JP2010270450A

JP2010270450A - 作業機械の油圧回路

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Publication number: JP2010270450A
Application number: JP2009120926A
Authority: JP
Inventors: Shinya Omura; 真也大村
Original assignee: Caterpillar SARL
Current assignee: Caterpillar SARL
Priority date: 2009-05-19
Filing date: 2009-05-19
Publication date: 2010-12-02

Abstract

【課題】停止状態の油圧モータの出力軸に外力が加えられた際に油圧モータの出力軸に作用するトルクを低減できる作業機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】作業機械の旋回部を旋回させる油圧モータに圧油を給排する一対の給排路１０８、１１０と、前記一対の給排路を介して前記油圧モータに接続され、前記一対の給排路の開閉、及び、前記一対の給排路における圧油の流れ方向の切り替えを行う方向切替弁１０６と、前記一対の給排路に接続された圧力開放路１４０、１４２と、前記圧力開放路に配設され、常時、前記一対の給排路のうちの高圧側の給排路に対して前記圧力開放路を開放する圧力開放弁１４４、１４８と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、作業機械の油圧回路に関する。

油圧モータを駆動源として上部旋回体を下部走行体に対して旋回させる油圧ショベル等の作業機械の油圧回路として、油圧モータに圧油を給排する一対の給排路を互いに連通するバイパス路と、当該バイパス路に配設された開閉弁とを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。当該油圧回路では、油圧モータを停止させる際に、開閉弁を開放させることにより、一対の給排路に存在する圧油を、バイパス路を通して循環させ、油圧モータへの圧油の供給の急停止を抑制する。これにより、油圧モータの急停止を抑制する。

特開平１０−５４０５７号公報

ところで、上記作業機械には、摩擦板の摩擦力により油圧モータの出力軸を制動する機械式のブレーキ装置が備えられているが、外部から上部旋回体に負荷が加えられた際には、当該負荷により油圧ポンプの出力軸と摩擦板との間に滑りが生じ、油圧ポンプの出力軸は僅かに回転する。この際、油圧ポンプが停止状態である場合には、一対の給排路は、方向切替弁により閉止され、且つ、バイパス路は、開閉弁により閉止されている。このため、油圧モータの背圧ポート側に閉じ込み圧が発生する。これにより、油圧モータの出力軸には、瞬間的に、摩擦板によるトルクのみならず、油圧回路の油圧によるトルクが作用する。

本発明は上記課題に鑑み、停止状態の油圧モータの出力軸に外力が加えられた際に油圧モータの出力軸に作用するトルクを低減できる作業機械の油圧回路を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る作業機械の油圧回路は、作業機械の旋回部を旋回させる油圧モータに圧油を給排する一対の給排路と、前記一対の給排路を介して前記油圧モータに接続され、前記一対の給排路の開閉、及び、前記一対の給排路における圧油の流れ方向の切り替えを行う方向切替弁と、前記一対の給排路に接続された圧力開放路と、前記圧力開放路に配設され、常時、前記一対の給排路のうちの高圧側の給排路に対して前記圧力開放路を開放する圧力開放弁と、を備える。

本発明に係る作業機械の油圧回路によれば、旋回モータが停止した状態で、旋回モータの出力軸が外力により旋回されることにより生じる給排路内の閉じ込み圧の上昇を抑制でき、旋回モータの出力軸に作用する給排路の油圧によるトルクを低減できる。

本実施形態に係る油圧ショベル１０を示す斜視図である。油圧ショベル１０を示す正面図である。油圧ショベル１０の油圧回路１００の概略を示す回路図である。本実施形態に係る油圧回路１００の作用を説明するための回路図である。（Ａ）は、停止状態の上部旋回体１４に対して旋回軸Ｏの周りに右旋回させる外力が作用した際に旋回モータ４０の出力軸に作用するトルク（Ｎ・ｍ）を示すグラフである。また、（Ｂ）は、停止状態の上部旋回体１４に対して旋回軸Ｏの周りに右旋回させる外力が作用した際の油路１１０の内圧（ＭＰａ）を示すグラフである。（Ａ）は、図５（Ａ）のグラフの一部の時間帯を拡大して示すグラフであり、（Ｂ）は、図５（Ｂ）のグラフの一部の時間帯を拡大して示すグラフである。比較例の作用を説明するためのグラフである。他の実施形態に係る油圧回路２００の概略を示す回路図である。他の実施形態に係る油圧回路２００の作用を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る油圧ショベル（作業機械）１０を示す斜視図である。この図に示すように、油圧ショベル１０は、下部走行体１２と、上部旋回体１４と、作業装置１６とを備えている。
上部旋回体１４は、スイングフレーム２６と、スイングフレーム２６の前部左側に設置されたオペレータ室としてのキャブ２８と、スイングフレーム２６の後端部に設置されたカウントウエイト３０と、カウンタウエイト３０の前方に設置されたエンジンルーム３２とを備えている。エンジンルーム３２には、エンジンと、該エンジンによって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプと、エンジン冷却水を冷却するラジエータや圧油を冷却するオイルクーラ等の熱交換器とが収容されている。

