CN103963768B - 制动阀和具有所述制动阀的流体静力的驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制动阀和具有所述制动阀的流体静力的驱动系统。制动阀构造为组合的减压阀和限压阀且装入流体静力的移动装置的工作管路中。后者在正常运行工况中用作回流管路。制动阀有主级，其有与驱动系统的变量泵连接的第一主接头和与马达连接的第二主接头。主级有滑阀活塞，其可在主级的阀孔中占据空程或初始位置，其中最大程度地打开主接头间有最小节流程度的连接。滑阀活塞占据减压位置，其中打开从第二到第一主接头的连接。由用于将马达制动的滑阀活塞占据减压位置。最后滑阀活塞占据限压位置，其中打开从第一到第二主接头的连接。最后位置能使制动阀对从变量泵到压力保险机构的压力介质流节制。空程、减压和限压位置处于制动阀主级的中心线上。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动阀、尤其是行驶制动阀以及一种具有封闭的回路的流体静力的驱动系统，所述封闭的回路则具有这样的制动阀。
背景技术
在Sauer Danfoss公司的、2004年2月的公开文献“IBF Integrated BrakeFunction”中说明了一种用于流体静力的驱动系统的回流的制动阀，所述流体静力的驱动系统的泵由柴油机来驱动。如果比如由所述驱动系统来驱动的农业机械沿着下坡向下滚动并且必须得到制动，那就激活所述制动阀的节流功能，使得牵引马达可以支撑在所述制动阀上。为此，尤其使用这种制动阀，如果通过所述驱动系统的泵带动的柴油机不能施加必要的制动力矩。
用于车辆的流体静力的驱动系统，也从DE 100 30 137 B4中得到了公开，其中将一台泵和两台液压马达布置在封闭的液压的循环中。在两条可以分别用作流入口和流出口的工作管路中，分别布置了具有能够调节的限压功能和具有止回阀功能的压力阀。放在所述流入口中的压力阀通过所述止回阀来释放流入口横截面，而放在所述流出口中的压力阀则以其能够调节的限压功能起作用。最后提到的压力阀在正常的运行工况中释放流出口横截面并且比如在下坡行驶时（车辆及液压马达赶在前面（Vorauseilen））对在所述流出口中的压力介质体积流量进行节制，使得一种压力上升并且将所述液压马达制动，其中所述液压马达必须克服所述压力来工作。
在已知的解决方案中，所述限压阀的调节压力以电或者电液的方式比如根据驱动着所述泵的内燃机的转速来调节，其中通过弹簧的预应力来确定所述限压阀的最小的调节压力。
发明内容
本发明的任务是，提供一种起双重作用的、用于车辆用的驱动系统的制动阀，所述制动阀在回流中以最小的损失来实现正常的运行工况、在回流中以能够调节的节流实现制动运行并且在回流中额外地在倒转流动方向时能够实现能够调节的节流。所述倒转可以通过对于所述驱动系统的变量泵的回转（Durchschwenken）或者翻转通过所述车辆的驾驶员来进行。
该任务通过一种制动阀或者延迟阀并且通过一种具有这样的阀的驱动系统得到解决。
所述制动阀能够装入到流体静力的驱动系统的工作管路中，该制动阀具有一主级，该主级则具有一能够与所述驱动系统的变量泵相连接的第一主接头和一能够与所述驱动系统的马达相连接的第二主接头。根据本发明，所述主级拥有滑阀活塞，该滑阀活塞拥有空程位置、减压位置和限压位置，其中在所述空程位置中打开了在这两个主接头之间的连接，其中在所述减压位置中打开了从所述第二主接头到所述第一主接头的、受到节制的连接，并且其中在所述限压位置中打开了从所述第一主接头到所述第二主接头的、受到节制的连接。
