５Ｂは、互いにＸ軸方向に並んだ状態でヘッドユニット１４に搭載されている。そして、ヘッドユニット１４のフレームに対しＺ方向（上下方向）の移動およびＲ軸（鉛直軸）回りの回転が可能とされ、Ｚ軸サーボモータ２６およびＲ軸サーボモータ２７によりそれぞれ駆動されるようになっている。

各ヘッド２５Ａ，２５Ｂは、塗布液を収容したシリンジ３４と、このシリンジ３４に収容された塗布液を塗布するためのノズル３０とをそれぞれ備えており、図外のエア圧供給手段により前記シリンジ３４内にエア圧が供給されることにより、そのエア圧に応じた量の塗布液がノズル３０先端に押し出されつつ基板Ｐ上に塗布されるように構成されている。

シリンジ３４は、例えば図４に示すように先端に塗布液の導出部３５を備えた半透明な軸状のカートリッジ容器で、ヘッド２５Ａ，２５Ｂに設けられる筒状の装着部３２（図３に示す）に導出部３５側から差し込まれ、この状態で図外のクランプ手段によりクランプされることによりヘッド２５Ａ，２５Ｂに対して着脱可能に装着されている。なお、図４において符号３６は、シリンジ３４に貼付けられているバーコードである。このバーコード３６には、シリンジ３４を特定可能なＩＤ（シリンジの識別情報に相当する）が記録されている。

基板認識カメラ２８は、詳しく図示していないが、例えばＣＣＤエリアカメラからなり、基板Ｐに付される各種マーク、例えば位置認識用のフィデューシャルマーク等を撮像すべく下向き、すなわち撮像方向が下向きになる状態でヘッドユニット１４に固定されている。

装置本体１には、さらにその前面部分にバーコードリーダ３８（本発明に係る入力手段（読み取り装置）に相当する）が装備されている。このバーコードリーダ３８は、シリンジ３４に貼付けられた前記バーコード３６を読み取るためのもので、ヘッド２５Ａ，２５Ｂに対してシリンジ３４を装着する際に、オペレータがバーコード３６を読み取ることにより当該シリンジ３４のＩＤを後記コントローラ４０に入力するようになっている。

一方、前処理設備２は、上記の通り装置本体１での使用前のシリンジ３４に所定の前処理を施すもので、装置本体１に近接して配置されている。なお、前処理の対象は、正確にはシリンジ３４に収容される塗布液であるが、便宜上、前処理の対象をシリンジ３４として説明することにする。

前処理設備２は、図１に概略的に示すように、シリンジ３４を保存するための冷蔵庫４１と、塗布液を一定温度（例えば常温）まで昇温させるための昇温装置４２と、塗布液を撹拌するための撹拌装置４３と、管理用コンピュータ（管理用ＰＣ４４という）等とを備えており、オペレータが、必要に応じて冷蔵庫４１に冷蔵されているシリンジ３４を取り出し、順次、昇温、撹拌処理をシリンジ３４に施した後、装置本体１に持ち込んでヘッド２５Ａ，２５Ｂに装着するようになっている。この実施形態では、昇温装置４２および撹拌装置４３が本発明に係る前処理設備の処理部に相当する。

なお、同図中、符号４５は、ＣＲＴや液晶ディスプレイからなる管理用ＰＣ４４の表示ユニットである。また、符号４８は、この管理用ＰＣ４４に接続されたバーコードリーダであり、シリンジ３４の前処理の際には、後述するようにオペレータがこのバーコードリーダ４８によりシリンジ３４の前記バーコード３６や、前処理設備２に設置される図外の作業用バーコードを読み取り、必要な情報を管理用ＰＣ４４に入力するようになっている。

図５は、上記塗布装置の制御系をブロック図で示している。

同図に示すように、装置本体１は、基板Ｐに対する塗布動作を統括的に制御するコントローラ５０を有している。このコントローラ５０は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭ、印刷動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ、各種データやソフトを記憶するＨＤＤ等から構成されており、その機能構成として、主制御手段５１、塗布プログラム記憶手段５２、段取りデータ記憶手段５３、管理情報記憶手段５４、モータ制御手段５５、外部入出力手段５６、画像処理手段５７および通信手段５８等を含んでいる。