作業装置１６は、上部旋回体１４の前部に設置されたブーム３４と、ブーム３４の先端部に連結されたアーム３６と、アーム３６の先端部に連結されたバケット３８とを備えている。ブーム３４の基端部は、左右方向と平行な軸の周りに回動可能にスイングフレーム２６の前端部に支持されている。また、アーム３６の基端部は、左右方向と平行な軸の周りに回動可能にブーム３４の先端部に支持されている。さらに、バケット３８は、左右方向と平行な軸線周りに回動可能にアーム３６の先端部に支持されている。

図２は、油圧ショベル１０を示す正面図である。この図に示すように、下部走行体１２は、ベースフレーム１８と、ベースフレーム１８上に固着された連結フレーム１９とをさらに備えている。また、上部旋回体１４は、スイングフレーム２６の底板を構成するメインフレーム２７と、当該メインフレーム２７の前部右側に設置されたコントロールバルブ４２及び作動油タンク４４とをさらに備えている。

また、油圧ショベル１０は、旋回装置５０を備えている。旋回装置５０は、上部旋回体１４を下部走行体１２に、旋回軸Ｏを中心として旋回可能に結合している。当該旋回装置５０は、スイングベアリング５２と、スイベルジョイント５４と、油圧式の旋回モータ４０とを備えている。
図３は、油圧ショベル１０の油圧回路１００の概略を示す回路図である。この図に示すように、油圧回路１００は、上記旋回モータ４０の駆動源としての吐出型の油圧ポンプ１０２と、タンク１０４と、パイロット操作式の方向切替弁１０６と、方向切替弁１０６と旋回モータ４０とを接続する一対の給排路１０８，１１０と、方向切替弁１０６と油圧ポンプ１０２とを接続する給油路１１２と、方向切替弁１０６とタンク１０４とを接続する排油路１１４とを備えている。

旋回装置５０は、操作レバー（不図示）の操作により右旋回及び左旋回されるが、方向切替弁１０６は、操作レバーの操作により発生するパイロット圧を受けて駆動される。方向切替弁１０６は、停止部１０６Ｎと、右旋回部１０６Ｒと、左旋回部１０６Ｌとを備えている。
停止部１０６Ｎが、給排路１０８，１１０と給油路１１２，排油路１１４との間に配置された場合に、給排路１０８，１１０と給油路１１２，排油路１１４との間が閉止される。また、右旋回部１０６Ｒが、給排路１０８，１１０と給油路１１２，排油路１１４との間に配置された場合に、給排路１０８と給油路１１２とが接続され、給排路１１０と排油路１１４とが接続される。この状態で油圧ポンプ１０２が作動すると、油圧ポンプ１０２から旋回モータ４０の右旋回用ポートへ圧油が供給される一方、旋回モータ４０の左旋回用ポートからタンク１０４へ圧油が排出される。これにより、旋回モータ４０が右旋回をする。また、左旋回部１０６Ｌが、給排路１０８，１１０と給油路１１２，排油路１１４との間に配置された場合に、給排路１０８と排油路１１４とが接続され、給排路１１０と給油路１１２とが接続される。この状態で油圧ポンプ１０２が作動すると、油圧ポンプ１０２から旋回モータ４０の左旋回用ポートへ圧油が供給される一方、旋回モータ４０の右旋回用ポートからタンク１０４へ圧油が排出される。これにより、旋回モータ４０が左旋回する。

方向切替弁１０６と旋回モータ４０との間には、給排路１０８と給排路１１０とを接続する給排路１１６が設けられ、該給排路１１６には、メイクアップバルブ１１８（真空防止弁）が配設されている。メイクアップバルブ１１８は、旋回モータ４０の圧油排出側の回路圧が低下したときに油路１２２により接続されたタンク側から圧油を補充するように機能する。これにより、旋回モータ４０の減速時やブレーキ時におけるバキュームの発生が防止される。