所述流体静力的驱动系统具有封闭的回路，该回路拥有第一和第二工作管路，其中在所述第一工作管路中布置了所述的制动阀，所述制动阀的第一主接头与变量泵相连接并且所述制动阀的第二主接头与所述驱动系统的马达相连接，并且具有压力保险机构，通过该压力保险机构所述第一工作管路在达到最大压力时能够朝所述第二工作管路卸荷，其中所述压力保险机构在所述制动阀与所述马达之间连接到所述第一工作管路上。
所要求保护的制动阀优选是行驶制动阀并且构造用于：作为延迟阀装入到具有封闭的或者敞开的回路的、流体静力的驱动系统的工作管路中。所述驱动系统具有一台变量泵和至少一台马达。相关的工作管路在正常的运行工况中用作从马达到变量泵的回流管路。所要求保护的制动阀因而可以被装入到所述回流管路的压力介质流中并且拥有一主级，该主级具有一能够与驱动系统的变量泵相连接的第一主接头和一能够与所述马达相连接的第二主接头。按照本发明，所述主级拥有滑阀活塞，该滑阀活塞可以在所述主级的阀孔中占据空程位置或者初始位置，在所述空程位置或者初始位置中最大程度地打开了在所述两个主接头之间的、具有最小的节流程度的连接。此外，所述滑阀活塞可以在所述阀孔的、与所述空程位置相邻的区域中占据减压位置，在所述减压位置中打开了从所述第二主接头到所述第一主接头的、自动地受到调节的、受到节制的连接。由用于将所述（作为泵起作用的）马达制动的滑阀活塞占据所述减压位置。此外，所述滑阀活塞可以在所述阀孔的、与所述减压位置相邻的区域中占据限压位置，在所述限压位置中打开了从所述第一主接头到所述第二主接头的、自动地受到调节的、受到节制的连接。最后的位置也能够使所述按本发明的制动阀对从所述变量泵指向压力保险机构的压力介质流进行节制，所述压力介质流通过所述变量泵的输送方向的倒转在对于车辆的制动过程中产生。输送方向的倒转可以通过所述变量泵的回转或者翻转通过想本能地将车辆制动的操作者来产生。所述压力保险机构是一种连接，该连接在达到最大压力时从相关的第一工作管路朝所述第二工作管路打开。
本发明还涉及其它有利的设计方案。
在所述按本发明的制动阀的一种特别优选的改进方案中，如此构成该制动阀的主级，使得所述减压位置布置在所述空程位置与所述限压位置之间。而后所述滑阀活塞在应该从正常运行转换为制动运行时可以从其空程位置笔直地并且直接地移到所述减压位置中。此外，所述滑阀活塞在应该在所述制动运行中进行流动方向的倒转时可以笔直地并且从所述减压位置移到所述限压位置。
在一种特别优选的改进方案中，所述滑阀活塞限定了一控制压力室，该控制压力室能够通过预控制级朝所述预控制级的或者所述按本发明的制动阀的向外导出的接头卸荷。由此避免在所述用作回流管路的工作管路中的压力过高现象，在出现压力过高现象时在所述第一主接头中的回流压力或者支撑压力加到所述制动压力上。所述预控制级的阀体的关闭力能够通过切断级来调节。由此可以调节在所述用作回流管路的工作管路中的制动压力。
在一种优选的设计方案中，所述切断级拥有控制压力接头，通过该控制压力接头的控制压力来调节切断活塞的位置，所述切断活塞确定预控制弹簧的预应力。由此可以通过所述控制压力来调节在所述用作回流管路的工作管路中的制动压力。
在所述按本发明的制动阀的一种优选的改进方案中，通过所述控制压力的压力升高所述切断活塞能够克服切断弹簧的力来运动，由此所述预控制弹簧以及由此所述预控制级的阀体被卸荷。由此车辆在所述控制压力增加时得到制动，其中在所述车辆的驱动系统中安装了所述按本发明的制动阀。
在一种优选的设计方案中，所述第一主接头-优选旋转对称地并且-与所述滑阀活塞的端面相邻地布置，而所述第二主接头则与包围着所述滑阀活塞的环形室相连接。
