CN102785650A - 液压制动阀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压制动阀装置，其用于控制液压消耗器的排流侧，制动阀装置布置在一将消耗器的排流侧与一容器连接的排流管路中并且具有截止排流管路的截止位置以及打开排流管路的通流位置，制动阀装置在消耗器的驱动阶段中根据控制信号、特别是消耗器的入流侧上的入流压力被朝通流位置的方向加载并且在消耗器的制动阶段中由一弹簧装置朝截止位置的方向加载。本发明的任务是提供一种制动阀装置，利用其在消耗器运动速度慢的情况下降低振动敏感性并且在制动阀装置处于截止位置中的情况下避免不期望的消耗器运动。本发明通过以下方式解决该任务：制动阀装置设有能够在一截止位置与一通流位置之间转换并且能够将消耗器的排流侧与一容器连接的预开口。

Description

液压制动阀装置
技术领域
本发明涉及一种液压制动阀装置，其用于控制液压消耗器的排流侧，其中，所述制动阀装置布置在一将所述消耗器的排流侧与一容器连接的排流管路中并且具有截止所述排流管路的截止位置以及打开所述排流管路的通流位置，其中，所述制动阀装置在所述消耗器的驱动阶段中根据控制信号、特别是消耗器的入流侧上的入流压力被朝所述通流位置的方向操控并且在所述消耗器的制动阶段中由一弹簧装置朝所述截止位置的方向加载。
背景技术
所述类型的制动阀装置在静液压驱动系统中采用，例如在移动式作业机械如轮式或履带式挖掘机的静液压行走驱动器中采用。
在具有以开式回路连接在泵上的消耗器(例如移动式作业机械的行走驱动器的液压马达)的静液压驱动系统的情况下，为了控制或为了制动所述消耗器，在消耗器的排流侧需要所谓的制动阀作为制动阀装置。利用布置在消耗器的排流侧中的制动阀防止所述消耗器超前并且从而防止产生空穴作用，例如防止在移动式作业机械下坡行驶时在静液压行走驱动器的液压马达上产生空穴作用。设置在排流侧中的制动阀装置在此由弹簧装置预加载到截止位置中并且可根据控制信号、通常根据消耗器入流侧中的压力抵抗所述弹簧装置的力被控制到通流位置中。
在消耗器的驱动阶段中，设置在消耗器排流侧中的制动阀装置由控制信号、例如消耗器入流侧中的入流压力被控制到通流位置中，从而使得从消耗器在排流侧上流出的压力介质可流到容器中。在消耗器的制动阶段中，消耗器入流侧中的压力降低，由此使得布置在排流管路中的制动阀装置由弹簧装置朝截止位置的方向加载并且一旦所述入流压力低于弹簧装置的预紧力就在消耗器的排流侧中产生制动压力。
所述类型的制动阀装置由DE 42 35 698 C2和DE 100 30 137 B4公开。
在消耗器的运动速度缓慢时，例如在移动式作业机械缓慢开动、停车或空载运转至停止状态时。在所述类型的制动阀装置的情况下，消耗器排流侧与容器的连接由相应的制动阀装置控制，所述制动阀装置由消耗器的入流压力作为控制信号朝通流位置的方向控制。因为在此必须由针对最大排流量设计的制动阀装置控制消耗器的排流侧中的小排流量，因此在公知的制动阀装置在消耗器的运动速度低时产生强烈的振动。
为了降低所述振动，公知的是，在制动阀装置上构造永久的和不变的预开口。在这种永久的和不变的预开口的情况下，在制动阀装置的截止位置中存在消耗器排流侧与容器的连接。利用制动阀装置上的这种永久的和不变的预开口可在静液压行走驱动器的情况下实现所述消耗器并且从而实现所述移动式作业机械的平缓的启动、停机和惰性运转。但是制动阀装置的永久的和不变的预开口的缺点是：在移动式作业机械矗立在斜坡上例如矗立在山坡上时，在制动阀装置处于截止位置中的情况下，通过制动阀装置的永久的预开口使得消耗器的排流侧向着容器打开，从而使得移动式作业机械通过经由所述制动阀装置的永久的预开口向着容器流出的泄漏油会向山坡下滚动。由此，通过制动阀装置的永久的和不变的预开口，在制动阀装置的截止位置中出现不期望的消耗器运动。
