JP2007271027A

JP2007271027A - 油圧モータブレーキ装置

Info

Publication number: JP2007271027A
Application number: JP2006099652A
Authority: JP
Inventors: Kenji Suzuki; 健司鈴木
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2007-10-18
Anticipated expiration: 2026-03-31
Also published as: JP4841291B2

Abstract

【課題】電磁切換弁やコントローラ等を用いることなくブレーキの作動、解除が制御される油圧モータブレーキ装置を提供する。
【解決手段】油圧モータブレーキ装置は、油圧モータ１１に作動油を給排する第一、第二給排通路２１，２２と、第一、第二給排通路２１，２２の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁２３と、この低圧選択弁２３を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダ１７に導くブレーキ解除圧導入通路１８と、ブレーキシリンダ１７の圧力を逃がすブレーキ解除圧逃がし通路２５と、ブレーキ解除圧逃がし通路２５に介装されるブレーキ遅延絞り２６とを備え、ブレーキシリンダ１７がブレーキ遅延絞り２６を介してタンク７０と常時連通し、ブレーキ１５が自動的にモータ出力軸１３の回転を制動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、油圧モータとブレーキを備える油圧モータブレーキ装置の改良に関するものである。

従来、この種の油圧モータブレーキ装置として、図５に示すものがある（特許文献１参照）。

これについて説明すると、コンクリートミキサー車に設けられる油圧モータブレーキ装置は、ミキサードラムＤを正逆両方向に回転駆動する油圧モータＭと、ブレーキスプリング１ｂの付勢力によりミキサードラムＤの回転を制動するブレーキ１と、ブレーキスプリング１ｂに抗してミキサードラムＤの制動を解除するブレーキシリンダ１ｃと、油圧モータＭに作動油を給排する第一、第二給排通路Ｌ１，Ｌ２と、第一、第二給排通路Ｌ１，Ｌ２の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁４と、この低圧選択弁４を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダ１ｃに導くブレーキ解除圧導入通路Ｌ３と、ブレーキ解除圧導入通路Ｌ３に介装される電磁切換弁からなる制御弁２とを備える。

ブレーキ解除圧導入通路Ｌ３にブレーキ遅延絞り３ｂとチェック弁３ａが並列に介装される。

ミキサードラムＤの回転時、制御弁２が図示したようにブレーキ解除圧導入通路Ｌ３を開通するポジションに切換えられ、第一、第二給排通路Ｌ１，Ｌ２の一方に生じる低圧作動油が低圧選択弁４とブレーキ解除圧導入通路Ｌ３を介してブレーキシリンダ１ｃに導かれ、ブレーキシリンダ１ｃがブレーキスプリング１ｂに抗して収縮作動して制動子を引き込み、ブレーキ１はミキサードラムＤの制動を解除する。

ミキサードラムＤの回転停止時、制御弁２がブレーキ解除圧導入通路Ｌ３をタンクＴに連通するポジションに切換えられ、ブレーキシリンダ１ｃの作動油がブレーキ解除圧逃がし通路Ｌ３を通してタンクＴに戻されることにより、ブレーキシリンダ１ｃがブレーキスプリング１ｂの付勢力によって伸張作動してミキサードラムＤの回転を制動する。

このミキサードラムＤの回転停止時、ブレーキシリンダ１ｃからタンクＴに戻される作動油の流れに対してブレーキ遅延絞り３ｂが抵抗を付与することにより、ブレーキシリンダ１ｃの伸張作動が遅延され、油圧モータＭの回転が停止してからミキサードラムＤの回転が制動される。
特開平９−２２０９６６号公報特開２０００−２６６００３号公報特開２０００−１６１１９５号公報特開２００２−３９１０８号公報