主制御手段５１は、塗布プログラム記憶手段５２に記憶されているプログラムに従って一連の塗布作業、つまり装置本体１への基板Ｐの搬入から搬出まで定められた一連の作業を進めるべくコンベア１２およびヘッドユニット１４等の駆動を統括的に制御するとともに、その作業に伴う各種演算処理等を行うものである。例えばシリンジ３４の交換等の際には、前記バーコードリーダ３８により読み取られる前記ＩＤと、これに対応する段取りデータ記憶手段５３および管理情報記憶手段５４の各記憶情報とに基づき当該シリンジ３４が適切か否かを判定し、適切な場合には上記プログラムに従って塗布動作を進める一方、不適切な場合には、後述するようなオペレータへの報知処理を実行する。また、塗布動作中は、シリンジ３４の使用期限を監視することにより、必要に応じてオペレータへの報知処理を実行する。すなわち、当実施形態では、この主制御手段５１が本発明の判定手段として機能するとともに同制御手段として機能する。

塗布プログラム記憶手段５２は、基板Ｐに対する塗布液の塗布処理に関する各種プログラムおよび情報（データ）を記憶するものである。例えば、基板Ｐ（の種類）とサイズ、各基板Ｐの塗布位置（座標位置）および各塗布位置に対応する塗布液の液種等の基板関連情報が記憶されている。

段取りデータ記憶手段５３は、塗布作業の段取りに関する各種情報を記憶するものであり、例えばシリンジ関連情報が記憶されている。ここで、シリンジ関連情報には、例えばシリンジ３４（ＩＤ）と塗布液（液種）との対応関係、各シリンジ３４の使用許可条件等が含まれる。使用許可条件とは、装置本体１でシリンジ３４を使用する際にクリアしておくことが要求される条件であって、当実施形態では使用期限および前処理の内容が上記条件として記憶されている。

図６は、段取りデータ記憶手段５３に記憶されているシリンジ関連情報の一例を示している。この図において、例えばＩＤが「ＹＭ−１」のシリンジ３４は、液種が「はんだ」で、前処理として２種類の前処理をその順番で行うことを示している。具体的には、冷蔵庫４１から取り出した後、シリンジ３４を２５°Ｃ（室温）の環境下に１時間放置して昇温させる処理１と、撹拌装置により５分間撹拌する処理２をその順番で行うことを示している。また、開封から「８時間」が使用期限として定められている。なお、この実施形態では、この段取りデータ記憶手段５３が本発明の条件記憶手段として機能する。

管理情報記憶手段５４は、シリンジ３４（ＩＤ）毎に必要な管理情報を記憶するもので、具体的には、シリンジ３４の開封日時、および前記使用許可条件として定められた前処理が完了しているか否かといった情報を記憶するものである。

モータ制御手段５５は、主制御手段５１からの制御信号に基づきコンベア１２、ヘッドユニット１４および各ヘッド２５Ａ，２５Ｂ等を駆動制御するものである。

外部入出力手段５６は、前記バーコードリーダ３８および装置本体１に組み込まれる各種センサ類等の信号入力を制御するものである。

画像処理手段５７は、基板認識カメラ２８から出力される画像データに所定の画像処理を施すもので、主制御手段４１は、その画像データに基づいて基板Ｐに形成される各種マークの認識を行う。

通信手段４８は、前処理設備２の前記管理用ＰＣ４４との通信制御を行うものである。

一方、前処理設備２の管理用ＰＣ４４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤ等から構成されており、当実施形態では、その機能構成として、主制御手段６１、前処理プログラム記憶手段６２および通信手段６３等を含んでいる。

主制御手段６１は、前処理プログラム記憶手段６２に記憶されているプログラムに従って前処理作業を進行させるとともにその作業に伴う各種演算処理等を行うもので、バーコードリーダ４８による前記バーコード３６（ＩＤ）の読み取りに基づきシリンジ３４を特定し、そのシリンジ３４に対応した前処理が適切に行われるように前記表示ユニット４５に必要な表示を行う。すなわち、この表示ユニット４５が本発明の報知手段に相当する。また、バーコードリーダ４８による作業用バーコードの読み取りに基づき必要な登録、計時等の処理を行うとともに、通信手段６３を通じて前記装置本体１との間で必要なデータ、例えば後記管理情報等の通信を行うようになっている。

なお、作業用バーコードとは、前処理設備２の昇温装置４２および撹拌装置４３にそれぞれ対応して設定されたＩＤを記録したもので、主制御手段６１は、バーコードリーダ４８によるこの作業用バーコード（作業ＩＤ）の読み取りに基づき前記使用許可条件として設定された前処理の時間を計時するようになっている。

