JP2007273024A - 磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法、リード／ライト回路及びそれを用いた磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ライト素子に付与するライト電流で、磁気ヘッドを突き出すとともに、磁気ヘッドに設けた発熱素子で、突き出し量を制御する磁気ディスク装置において、環境条件やヘッドのばらつきによらず、オーバーライト特性の劣化を防止する。
【解決手段】リード動作時に、磁気ヘッド（３）の発熱素子（３６）に、第１の電力値Ｐ２と第２の電力値Ｐ１の和の電力を供給し、磁気ヘッド（３）のライト素子（３−１）によるライト動作時に、発熱素子（３６）に、第１の電力値Ｐ２の電力を供給し、且つライト素子（３−１）をライト電力で駆動する。第１の電力値によって、各ヘッドのばらつきや環境変化に応じた突き出し制御が可能となり、オーバーライト特性を向上するとともに、リード特性も向上できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、磁気ディスクに対する磁気ヘッドの磁気スペーシングを制御して、ライト特性を向上するための磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法、リード／ライト回路及びそれを用いた磁気ディスク装置に関し、特に、磁気ヘッドに発熱素子を設け、発熱素子の発熱により、磁気ヘッドの一部を突き出し、磁気スペーシングを制御する磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法、リード／ライト回路及びそれを用いた磁気ディスク装置に関する。

近年、情報処理の高度化に伴い、データの信頼性確保が重要な要素を占めている。特に磁気記録再生装置では、媒体にデータが記録できているかどうかが、一番重要な機能である。磁気ディスク装置は、磁気記録媒体に、データから生成されるライト電流の反転に応じて、磁気データが保存される。そして，このデータは、リードヘッド（特に、磁気抵抗効果を用いたＭＲヘッド）によって読み取られ，磁気データから電気信号データに変換され，コントローラに送られる。

磁気ディスク装置がライト動作に移る時は、まず、コントローラからのライトゲート信号によって，リードチャネルがライトモードになり，ライトヘッドにデータに依存したライト電流が流れる。図１４に示すように、低温時などは、このライトヘッドは、書き込む前は、温度が低く，書き込みが始まると，ライト電流の印加によって温度が上昇する。これは，ライトヘッドの磁極に、過渡的に温度ストレスが加わり、結果として、ライト磁極は熱膨張し、磁極は媒体方向に突き出す事になる。これを、一般的にはＰＴＰ（Pole Tip Protrusion）という。

そして，この時の現象として，書き始めでは、磁極が突き出してなく，ライト電流の印加時間に合わせて、徐々に磁極が突き出してくることから、ライトヘッドとリードヘッドからなる磁気ヘッドの磁気スペーシングは、書き始めで比較的大きく、書き込みの進行に伴い、磁気スペーシングが小さくなる。

このため、書き始めは、書き終わりよりもライト能力が低い。これは、オーバーライト性能劣化として見えてくる。図１５に示すように、即ち、書き始め（先頭）ほど，トラックに書き込まれた以前のデータを書き消す能力が低く，リード時に、前のデータがノイズとして見え，その結果、エラーレートが悪化する。又、除々に、ライトヘッドが突き出してくると，磁気ヘッドが、媒体に近づいて、ライトされるため，一般的にはオーバーライトは良くなっていく傾向がある。殊に、磁気ディスク装置が、低温環境下で使用される場合には、この書き始めと書き終わりの温度差が大きくなり、書き込みの先頭ライトの性能は、著しく低下する。

また，近年では、トラック密度や記録密度の向上に伴い、磁気ヘッドの磁気スペーシングの低減が必須となっている（例えば、１０ナノメーター程度が要求される）。このため、磁気記録媒体と磁気ヘッド素子との磁気スペーシングを、一定にするのが困難になってきている。例えば、磁気ヘッドは、磁気ディスクの回転による風圧を利用して、浮上するため、高度（気圧）や環境温度などの環境条件は、磁気スペーシングを変化させ、磁気スペーシングのバラツキを生む。また、ヘッド毎のバラツキやシリンダの位置、ライト電流の設定値等も、磁気スペーシングのバラツキを生む原因となる。これらは、時に、ライト性能の低下および信号品質を低下引き起こし、時には、媒体接触から素子劣化や、最悪素子破壊などの問題を引き起こす。

このオーバーライト特性を改善するため、ライト開始からある一定時間、ライト電流を増加させ、オーバーライトの改善を図る方法が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。この方法は、ライト開始直後のヘッド突き出し時間を早めるだけのものであり、ライト電流の最大値の制限や、ライト素子の許容最大電流値の制限から、先頭のセクタにおけるオーバーライト不足によるエラーレート劣化を解消することは、困難である。