发明内容
本发明的任务是，提供一种本文开头所述类型的制动阀装置，利用所述制动阀装置可在消耗器的运动速度缓慢的情况下降低振动并且在制动阀装置处于截止位置中的情况下避免不期望的消耗器运动。
根据本发明，所述任务通过以下方式解决，即，所述制动阀装置设有能够在一截止位置与一通流位置之间转换并且能够将消耗器排流侧与一容器连接的预开口。借助于所述预开口可将消耗器排流侧与容器连接，按照本发明，将所述预开口构造为可转换的预开口，从而在本发明的制动阀装置的情况下可将预开口在截止位置中关断并且在通流位置中接通。在预开口的通流位置中并且从而在预开口接通的情况下，可以在消耗器的运动速度缓慢的情况下实现消耗器的平稳的启动、停车和惰性运转并且实现消耗器运动的小的振动敏感性。在预开口的截止位置中并且从而在预开口关断的情况下可截止消耗器排流侧与容器的连接。由此在可转换的预开口的截止位置中可有效地避免通过排流侧向容器的泄漏引起的不期望的消耗器运动。由此可在移动式作业机械立于斜坡上的情况下利用本发明的制动阀装置和处于截止位置中的可转换的预开口避免所述移动式作业机械的不期望的下坡滚动。
根据本发明的一个优选的实施例，可转换的预开口包括布置在一绕过所述制动阀装置的旁路连接装置中的旁通阀，所述旁通阀具有一截止位置和一通流位置，其中，所述旁通阀由一弹簧装置朝所述截止位置的方向控制并且根据控制信号、特别是消耗器入流侧上的入流压力被控制到通流位置中。布置在制动器的旁路连接装置中的旁通阀以简单的方式允许：产生可转换的预开口并且从而产生消耗器排流侧与容器的连接。旁通阀由构造为消耗器的入流压力的控制信号朝通流位置的方向控制的做法以简单的方式允许：在消耗器的驱动阶段中在启动、停车以及在惰性运转时所述旁通阀被加载到通流位置中，从而使得通过接通的预开口可在消耗器运动速度低的情况下降低消耗器运动的振动敏感性。此外，通过根据消耗器的入流压力作为控制信号来操控旁通阀以简单的方式实现：在消耗器站立的情况下旁通阀被加载到截止位置中并且从而预开口被关断，以便避免不期望的消耗器运动。
特别有利的是，根据本发明的一个优选的进一步方案，所述旁通阀能够借助于一根据所述控制信号被操控的预控制阀操控。利用由消耗器的入流压力作为控制信号操控的预控制阀能够以简单的方式控制所述旁通阀。
根据本发明的一个优选的实施方式，所述旁通阀由弹簧装置以及消耗器排流侧中的压力被朝截止位置的方向加载并且根据消耗器排流侧中的压力被朝通流位置的方向加载，其中，借助于所述预控制阀能够将所述旁通阀的弹簧侧的控制压力室中的压力向着所述容器卸载。由此，在预控制阀关闭的情况下，旁通阀处于截止位置中。在预控制阀打开的情况下可通过旁通阀的弹簧侧的控制压力室的卸载以简单的方式将旁通阀由存在于消耗器排流侧中的排流压力抵抗弹簧装置的力控制到通流位置中。
符合目的要求的是，在所述旁通阀的弹簧侧的控制压力室与所述排流侧的连接中设置节流装置。在预控制阀打开并且从而旁通阀的弹簧侧的控制压力室朝容器卸载的情况下，在节流装置上产生压力降，从而使得旁通阀由消耗器排流侧中的压力朝通流位置的方向加载。由此可将旁通阀的弹簧装置调节到小预紧力上，从而在控制打开预控制阀时通过入流压力将旁通阀操控到通流位置中并且由此在制动阀装置被操控到通流位置中之前接通预开口。
