JP2000161195A - 油圧モータにおける冷却構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 別途に冷却用装置を装備させずして減速機構
周りを冷却する。 【解決手段】 油圧ポンプ１と油圧モータ２とを連通す
るメイン通路Ｌ１，Ｌ２中に作動油を補給するチャージ
ポンプ３によってタンクＴ内の冷却された作動油を油圧
モータ２における減速機構１１周りに流入させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧モータにお
ける冷却構造の改良に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】たとえば、ブルドーザにおい
て、履帯を巻装させて走行用の駆動源とされる油圧モー
タにあっては、その発熱を阻止する必要があるとして、
従来から、油圧モータにこの油圧モータを駆動するため
の油圧系統とは別に冷却用系統を接続して内部機構とし
ての減速機構部分を冷却するとの提案がある。

【０００３】しかしながら、この方策による場合には、
多くの場合に油圧モータを駆動するための作動油とは別
となる冷却用の油を貯溜するタンクの他に油圧ポンプや
クーラなどを有するいわゆる冷却装置の別途の配備が必
須になり、この油圧モータを車両に搭載するについて、
スペース的に制約を受け易くする不利がある。

【０００４】この発明は、上記した事情を鑑みて創案さ
れたものであって、その目的とするところは、冷却用系
統を別途に接続させずして内部機構としての減速機構部
分の冷却を可能にして、油圧モータの発熱を阻止するの
に最適となる油圧モータにおける冷却構造を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明による油圧モータにおける冷却構造の
構成を、基本的には、油圧ポンプと油圧モータとを連通
するメイン通路中に作動油を補給するチャージポンプに
よってタンク内の冷却された作動油を油圧モータにおけ
る減速機構周りに流入させて減速機構部分を冷却すると
する。

【０００６】そして、上記した基本的な構成において、
より具体的には、チャージポンプの作動時に作動油が減
速機構周りに常時流入されるように設定されてなると
し、あるいは、チャージポンプからの作動油が油圧モー
タの高速回転時に減速機構周りに流入されるように設定
されてなるとする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、図示した実施の形態に基
づいて、この発明を説明するが、図１に示すように、こ
の発明の一実施の形態による油圧モータの冷却構造は、
油圧ポンプ１と油圧モータ２とを連通するメイン通路Ｌ
１，Ｌ２中に作動油を補給するチャージポンプ３によっ
てタンクＴ内の作動油を油圧モータ２を構成する減速機
構１１周りに常時流入させてこの減速機構１１部分を冷
却するとしている。

【０００８】なお、チャージポンプ３は、油圧ポンプ１
を駆動して油圧モータ２を回転させるときに、これに併
せるように常時駆動するように設定されていて、このチ
ャージポンプ３からの作動油は、タンクＴに連通するド
レン通路ＬｄにあるクーラＣで冷却されるとしている。

【０００９】ところで、この図１に示す制御回路にあっ
ては、油圧ポンプ１と油圧モータ２が二つのメイン通路
Ｌ１，Ｌ２で連通されていわゆる閉回路を構成してお
り、メイン通路Ｌ１，Ｌ２に配在のメインバルブＶが油
圧ポンプ１の駆動に起因して相応の方向に切り換り油圧
モータ２の回転方向を切り換えるとしている。

【００１０】なお、メインバルブＶと油圧モータ２の間
におけるメイン通路Ｌ１，Ｌ２間にはそれぞれ相応して
機能するリリーフバルブＲ１，Ｒ２が配在され、また、
メインバルブＶは、リリーフバルブＲおよびドレン通路
Ｌｄを介してタンクＴに連通している。

【００１１】また、図示しないが、油圧ポンプ１および
油圧モータ２は、それぞれドレン通路Ｌｄに連通してい
て、いわゆる漏油をタンクＴに回収し得るように設定さ
れている。

【００１２】つぎに、この制御回路にあっては、メイン
通路Ｌ１，Ｌ２には切換バルブ４が接続されてなると
し、この切換バルブ４は、いわゆるオン作動時に油圧モ
ータ２を構成する駆動機構１２に連繋の斜板１３の傾斜
角を制御するように設定されている。

【００１３】すなわち、切換バルブ４は、チャージポン
プ３からの油圧が制御バルブＶ１のいわゆるオン作動で
供給されるときに切り換ってオン作動状態になり、メイ
ン通路Ｌ１，Ｌ２からの油を斜板１３の傾斜角を制御す
る制御部１３ａに供給するように設定されている。

【００１４】ちなみに、図示する実施の形態では、上記
の制御部１３ａに油圧が供給されると、斜板１３の傾斜
角が緩くなり、駆動機構１２が高速回転することになる
ように設定されている。