又、従来、磁気ヘッド内部にヒータを設け、ヒータによる発熱により、磁気ヘッドの突き出し量を制御する方法が提案されている（例えば、特許文献３）。

更に、他の従来技術では、磁気ヘッド内にヒータを設け、ヒータを用いて、磁気スペーシングの調整が必要な時点で、例えば、ライト直前に、ヒートパワーを印加するとともに、一時的にヒートパワーを増加し、突き出し応答時間を短縮する方法が提案されている。（例えば、特許文献４、特許文献５）。
特開２００４−２８１０１２号公報（図２） 米国特許第６，７９８，５９８号公報（図２） 特開平５−０２０６３５号公報（図１、図３、図５） 特開２００４−３４２１５１号公報（図７） 米国特許公開２００５／００５７８４１号公報（図７）

しかしながら、第１の従来技術では、磁気スペーシングの調整のため、リード／ライトとも、同一のヒートパワーを印加しており、ヘッドに設けた音響センサーで、ヘッドの接触を検出すると、ヒートパワーを低減するという制御を行うため、ヘッドが、前述のライト素子のライト電流による突き出しにより、ヘッドが媒体に接触してしまう。このため、ヘッドの劣化や、ヘッドの損傷が生じやすい。

又、第２の従来技術では、磁気スペーシング調整の必要時に、ヒートパワーを一時的に増加するものであり、風圧や温度や気圧という環境条件やヘッドのばらつきによる対策を考慮していない。このため、環境条件の変化やヘッド（特に、ライト素子）のばらつきがあると、オーバーライトの劣化の向上は、期待できない。

従って、本発明の目的は、環境条件やヘッドのばらつきがあっても、ライト開始時のオーバーライト特性の劣化を防止するための磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法、リード／ライト回路及び磁気ディスク装置を提供することにある。

又、本発明の他の目的は、環境条件やヘッドのばらつきがあっても、ヘッドと磁気記録媒体の磁気スペーシングを制御するための磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法、リード／ライト回路及び磁気ディスク装置を提供することにある。

更に、本発明の他の目的は、環境条件やヘッドのばらつきがあっても、磁気ヘッドと磁気記録媒体との接触を防止して、リード性能とライト性能を向上するための磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法、リード／ライト回路及び磁気ディスク装置を提供することにある。

この目的の達成のため、本発明は、ライト素子とリード素子とが分離された磁気ヘッドの磁気ディスクに対する磁気スペーシングを制御する磁気スペーシング制御方法において、前記リード素子によるリード動作時に、前記磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給するステップと、前記磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力を供給し、且つ前記ライト素子をライト電力で駆動するステップとを有する。

又、本発明の磁気ディスク装置は、回転する磁気ディスクと、ライト素子とリード素子とが分離され、発熱素子を内蔵する磁気ヘッドと、前記磁気ディスクの半径方向に、前記磁気ヘッドを移動するアクチュエータと、前記リード素子によるリード動作時に、前記磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給し、前記磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力を供給し、且つ前記ライト素子をライト電力で駆動する制御ユニットとを有する。

又、本発明のリード／ライト回路は、ライト素子とリード素子とが分離され、発熱素子を内蔵する磁気ヘッドで、磁気ディスクのデータをリード及びライトするためのリード／ライト回路において、前記リード素子によるリード動作時に、前記磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給するリード回路と、前記磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力を供給し、且つ前記ライト素子をライト電力で駆動するライト回路とを有する。

更に、本発明は、好ましくは、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックにシークする時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力値より大きく、前記第１の電力値と第２の電力値の和の電力値より小さい電力値の電力を供給するステップを更に有する。

更に、本発明は、好ましくは、前記磁気ヘッドの前記発熱素子に印加する電力値を増加する毎に、前記ライト素子により前記磁気ディスクにデータを書き込み、その後、前記リード素子で、前記磁気ディスクに書き込まれたデータを読み出し、信号品質を測定するステップと、前記測定された信号品質から前記磁気ヘッドの前記第１の電力値を算出するステップとを更に有する。

更に、本発明は、好ましくは、前記算出ステップは、前記電力値を増加する毎に、前回測定した前記信号品質と、今回測定した前記信号品質とを比較するステップと、前記比較において、前記今回測定した前記信号品質が、前回測定した前記信号品質より劣化したことを検出し、検出時点の前記電力値を記憶するステップと、前記記憶した電力値から、前記磁気ヘッドの前記第１の電力値を算出するステップとを有する。