次に、前処理設備２における前処理の制御と、装置本体１における動作制御とについて図７〜図９を用いて説明する。

まず、前記前処理設備２における前処理の制御について図７のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、主に「はんだ」が収容された未開封のシリンジ３４（図６中のシリンジＩＤ：ＹＭ−１）に前処理を施す場合を例に説明する。

前処理設備２でのシリンジ３４の前処理は、例えば生産基板Ｐの変更に伴う段取りに先立ち、冷蔵庫４１に保管されているシリンジ３４をオペレータが取り出して行うもので、主制御手段６１は、バーコードリーダ４８によるバーコード３６（ＩＤ）の読み取り入力を待ち（ステップＳ１）、ＩＤの入力があると（ステップＳ１でＹＥＳ）、当該ＩＤに係るシリンジ３４が登録されているか否か、つまり段取りデータ記憶手段５３に当該ＩＤに係るシリンジ関連情報が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ２）。なお、バーコード３６（ＩＤ）の入力待ちの間は、例えば表示ユニット４５上にバーコード３６の入力要求メッセージを表示する。

ステップＳ２でＮＯと判断した場合は、主制御手段６１は、表示ユニット４５上にＩＤおよびシリンジ関連情報入力要求メッセージを表示し、これに対して、例えばオペレータが管理用ＰＣ４４の図外のキーボードを操作して前記情報の入力（登録）を行うと（ステップＳ１３，Ｓ１４）、再度表示ユニット４５上にバーコード３６の入力要求メッセージを表示し、その後、ステップＳ１に移行する。

これに対してステップＳ２でＹＥＳと判断した場合には、主制御手段６１は、現在の日時を開封日時として記憶するとともに、装置本体１との通信により当該ＩＤに係るシリンジ関連情報（液種および使用許可条件）を前記段取りデータ記憶手段５３から読み込む（ステップＳ３）。

そして、使用許可条件に基づき使用期限を経過しているか否かを判断し（ステップＳ４）、ここでＹＥＳと判断した場合には、さらに使用許可条件（前処理）の設定内容に従って作業指示、および作業ＩＤの入力要求メッセージを表示ユニット４５上に表示する（ステップＳ５）。「ＹＭ−１」の場合には、シリンジ３４を昇温装置４２にセットして昇温装置４２の作業用バーコードを読み取る旨の指示メッセージを表示する。

なお、ステップＳ４でＹＥＳと判断した場合には、主制御手段６１は、エラー表示およびシリンジ３４の交換メッセージを表示ユニット４５上に表示するとともに例えば警告音を鳴らしてオペレータに報知する（ステップＳ１５）。オペレータがシリンジ３４を交換し、復帰スイッチを押すと、主制御手段６１は、スタートに戻って再びプログラムを実行する。なお、使用許可条件の使用期限が「ＹＭ−１」のように開封からの時間で登録されており、かつ未開封のシリンジ３４が対象となる場合にはステップＳ４で常にＮＯと判断するが、例えば、使用期限が暦（月日）で登録されており、既にその期限を経過しているような場合にはステップＳ４ではＹＥＳと判断する。

次いで、表示ユニット４５の表示に従ってオペレータがシリンジ３４をセットし、バーコードリーダ４８により作業ＩＤ（作業用バーコード）が読み取り入力されると（ステップＳ６でＹＥＳ）、主制御手段６１は、当該作業ＩＤに係る装置の処理が使用許可条件として登録された当該シリンジ３４の前処理の内容と適合するかを判断し、適合しない場合には、その旨および作業メッセージを表示ユニット４５に表示するとともに例えば警告音を鳴らしてオペレータに報知する（ステップＳ１６）。具体的には、「ＹＭ−１」の場合には、図６に示すように、前処理としてまずシリンジ３４を前処理設備２にセットして昇温処理（処理１）を施した後、シリンジ３４を撹拌装置４３に移して撹拌処理（処理２）を行う必要があるが、例えばオペレータが誤って最初に撹拌装置４３にシリンジ３４をセットして当該装置４３の作業ＩＤを入力した場合には、主制御手段６１はステップＳ７でＮＯと判断し、エラー表示を行うとともに、まず昇温処理を行う旨の指示メッセージを表示ユニット４５上に表示する。これに対してオペレータが昇温処理を実施し、例えば昇温処理スタートのスイッチを押すとステップＳ８に復帰する。