根据本发明的一个有利的实施方式，如果将所述预控制阀设置在一将所述旁通阀的弹簧侧的控制压力室与一容器连接的控制压力管路中并且具有一截止位置以及一通流位置，其中，所述预控制阀由一弹簧装置朝所述截止位置的方向加载并且由控制信号朝通流位置的方向加载，则能够以简单的方式在施加消耗器的入流压力作为控制信号的情况下将预控制阀加载到通流位置中，从而通过所述旁通阀的弹簧侧的控制压力室的卸载，所述旁通阀由消耗器排流侧中的压力控制到通流位置中并且接通预开口。
根据本发明的一个进一步方案，特别有利的是，旁路连接装置由至少一个布置在制动阀装置的阀体中的连接通道构成，并且将所述旁通阀的控制所述连接通道的阀滑移件集成在所述制动阀装置的阀体中。由此，由旁通阀构成的饿可转换的预开口集成到制动阀装置的壳体中，由此可实现小的结构耗费并且对于本发明的可转换的预开口实现小的制造耗费。
为此，根据本发明的一个优选的实施方式，所述制动阀装置的阀体设有长形孔，所述至少一个连接通道从所述长形孔中分支出，其中，所述旁通阀的阀滑移件由布置在所述长形孔中并且控制所述长形孔与所述连接通道的连接的阀挺杆构成。由此，所述可转换的预开口由可纵向移动地布置在制动阀的阀体的长形孔中的阀挺杆和至少一个从该长形孔中分支出并且与容器连接的连接通道构成，其与所述长形孔的连接可由所述阀挺杆控制。由此，可将所述可转换的预开口以小的结构耗费集成在制动阀的阀体中。
在具有低制造耗费的简单结构方面特别有利的是，所述旁通阀的阀滑移件设有长形孔，弹簧侧的控制压力室借助于所述长形孔与所述排流侧连接，其中，将制动阀装置的阀体朝截止位置的方向加载的弹簧装置布置在所述弹簧侧的控制压力室中。利用旁通阀的阀滑移件中的长形孔能够以简单的方式实现旁通阀和制动阀由存在于排流侧中的压力朝截止位置方向的加载。此外，通过把将阀体加载到截止位置中的弹簧装置集成到控制压力室中可使用用于预控制制动阀装置的预控制阀。
本发明此外还涉及一种静液压驱动系统，特别是移动式作业机械的行走驱动器，具有以开式回路运行的消耗器、特别是液压马达，其中，给液压马达的每个消耗器侧配置根据本发明的液压制动阀装置。利用本发明的根据行驶马达的输入压力控制的可转换的预开口可在行走驱动器的驱动阶段中在行驶速度低的情况下通过接通预开口实现移动式作业机械的小的振动敏感性并且在移动式作业机械在预开口关断的情况下站立时有效地防止不期望的交通工具运动，例如避免矗立在山坡上的移动式作业机械向下滚动。
附图说明
借助于在示意图中示出的实施例详细阐述本发明的另外的优点和细节。在此示出：
图1是具有本发明的制动阀装置的静液压驱动系统的线路图；
图2是本发明的制动阀装置的线路图；
图3是本发明的制动阀装置的纵截面图。
具体实施方式
在图1中示出在一个可两侧运行的消耗器3的排流侧具有本发明的制动阀装置2a、2b的静液压驱动系统1。
所述驱动系统1优选构造为移动式作业机械例如挖掘机的静液压行走驱动器，其中，所述消耗器3构造为液压马达，所述液压马达在开式回路中运行。
所述驱动系统1包括由驱动马达5例如内燃机驱动的泵6，所述泵在输入侧与容器7连接并且在输出侧将压力介质输送到输送管路8中。
为了控制所述消耗器3的运动方向和运动速度，设置一个在中立位置中节流的换向阀9，所述换向阀连接在输送管路8以及通往消耗器3的连接管路10a、10b上。
从所述连接管路10a、10b在所述换向阀9与所述消耗器3之间分别分支出一个形成排流管路11a、11b的分支管路，所述分支管路与通往容器7的容器管路12连接，其中，在排流管路11a中设置制动阀装置2a并且在排流管路11b中设置制动阀装置2b。