更に、本発明は、好ましくは、複数の前記磁気ヘッドの内、アクセスする磁気ヘッドに対応する前記第１の電力値を、テーブルから読み出し、前記発熱素子へ供給するステップを更に有する。

更に、本発明は、好ましくは、前記磁気ヘッドがアクセスする前記磁気ディスクのシリンダ位置に対応する前記第１の電力値を、テーブルから読み出し、前記発熱素子へ供給するステップを更に有する。

更に、本発明は、好ましくは、前記磁気ヘッドの環境条件に対応する前記第１の電力値を、テーブルから読み出し、前記発熱素子へ供給するステップを更に有する。

本発明では、リード動作時に、磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給し、磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、発熱素子に、第１の電力値の電力を供給し、且つライト素子をライト電力で駆動するため、第１の電力値によって、各ヘッドのばらつきや環境変化に応じた突き出し制御が可能となり、オーバーライト特性を向上するとともに、リード特性も向上できる。

以下、本発明の実施の形態を、磁気ディスク装置の構成、第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態、他の実施の形態の順で説明するが、本発明は、この実施の形態に限られない。

（磁気ディスク装置の構成）
図１は、本発明の磁気ディスク装置の一実施の形態の構成図、図２は、図１の磁気ヘッドの説明図、図３は、図１及び図２の磁気ヘッドの詳細構成図である。図１に示すように、磁気ディスクドライブ機構１０では、磁気記憶媒体である磁気ディスク４が、スピンドルモータ５の回転軸２に設けられている。スピンドルモータ５は、磁気ディスク４を回転する。アクチュエータ（ＶＣＭ）１は、サスペンション（図２参照）の先端に磁気ヘッド３を備え、磁気ヘッド３を磁気ディスク４の半径方向に移動する。

アクチュエータ１は、回転軸を中心に回転するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）で構成される。図では、磁気ディスク装置に、２枚の磁気ディスク４が搭載され、４つの磁気ヘッド３が、同一のアクチュエータ１で同時に駆動される。

磁気ヘッド３は、リード素子と、ライト素子とからなる。磁気ヘッド３は、スライダに、磁気抵抗（ＭＲ）素子を含むリード素子を積層し、その上にライトコイルを含むライト素子を積層して、構成される。

又、磁気ディスクドライブ機構１０の制御プリント板（制御回路部）１０には、ハードデイスクコントローラ６、ＭＰＵ７、クロック源８，９、バッファ回路３０、リード／ライトチャネル回路３２、サーボ回路３４が設けられている。

リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル回路３２は、磁気ヘッド３の読み取り及び書込みを制御し、且つライト信号を磁気ヘッド３に供給するライト回路と、磁気ヘッド３からリード信号を受け、復調するリード回路とを有する。サーボ回路３４は、スピンドルモータ５を駆動するスピンドルモータ駆動回路と、リード／ライトチャネル回路３２からのリード信号のサーボ信号を受け取り、現在位置を検出し、目標位置との誤差に応じて、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１を駆動制御する位置制御回路とを有する。

ハードデイスクコントローラ（ＨＤＣ）６は、インターフェイス３６でホストと通信し、且つサーボ信号のセクタ番号を基準にして，１周内の位置を判断し，データの記録・再生を行う。バッファ用ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３０は、リードデータやライトデータを一時格納する。ＨＤＣ６は、ＵＳＢ，ＡＴＡやＳＣＳＩ等のインターフェイス３６で、ホストと通信する。

マイクロコントローラ（ＭＰＵ）７は、ＨＤＣ６からのコマンドを解析し、ＨＤＣ６を介して、各種の処理を行う。このため、ＭＰＵ７は、各種のプログラムを格納するリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を有する。更に、後述するヒートパワーテーブル５０を有する。

この磁気ディスク４には、外周から内周に渡り、各トラックにサーボ信号（位置信号）が、円周方向に等間隔に配置される。尚、各トラックは、複数のセクタで構成され、位置信号は，サーボマークＳｅｒｖｏ Ｍａｒｋと、トラック番号Ｇｒａｙ Ｃｏｄｅと、インデックスＩｎｄｅｘと、オフセット情報（サーボバースト）ＰｏｓＡ，ＰｏｓＢ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤとからなる。

この磁気ディスクドライブ機構１０は、複数の磁気ディスク４を持ち、これらが一つのスピンドルモータ５に重ねられ、一定方向に回転する。

図２に示すように、磁気ヘッド３は、スライダ３−３上に、リード素子３−２（ＴＭＲ等の磁気抵抗素子）と、ライト素子（インダクション素子）３−２を設けて、構成される。このスライダ３−３は、サスペンション３−４によって把持されている。