ステップＳ７でＹＥＳと判断した場合には、図外のタイマを作動させて使用許可条件として登録されている前処理時間の計時を開始し（ステップＳ８）、当該時間が経過すると（ステップＳ９でＹＥＳ）、その結果、すなわち当該前処理が完了し旨の情報を記録する（ステップＳ１０）。「ＹＭ−１」の場合には、昇温装置４２にシリンジ３４がセットされ、当該装置４２の作業ＩＤが入力されることにより計時が開始され、１時間経過後、昇温処理が完了すると、その旨の情報が記録される。

次いで、主制御手段６１は、前処理として設定されている他の処理の有無を判断し（ステップＳ１１）、ここでＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ５に移行し、使用許可条件（前処理）の設定内容に従って次の作業指示、および作業ＩＤの入力要求メッセージを表示ユニット４５上に表示する。「ＹＭ−１」の場合には、シリンジ３４を撹拌装置４３にセットしてその作業用バーコードを読み取る旨のメッセージを表示する。

そして使用許可条件として設定された全ての前処理が終了すると（ステップＳ１１でＮＯ）、主制御手段６１は、当該シリンジ３４のＩＤと共にステップＳ３で記録した開封日時およびステップＳ１０で記録した処理結果を管理情報として装置本体１に転送し、これによりシリンジ３４の前処理が終了する。なお、装置本体１に転送された管理情報は、コントローラ５０の前記管理情報記憶手段５４に記憶される。

ここでの説明では、未開封のシリンジ３４を前提として説明したが、例えば開封後のシリンジ３４を途中まで使用した後一旦冷蔵庫４１に保存し、後に再使用する場合も想定される。この場合には、最初の前所処理時に記録された開封日時が既に後記管理情報として管理情報記憶手段５４に記憶されているため、主制御手段６１は、ステップＳ３において現在の日時を開封日時として記録することは行わず、当該ＩＤに係るシリンジ情報を読み込む。そして、さらにステップＳ４の判断では、既に管理情報として記憶されている開封日時に基づいて使用期限切れか否かを判定するようにすればよい。

以上でヘッド２５Ａ，２５Ｂに装着しようとするシリンジ３４に対する前処理は完了し、当該シリンジ３４についての管理情報は装置本体１に転送、記憶されることとなる。従って、主制御手段５１は、図８に示すフローチャートをスタートさせる。

次に、主制御手段５１による装置本体１の動作制御について図８および図９を用いて説明する。なお、図８は、生産基板Ｐの切り換えに伴う段取り時の制御を、図９は、基板Ｐの生産中（塗布動作中）の制御をフローチャートで示している。

生産基板Ｐの切り換えに伴う段取りでは、オペレータが次の基板Ｐで使用するシリンジ３４を準備し、バーコードリーダ３８によりシリンジ３４のＩＤ（シリンジ３４のバーコード３６）を読み取り入力した後、ヘッド２５Ａ，２５Ｂに当該シリンジ３４を装着する。

主制御手段５１は、図８に示すように、バーコードリーダ３８によるＩＤの読み取り入力を待って（ステップＳ２１）、ＩＤの入力があると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、当該ＩＤに係るシリンジ３４が登録されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。なお、段取り中は、次に使用する塗布液の液種を表示ユニット３９上に表示してオペレータに報知する。

ステップＳ２２でＮＯと判断した場合は、主制御手段５１は、表示ユニット３９上にＩＤおよびシリンジ関連情報入力要求メッセージを表示し、これに対して、例えばオペレータが図外のキーボードを操作して前記情報の入力（登録）を行うと（ステップＳ２７，Ｓ２８）、再度表示ユニット３９上にバーコード３６の入力要求メッセージを表示し、その後、ステップＳ１に移行する。

これに対してステップＳ２２でＹＥＳと判断した場合には、主制御手段５１は、塗布プログラム記憶手段５２から基板関連情報を、段取りデータ記憶手段５３からシリンジ関連情報を、管理情報記憶手段５４から前記ＩＤに対応する管理情報をそれぞれ読み込み（ステップＳ２３）、まず、基板関連情報に基づき、入力されたＩＤに係る塗布液の液種が次の基板Ｐに適合しているか否かを判断し（ステップＳ２４）、ここでＹＥＳと判断した場合には、さらに管理情報に基づき使用許可条件をクリアしているか否かを判断する（ステップＳ２５）。すなわち、シリンジ３４が使用期限を経過していないか、また、必要な前処理が完了しているかを判断する。