しかしながら、このような従来の油圧モータブレーキ装置にあっては、ブレーキ１の作動、解除を制御するのに、ブレーキ解除圧逃がし通路Ｌ３を開閉する電磁切換弁からなる制御弁２及びそのコントローラ等を設ける必要があるため、油圧モータブレーキ装置の構造を複雑化し、製品のコストアップを招くという問題点があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、電磁切換弁やコントローラ等を用いることなくブレーキの作動、解除が制御される油圧モータブレーキ装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、第一、第二給排通路からそれぞれ導かれる加圧作動油の圧力差によってモータ出力軸を正逆両方向に回転駆動する油圧モータと、ブレーキスプリングの付勢力によりモータ出力軸の回転を制動するブレーキと、ブレーキスプリングに抗してモータ出力軸の制動を解除するブレーキシリンダと、第一、第二給排通路の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁と、この低圧選択弁を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダに導くブレーキ解除圧導入通路と、ブレーキシリンダの圧力を逃がすブレーキ解除圧逃がし通路と、ブレーキ解除圧逃がし通路に介装されるブレーキ遅延絞りとを備え、ブレーキシリンダがブレーキ遅延絞りを介してタンク側と常時連通することを特徴とするものとした。

第２の発明は、第一、第二給排通路からそれぞれ導かれる加圧作動油の圧力差によってモータ出力軸を正逆両方向に回転駆動する油圧モータと、ブレーキスプリングの付勢力によりモータ出力軸の回転を制動するブレーキと、ブレーキスプリングに抗してモータ出力軸の制動を解除するブレーキシリンダと、第一、第二給排通路の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁と、この低圧選択弁を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダに導くブレーキ解除圧導入通路と、ブレーキシリンダの圧力を逃がすブレーキ解除圧逃がし通路とを備え、このブレーキ解除圧逃がし通路を低圧選択弁に接続し、低圧選択弁が作動ポジションに切換わるとブレーキ解除圧導入通路とブレーキ解除圧逃がし通路の連通を遮断し、低圧選択弁が中立ポジションに切換わるとブレーキ解除圧導入通路をブレーキ解除圧逃がし通路に連通させる構成としたことを特徴とするものとした。

第１の発明によると、第一、第二給排通路の一方に高圧作動油が導かれる油圧モータの回転作動時に、第一、第二給排通路の他方に生じる低圧作動油が低圧選択弁とブレーキ解除圧導入通路を介してブレーキシリンダに導かれ、ブレーキシリンダがブレーキスプリングに抗してモータ出力軸の制動を解除する。

このとき、低圧選択弁を介してブレーキ解除圧導入通路に流入した作動油の一部はブレーキ解除圧逃がし通路からブレーキ遅延絞りを介してタンク側に戻されるが、この戻し作動油の流れに対してブレーキ遅延絞りが抵抗を付与することにより、ブレーキ解除圧導入通路の圧力が高められ、ブレーキシリンダがブレーキスプリングに抗して作動する。

第一、第二給排通路が同圧になって油圧モータの回転が停止するとき、低圧選択弁によって第一、第二給排通路からブレーキシリンダに導かれる作動油圧が遮断され、ブレーキシリンダの作動油圧がブレーキ遅延絞りを介して逃がされるのに伴ってブレーキがブレーキスプリングの付勢力により自動的にモータ出力軸の回転を制動する。

これにより、ブレーキの作動を制御する電磁切換弁及びそのコントローラ等を設ける必要がなく、油圧モータブレーキ装置の構造を簡素化することができ、製品のコストダウンがはかれる。

第２の発明によると、第一、第二給排通路の一方に高圧作動油が導かれる油圧モータの回転作動時に、第一、第二給排通路の他方に生じる低圧作動油が低圧選択弁とブレーキ解除圧導入通路を介してブレーキシリンダに導かれ、ブレーキシリンダがブレーキスプリングに抗してモータ出力軸の制動を解除する。

このとき、低圧選択弁によってブレーキ解除圧導入通路とブレーキ解除圧逃がし通路の連通が遮断され、ブレーキシリンダに導かれる作動油の一部がブレーキ解除圧逃がし通路を通ってタンク側に戻されることがなく、ブレーキ解除圧導入通路の圧力が高められ、ブレーキシリンダがブレーキスプリングに抗して作動する。

第一、第二給排通路が同圧になって油圧モータの回転が停止するとき、低圧選択弁によって第一、第二給排通路からブレーキシリンダに導かれる作動油圧が遮断されるとともに、ブレーキ解除圧導入通路とブレーキ解除圧逃がし通路が連通され、ブレーキシリンダの作動油圧がブレーキ解除圧導入通路とブレーキ解除圧逃がし通路を介して逃がされるのに伴ってブレーキがブレーキスプリングの付勢力により自動的にモータ出力軸の回転を制動する。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１は例えばパワーショベル等の建設機械や他の作業機械に搭載される油圧モータブレーキ装置を構成する油圧回路である。