また、油路１１６と旋回モータ４０との間には、油路１２２と給排路１０８とを接続する油路１２６と、油路１２２と給排路１１０とを接続する油路１２８とが設けられている。油路１２６，１２８にはそれぞれ、リリーフバルブ１３０、１３２が配設されている。リリーフバルブ１３０は、旋回モータ４０の右旋回用ポートから油路１２６に流入した圧油の上限圧を規定し、リリーフバルブ１３２は、旋回モータ４０の左旋回用ポートから油路１２８に流入した圧油の上限圧を規定する。

ここで、旋回モータ４０には、機械式のブレーキ装置７０が備えられている。該ブレーキ装置７０は、摩擦板７２と、シリンダ７４と、ピストン７６とを備えている。ピストン７６には摩擦板７２が結合されており、ピストン７６は、パイロット圧により旋回モータ４０の出力軸に接近され、摩擦板７２を旋回モータ４０の出力軸に圧接させる。これにより、ブレーキ装置７０から旋回モータ４０の出力軸に対して制動力が作用する。

また、方向切替弁１０６と油路１１６との間には、給排路１０６、１０８を接続する２列の圧力開放路としてのバイパス路１４０，１４２が設けられている。第１バイパス路としてのバイパス路１４０が油路１１６側に、第２バイパス路としてのバイパス路１４２が方向切替弁１０６側に配設されている。バイパス路１４０には、圧力開放弁、第１逆止弁としての逆止弁１４４、第１絞りとしてのオリフィス１４６が、給排路１０８側から給排路１１０側へ記載順で配設されている。また、バイパス路１４２には、圧力開放弁、第２逆止弁としての逆止弁１４８、第２絞りとしてのオリフィス１５０が、給排路１１０側から給排路１０８側へ記載順で配設されている。

バイパス路１４０に配設された逆止弁１４４は、バイパス路１４０における給排路１０８側から給排路１１０側への圧油の流れを許容する一方、バイパス路１４０における給排路１１０側から給排路１０８側への圧油の流れを阻止する。また、バイパス路１４２に配設された逆止弁１４８は、バイパス路１４０における給排路１１０側から給排路１０８側への圧油の流れを許容する一方、バイパス路１４０における給排路１０８側から給排路１１０側への圧油の流れを阻止する。

また、バイパス路１４０に配設されたオリフィス１４６は、バイパス路１４０における圧油の流量を減少させる。また、バイパス路１４２に配設されたオリフィス１４６は、バイパス路１４２における圧油の流量を減少させる。
図４は、本実施形態に係る油圧回路１００の作用を説明するための回路図である。この図に示すように、油圧回路１００では、旋回モータ４０の旋回動作が停止された状態では、方向切替弁１０６の停止部１０６Ｎが、給排路１０８，１１０と給油路１１２，排油路１１４との間に配置され、給排路１０８，１１０と給油路１１２、排油路１１４との接続部が閉止される。これにより、給排路１０８，１１０が閉回路状態となる。

当該状態において、油圧モータ４０の出力軸は、ブレーキ装置７０の摩擦板７２に圧接された状態で停止している。しかし、例えば、図示するように、上部旋回体１４を旋回軸Ｏの周りに右旋回させる外力が、上部旋回体１４に作用した場合には、旋回モータ４０の出力軸が、摩擦板７２に対して滑りながら旋回軸Ｏの周りに回転する。これにより、図中太線で示すように、旋回モータ４０の背圧側の回路、即ち給排路１１０において閉じ込み圧が発生する。

ここで、給排路１１０は、バイパス路１４２により給排路１０８に接続されており、バイパス路１４２の逆止弁１４８は、常時、バイパス路１４２における給排路１１０側から給排路１０８側への圧油の流れに対して、バイパス路１４２を開放する。このため、給排路１１０内の圧油が、バイパス路１４２を通過して給排路１０８へ流入する。従って、旋回モータ４０が停止した状態で、旋回モータ４０の出力軸が外力により右旋回されることにより生じる給排路１１０内の閉じ込み圧の上昇を抑制でき、旋回モータ４０の出力軸に作用する給排路１１０の油圧によるトルクを低減できる。