また。サスペンション３−４に、ヘッドＩＣ３８が搭載され、ヘッドＩＣ３８を介して、リード素子３−２からの再生信号やコントローラ（リード／ライトチャネル回路３２）からの書込み信号が、ライト素子３−１に伝送されるように、サスペンション３−４上で、電気的に接続されている。

サスペンション３−４は、機械的に、ＶＣＭ１のキャリッジアームに固定され、キャリッジアームは、ベアリングとボイスコイルモータの磁石とコイルが取り付けられている。ＶＣＭ１は、ベアリングを回転中心として、可動し、スピンドルモータ５により回転する媒体４に対し、ヘッド３は、コントローラから指示された任意の周（シリンダという）に合わせて移動し、指定されたデータフォーマットに則ってデータを読み書きする。

ヘッドスライダ３−３は、回転するディスク４上の空気に乗って、滑空しており、ディスク４の表面と対するスライダ３−３の表面において、エアベアリングを形成し、そこから発生する負圧力とサスペンション３−４のジンバル部３−５とのバネ力によって、浮上姿勢を保っている。

図３（Ａ）の横面図、図３（Ｂ）の正面図にも示すように、このヘッド部３−１，３−２に近い箇所に、ヒータ３６を持つ。ここでは、ライト素子３−１のライトコイルの横に、絶縁層を介して抵抗体３６を設ける。これにより、ライトコイルと同様の突き出しＡを起こさせる事が出来る。

図２に示すように、ヒータ３６もヘッドＩＣ３８に接続され、且つヘッドＩＣ３８を介して、コントローラ（リード／ライトチャネル回路３２）からのヒートパワー電力を受け、発熱する。図２、図３（Ａ）に示すように、このリード素子３−２の下端と、磁気ディスク４面との間隔が、元の磁気スペーシングであり、突き出しＡの下端と磁気デイスク４の面との間隔が、突き出しで変形された磁気スペーシングである。

（第１の実施の形態）
図４は、本発明のヘッド磁気スペーシング制御方法の第１の実施の形態の処理フロー図、図５は、そのタイムチャート図である。この実施の形態では、ヘッド３がリード及びライトの時には、ヒータ３６にベースパワーＰ２を与えて、ヘッド３を突き出さし量のばらつきを補正し、リード時にはヒータ３６に更に、リードパワーＰ２を加える。

図５を参照して、図４の処理を説明する。

（Ｓ１０）リード／ライトチャネル回路３２は、ＨＤＣ６からの指示に応じて、磁気ヘッド３のリード／ライトイネーブル信号Ｅｎａｂｌｅに応じて、リード／ライトを可能とし、リードなら「ハイ」、ライトなら「ロー」のＲ／Ｗゲート信号Ｒ／ＮＷをヘッドＩＣ３８に送る。

（Ｓ１２）ここで、リード／ライトチャネル回路３２は、リード期間であるＲ／Ｗゲート信号の「ハイ」の期間に、磁気ヘッド３のヒータ３６に，（Ｐ１＋Ｐ２）の電力を供給し、ヒータ３６を発熱する。

（Ｓ１４）一方、リード／ライトチャネル回路３２は、ライト期間であるＲ／Ｗゲート信号の「ロー」の期間に、磁気ヘッド３のヒータ３６に，Ｐ２の電力を流し、ヒータ３６を発熱する。リード／ライトチャネル回路３２は、ライト期間であるＲ／Ｗゲート信号の「ロー」の期間に、磁気ヘッド３のライト素子３−１に、データに従ったライト電力を供給する。

（Ｓ１６）更に、リード／ライトチャネル回路３２は、シーク期間に、磁気ヘッド３のヒータ３６に，（Ｐ４＋Ｐ２）の電力を供給し、ヒータ３６を発熱する。

図５に示すように、電力値Ｐ１は、リード時にのみ与えるパワーであり、電力値Ｐ２は，常に与えるヒータパワーである。リード時には、ライト時の突き出しと同じになるように、ヘッド３を，ヒータ３６によって予め突き出させておく。ライトに切り変わったところで、ヒータ３６の発熱パワーを落とし、ライト素子３−１を電力駆動することによって、突き出し量を、常に一定値に制御する。これによって、ライト以前に、ヘッド３の状態を、熱突き出しさせておくことにより、先頭ライトの性能を改善することが出来る。