この油圧モータブレーキ装置はモータブレーキユニット１０とポンプユニット５０とタンク７０とこれらを結ぶ油圧配管等とによって構成される。

ポンプユニット５０の油圧ポンプ５１とモータブレーキユニット１０の油圧モータ１１は第一、第二給排通路２１，２２によって結ばれ、閉回路を構成する。

ポンプユニット５０は、エンジン６０に駆動される油圧ポンプ５１とチャージポンプ５２と、各リリーフ弁５３，５４，５９と、各チェック弁５５，５６とを備える。

油圧ポンプ５１は対のポートを有し、エンジン６０に駆動される回転方向が切換えられることにより各ポートから選択的に加圧作動油を吐出する。油圧ポンプ５１の各ポートには作動油を給排する第一、第二給排通路２１，２２が接続される。

チャージポンプ５２はタンク７０から通路５７を通して吸い込んだ作動油をチャージ通路５８に吐出し、チャージ通路５８から各チェック弁５５，５６を介して第一、第二給排通路２１，２２に充填される。チャージ通路５８はポンプユニット５０に接続される外部配管によって形成される。

チャージ通路５８はリリーフ弁５９を介してタンク７０に連通し、チャージポンプ５２から吐出される余剰作動油をタンク７０に戻す。これによりチャージポンプ５２の作動時は第一、第二給排通路２１，２２の圧力がリリーフ弁５９の開弁圧以上に保たれる。

各リリーフ弁５３，５４は各チェック弁５５，５６と並列に設けられ、第一、第二給排通路２１，２２の圧力が所定値以上に上昇すると開弁し、第一、第二給排通路２１，２２の圧力をそれぞれの開弁圧以下に保つ。

モータブレーキユニット１０は、ハウジング内モータ出力軸１３を回転駆動する油圧モータ１１と、モータ出力軸１３を制動するブレーキ１５とがユニット化して設けられ、これらがそのハウジング２９内に収められる。

モータ出力軸１３にはギヤ１２が連結され、モータ出力軸１３の回転がギヤ１２を介して図示しない車両の駆動輪に伝えられる。

油圧モータ１１は対のポートを有し、各ポートに選択的に導かれる加圧作動油により正逆両方向に回転駆動される。油圧モータ１１の各ポートには作動油を給排する第一、第二給排通路２１，２２が接続される。第一、第二給排通路２１，２２はポンプユニット５０から高圧と低圧が選択的に導かれる。

油圧モータ１１の各摺動部から洩れる作動油はドレン通路１４を通してタンク７０に戻される。

ブレーキ１５は、モータ出力軸１３に連結される回転子４３と、この回転子４３に対峙して設けられる制動子４４と、この制動子４４にそのシリンダロッド４５が連結されるブレーキシリンダ１７と、このブレーキシリンダ１７に内蔵され制動子４４を回転子４３に押し付けるようにシリンダロッド４５を付勢するブレーキスプリング１６とを備える。

ブレーキシリンダ１７はその圧力室に導かれる作動油圧が低いと、ブレーキスプリング１６の付勢力によって伸張作動して制動子４４をモータ出力軸１３の回転子４３に押し付け、モータ出力軸１３の回転を制動する。一方、ブレーキシリンダ１７の圧力室に導かれる作動油圧が高められられると、ブレーキシリンダ１７がブレーキスプリング１６に抗して収縮作動して制動子４４を回転子４３から離し、モータ出力軸１３の制動を解除する。

油圧モータブレーキ装置は、第一、第二給排通路２１，２２の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁２３と、この低圧選択弁２３を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダ１７に導くブレーキ解除圧導入通路１８を備える。

低圧選択弁２３は、二つの入力側ポートと一つの出力側ポートを有する３ポートの方向切換弁であり、各入力側ポートに第一、第二給排通路２１，２２がそれぞれ接続され、出力側ポートにブレーキ解除圧導入通路１８が接続される。