【００１５】また、制御部１３ａに供給された油圧は、
切換バルブ４のいわゆるオフ作動時に、同じく、ドレン
通路Ｌｄを介してタンクＴに回収されるとしている。

【００１６】なお、制御バルブＶ１は、図示しないが、
駆動機構１２を高速回転させるについて、操縦者が所定
の操作をするであろうことに基づいて、いわゆるオン作
動するように設定されている。

【００１７】そして、この制御バルブＶ１がいわゆるオ
フ作動するときには、切換バルブ４に供給した油圧をド
レン通路Ｌｄに解放するとしている。

【００１８】一方、この制御回路にあっては、チャージ
ポンプ３からの油圧は、油圧モータ２を構成する減速機
構１１に供給されると共に、駆動機構１２に連繋のブレ
ーキ機構１４にも供給されるとしている。

【００１９】そして、この種の制御回路にあっては、チ
ャージポンプ３は、言わば常時駆動しているであろうか
ら、減速機構１１には、このチャージポンプ３からのク
ーラＣで冷却された作動油が常時供給されることにな
る。

【００２０】また、ブレーキ機構１４は、チャージポン
プ３からの油圧の供給で、駆動機構１２の駆動を規制し
ないいわゆるノンブレーキ状態に維持されるように設定
されている。

【００２１】ちなみに、チャージポンプ３から供給通路
Ｌｐを介して減速機構１１に供給された作動油は、ドレ
ン通路Ｌｄを介してタンクＴに回収され、また、図示し
ないが、ブレーキ機構１４に供給された油圧も、ドレン
通路Ｌｄに解放されるように設定されている。

【００２２】以上のように、この実施の形態にあって
は、チャージポンプ３からの作動油が常時減速機構１１
周りに供給されるとしているが、具体的には、油圧モー
タ２において、以下のようにして、油の流入および流出
を可能にしている。

【００２３】すなわち、図２に示すように、油圧モータ
２を構成する駆動機構１２を軸芯部に有するモータケー
ス１５が冷却用の油の流入用ポート１５ａと流出用ポー
ト１５ｂとを有してなる。

【００２４】流入用ポート１５ａは、一端が油圧モータ
２を構成する出力体１６の内周側に形成される内空部Ａ
に開口し、他端がモータケース１５に連設のバルブユニ
ット部１７に開穿されて前記した供給通路Ｌｐに連通す
る流入路１７ａに連通してなるとしている。

【００２５】そして、流出用ポート１５ｂは、一端が上
記の流入用ポート１５ａと同様に内空部Ａに開口し、他
端がバルブユニット部１７に開穿されて前記したドレン
通路Ｌｄに連通する流出路１７ａに連通してなるとして
いる。

【００２６】ちなみに、出力体１６は、内周側の内空部
Ａに配在されている減速機構１１たる遊星ギア機構を介
して駆動機構１２に連繋されながらベアリング１８およ
びシール部材１８ａの配在下にモータケース１５に支承
されてなるとしている。

【００２７】また、バルブユニット部１７は、前記した
メインバルブＶ，リリーフバルブＲ，Ｒ１，Ｒ２および
切換バルブ４を一体に有している。

【００２８】なお、前記した斜板１３は、駆動機構１２
を構成しながら減速機構１１に連繋する出力軸１２ａに
介装されるように配在されており、また、前記したブレ
ーキ機構１４は、モータケース１５に保持されて駆動機
構１２に連繋するように配在されている。

【００２９】それゆえ、以上のように形成された油圧モ
ータ２にあっては、これが油圧ポンプ１の駆動で切り換
るメインバルブＶの切換作動で正転方向あるいは逆転方
向のいずれか一方の選択された方向に回転駆動されるこ
とになる。

【００３０】その一方で、チャージポンプ３の同時の駆
動でタンクＴの冷却された作動油が供給通路Ｌｐ，流入
路１７ａおよび流入用ポート１５ａを介して出力体１６
の内周側たる内空部Ａに配在の減速機構１１周りに流入
されることになる。

【００３１】そして、減速機構１１周りに流入された作
動油は、この減速機構１１部分を冷却し、流出用ポート
１５ｂ，流出路１７ｂおよびドレン通路Ｌｄを介し再度
クーラＣで冷却されてタンクＴに戻されることになる。

【００３２】ちなみに、図２中で流入路１７ａに配在さ
れている絞りＯは、チャージポンプ３からの作動油が急
激に減速機構１１周りに流入されることを阻止するよう
に機能する。

【００３３】なお、油圧モータ２は、操縦者による操作
で制御バルブＶ１がオン状態にされることに起因する切
換バルブ４のオン作動で、高圧状態にあるメイン通路Ｌ
１（Ｌ２）からの油圧が制御部１３ａに供給され、斜板
１３の傾斜角が変更されることで、高速回転されること
になる。