ここで、常時付与する電力値Ｐ２は，環境条件およびヘッドバラツキを補正するためのものであり、ライト/リードに関わらず、常に，印加して、パワーをかける。これにより、本発明では、ライト時の先頭特性の改善だけでなく、環境条件やヘッド、シリンダ位置に応じた最適の突き出し量を設定する事が出来る。又、リード時も突き出し制御するため、リード時のＳ／Ｎ比の向上に寄与する。

図５では、サーボ信号のリード時（Ｓｅｒｖｏ Ｒｅａｄ）、データリード（Ｒｅａｄ）時には、ヒータ３６に、（Ｐ１＋Ｐ２）のパワーを印加し、ライト時には、Ｐ２のパワーを印加する。又、シーク制御時は、ヘッド３が移動しており、風圧による磁気スペーシングが不安定となるため、ヘッド３の突き出し量は、少ない方が、良いが、サーボ情報をリードする必要があるため、ばらつき補正パワー量Ｐ２に、リードを保証するのに必要なパワーＰ４を加え、ヒータ３６を加熱して、突き出し制御する。

このように、ライト開始直後からのＰＴＰによる、オーバーライト劣化を防止でき、リード時のＳＮを改善することが出来、環境温度，シリンダ位置、ヘッドばらつき，気圧変化などに最適のライト性能を確保することが出来る。

（第２の実施の形態）
図６は、本発明の第２の実施の形態の説明図であり、ばらつき補正パワーの測定処理フロー図である。前述のばらつき補正パワーＰ２は、磁気ヘッドのばらつきがある一定の範囲であれば、設計上決定できる。

しかしながら、シリンダ位置、気圧、温度、ヘッドのばらつきのいずれか又は複数のものに、対応するばらつき補正パワーＰ２を決定するのは、測定が有効である。

図６により、測定処理を説明する。

（Ｓ２０）ＭＰＵ７は、ヒータパワーＰ２を、初期値にセットし、ＨＤＣ６に測定開始を指示する。

（Ｓ２２）ＨＤＣ６は、リード／チャネル回路３２に、ライトを指示し、且つヒータパワーＰ２を指示する。リード／ライトチャネル回路３２は、先ず、磁気ヘッド３のヒータ３６に，Ｐ２の電力を流し、ヒータ３６を発熱する。次に、リード／ライトチャネル回路３２は、ライト期間であるＲ／Ｗゲート信号の「ロー」の期間に、磁気ヘッド３のライト素子３−１に、測定データに従ったライト電力を供給する。

（Ｓ２４）リード／ライトチャネル回路３２は、磁気ヘッド３のリード素子３−２で、書き込んだ測定データをリードさせ、リードデータの品質を測定する。例えば、ここでは、最尤復号器から得られる最尤情報（Ｖｉｔｅｒｂｉ Ｍｅｔｒｉｃｓ Ｍａｒｇｉｎ）又はエラーレートを信号品質として、測定する。

（Ｓ２６）ＭＰＵ７は、この測定された信号品質値を、リード／ライトチャネル回路３２から、ＨＤＣ６を介して受け、前回測定した信号品質値と今回測定した信号品質値とを比較する。ＭＰＵ７は、この比較により、今回測定した信号品質値が、前回測定した信号品質値信号と比べ、所定値劣化したかを判定する。ＭＰＵ７は、今回測定した信号品質値が、前回測定した信号品質値信号と比べ、所定値劣化していないと判定すると、ヒートパワーＰ２を、所定値増加し、ステップＳ２２に戻る。

（Ｓ２８）一方、ＭＰＵ７は、この比較により、今回測定した信号品質値が、前回測定した信号品質値信号と比べ、所定値劣化したと判定すると、このヒートパワーＰ２で、磁気ヘッド３の突き出し量が、信号品質の最大値のピーク点を越え、劣化方向に遷移したと判定する。即ち、磁気ヘッド３の突き出しにより、磁気ディスクに近接しすぎると、又は接触すると、信号品質は、向上方向から劣化方向に変化する。これをタッチダウンパワーといい、このヒートパワーＰ２を記録する。更に、このヒートパワーＰ２では、ライト時に、ライト電流により、更に突き出し量が増加し、更に信号品質が劣化するため、この測定したヒートパワーＰ２から最低磁気スペーシングを保証するヒートパワーＰ３を差し引き、これを、最大保証パワー（即ち、前述の補正パワー）Ｐ２として、テーブル５０（図１参照）に格納する。