低圧選択弁２３は、各入力側ポートに導かれる油圧力をパイロット圧とするパイロット圧反動型の自動切換弁であり、以下に説明するように各入力側ポートに導かれる油圧力の大小関係によって各ポジションａ，ｂ，ｃに自動的に切換わる。

第一給排通路２１の圧力が第二給排通路２２より上昇すると、低圧選択弁２３は作動ポジションａに切換わり、高圧側の第一給排通路２１が接続する入力側ポートを閉塞し、低圧側の第二給排通路２２をブレーキ解除圧導入通路１８に連通する。

第二給排通路２２の圧力が第一給排通路２１より上昇すると、低圧選択弁２３は作動ポジションｂに切換わり、高圧側の第二給排通路２２が接続する入力側ポートを閉塞し、低圧側の第一給排通路２１をブレーキ解除圧導入通路１８に連通する。

第一、第二給排通路２１，２２の圧力が等しくなると、低圧選択弁２３は中立スプリングの付勢力によって中立ポジションｃに切換わり、各入力側ポートと出力側ポートを全て閉塞する。

油圧モータブレーキ装置は、ブレーキシリンダ１７の圧力を逃がすブレーキ解除圧逃がし通路２５と、ブレーキ解除圧逃がし通路２５に介装されるブレーキ遅延絞り２６とを備え、ブレーキシリンダ１７がブレーキ遅延絞り２６を介してタンク７０と常時連通する。

ブレーキ解除圧導入通路１８には絞り１９が介装される。この絞り１９はブレーキ解除圧導入通路１８の接続部より下流側に介装される。換言すると、ブレーキ解除圧逃がし通路２５はブレーキ解除圧導入通路１８の絞り１９より上流側に接続している。

ブレーキ解除圧逃がし通路２５はモータブレーキユニット１０に接続される外部配管によって形成される。

ブレーキ解除圧逃がし通路２５はポンプユニット５０の冷却通路３９に接続される。冷却通路３９にはオイルクーラ４２が介装されており、ブレーキ解除圧逃がし通路２５はオイルクーラ４２の上流側に接続される。

以上のように構成されて、次に作用及び効果について説明する。

車両の走行時、エンジン６０によって油圧ポンプ５１が回転駆動され、第一、第二給排通路２１，２２の一方から低圧作動油を吸い込み、第一、第二給排通路２１，２２の他方に高圧作動油を吐出する。こうして第一、第二給排通路２１，２２を循環する作動油によって油圧モータ１１が回転作動し、油圧モータ１１のモータ出力軸１３の回転がギヤ１２を介して図示しない駆動輪に伝えられる。

エンジン６０による油圧ポンプ５１の回転方向が切換えられることにより、第一、第二給排通路２１，２２における作動油の循環方向が変わり、油圧モータ１１の回転方向が切換えられる。

第一、第二給排通路２１，２２の一方に高圧作動油が導かれる油圧モータ１１の回転作動時に、第一、第二給排通路２１，２２の他方に生じる低圧作動油が低圧選択弁２３とブレーキ解除圧導入通路１８を介してブレーキシリンダ１７に導かれ、ブレーキシリンダ１７がブレーキスプリング１６に抗して収縮作動して制動子４４を引き込み、ブレーキ１５はモータ出力軸１３の制動を解除する。

このとき、低圧選択弁２３を介してブレーキ解除圧導入通路１８に流入した作動油の一部はブレーキ解除圧逃がし通路２５からブレーキ遅延絞り２６を介してタンク７０に戻されるが、この戻し作動油の流れに対してブレーキ遅延絞り２６が抵抗を付与することにより、ブレーキ解除圧導入通路１８の圧力が高められ、ブレーキシリンダ１７がブレーキスプリング１６に抗して収縮作動する。

ブレーキ解除圧導入通路１８には絞り１９が介装されているため、ブレーキシリンダ１７の収縮作動が円滑に行われる。

車両の走行停止時、エンジン６０による油圧ポンプ５１の回転駆動が停止されると、第一、第二給排通路２１，２２の圧力が等しくなり、油圧モータ１１が停止する。

この車両の走行停止時、第一、第二給排通路２１，２２の圧力が等しくなると、低圧選択弁２３が中立ポジションｃに切換わり、ブレーキ解除圧導入通路１８を閉塞する。ブレーキ解除圧導入通路１８の作動油がブレーキ解除圧逃がし通路２５を通してタンク７０に戻されることにより、ブレーキシリンダ１７がブレーキスプリング１６の付勢力によって伸張作動して制動子４４をモータ出力軸１３の回転子４３に押し付け、モータ出力軸１３の回転を制動する。