そしてＹＥＳと判断した場合には、主制御手段５１は、モータ制御手段５５等に対して制御信号を出力することにより基板Ｐの生産（塗布動作）を開始する（ステップＳ２６）。

これに対して、ステップＳ２４，Ｓ２５でＮＯと判断した場合には、表示ユニット３９上にエラー表示をするとともに例えば警告音を鳴らしてオペレータに報知し、装置本体１を待機状態とする（ステップＳ２９）。この際、塗布液の液種が基板Ｐに適合していない場合には、その旨とともに正しい液種を表示ユニット３９に表示し、また、使用許可条件をクリアしていない場合には、その旨とともに使用許可条件のうちクリアしていない項目を表示ユニット３９に表示する。この場合、オペレータは、ステップＳ２９の待機状態において塗布準備作業を中止し、図７の前処理に戻って段取りをやり直すことになる。なお、主制御手段５１は、上記待機状態中、例えばオペレータが自身の判断に基づいて復帰スイッチを操作した場合には、ステップＳ２６に移行する処理を実行するようにしてもよい。すなわち、塗布装置の動作テスト等の試験的操作の場合や、使用許可条件を緩和できるような場合、あるいは塗布基板枚数を制限する場合等には上記のような処理が有効となる。

次いで、主制御手段５１は、ステップＳ２６から塗布プログラム（ステップＳ２６′）に移行する。塗布プログラムに移行すると、コンベア１２の作動により上記作業位置に基板Ｐが搬入、位置決めされ、ヘッドユニット１４が基板Ｐ上の各塗布ポイントに移動しながら各ヘッド２５Ａ，２５Ｂにより所定量の塗布液（一種又は二種）を対応する各塗布位置に塗布することにより行われる。そして、基板Ｐの全ての塗布ポイントに対して塗布液が塗布されると、再度コンベア１２が作動し、これにより当該基板Ｐが次工程へと搬出されることとなる。

次いで、所定数の基板Ｐに対して塗布作業が施されたか否かを判断し（ステップＳ２６′′）、ここでＹＥＳと判断した場合には塗布動作を終了し、他方、ＮＯと判断した場合には、ステップＳ２６′に移行して次の基板Ｐへの塗布動作を開始する。

そして、主制御手段５１は、ステップＳ２６の処理を実行するとともに、この処理と並行して図９のフローチャートに示す処理（プログラム）をスタートさせる。すなわち、主制御手段５１は、シリンジ３４の使用期限に関してそのチェック時期か否かを判断する（ステップＳ３１）。このチェック時期は、例えば図外のタイマの計時に基づいて定期的に行う。

ここで、ＹＥＳと判断した場合には、現在ヘッド２５Ａ，２５Ｂに装着されているシリンジ３４の使用許可条件に基づいて使用期限が経過しているか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、ＹＥＳと判断した場合には、表示ユニット３９にエラー表示をするとともに例えば警告音を鳴らしてオペレータに報知し、ヘッドユニット１４等を所定の待機位置に移動させて装置本体１を停止させる（ステップＳ３４）。この際、表示ユニット３９上に、対象となるシリンジ３４（塗布液）に関してその使用期限が経過した旨およびシリンジ３４の交換要求メッセージを表示する。

これに対してステップＳ３２でＮＯと判断した場合には、使用中のシリンジ３４の使用期限に基づき、次のシリンジ３４を準備する必要があるか否かを判断する（ステップＳ３３）。ここでの判断は、例えば使用中のシリンジ３４に関し、その前処理に要する時間に安全係数を乗算した所定の指示時間を求めておき、使用中のシリンジ３４の使用期限の日時（時刻）からその指示時間を逆算した日時を基準として当該日時を経過している場合にはＹＥＳと判断する。

そして、ステップＳ３３でＹＥＳと判断した場合には、表示ユニット３９上に、使用中のシリンジ３４（塗布液）の使用期限が近い旨、および次のシリンジ３４の準備開始を喚起する旨のメッセージを表示してリターンする（ステップＳ３５）。すなわち、再びスタートに戻りステップＳ３１の処理を実行する。なお、この図９のフローチャートに示す処理は、ステップＳ２６′′の判断において所定数の基板Ｐに対する塗布動作が完了したと判断した場合には、塗布装置を停止する時点で停止する。但し、作業指示（ステップＳ３５のメッセージ）を出している場合には、その表示は保持する。