このようにして、対応するばらつき補正パワーＰ２を、個々のヘッドで測定する。図７は、ヘッド毎の磁気スペーシング及びヒートパワーのばらつきを示すものであり、個々のヘッドで、補正パワーを測定し、図８のように、テーブル５０に、ヘッド番号に対応して、補正パワー（ヒートパワー）Ｐ２を格納する。ＭＰＵ７は、ＨＤＣ６からのアクセスヘッド番号に応じて、テーブル５０を参照し、対応するヒートパワーＰ２を取り出し、ＨＤＣ６に通知し、リード／ライト時の磁気ヘッド３のヒータ３６にヒートパワーＰ２を与える。

図９は、シリンダ位置毎の磁気スペーシング及びヒートパワーのばらつきを示すものであり、図１０は、その説明図である。図１０に示すように、磁気ヘッド３は、磁気ディスク４の回転による風圧で、浮上する。一方、磁気ディスク４の回転による風圧は、磁気ディスク４のインナー及びアウターでは、比較的小さいＷＩ，Ｗ０となり、磁気ディスク４の真ん中では、比較的大きいＷＭとなる。このため、図９に示すように、磁気ディスク４のシリンダ位置の磁気スペーシングは、磁気ディスク４のインナー及びアウターで、比較的小さく、真ん中で、比較的大きくなる。

これに応じて、ヒートパワーＰ２を設定する。即ち、個々のヘッドで、ゾーンの代表位置で、補正パワーを測定し、図１１のように、テーブル５０に、ゾーンの代表シリンダ位置に対応して、補正パワー（ヒートパワー）Ｐ２を格納する。ＭＰＵ７は、ＨＤＣ６からのアクセスするシリンダ位置に応じて、テーブル５０を参照し、対応するヒートパワーＰ２を補間演算で計算し、ＨＤＣ６に通知し、リード／ライト時の磁気ヘッド３のヒータ３６にヒートパワーＰ２を与える。

同様に、磁気ディスク装置の環境温度によっても、ヒータによる磁気ヘッドの突き出し量が異なる。即ち、環境温度が低い場合には、ヒートパワーを大きく、環境温度が高い場合Ｈ、ヒートパワーを小さくする。従って、同様に、各環境温度で、補正パワーを測定し、図８、図１１と同様に、テーブル５０に、環境温度に対応して、補正パワー（ヒートパワー）Ｐ２を格納する。ＭＰＵ７は、図示しない温度センサーからの検出温度に応じて、テーブル５０を参照し、対応するヒートパワーＰ２を取り出し、ＨＤＣ６に通知し、リード／ライト時の磁気ヘッド３のヒータ３６にヒートパワーＰ２を与える。

又、浮上型ヘッドのため、磁気ディスク装置の気圧によっても、磁気スペーシングが異なる。従って、気圧が低い場合には、ヒートパワーを小さく、気圧が高い場合Ｈ、ヒートパワーを大きくする。即ち、同様に、各気圧で、補正パワーを測定し、図８、図１１と同様に、テーブル５０に、気圧に対応して、補正パワー（ヒートパワー）Ｐ２を格納する。ＭＰＵ７は、図示しない気圧センサーからの検出気圧に応じて、テーブル５０を参照し、対応するヒートパワーＰ２を取り出し、ＨＤＣ６に通知し、リード／ライト時の磁気ヘッド３のヒータ３６にヒートパワーＰ２を与える。

このようにして、環境条件やヘッド個々のばらつきに応じた補正パワーＰ２を設定できる。又、この実施例では、装置出荷後のキャリブレーションにより、初期測定値を校正することもできる。

（他の実施の形態）
前述の実施の形態では、２枚の磁気ディスクを搭載した磁気ディスク装置で説明したが、１枚、又は３枚以上の磁気ディスクを搭載した装置にも適用できる。同様に、磁気ヘッドの形態は、図２及び図３のものに限らず、他の分離型磁気ヘッドの形態にも適用できる。

（付記１）ライト素子とリード素子とが分離された磁気ヘッドの磁気ディスクに対する磁気スペーシングを制御する磁気スペーシング制御方法において、前記リード素子によるリード動作時に、前記磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給するステップと、前記磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力を供給し、且つ前記ライト素子をライト電力で駆動するステップとを有することを特徴とする磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法。

（付記２）前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックにシークする時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力値より大きく、前記第１の電力値と第２の電力値の和の電力値より小さい電力値の電力を供給するステップを更に有することを特徴とする付記１の磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法。

（付記３）前記磁気ヘッドの前記発熱素子に印加する電力値を増加する毎に、前記ライト素子により前記磁気ディスクにデータを書き込み、その後、前記リード素子で、前記磁気ディスクに書き込まれたデータを読み出し、信号品質を測定するステップと、前記測定された信号品質から前記磁気ヘッドの前記第１の電力値を算出するステップとを更に有することを特徴とする付記１の磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法。