この車両の走行停止時、ブレーキシリンダ１７の作動油がブレーキ解除圧導入通路１８とブレーキ解除圧逃がし通路２５を通してタンク７０に戻され、この作動油の流れに対してブレーキ遅延絞り２６が抵抗を付与することにより、ブレーキシリンダ１７の伸張作動が適度に遅延され、モータ出力軸１３の回転が停止してから制動子４４をモータ出力軸１３の回転子４３に押し付け、モータ出力軸１３の回転を制動する。これにより、モータ出力軸１３やブレーキ１５にかかる負荷を抑えられるとともに、制動子４４の摩耗を抑えられる。

このようにして車両の走行停止時にブレーキ１５が自動的にモータ出力軸１３の回転を制動することにより、ブレーキ解除圧逃がし通路２５を開閉する電磁切換弁及びそのコントローラ等を設ける必要がなく、油圧モータブレーキ装置の構造を簡素化することができ、製品のコストダウンがはかれる。

ブレーキシリンダ１７の作動油圧が第一、第二給排通路２１，２２の低圧側から低圧選択弁２３を介して取り出されることにより、チャージ通路５８に設けられるリリーフ弁５９の開弁圧を任意に設定して、ブレーキシリンダ１７に導かれる油圧をブレーキスプリング１６に抗して収縮作動するのに必要最小限の値に設定することが可能となる。

これにより、ブレーキシリンダ１７を油圧モータ１１と同じ高圧に耐えうる強固な構造にする必要がなく、製品のコストダウンがはかれるとともに、信頼性を高めることができる。

ブレーキ解除圧逃がし通路２５を通過する作動油は分岐冷却通路３２のオイルクーラ４２を通ってタンク７０に戻される。この戻し作動油がオイルクーラ４２を通る過程で大気に放熱し、モータブレーキ装置の作動油が過熱されることが抑えられる。

次に図２に示す他の実施形態を説明する。これは基本的には図１の実施形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。

ブレーキ解除圧導入通路１８から分岐して作動油をタンク７０に戻す分岐冷却通路４０を設ける。

ブレーキ解除圧導入通路１８から分岐して作動油をリリーフ弁４１を介してタンク７０に戻す分岐冷却通路４０を設ける。

分岐冷却通路４０はポンプユニット５０の冷却通路３９に接続される。冷却通路３９にはオイルクーラ４２が介装されており、分岐冷却通路４０はオイルクーラ４２の上流側に接続される。

ブレーキ解除圧逃がし通路２５はモータブレーキユニット１０に接続される外部配管によって形成され、タンク７０に連通している。

この場合、車両の走行時、低圧選択弁２３を介してブレーキ解除圧導入通路１８に流入した作動油の一部は分岐冷却通路４０のリリーフ弁４１とオイルクーラ４２を通ってタンク７０に戻される。この戻し作動油がオイルクーラ４２を通る過程で大気に放熱し、モータブレーキ装置の作動油が過熱されることが抑えられる。

このとき、一部の作動油はブレーキ解除圧逃がし通路２５を通ってタンク７０に戻るが、ブレーキ遅延絞り２６の絞りとリリーフ弁４１の設定圧を調整し、ブレーキシリンダ１７に供給されるブレーキ解除油圧を確保しつつ、適量の作動油をリリーフ弁４１を通してオイルクーラ４２に還流させることができる。

次に図３に示す他の実施形態を説明する。これは基本的には図１の実施形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明するなお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。

モータブレーキユニット１０のハウジング２９にブレーキ解除圧導入通路１８とブレーキ解除圧逃がし通路２５をそれぞれ内蔵する。

ブレーキ解除圧逃がし通路２５は油圧モータ１１のドレン通路１４に接続され、ドレン通路１４を介してタンク７０に連通する。

この場合、モータブレーキユニット１０に接続される外部配管の本数を減らし、構造の簡素化がはかれる。

次に図４に示す他の実施形態を説明する。これは基本的には図１の実施形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明するなお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。