所述换向阀9具有构造为中立位置的截止位置9a，在所述截止位置中，连接管路10a、10b与输送管路8的连接被截止。在所述换向阀9的第一控制位置9b中，第一连接管路10a与泵6的输送管路8连接并且第二连接管路10b被截止。由此，在所述第一控制位置9b中，第一消耗器管路10a构成消耗器3的入流侧并且第二消耗器管路10b结合排流管路11b构成消耗器3的排流侧。在换向阀9的第二控制位置9c中，第二消耗器管路10b与泵6的输送管路8连接并且第一消耗器管路10a被截止。由此在该第二控制位置9c中，第二消耗器管路10b构成消耗器3的入流侧并且第一连接管路10a结合排流管路11a构成消耗器3的排流侧。
所述换向阀9由弹簧装置15a、15b加载到构造为中立位置的截止位置9a中。所述换向阀9可被液压操纵。为了朝第一控制位置9b的方向操纵换向阀9，将一个引导液压控制压力PA的控制压力管路13a引导到换向阀9的相应控制面上。相应地，为了朝第二控制位置9c的方向操纵换向阀9，将一个引导液压控制压力PB的控制压力管路13b引导至换向阀9的相应控制面上。
设置在排流管路11a、11b中的制动阀装置2a、2b构造为组合式限压-充液阀。
所述制动阀装置2a、2b具有截止所述排流管路11a、11b的截止位置以及释放所述排流管路11a、11b的通流位置。
结合图2和3的详细视图，所述制动阀装置2a、2b借助于弹簧装置20a、20b朝截止位置的方向加载。
在消耗器3的驱动阶段中，相应的布置在消耗器3的排流侧11a、11b中的制动阀装置2a、2b根据消耗器3的入流侧中作为控制信号的压力控制到通流位置中。为此，在制动阀装置2a上设置预控制管路22a，所述预控制管路在中间连接由控制压力管路13b中存在的控制压力PB操纵的阀23a的情况下与消耗器管路10b并且从而与消耗器3的入流侧连接。相应地，在制动阀装置2b上设置预控制管路22b，所述预控制管路在中间连接由控制压力管路13a中存在的控制压力PA操纵的阀23b的情况下与消耗器管路10a并且从而与消耗器3的入流侧连接。
制动阀装置2a、2b借助于弹簧装置20a、20b加载到截止位置中并且被预紧并且可通过消耗器3的相应入流侧10b、10a的存在于预控制管路22a、22b中的入流压力在消耗器3的驱动阶段中被朝降低弹簧装置20a、20b的预紧力的方向并且从而被朝通流位置的方向加载。
根据本发明，制动阀装置2a、2b设有可接通并且可关断的预开口
Figure BDA00001650721700061
25a、25b，借助于所述预开口能够在消耗器3的驱动阶段中将消耗器3的排流侧在制动阀装置2a、2b关闭的情况下与容器12连接。
本发明的预开口25a、25b由布置在一绕过制动阀装置2a、2b的旁路连接装置26a、26b中的旁通阀27a、27b构成，所述旁通阀具有截止位置和通流位置。所述旁通阀27a、27b借助于弹簧装置28a、28b和在消耗器3的排流侧11a、11b存在于排流管路11a、11b中的压力朝截止位置的方向加载。相应的控制压力管路29为此连接在旁通阀27a、27b的弹簧侧的、朝截止位置的方向作用的控制压力室30上。所述旁通阀27a、27b由在消耗器3的排流侧11a、11b存在于排流管路11a、11b中的压力朝通流位置的方向加载。旁通阀27a、27b的相应的朝通流位置的方向作用的控制压力面33为此与排流管路11a、11b连接。弹簧装置28a、28b在此具有几巴的小预紧力。此外，一节流装置31在控制管路29中并且从而在旁通阀27a、27b的弹簧侧的控制压力室30与排流侧11a、11b的连接中起作用。