以上のように、この塗布装置では、オペレータが冷蔵庫４１に保存されたシリンジ３４を取り出し、前処理設備２において当該シリンジ３４に所定の前処理を行ってから装置本体１に装着するが、上記のように、この塗布装置では、装置本体１（ヘッド２５Ａ，２５Ｂ）への装着時にシリンジ３４が使用許可条件をクリアしているか否かを判断し（具体的にはシリンジ３４が使用期限を経過していないか、又必要な前処理が完了しているかを判断し）、使用許可条件をクリアしている場合に基板Ｐの生産を開始するようにしているので（図８のステップＳ２５，Ｓ２６参照）、使用許可条件をクリアしていないシリンジ３４が誤って装着されたまま作業が進められるとった事態の発生を未然に防止することができる。従って、このような誤作業が発生する可能性のあった従来の塗布装置と比較すると、確実に使用許可条件をクリアした適正な塗布液を使用して塗布作業を進めることができ、その結果、基板Ｐの品質をより向上させることができる。

また、基板Ｐの生産中はシリンジ３４の使用期限を監視し、使用期限を経過した場合には、装置本体１を停止させてシリンジ３４の交換を促すようにしているので（図９のステップＳ３２，Ｓ３４参照）、生産中に使用期限を経過した場合でも、確実にそのシリンジ３４（塗布液）の使用を禁止することができる。そのため、この点でも基板Ｐの品質を向上させることができる。特に、この装置では、使用期限が経過する前に、前処理時間を考慮してシリンジ３４の交換を事前にオペレータに促すようにしているので（図９のステップＳ３３，Ｓ３５参照）、オペレータは余裕を持って次のシリンジ３４を準備することができる。そのため、装置本体１がエラー停止した後にオペレータがシリンジ３４の前処理を開始するといった非効率的な作業を回避することができ、生産中のシリンジ３４の交換に要する時間を最小限に抑えて効率的に基板Ｐの生産を進めることができる。

さらに、前処理設備２については、各装置４２，４３に設定された作業ＩＤを入力することにより、シリンジ３４との関係で前処理の正誤を判断し、つまり当該シリンジ３４に必要な前処理か、又前処理の順序は適正かを判断し、過っている場合にはその旨および正しい作業をオペレータに報知するようにしているので（図７のステップＳ７，Ｓ１６）、処理手順の間違いにより不適切な前処理がシリンジ３４に実施されるのを未然に回避することができる。そのため、シリンジ３４の前処理に関して人為的なミスを排除することができ、前処理の信頼性を向上させることができる。

しかも、この前処理設備２では、シリンジ３４のＩＤの入力に基づき、前処理に関して設定された項目および手順で処理が行われるように逐次作業指示（メッセージ）を表示ユニット４５上に表示するようになっているので、つまりオペレータを誘導するようになっているので、オペレータは決められた前処理（項目）を正確に、かつスムーズに行うことができる。従って、シリンジ３４の前処理作業に関してその作業を効率的に進めることができるという利点もある。

ところで、以上説明した塗布装置は、本発明に係る塗布装置の好ましい実施形態の一例であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採用することもできる。

（１）実施形態では、識別情報（ＩＤ）を記録するための手段としてバーコード３６をシリンジ３４に設けておき、装置本体１へのシリンジ３４の装着の際には、これをバーコードリーダ３８により読み取るようにしているが、例えばバーコード３６に代えて無線タグ等、情報を無線送信可能な情報記録手段をシリンジ３４に組み付ける一方、装置本体１（ヘッド２５Ａ，２５Ｂ）側にその情報を受信する受信手段を設け、ヘッド２５Ａ，２５Ｂへのシリンジ３４の装着時に自動的にシリンジ３４のＩＤを読み取るように構成してもよい。

この場合には、前処理設備２についても昇温装置４２および撹拌装置４３にそれぞれ受信手段を設けておき、各装置４２，４３にシリンジ３４をそれぞれセットすることによりシリンジ３４のＩＤを自動的に読み取るように構成すればよい。この際には、シリンジ３４のＩＤ読み取りを、作業ＩＤの入力（バーコードリーダ４８による作業用バーコードの読み取り）と同等に取り扱うようにすればよい。

さらに、上記の場合、冷蔵庫４１に受信手段を設けて保存されているシリンジ３４の有無を監視し、シリンジ３４が冷蔵庫４１から取り出された時点をシリンジ３４の開封日時（時刻）として記録するように構成してもよい。

このようにシリンジ３４に無線タグ等の情報記録手段を組み付け、その情報を受信手段により読み取る構成によれば、オペレータによるバーコード読み取り作業が不要となるため作業性が向上するという利点がある。