ブレーキ解除圧逃がし通路３５を低圧選択弁２３に接続し、ブレーキ解除圧逃がし通路３５にブレーキ遅延絞り３６を介装する。

低圧選択弁２３が作動ポジションａ，ｂに切換わると、第一、第二給排通路２１，２２の各ポートが選択的にブレーキ解除圧導入通路１８に連通するとともに、ブレーキ解除圧導入通路１８とブレーキ解除圧逃がし通路３５の連通を遮断する。

低圧選択弁２３が作動ポジションａ，ｂから中立ポジションｃに切換わると、第一、第二給排通路２１，２２の各ポートを閉塞するとともに、ブレーキ解除圧導入通路１８をブレーキ解除圧逃がし通路３５に連通する構成とする。

低圧選択弁２３は、他の実施形態と異なり、三つの入力側ポートと一つの出力側ポートを有する４ポートの方向切換弁であり、各入力側ポートに第一、第二給排通路２１，２２とブレーキ解除圧逃がし通路３５がそれぞれ接続され、出力側ポートにブレーキ解除圧導入通路１８が接続される。

モータブレーキユニット１０のハウジング２９にブレーキ解除圧導入通路１８とブレーキ解除圧逃がし通路３５をそれぞれ内蔵する。これにより、モータブレーキユニット１０に接続される外部配管の本数を減らし、構造の簡素化がはかれる。

この場合、車両の走行時、第一、第二給排通路２１，２２の一方に生じる低圧作動油が低圧選択弁２３とブレーキ解除圧導入通路１８を介してブレーキシリンダ１７に導かれ、ブレーキシリンダ１７がブレーキスプリング１６に抗して収縮作動して制動子を引き込み、ブレーキ１５はモータ出力軸１３の制動を解除する。

このとき、低圧選択弁２３によってブレーキ解除圧導入通路１８とブレーキ解除圧逃がし通路３５の連通が遮断され、ブレーキシリンダ１７に導かれる作動油の一部がブレーキ解除圧逃がし通路３５を通ってタンク７０に戻されることがない。すなわち、車両の走行時、ブレーキシリンダ１７に導かれる作動油の一部がブレーキ解除圧逃がし通路３５を通ってタンク７０に戻されることがないため、チャージポンプ５２によってチャージ通路５８から第一、第二給排通路２１，２２に充填される作動油量を減らし、エンジン５５の燃費低減がはかれる。

この車両の走行時、低圧選択弁２３を介してブレーキ解除圧導入通路１８に流入した作動油の一部は分岐冷却通路４０のリリーフ弁４１とオイルクーラ４２を通ってタンク７０に戻される。この戻し作動油がオイルクーラ４２を通る過程で大気に放熱することにより、モータブレーキ装置の作動油が過熱されることが抑えられる。

一方、車両の走行停止時、第一、第二給排通路２１，２２の圧力が等しくなると、低圧選択弁２３が中立ポジションｃに切換わり、ブレーキ解除圧導入通路１８をブレーキ解除圧逃がし通路３５に連通する。これにより、ブレーキ解除圧導入通路１８の作動油がブレーキ解除圧逃がし通路３５を通してタンク７０に戻されることにより、ブレーキシリンダ１７がブレーキスプリング１６の付勢力によって伸張作動して制動子をモータ出力軸１３の回転子側に押し付け、モータ出力軸１３の回転を制動する。

この車両の走行停止時、ブレーキ解除圧導入通路１８からブレーキ解除圧逃がし通路３５を通してタンク７０に戻される作動油の流れに対してブレーキ遅延絞り３６が抵抗を付与することにより、ブレーキシリンダ１７の伸張作動が適度に遅延され、モータ出力軸１３の回転が停止してから制動子をモータ出力軸１３の回転子側に押し付け、モータ出力軸１３の回転を制動する。これにより、モータ出力軸１３やブレーキ１５にかかる負荷を抑えられるとともに、制動子の摩耗を抑えられる。