所述旁通阀27a、27b在消耗器3的驱动阶段中可根据消耗器3的相应的存在于预控制管路22a或22b中的入流压力控制到通流位置中。
为了将旁通阀27a、27b控制到通流位置中，设置一个由消耗器3的存在于预控制管路22a或22b中的入流压力操控的预控制阀35a、35b。所述预控制阀35a、35b设置在一个将所述旁通阀27a、27b的弹簧侧的控制压力室30与容器12连接的控制压力管路36a、36b中并且具有截止位置以及通流位置。所述预控制阀35a、35b借助于弹簧装置37a、37b朝截止位置的方向加载并且具有朝通流位置的方向作用的控制压力室38a、38b，所述控制压力室与所述预控制管路22a或22b连接。
由此，在消耗器3的驱动阶段中，在预控制管路22a或22b中存在消耗器的入流压力的情况下，预控制阀35a、35b被抵抗弹簧装置37a、37b的力加载到通流位置中，在该通流位置中，旁通阀27a、27b的弹簧侧的控制压力室30通过控制压力管路36a、36b的打开的连接向着容器12卸载，从而使得旁通阀27a、27b通过在消耗器3的排流管路11a或11b中作用在控制压力面33上的压力结合节流装置33中产生的压力降抵抗弹簧装置28a、28b的小预紧力被控制到通流位置中并且所述预开口25a、25b被接通。
根据图3，制动阀装置2a、2b构造为中心阀并且具有阀体40a、40b，所述阀体可纵向移动地支承在阀壳体的壳体孔41中。所述壳体孔41在此在图3左端侧与相应的排流管路11a、11b连接。构造在壳体孔41中的空槽42、例如横孔与所述容器12连接。在壳体孔41的端侧与空槽42之间构造阀座43，所述阀座可借助于所述阀体40a、40b控制。
所述阀体40a、40b在图3的左端侧上具有第一控制压力面45a、45b，所述第一控制压力面由排流侧11a、11b中的压力加载并且将所述阀体40a、40b朝通流位置的方向加载。所述阀体40a、40b借助于布置在弹簧侧的控制压力室30中的弹簧装置47a、47b朝截止位置的方向加载。
制动阀装置2a、2b构造为被预控制的阀。旁通阀27a、27b的预控制阀35a、35b也用于对制动阀装置2a、2b进行预控制，从而对于制动阀装置2a或2b和配属的旁通阀27a或27b分别设置一个预控制阀35a、35b作为共同的预控制装置。
为了对制动阀装置2a、2b进行预控制，存在于控制压力室30中的压力可借助于所述预控制阀35a或35b调节。所述预控制阀35a或35b构造为中心阀并且具有阀元件50a、50b，所述阀元件控制一阀座，借助于所述阀座在预控制阀35a、35b打开的情况下所述弹簧侧的控制压力室30可朝容器12卸载。阀元件50a、50b可借助于弹簧装置20a、20b朝截止位置的方向加载。所述弹簧装置20a、20b支撑在构造为多级活塞的活塞55a、55b上，所述活塞此外由弹簧装置37a、37b加载并且与预控制管路22a或22b连接的控制压力室38a、38b反作用于弹簧装置37a、37b地构造在所述活塞上。
制动阀装置2a、2b的阀体40a、40b设有长形孔60，从所述长形孔中分支出由多个横孔构成的连接通道61，所述连接通道与连接在容器12上的空槽12连接并且形成从排流侧11a、11b到容器12的旁路连接装置26a、26b。旁通阀27a、27b由可纵向移动地布置在长形孔60中并且构造为阀挺杆的阀滑移件62构成，所述阀滑移件与图3左端侧(其形成控制压力面33)控制长形孔60与连接通道61的连接并且由此截止或打开旁路连接装置26a或26b。阀滑移件62设有一长形孔63，所述长形孔使排流侧11a、11b与弹簧侧的控制压力室30连接。所述长形孔63在此具有带节流装置31的控制压力管路29的功能。此外，阀滑移件62的长形孔63用于将制动阀装置2a、2b的阀体40a、40b通过控制压力室30由存在于排流管路11a、11b中的压力朝截止位置的方向加载。