【００３４】つぎに、図３に示す実施の形態では、チャ
ージポンプ３からの作動油がブレーキ機構１４に常時供
給されるとする一方で、チャージポンプ３からの作動油
が油圧モータ２の高速回転時に減速機構１１周りに流入
されるように設定されてなるとしている。

【００３５】すなわち、操縦者による操作で制御バルブ
Ｖ１がオン状態にされ、これに起因して切換バルブ４が
オン作動状態にされたときに、この切換バルブ４を介し
てチャージポンプ３からの作動油が油圧モータ２におけ
る減速機構１１周りに流入されるとしている。

【００３６】ちなみに、切換バルブ４のオン作動時に
は、斜板１３の制御部１３ａに油圧が供給されて斜板１
３の傾斜角が変更され、油圧モータ２が高速回転するこ
とになるのはもちろんである。

【００３７】また、図４に示すように、具体的には、油
圧モータ２において、バルブユニット部１７に形成の流
入路１７ａに切換バルブ４および絞りＯが配在されてな
るとしている。

【００３８】それゆえ、この実施の形態よる場合には、
油圧モータ２が、すなわち、駆動機構１２が高速回転し
て、その分、これに連繋する減速機構１１が高速回転す
ることで発現される減速機構１１部分における発熱を効
率良く阻止することが可能になる点で有利となる。

【００３９】また、この実施の形態よる場合には、切換
バルブ４の構成が変更されるのに加えて、この切換バル
ブ４を有するバルブユニット部１７の構成が変更される
ことのみで、その実施化が可能になる利点がある。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明にあっては、油
圧モータを構成する減速機構部分をメイン通路に作動油
を補給するためのチャージポンプから吐出される作動油
を利用して冷却するから、油圧モータを駆動するための
作動油とは別となる冷却用の油が不要になり、それゆ
え、この冷却用の油を貯溜するタンクや油圧ポンプさら
にはクーラなどを有するいわゆる冷却装置の別途の配備
が不要になり、この油圧モータを車両に搭載するについ
て、スペース的に制約を受けなくなる点で有利となる。

【００４１】また、この発明にあっては、油圧モータを
構成するモータケースおよびこのモータケースに連設さ
れるバルブユニット部に所要の通路などを形成すること
で足りるから、油圧モータの全体に亙るような大幅な設
計変更を招来させずして、油圧モータのいたずらなコス
ト高を招来させない利点もある。

【００４２】その結果、この発明によれば、冷却用系統
を別途に接続させずして内部機構としての減速機構部分
の冷却を可能にして、油圧モータの発熱を阻止し得る事
になり、その汎用性の向上を期待するのに最適となる利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態による油圧モータの冷
却構造を示す回路図である。

【図２】図１における油圧モータの具体例を示す断面図
である。

【図３】他の実施の形態による油圧モータの冷却構造を
図１と同様に示す図である。

【図４】図３における油圧モータのバルブユニット部分
の具体例を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 油圧モータ ３ チャージポンプ ４ 切換バルブ １１ 減速機構 １２ 駆動機構 １２ａ 駆動軸 １３ 斜板 １３ａ 制御部 １４ ブレーキ機構 １５ モータケース １５ａ 流入用ポート １５ｂ 流出用ポート １６ 出力体 １７ バルブユニット部 １７ａ 流入路 １７ｂ 流出路 １８ ベアリング １８ａ シール部材 Ａ 内側空部 Ｃ クーラ Ｌ１，Ｌ２ メイン通路 Ｌｄ ドレン通路 Ｌｐ 供給通路 Ｒ，Ｒ１，Ｒ２ リリーフバルブ Ｔ タンク Ｖ メインバルブ ｖ１ 制御バルブ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H071 AA03 BB01 BB12 CC01 CC17 CC34 DD31 DD42 DD89 3H084 AA07 AA11 AA15 AA45 AA51 BB05 BB27 CC46 CC63 CC70 3J063 AA15 AB44 AC03 BA15 BA20 CA01 XH03 XH13 XH22 XH34 XH42 XJ01 XJ11

Claims (3)

【特許請求の範囲】 常時
1. 【請求項１】 油圧ポンプと油圧モータとを連通するメ
   イン通路中に作動油を補給するチャージポンプによって
   タンク内の冷却された作動油を油圧モータにおける減速
   機構周りに流入させて減速機構部分を冷却することを特
   徴とする油圧モータにおける冷却構造
2. 【請求項２】 チャージポンプの作動時に作動油が減速
   機構周りに常時流入されるように設定されてなる請求項
   １に記載の油圧モータにおける冷却構造
3. 【請求項３】 チャージポンプからの作動油が油圧モー
   タの高速回転時に減速機構周りに流入されるように設定
   されてなる請求項１に記載の油圧モータにおける冷却構
   造