なお、本実施形態では、低圧選択弁２３が作動ポジションａ，ｂにてブレーキ解除圧導入通路１８とブレーキ解除圧逃がし通路３５の連通が遮断されることにより、ブレーキ遅延絞り３６を廃止することが可能である。

前記各実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。

（ア）油圧モータブレーキ装置は、第一、第二給排通路２１，２２からそれぞれ導かれる加圧作動油の圧力差によってモータ出力軸１３を正逆両方向に回転駆動する油圧モータ１１と、ブレーキスプリング１６の付勢力によりモータ出力軸１３の回転を制動するブレーキ１５と、ブレーキスプリング１６に抗してモータ出力軸１３の制動を解除するブレーキシリンダ１７と、第一、第二給排通路２１，２２の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁２３と、この低圧選択弁２３を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダ１７に導くブレーキ解除圧導入通路１８と、ブレーキシリンダ１７の圧力を逃がすブレーキ解除圧逃がし通路２５と、ブレーキ解除圧逃がし通路２５に介装されるブレーキ遅延絞り２６とを備え、ブレーキシリンダ１７がブレーキ遅延絞り２６を介してタンク７０と常時連通するため、ブレーキ１５が自動的にモータ出力軸１３の回転を制動することにより、ブレーキ１５の作動を制御する電磁切換弁及びそのコントローラ等を設ける必要がなく、油圧モータブレーキ装置の構造を簡素化することができ、製品のコストダウンがはかれる。

（イ）油圧モータブレーキ装置は、第一、第二給排通路２１，２２からそれぞれ導かれる加圧作動油の圧力差によってモータ出力軸１３を正逆両方向に回転駆動する油圧モータ１１と、ブレーキスプリング１６の付勢力によりモータ出力軸１３の回転を制動するブレーキ１５と、ブレーキスプリング１６に抗してモータ出力軸１３の制動を解除するブレーキシリンダ１７と、第一、第二給排通路２１，２２の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁２３と、この低圧選択弁２３を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダ１７に導くブレーキ解除圧導入通路１８と、ブレーキシリンダ１７の圧力を逃がすブレーキ解除圧逃がし通路３５とを備え、このブレーキ解除圧逃がし通路３５を低圧選択弁２３に接続し、低圧選択弁２３が作動ポジションａ，ｂに切換わるとブレーキ解除圧導入通路１８とブレーキ解除圧逃がし通路３５の連通を遮断し、低圧選択弁２３が中立ポジションｃに切換わるとブレーキ解除圧導入通路１８をブレーキ解除圧逃がし通路３５に連通させるため、ブレーキ１５が自動的にモータ出力軸１３の回転を制動することにより、ブレーキ１５の作動を制御する電磁切換弁及びそのコントローラ等を設ける必要がなく、油圧モータブレーキ装置の構造を簡素化することができ、製品のコストダウンがはかれる。

（ウ）ブレーキ解除圧逃がし通路３５に介装されるブレーキ遅延絞り３６を備えたため、油圧モータ１１の作動停止時、ブレーキ解除圧導入通路１８からブレーキ解除圧逃がし通路３５を通してタンク７０に戻される作動油の流れに対してブレーキ遅延絞り３６が抵抗を付与することにより、モータ出力軸１３の回転が停止してモータ出力軸１３の回転を制動することが可能となり、モータ出力軸１３やブレーキ１５にかかる負荷を抑えられるとともに、制動子の摩耗を抑えられる。

（エ）ブレーキ解除圧導入通路１８から分岐して作動油をリリーフ弁４１を介してタンク７０側に戻す分岐冷却通路４０を設けたため、戻し作動油が冷却され、モータブレーキ装置の作動油が過熱されることを抑えられる。

（オ）モータ出力軸１３を回転駆動する油圧モータ１１と、モータ出力軸１３を制動するブレーキ１５とがハウジング２９内に収められるモータブレーキユニット１０を備え、モータブレーキユニット１０のハウジング２９内にブレーキ解除圧導入通路１８とブレーキ解除圧逃がし通路２５を内蔵したため、モータブレーキユニット１０に接続される外部配管の本数を減らし、構造の簡素化がはかれる。