旁通阀27a、27b的阀滑移件62由此被集成在制动阀装置2a、2b的阀体40a、40b中。此外，由连接通道61构成的旁路连接装置26a、26b集成在制动阀装置2a、2b的阀体40a、40b中。由此，通过将预控制阀35a、35b构造为用于控制旁通阀27a、27b并且用于控制制动阀装置2a、2b的公共预控制阀，将可接通和关断的预开口25a、25b集成在制动阀装置2a、2b中并且不需要附加的结构空间以及不需要附加的管路铺设耗费。在此，将旁通阀27的阀滑移件62加载到截止位置中的弹簧装置28a或28b以及加载所述制动阀装置2a、2b的阀体40a、40b的弹簧装置47a或47b布置在所述弹簧侧的控制压力室30中。
本发明的具有可接通和关断的预开口25a、25b的制动阀装置2a、2b如下地工作：
在换向阀9未被操控并且在控制压力管路13a或13b中缺少控制压力PA或PB的情况下，预控制管路22a或22b并且从而所述预控制阀35a或35b的控制压力室38a或38b向着容器12卸载。由此，由多级活塞55a或55b和阀元件50a或50b构成的预控制阀35a或35b由弹簧装置37a或37b和弹簧装置20a或20b加载到截止位置中，在所述截止位置中，控制管路36a、36b与容器12和弹簧侧的控制压力室30的连接被截止。存在于排流侧11a、11b中的压力通过由阀体40a、40b的长形孔60和阀滑移件62的长形孔63构成的控制管路29作用在弹簧侧的控制压力室30上，由此将制动阀装置2a、2b的阀体40加载到截止位置中并且将旁通阀27a、27b的阀滑移件62在图3中向左加载到截止位置中，在该截止位置中，长形孔60与连接通道61的连接被截止并且由此预开口25a或25b被关断。在预开口25a、25b截止的情况下，通过经由预开口25a、25b从消耗器3的排流侧11a、11b向容器12流出的泄漏油防止不期望的消耗器运动，例如立于斜坡上的移动式作业机械的下坡滚动。
在消耗器3的驱动阶段中，换向阀9由存在于控制压力管路13a或13b中的控制压力PA或PB加载到相应的控制位置9b或9c中。
当控制压力管路13b中出现控制压力PB并且换向阀9被朝控制位置9c的方向加载时，消耗器管路10b形成消耗器3的入流侧并且连接在消耗器管路10a上的排流管路11a形成消耗器3的排流侧。配置给入流侧的制动阀装置2b的预控制管路22b通过未被操控的阀23b向着容器12卸载，由此通过卸载后的控制压力室38b将阀体50b并且从而将预控制阀35b通过弹簧装置20b、37b加载到截止位置中并且将制动阀装置2b的阀体40b以及旁通阀27b的阀滑移件62由存在于控制压力室30中的入流侧压力加载到截止位置中并且保持在该截止位置中。
消耗器3的入流侧10a的入流压力通过预控制管路22a中并且从而预控制阀35a的控制压力室38a中的打开的阀23a作用在配置给排流侧11a的制动阀装置2a上。
由此，多级活塞55a抵抗弹簧装置37a的力被加载以降低弹簧装置37a的预紧力，其中，弹簧装置20a此外卸载并且阀元件50a并且由此预控制阀35a被加载到打开位置中，从而使得预控制阀35a根据入流侧10b中的压力被打开。弹簧侧的控制压力室30在预控制阀35a打开的情况下向着容器12卸载，从而使得旁通阀27a的阀滑移件62在由纵向孔63构成的节流装置31的作用下由在排流侧11a中作用在阀滑移件62的图3中左端侧上的压力在排流管路11a中抵抗弹簧装置28a的力被加载到打开位置中，在该打开位置中，阀挺杆62释放长形孔60与连接通道61的连接并且由此使得旁路连接26a打开并且接通预开口25a。