なお、シリンジ３４にＩＤが直接表示されているような場合には、オペレータがキーボード等の操作により当該ＩＤを入力するようにしてもよい。また、作業ＩＤについても同様に、オペレータがキーボード等の操作により当該ＩＤを入力するようにしても構わない。これらの構成によると、バーコードリーダ３８等を用いない分、安価な構成になる。

（２）実施形態では、識別情報をシリンジ３４に記録するための手段としてバーコード３６を用いているが、勿論、バーコード３６のような一次元コード以外に、例えばＱＲコードなどの二次元コードを使って上記情報をシリンジ３４に記録するようにしてもよい。この場合には、識別情報入力手段として、バーコードリーダ３８の代わりに当該二次元コードを読み取り可能な読み取り装置を設けるようにすればよい。

（３）実施形態では、識別情報としてＩＤのみをシリンジ３４に記録しているが、勿論、液種や使用許可条件（使用期限、前処理の項目、前処理の順序等）をバーコードによりシリンジ３４に記録しておき、バーコードリーダ３８、４８によるバーコードの読み取りによってこれらの情報をコントローラ５０や管理用ＰＣ４４に取込むように構成してもよい。

（４）実施形態の塗布装置は、互いに通信回線３を介して接続される装置本体１と前処理設備２とから構成されているが、勿論、これらが一体に構成されたものであってもよい。すなわち、管理用ＰＣ４４の機能（主制御手段６１および前処理プログラム記憶手段６２）をコントローラ５０が含み、装置本体１の表示ユニット３９およびバーコードリーダ３８を、それぞれ管理用ＰＣ４４の表示ユニット４５およびバーコードリーダ４８として兼用する構成としてもよい。この場合、冷蔵庫４１、昇温装置４２および撹拌装置４３等は装置本体１のごく近傍（バーコードリーダ３８の届く範囲）に配置すればよい。

（５）別の実施形態として、塗布装置は、塗布装置本体１と前処理設備２が切り離されたものであってもよい。この場合、前処理設備２は、基本的には図１、図５に示すものと同様の構成であるが、前処理が終了することにより取得される管理情報を情報伝達手段であるフロッピーに書き込むフロッピー書き込み装置をさらに有する。そして、オペレータがシリンジ３４を塗布装置本体１に取り付ける際に、塗布装置本体１に設けられるフロッピードライブを使って前処理における管理情報を管理情報記憶手段５４に転送するようにする。なお、上記フロッピー書き込み装置に代えて、例えばシリンジ３４への貼付け用のラベルであって、光学的あるいは磁気的に読み取り可能な媒体が表面に形成されたラベルを、管理情報が書き込まれた状態で出力するラベル出力装置を前処理設備２に設ける一方、塗布装置本体１に、前記フロッピードライブに代えてラベル読み取り装置を設けるようにしてもよい。

さらに別の実施形態として、塗布装置は、塗布装置本体１のみで構成されているものであってもよい。この場合、オペレータがシリンジ３４に貼り付けられているラベルに手書きされた開封日時等の記録データをキーボード等の入力手段を使って情報入力する。この場合には、図７に示す処理（プログラム）は実施されず、その一部が図８のフローチャートに織り込まれる。すなわち、ステップＳ２３とステップＳ２４の間に、使用期限切れを判断するステップＳ４相当の処理を設け、ＹＥＳと判断した場合にはステップＳ２９に移行し、ＮＯと判断した場合にはステップＳ２４に移行するようにする。

（６）上記実施形態では、図８のステップＳ２５の処理において使用許可条件をクリアしていない場合には、ステップ２６（塗布動作開始処理）へは移行せず、ステップＳ２９（エラー表示・待機処理）に移行するようにしている。そして、オペレータがステップＳ２９の待機状態において塗布準備作業を中止し、図７の前処理に戻って段取りをやり直すか、自身の判断に基づき復帰スイッチを操作した場合にステップＳ２６に移行するようにしているが、例えばオペレータの入力で使用許可条件に一時的な追加条件を付加可能とし、この付加条件が入力された場合にステップ２６へ移行するようにしてもよい。一時的な追加条件としては、継続可能基板枚数、継続可能塗布点数、継続可能時間が考えられ、例えば、これらのうちの一つあるいは複数を管理情報記憶手段５４に記憶しておき、塗装プログラム（ステップＳ２６′）の処理と並行して実施する図９の処理（プログラム）において、そのステップＳ３２とステップＳ３３の間に順次、塗布基板枚数が継続可能基板枚数に達したか否か、基板への塗布点数が継続可能塗布点数に達したか否か、塗布作業開始からの継続時間が継続可能時間に達したか否かを順次判断し、それぞれの判断でＹＥＳと判断した場合にはエラー表示・停止の処理を行い、ＮＯと判断した場合には次の判断に移行するようにすればよい。このような構成によれば、より使い勝手の良い塗布装置を提供することができる。