（カ）正逆両方向に回転駆動される油圧ポンプ５１を第一、第二給排通路２１，２２に接続をして閉回路を構成し、この閉回路に加圧作動油を補充するチャージ通路５８を備えたため、チャージ通路５８の圧力を任意に設定して、ブレーキシリンダ１７に導かれる油圧をブレーキスプリング１６に抗して収縮作動するのに必要最小限の値に設定することが可能となる。これにより、ブレーキシリンダ１７を油圧モータ１１と同じ高圧に耐えうる強固な構造にする必要がなく、製品のコストダウンがはかれるとともに、信頼性を高めることができる。

本発明は上記の実施の形態に限定されることがなく、例えば閉回路に限らず、開回路に適用しても良く、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

本発明の油圧モータブレーキ装置は、例えば建設機械や作業機械の走行モータや旋回モータ、あるいは他の機械の駆動系に利用できる。

本発明の実施の形態を示す油圧モータブレーキ装置の油圧回路図。他の実施の形態を示す油圧モータブレーキ装置の油圧回路図。他の実施の形態を示す油圧モータブレーキ装置の油圧回路図。他の実施の形態を示す油圧モータブレーキ装置の油圧回路図。従来例を示す油圧モータブレーキ装置の油圧回路図。

符号の説明

１０モータブレーキユニット
１１モータ
１３モータ出力軸
１５ブレーキ
１８ブレーキ解除圧導入通路
２１第一給排通路
２２第二給排通路
２３低圧選択弁
２５ブレーキ解除圧逃がし通路
２６ブレーキ遅延絞り
２９ハウジング
３５ブレーキ解除圧逃がし通路
３６ブレーキ遅延絞り
４０分岐冷却通路
５０ポンプユニット

Claims

第一、第二給排通路からそれぞれ導かれる加圧作動油の圧力差によってモータ出力軸を正逆両方向に回転駆動する油圧モータと、ブレーキスプリングの付勢力によりモータ出力軸の回転を制動するブレーキと、ブレーキスプリングに抗してモータ出力軸の制動を解除するブレーキシリンダと、第一、第二給排通路の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁と、この低圧選択弁を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダに導くブレーキ解除圧導入通路と、ブレーキシリンダの圧力を逃がすブレーキ解除圧逃がし通路と、ブレーキ解除圧逃がし通路に介装されるブレーキ遅延絞りとを備え、ブレーキシリンダがブレーキ遅延絞りを介してタンク側と常時連通することを特徴とする油圧モータブレーキ装置。
第一、第二給排通路からそれぞれ導かれる加圧作動油の圧力差によってモータ出力軸を正逆両方向に回転駆動する油圧モータと、ブレーキスプリングの付勢力によりモータ出力軸の回転を制動するブレーキと、ブレーキスプリングに抗してモータ出力軸の制動を解除するブレーキシリンダと、第一、第二給排通路の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁と、この低圧選択弁を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダに導くブレーキ解除圧導入通路と、ブレーキシリンダの圧力を逃がすブレーキ解除圧逃がし通路とを備え、このブレーキ解除圧逃がし通路を前記低圧選択弁に接続し、低圧選択弁が作動ポジションに切換わるとブレーキ解除圧導入通路とブレーキ解除圧逃がし通路の連通を遮断し、低圧選択弁が中立ポジションに切換わるとブレーキ解除圧導入通路をブレーキ解除圧逃がし通路に連通させる構成としたことを特徴とする油圧モータブレーキ装置。
前記ブレーキ解除圧逃がし通路に介装されるブレーキ遅延絞りを備えたことを特徴とする請求項２に記載の油圧モータブレーキ装置。
前記ブレーキ解除圧導入通路から分岐して作動油をリリーフ弁を介してタンク側に戻す分岐冷却通路を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の油圧モータブレーキ装置。
前記油圧モータと前記ブレーキとがハウジング内に収められるモータブレーキユニットを備え、モータブレーキユニットのハウジング内に前記ブレーキ解除圧導入通路と前記ブレーキ解除圧逃がし通路を内蔵したことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の油圧モータブレーキ装置。
正逆両方向に回転駆動される油圧ポンプを前記第一、第二給排通路に接続をして閉回路を構成し、この閉回路に加圧作動油を補充するチャージ通路を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の油圧モータブレーキ装置。