また、給排路１０８と給排路１１０とを接続するバイパス路１４０の逆止弁１４２は、常時、バイパス路１４０における給排路１０８側から給排路１１０側への圧油の流れに対して、バイパス路１４０を開放する。このため、旋回モータ４０が停止した状態で、旋回モータ４０の出力軸が外力により左旋回された場合には、給排路１０８内の圧油が、バイパス路１４０を通過して給排路１１０へ流入する。従って、旋回モータ４０の停止状態で旋回モータ４０の出力軸が外力により左旋回されることにより生じる給排路１０８内の閉じ込み圧の上昇を抑制でき、旋回モータ４０の出力軸に作用する給排路１１０の油圧によるトルクを低減できる。

また、逆止弁１４８が、常時、給排路１１０側から給排路１０８側への圧油の流れに対してバイパス路１４２を開放し、逆止弁１４４が、常時、給排路１０８側から給排路１１０側への圧油の流れに対してバイパス路１４０を開放することにより、駐車中の作業機械１０のアイドリング時のみならず、エンジン停止時及びキーオフ時においても、上述の効果を得ることができる。

また、本実施形態に係る油圧回路１００では、バイパス路１４０，１４２にオリフィス１４６，１５０（第１絞り及び第２絞り）が配設されている。オリフィス１４６は、バイパス路１４０において給排路１０８側から給排路１１０側へ流れる圧油の流量を減少させる機能を発揮する。また、オリフィス１５０は、バイパス路１４２において給排路１１０側から給排路１０８側へ流れる圧油の流量を減少させる機能を発揮する。

ここで、旋回モータ４０の停止時のみならず、旋回モータ４０の右旋回時にも、バイパス路１４０において圧油が給排路１０８側から給排路１１０側へ流れる。また、旋回モータの左旋回時には、バイパス路１４２において圧油が給排路１１０側から給排路１０８側へ流れる。
このため、旋回モータ４０の右旋回時に、油圧ポンプ１０２の作用により給排路１０８から旋回モータ４０の右先回用ポートへ供給される圧油の流量が減少する。しかし、バイパス路１４０に配設されたオリフィス１４６によりバイパス路１４０における圧油の流量が減少されるため、旋回モータ４０の右旋回用ポートへの圧油の供給量の減少を抑制できる。また、旋回モータ４０の左旋回時には、バイパス路１４２に配設されたオリフィス１５０によりバイパス路１４２における圧油の流量が減少されるため、旋回モータ４０の左旋回用ポートへの圧油の供給量の減少を抑制できる。

図５（Ａ）、（Ｂ）は、逆止弁１４４，１４８の代わりに反転防止弁を備える比較例に係る油圧回路の作用を説明するためのグラフである。当該反転防止弁は、旋回を停止する際に、電磁力により作動されてバイパス路を開放し、給排路で発生する閉じ込み圧に起因する旋回モータの出力軸の反転を防止する。
図５（Ａ）は、停止状態の上部旋回体１４に対して旋回軸Ｏの周りに右旋回させる外力が作用した際に旋回モータ４０の出力軸に作用するトルク（Ｎ・ｍ）を示すグラフである。また、図５（Ｂ）は、停止状態の上部旋回体１４に対して旋回軸Ｏの周りに右旋回させる外力が作用した際の給排路１１０の内圧（ＭＰａ）を示すグラフである。

また、図６（Ａ）は、図５（Ａ）のグラフの一部の時間帯Ｔを拡大して示すグラフであり、図６（Ｂ）は、図５（Ｂ）のグラフの一部の時間帯Ｔを拡大して示すグラフである。
停止状態の上部旋回体１４に対して旋回軸Ｏの周りに右旋回させる外力が作用した際には、図６（Ｂ）のグラフに示すように、旋回モータ４０の背圧側の回路である給排路１１０の内圧は瞬間的に上昇する。また、図６（Ａ）のグラフに示すように、旋回モータ４０の出力軸に作用するトルクは、給排路１１０の内圧の瞬間的な上昇に伴い、瞬間的に増大する。

図７は、当該比較例の作用を説明するためのグラフである。当該グラフでは、停止状態の上部旋回体１４に対して旋回軸Ｏの周りに右旋回させる外力が作用した際の給排路１１０の内圧の変化を実線で示し、旋回を停止した際の給排路１１０の内圧の変化を鎖線で示している。
ここで、停止状態の上部旋回体１４に対して上記外力が作用した際（時刻ｔ１）に、給排路１１０で発生する閉じ込み圧は、サージ圧である。一方で、旋回を停止した際に給排路１１０で発生する閉じ込み圧は、サージ圧と比較して圧力上昇の勾配が緩やであり、即ち、サージ圧とは別種の圧力である。このため、上記反転防止弁によれば、旋回を停止した際に給排路１１０で発生する閉じ込み圧を抑制することはできるものの、停止状態の上部旋回体１４に対して上記外力が作用した際に給排路１１０で発生する閉じ込み圧を抑制することはできない。従って、上記逆止弁１４４，１４８を備える本実施形態に係る油圧回路１００は、上記比較例に係る油圧回路に対して優位性を有する。