（付記４）前記算出ステップは、前記電力値を増加する毎に、前回測定した前記信号品質と、今回測定した前記信号品質とを比較するステップと、前記比較において、前記今回測定した前記信号品質が、前回測定した前記信号品質より劣化したことを検出し、検出時点の前記電力値を記憶するステップと、前記記憶した電力値から、前記磁気ヘッドの前記第１の電力値を算出するステップとを有することを特徴とする付記３の磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法。

（付記５）複数の前記磁気ヘッドの内、アクセスする磁気ヘッドに対応する前記第１の電力値を、テーブルから読み出し、前記発熱素子へ供給するステップを更に有することを特徴とする付記１の磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法。

（付記６）前記磁気ヘッドがアクセスする前記磁気ディスクのシリンダ位置に対応する前記第１の電力値を、テーブルから読み出し、前記発熱素子へ供給するステップを更に有することを特徴とする付記１の磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法。

（付記７）前記磁気ヘッドの環境条件に対応する前記第１の電力値を、テーブルから読み出し、前記発熱素子へ供給するステップを更に有することを特徴とする付記１の磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法。

（付記８）回転する磁気ディスクと、ライト素子とリード素子とが分離され、発熱素子を内蔵する磁気ヘッドと、前記磁気ディスクの半径方向に、前記磁気ヘッドを移動するアクチュエータと、前記リード素子によるリード動作時に、前記磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給し、前記磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力を供給し、且つ前記ライト素子をライト電力で駆動する制御ユニットとを有することを特徴とする磁気ディスク装置。

（付記９）前記制御ユニットは、磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックにシークする時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力値より大きく、前記第１の電力値と第２の電力値の和の電力値より小さい電力値の電力を供給して、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックにシークすることを特徴とする付記８の磁気ディスク装置。

（付記１０）前記制御ユニットは、前記磁気ヘッドの前記発熱素子に印加する電力値を増加する毎に、前記ライト素子により前記磁気ディスクにデータを書き込み、その後、前記リード素子で、前記磁気ディスクに書き込まれたデータを読み出し、信号品質を測定し、前記測定された信号品質から前記磁気ヘッドの前記第１の電力値を算出することを特徴とする付記８の磁気ディスク装置。

（付記１１）前記制御ユニットは、前記電力値を増加する毎に、前回測定した前記信号品質と、今回測定した前記信号品質とを比較して、前記今回測定した前記信号品質が、前回測定した前記信号品質より劣化したことを検出し、検出時点の前記電力値を記憶し、前記記憶した電力値から、前記磁気ヘッドの前記第１の電力値を算出することを特徴とする付記１０の磁気ディスク装置。

（付記１２）複数の前記磁気ヘッドの各々に対応する前記第１の電力値を格納するテーブルを更に有し、前記制御ユニットが、前記テーブルから、アクセスする前記磁気ヘッドに対応する前記第１の電力値を読み出し、前記発熱素子へ供給することを特徴とする付記８の磁気ディスク装置。

（付記１３）前記磁気ディスクの複数のシリンダ位置の各々に対応する前記第１の電力値を格納するテーブルを更に有し、前記制御ユニットが、前記磁気ヘッドがアクセスする前記磁気ディスクのシリンダ位置に対応する前記第１の電力値を、前記テーブルから読み出し、前記発熱素子へ供給することを特徴とする付記８の磁気ディスク装置。

（付記１４）環境条件の各々に対応する前記第１の電力値を格納するテーブルを更に有し、前記制御ユニットが、前記磁気ヘッドの環境条件に対応する前記第１の電力値を、前記テーブルから読み出し、前記発熱素子へ供給することを特徴とする付記８の磁気ディスク装置。

（付記１５）ライト素子とリード素子とが分離され、発熱素子を内蔵する磁気ヘッドで、磁気ディスクのデータをリード及びライトするためのリード／ライト回路において、前記リード素子によるリード動作時に、前記磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給するリード回路と、前記磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力を供給し、且つ前記ライト素子をライト電流で駆動するライト回路とを有することを特徴とするリード／ライト回路。

（付記１６）前記リード／ライト回路は、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックにシークする時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力値より大きく、前記第１の電力値と第２の電力値の和の電力値より小さい電力値の電力を供給することを特徴とする付記１５のリード／ライト回路。