在此，在制动阀装置2a的阀体40a被控制到打开位置中之前，通过弹簧装置28a的小预紧力使得预开口通过旁通阀27a的打开而接通。
当在控制压力管路13a中出现控制压力PA并且换向阀9被朝控制位置9b的方向加载时，消耗器管路10a形成消耗器3的入流侧并且连接在消耗器管路10b上的排流管路11b形成消耗器的排流侧。在这种驱动阶段中，配置给入流侧的制动阀装置2a的预控制管路22a通过未被操控的阀23a向着容器12卸载，由此通过卸载后的控制压力室将阀体50a通过弹簧装置20a、37a加载到截止位置中并且制动阀装置2a的阀体40a和旁通阀27a的阀滑移件62由存在于控制压力室30中的入流侧压力被加载到截止位置中。
消耗器3的入流侧10a的入流压力通过预控制管路22b中并且从而预控制阀35b的控制压力室38b中的打开的阀23b作用在配置给排流侧11b的制动阀装置2b上。由此，多级活塞55b抵抗弹簧装置37b的力被加载以降低弹簧装置37b的预紧力，其中，弹簧装置20b此外卸载并且阀元件50b并且由此预控制阀35b被加载到打开位置中，从而使得预控制阀35b根据消耗器3的入流侧10a中的压力被打开。弹簧侧的控制压力室30在预控制阀35b打开的情况下向着容器12卸载，从而使得旁通阀27b的阀滑移件62在由纵向孔63构成的节流装置31的作用下由在排流侧11b中作用在端侧的控制压力面33上的压力抵抗弹簧装置28b的力被加载到打开位置中，在该打开位置中，阀挺杆62释放长形孔60与连接通道61的连接并且由此使得旁路连接26b打开并且接通预开口25b。
利用本发明的布置在消耗器3的排流侧11a、11b中的制动阀装置2a、2b上的在消耗器3的驱动阶段中根据消耗器3的入流压力接通或关断的预开口25a、25b在消耗器3的驱动阶段中在控制阀9被朝控制位置9b或9c的方向控制时在消耗器速度小的情况下通过控制到通流位置中的旁通阀27a或27b和配置给消耗器3的排流侧11a或11b的制动阀装置2a或2b上的预开口25或25b的接通降低振动敏感性，从而在移动式作业机械的情况下允许平稳的启动和停机并且携带的负载不太倾向于导致振动。在移动式作业机械处于山坡上的情况下，换向阀9处于不被控制的中立位置9a中，其中，配置给排流侧11a或11b的制动阀装置2a或2b被加载到截止位置中并且配置给制动阀装置2a或2b的预开口25a或25b被截止。通过关断消耗器3的排流侧11a或11b上的预开口25a或25b可有效地避免处于山坡上的作业机械不期望地往回滚动并且从而有效地避免不期望的消耗器运动。

Claims (10)

1.液压制动阀装置，其用于控制液压消耗器的排流侧，其中，所述制动阀装置布置在一将所述消耗器的排流侧与一容器连接的排流管路中并且具有截止所述排流管路的截止位置以及打开所述排流管路的通流位置，其中，所述制动阀装置在所述消耗器的驱动阶段中根据控制信号、特别是消耗器的入流侧上的入流压力被朝所述通流位置的方向加载并且在所述消耗器的制动阶段中由一弹簧装置朝所述截止位置的方向加载，其特征在于，所述制动阀装置(2a；2b)设有能够在一截止位置与一通流位置之间转换并且能够将所述消耗器(3)的排流侧(11a；11b)与一容器(12)连接的预开口(25a；25b)。