図８は、他の実施形態に係る油圧回路２００の概略を示す回路図である。この図に示すように、油圧回路２００は、上述の油圧回路１００におけるバイパス路１４０，１４２、逆止弁１４４，１４８、及びオリフィス１４６，１５０に代えてバイパス路２４０，２４２、シャトル弁２４４、及びオリフィス２４６（絞り）を備える。
バイパス路２４０は、油路１１６と方向切替弁１０６との間に設けられ、給排路１０８と給排路１１０とを接続している。また、シャトル弁２４４は、バイパス路２４０に配設されている。シャトル弁２４４が備える一対の入口ポートの一方が、給排路１０８側に配置され、該一対の入口ポートの他方が、給排路１１０側に配置されている。

また、バイパス路２４２（分岐路）の一端は、シャトル弁２４４が備える出口ポートに接続されている。ここで、旋回モータ４０には、ドレン油路４１の一端が接続されており、バイパス路２４２の他端が、該ドレン油路４１に接続されている。
図９は、本実施形態に係る油圧回路２００の作用を説明するための図である。この図に示すように、油圧回路２００では、上述の油圧回路１００と同様に、旋回モータ４０の旋回動作が停止された状態では、方向切替弁１０６の停止部１０６Ｎが、給排路１０８，１１０と給油路１１２、排油路１１４との間に配置され、給排路１０８，１１０と給油路１１２、排油路１１４との接続部が閉止される。これにより、給排路１０８，１１０が閉回路状態となる。

当該状態において、図示するように、上部旋回体１４を旋回軸Ｏの周りに右旋回させる外力が、上部旋回体１４に作用した場合には、旋回モータ４０の出力軸が、摩擦板７２に対して滑りながら旋回軸Ｏの周りに回転する。これにより、図中太線で示すように、旋回モータ４０の背圧側の回路、即ち給排路１１０において閉じ込み圧が発生する。
ここで、給排路１１０は、バイパス路２４０，２４２によりドレン油路４１に接続されている。また、バイパス路２４０に配設されたシャトル弁２４４は、給排路１１０側の入口ポートが給排路１０８側の入口ポートよりも高圧になることから、バイパス路２４０における給排路１１０側から給排路１０８側への圧油の流れに対して、バイパス路２４０，２４２を開放する。このため、給排路１１０内の圧油が、バイパス路２４０，２４２を通過してドレン油路４１へ流入する。従って、先回モータ４０が停止した状態で、旋回モータ４０の出力軸が外力により右旋回されることにより生じる給排路１１０内の閉じ込み圧の上昇を抑制でき、旋回モータ４０の出力軸に作用する給排路１１０の油圧によるトルクを低減できる。

また、シャトル弁２４４は、常時、バイパス路２４０における給排路１０８側から給排路１１０側への圧油の流れに対して、バイパス路２４０，２４２を開放する。このため、旋回モータ４０が停止した状態で、旋回モータ４０の出力軸が外力により左旋回された場合には、給排路１０８内の圧油が、バイパス路２４０，２４２を通過してドレン油路４１へ流入する。従って、旋回モータ４０の停止状態で旋回モータ４０の出力が外力により左旋回されることにより生じる給排路１０８内の閉じ込み圧の上昇を抑制でき、旋回モータ４０の出力軸に作用する給排路１１０の油圧によるトルクを低減できる。

また、シャトル弁２４４が、常時、給排路１１０側から給排路１０８側への圧油の流れに対して、バイパス路２４０，２４２を開放すると共に、給排路１０８側から給排路１１０側への圧油の流れに対しても、バイパス路２４０，２４２を開放することにより、駐車中の作業機械１０のアイドリング時のみならず、エンジン停止時及びキーオフ時においても、上述の効果を得ることができる。

また、本実施形態に係る油圧回路２００では、バイパス路２４２にオリフィス２４６が配設されている。オリフィス２４６は、バイパス路２４２においてバイパス路２４０側からドレン油路４１側へ流れる圧油の流量を減少させる機能を発揮する。
ここで、旋回モータ４０の停止時のみならず、旋回モータ４０の右旋回時にも、バイパス路２４０，２４２において圧油が給排路１０８側からドレン油路４１側へ流れる。また、旋回モータの左旋回時にも、バイパス路２４０、２４２において圧油が給排路１１０側からドレン油路４１側へ流れる。