（付記１７）複数の前記磁気ヘッドの各々に対応する前記第１の電力値を格納するテーブルを更に有し、前記テーブルから、アクセスする前記磁気ヘッドに対応する前記第１の電力値を読み出し、前記発熱素子へ供給することを特徴とする付記１５のリード／ライト回路。

（付記１８）前記磁気ディスクの複数のシリンダ位置の各々に対応する前記第１の電力値を格納するテーブルを更に有し、前記磁気ヘッドがアクセスする前記磁気ディスクのシリンダ位置に対応する前記第１の電力値を、前記テーブルから読み出し、前記発熱素子へ供給することを特徴とする付記１５のリード／ライト回路。

（付記１９）環境条件の各々に対応する前記第１の電力値を格納するテーブルを更に有し、前記磁気ヘッドの環境条件に対応する前記第１の電力値を、前記テーブルから読み出し、前記発熱素子へ供給することを特徴とする付記１５のリード／ライト回路。

リード動作時に、磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給し、磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、発熱素子に、第１の電力値の電力を供給し、且つライト素子をライト電力で駆動するため、第１の電力値によって、各ヘッドのばらつきや環境変化に応じた突き出し制御が可能となり、オーバーライト特性を向上するとともに、リード特性も向上でき、磁気ディスク装置の性能向上に有効である。

本発明の一実施の形態の磁気ディスク装置の構成図である。 図１の磁気ヘッドの構成図である。 図１及び図２の磁気ヘッドの詳細構成図である。 本発明の一実施の形態のヘッド突き出し処理フロー図である。 本発明の一実施の形態のヒータ制御の説明図である。 本発明の一実施の形態の測定処理フロー図である。 本発明の第１の実施の形態のヘッドと磁気スペーシング及びヒートパワーの説明図である。 図７のヒートパワーテーブルの説明図である。 本発明の第２の実施の形態のシリンダ位置と磁気スペーシング及びヒートパワーの説明図である。 図９のシリンダ位置と磁気スペーシングの説明図である。 図９のヒートパワーテーブルの説明図である。 本発明の第３の実施の形態の環境温度と磁気スペーシング及びヒートパワーの説明図である。 本発明の第４の実施の形態の気圧と磁気スペーシング及びヒートパワーの説明図である。 従来技術の磁気ヘッドの突き出し量制御の説明図である。 従来技術のオーバーライト特性を説明する図である。

符号の説明

１ アクチュエータ（ＶＣＭ）
３ 磁気ヘッド
４ 磁気ディスク
５ スピンドルモータ
６ ＨＤＣ
７ ＭＰＵ
２０ 制御プリント板（制御ユニット）
３２ リード／ライトチャネル回路
３−１ ライト素子
３−２ リード素子
３−３ スライダ
３−４ サスペンション
３６ 発熱素子

Claims (5)

1. ライト素子とリード素子とが分離された磁気ヘッドの磁気ディスクに対する磁気スペーシングを制御する磁気スペーシング制御方法において、
   前記リード素子によるリード動作時に、前記磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給するステップと、
   前記磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力を供給し、且つ前記ライト素子をライト電流で駆動するステップとを有する
   ことを特徴とする磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法。
2. 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックにシークする時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力値より大きく、前記第１の電力値と第２の電力値の和の電力値より小さい電力値の電力を供給するステップを更に有する
   ことを特徴とする請求項１の磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法。
3. 回転する磁気ディスクと、
   ライト素子とリード素子とが分離され、発熱素子を内蔵する磁気ヘッドと、
   前記磁気ディスクの半径方向に、前記磁気ヘッドを移動するアクチュエータと、
   前記リード素子によるリード動作時に、前記磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給し、前記磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力を供給し、且つ前記ライト素子をライト電流で駆動する制御ユニットとを有する
   ことを特徴とする磁気ディスク装置。
4. 前記制御ユニットは、
   磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックにシークする時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力値より大きく、前記第１の電力値と第２の電力値の和の電力値より小さい電力値の電力を供給して、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックにシークする
   ことを特徴とする請求項３の磁気ディスク装置。
5. ライト素子とリード素子とが分離され、発熱素子を内蔵する磁気ヘッドで、磁気ディスクのデータをリード及びライトするためのリード／ライト回路において、
   前記リード素子によるリード動作時に、前記磁気ヘッドの発熱素子に、第１の電力値と第２の電力値の和の電力を供給するリード回路と、
   前記磁気ヘッドのライト素子によるライト動作時に、前記発熱素子に、前記第１の電力値の電力を供給し、且つ前記ライト素子をライト電流で駆動するライト回路とを有する
   ことを特徴とするリード／ライト回路。

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