2.根据权利要求1所述的液压制动阀装置，其特征在于，可转换的预开口(25a；25b)包括布置在一绕过所述制动阀装置(2a；2b)的旁路连接装置(26a；26b)中的旁通阀(27a；27b)，所述旁通阀具有一截止位置和一通流位置，其中，所述旁通阀(27a；27b)由一弹簧装置(28a；28b)朝所述截止位置的方向控制并且根据控制信号、特别是消耗器(3)的入流侧(10b；10a)上的入流压力被控制到通流位置中。
3.根据权利要求2所述的液压制动阀装置，其特征在于，所述旁通阀(27a；27b)能够借助于一根据所述控制信号被操控的预控制阀(35a；35b)操控。
4.根据权利要求3所述的液压制动阀装置，其特征在于，所述旁通阀(27a；27b)由弹簧装置(28a；28b)以及消耗器(3)的排流侧(11a；11b)中的压力被朝截止位置的方向加载并且根据消耗器(3)的排流侧(11a；11b)中的压力被朝通流位置的方向加载，其中，借助于所述预控制阀(35a；35b)能够将所述旁通阀(27a；27b)的弹簧侧的控制压力室(30)中的压力向着所述容器(12)卸载。
5.根据权利要求4所述的液压制动阀装置，其特征在于，在所述旁通阀(27a；27b)的弹簧侧的控制压力室(30)与所述排流侧(11a；11b)的连接中设置节流装置(31)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的液压制动阀装置，其特征在于，所述预控制阀(35a；35b)设置在一将所述旁通阀(27a；27b)的弹簧侧的控制压力室(30)与一容器(12)连接的控制压力管路(36a；36b)中并且具有一截止位置以及一通流位置，其中，所述预控制阀(35a；35b)由一弹簧装置(37a；37b)朝所述截止位置的方向加载并且由所述控制信号朝通流位置的方向加载。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的液压制动阀装置，其特征在于，所述旁路连接装置(36a；36b)由至少一个布置在制动阀装置(2a；2b)的阀体(40a；40b)中的连接通道(61)构成，并且将所述旁通阀(27a；27b)的控制所述连接通道(61)的阀滑移件(62)集成在所述制动阀装置(2a；2b)的阀体(40a；40b)中。
8.根据权利要求7所述的液压制动阀装置，其特征在于，所述制动阀装置(2a；2b)的阀体(40a；40b)设有长形孔(60)，所述至少一个连接通道(61)从所述长形孔中分支出，其中，所述旁通阀(27a；27b)的阀滑移件(62)由布置在所述长形孔(60)中并且控制所述长形孔(60)与所述连接通道(61)的连接的阀挺杆构成。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的液压制动阀装置，其特征在于，所述旁通阀(27a；27b)的阀滑移件(62)设有长形孔(63)，弹簧侧的控制压力室(30)借助于所述长形孔与所述排流侧(11a；11b)连接，其中，将制动阀装置(2a；2b)的阀体(40a；40b)朝截止位置的方向加载的弹簧装置(47a；47b)布置在所述弹簧侧的控制压力室(30)中。
10.静液压驱动系统，特别是移动式作业机械的行走驱动器，具有以开式回路运行的消耗器(3)、特别是液压马达，其中，给液压马达的每个消耗器侧配置根据权利要求1至9所述的液压制动阀装置(2a；2b)。
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