本発明に係る塗布装置を示す概略図である。 塗布装置を示す平面略図である。 塗布装置を示す正面略図である。 シリンジを示す斜視略図である。 塗布装置の制御系を示すブロック図である。 シリンジ関連情報の一例を示す図である。 前処理の制御例を示すフローチャートである。 装置本体における動作制御（段取り時）を示すフローチャートである。 装置本体における動作制御（生産中）を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 塗布装置本体
２ 前処理設備
４ 管理用コンピュータ（ＰＣ）
３８，４８ バーコードリーダ
３９，４５ 表示ユニット
５０ コントローラ
５１ 主制御手段
５２ 塗布プログラム記憶手段
５３ 段取りデータ記憶手段
５４ 段取りデータ記憶手段
５５ モータ制御手段
５６ 外部入出力手段
５７ 画像処理手段
５８ 通信手段
Ｐ プリント基板

Claims (7)

1. 基板に対して相対的に移動可能に設けられ、かつ塗布液を収容したシリンジが着脱可能に装着されるヘッドを有し、前記ヘッドの移動に伴い基板上に前記塗布液を塗布する塗布装置において、
   前記シリンジに関してその使用が許可されるための一乃至複数の項目からなる使用許可条件を記憶する条件記憶手段と、
   前記ヘッドに装着されるシリンジを識別するための識別情報を入力可能な入力手段と、
   この入力手段により入力される前記識別情報に基づき特定されるシリンジが前記条件記憶手段に記憶された使用許可条件をクリアしているかの判定を、当該判定基準となる管理情報に基づき行う判定手段と、
   基板に対して塗布液を塗布すべく前記ヘッドを駆動制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づき、前記ヘッドに装着されるシリンジが前記使用許可条件をクリアしている場合に塗布動作を進行させるべく前記ヘッドを駆動制御することを特徴とする塗布装置。
2. 請求項１に記載の塗布装置において、
   前記ヘッドを具備し、当該ヘッドにより基板上に塗布液を塗布する装置本体と、前記ヘッドへの装着前に、前記使用許可条件として要求される所定の前処理を前記シリンジに対して施す前処理設備とを備え、さらに、
   前記前処理設備において前記シリンジに対して前処理が施された場合にその旨の情報を前記管理情報として記憶する管理情報記憶手段を備え、
   前記判定手段は、前記条件記憶手段に記憶されている使用許可条件と前記管理情報記憶手段に記憶されている管理情報とに基づき、前記ヘッドに装着されるシリンジが前記使用許可条件をクリアしているかを判定することを特徴とする塗布装置。
3. 請求項２に記載の塗布装置において、
   前記前処理設備は、前処理の作業に関する情報をオペレータに対して報知する報知手段を備えていることを特徴とする塗布装置。
4. 請求項３に記載の塗布装置において、
   前記前処理設備は、前記前処理として複数の処理を施す複数の処理部を有し、
   前記報知手段は、予め設定された処理順序に従ってオペレータを誘導することを特徴とする塗布装置。
5. 請求項１乃至４の何れかに記載の塗布装置において、
   前記判定手段は、前記ヘッドの移動に伴い基板上に塗布液を塗布する塗布動作中においても上記判定を行うものであって、
   前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づき、前記ヘッドに装着されているシリンジが前記使用許可条件をクリアしなくなった場合には、塗布動作を停止させるべく前記ヘッドを駆動制御することを特徴とする塗布装置。
6. 請求項５に記載の塗布装置において、
   前記シリンジは、前記使用許可条件として使用期限が定められるものであって、
   前記判定手段は、前記管理情報として現在の日時情報に基づき前記シリンジが使用期限を経過していないかを判定し、
   前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づき、塗布動作の開始前は、前記シリンジが使用期限を経過していない場合に塗布動作を開始すべく前記ヘッドを駆動制御する一方、塗布動作中は、当該動作を停止させるべく前記ヘッドを駆動制御することを特徴とする塗布装置。
7. 請求項１乃至６の何れかに記載の塗布装置において、
   前記入力手段は、前記シリンジに記録される前記識別情報を読み取り可能な読み取り装置からなることを特徴とする塗布装置。

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