このため、旋回モータ４０の右旋回時に、油圧ポンプ１０２の作用により給排路１０８から旋回モータ４０の右旋回用ポートへ供給される圧油の量が減少する。しかし、バイパス路２４２に配設されたオリフィス２４６によりバイパス路２４２における圧油の流量が減少されるため、旋回モータ４０の右旋回用ポートへの圧油の供給量の減少を抑制できる。また、旋回モータ４０の左旋回時には、オリフィス２４６によりバイパス路２４２における圧油の流量が減少されるため、旋回モータ４０の左旋回用ポートへの圧油の供給量の減少を抑制できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の実施形態では、絞りとしてオリフィス１４６，１５０，２４６を用いたが、これに代えて、チョークを用いてもよい。

１０油圧ショベル、１２下部走行体、１４上部旋回体、１６作業装置、１８ベースフレーム、１９連結フレーム、２６スイングフレーム、２７メインフレーム、２８キャブ、３０カウントウエイト、３２エンジンルーム、３４ブーム、３６アーム、３８バケット、４０旋回モータ、４１ドレン油路、４２コントロールバルブ、４４作動油タンク、５０旋回装置、５２スイングベアリング、５４スイベルジョイント、６６シャフト６６、６７ピストン、６８カムリング、６８Ａカム面、６９カムローラ、７０ブレーキ装置、７２摩擦板、７４シリンダ、７６ピストン、１００油圧回路、１０２油圧ポンプ、１０４タンク、１０６方向切替弁、１０６Ｌ左旋回部、１０６Ｎ停止部、１０６Ｒ右旋回部、１０８、１１０給排路、１１２給油路、１１４排油路、１１６、１２２、１２６、１２８油路、１１８メイクアップバルブ、１３０、１３２リリーフバルブ、１４０、１４２バイパス路、１４４、１４８逆止弁、１４６、１５０オリフィス、２００油圧回路、２４０、２４２バイパス路、２４４シャトル弁、２４６オリフィス

Claims

作業機械の旋回部を旋回させる油圧モータに圧油を給排する一対の給排路と、
前記一対の給排路を介して前記油圧モータに接続され、前記一対の給排路の開閉、及び、前記一対の給排路における圧油の流れ方向の切り替えを行う方向切替弁と、
前記一対の給排路に接続された圧力開放路と、
前記圧力開放路に配設され、常時、前記一対の給排路のうちの高圧側の給排路に対して前記圧力開放路を開放する圧力開放弁と、
を備える作業機械の油圧回路。
前記圧力開放路は、
前記一対の給排路を互いに接続する第１バイパス路と、
前記一対の給排路を互いに接続する第２バイパス路と、
を備えており、
前記圧力開放弁は、
前記第１バイパス路に配設され、常時、前記第１バイパス路における前記一対の給排路の一方の側から前記一対の給排路の他方の側への圧油の流れに対して、前記第１バイパス路を開放する第１逆止弁と、
前記第２バイパス路に配設され、常時、前記第２バイパス路における前記一対の給排路の前記他方の側から前記一対の給排路の前記一方の側への圧油の流れに対して、前記第２バイパス路を開放する第２逆止弁と、
を備える請求項１に記載の作業機械の油圧回路。
前記第１バイパス路における前記第１逆止弁と前記一対の給排路の前記他方との間に配設され、前記第１のバイパス路における圧油の流量を減少させる第１絞りと、
前記第２のバイパス路における前記第２逆止弁と前記一対の給排路の前記一方との間に配設され、前記第２のバイパス路における圧油の流量を減少させる第２絞りと、
を備える請求項２に記載の作業機械の油圧回路。
前記圧力開放路は、
前記一対の給排路を互いに接続するバイパス路と、
前記バイパス路から分岐する分岐路と、
を備えており、
前記圧力開放弁は、
前記バイパス路と前記分岐路との接続部に配設され、常時、前記バイパス路における高圧側と前記分岐路とを連通するシャトル弁を備える請求項１に記載の作業機械の油圧回路。
前記分岐路に配設され、前記分岐路における圧油の流量を減少させる絞りを備える請求項４に記載の作業機械の油圧回路。
前記油圧モータ及び前記分岐路に接続されたドレン油路を備える請求項４又は請求項５に記載の作業機械の油圧回路。