而后所述滑阀活塞在装置技术方面可以容易地设有杯状的区段，该区段的底部限定了所述控制压力室，其中在所述底部中在杯子内部空间与所述第一主接头及所述控制压力室之间形成受到节制的连接。在杯状的区段的边缘上，可以形成控制边缘，该控制边缘在所述限压位置中被压力介质环绕流过。在所述杯状的区段的壁体中，可以设置径向孔、优选径向星形孔（Radialbohrungsstern），所述径向孔或者所述径向星形孔在所述空程位置中（无盖板）并且在所述减压位置中（带有盖板）被压力介质贯穿流过。
所述边缘可以在装置技术方面以简单的方式形成用于在所述主级中的、滑阀活塞的空程位置的止挡，其中在所述空程位置中布置在所述控制压力室中的-弹力较弱的-主弹簧最大程度地得到了松弛。这在所述驱动系统的正常运行中在所述用作回流管路的工作管路中在两个主接头上存在着低压时用于将所述滑阀活塞移到所述空程位置中。
为了在所述减压位置中导引所述滑阀活塞或者将其导引到所述减压位置中并且尤其在所述空程中导引所述滑阀活塞或者将其导引到所述空程位置中，优选的是，所述滑阀活塞具有圆柱体状的区段，该区段从所述杯状的区段朝所述控制压力室处或者朝所述控制压力室中的方向延伸。所述圆柱体状的区段而后也可以用于使所述主弹簧的抵靠在底部上的端部区段定心。
可以如此能够实现所述用于通过减压位置来对所连接的马达进行制动的切断阀的、能够通过所述控制压力产生的回程运动或者卸荷运动，使得所述滑阀活塞可以占据一种位置，在该位置中所述径向孔或者所述径向星形孔完全关闭。由此使所述制动的放大程度“最大化”。这种完全关闭的位置布置在所述滑阀活塞的减压位置与限压位置之间。
如果所述切断活塞的止挡能够-比如通过螺纹-朝所述预控制弹簧的卸荷方向调节，那就可以限定所述径向孔的或者径向星形孔的最小的开口并且由此限定最大的节流程度并且由此限定可靠的制动压力。
所述按本发明的流体静力的驱动系统拥有封闭的回路或者循环，该回路则具有第一和第二工作管路。在所述第一工作管路中布置了前面所描述的制动阀或者延迟阀，所述制动阀或者延迟阀的第一主接头与变量泵相连接并且其第二主接头与所述驱动系统的马达相连接。此外，所述驱动系统拥有压力保险机构，通过该压力保险机构所述第一工作管路在达到最大压力时能够通过第一连接朝所述第二工作管路卸荷。所述压力保险机构在所述制动阀与所述马达之间连接到所述工作管路上，因而它是马达侧的压力保险机构。所述滑阀活塞的限压位置也能够实现对于从所述变量泵到所述压力保险机构的压力介质流的节制，在使车辆制动的过程中通过所述变量泵的输送方向的倒转来产生所述压力介质流。所述输送方向的倒转可以通过所述变量泵的回转或者翻转通过想本能地将车辆制动的操作者来产生。所述压力保险机构是一种连接，该连接在达到最大压力时从相关的第一工作管路朝所述第二工作管路打开。
如果所述变量泵能够为了进行行驶方向倒转而回转并且如果通过所述压力保险机构所述第二工作管路也在达到最大压力时能够通过第二连接朝所述第一工作管路卸荷（相互的压力保险，相互的喷射（Abspritzung）），而后也在所述第二工作管路中优选使用第二制动阀。所述第二制动阀的第一主接头与所述变量泵相连接并且所述第二制动阀的第二主接头与所述驱动系统的马达相连接。而后也在通过所述变量泵的输送方向的倒转进行行驶方向的倒转之后产生所述驱动系统的上面提到的优点。
所述制动阀的控制压力接头可以通过共同的或者相应的控制压力降低阀由所述回路的馈给泵来供给控制压力。
所述控制压力降低阀以及由此在所述制动阀上的控制压力优选能够根据转速传感器来调节，通过所述转速传感器能够检测驱动着所述变量泵的内燃机的、优选是柴油机的转速。
附图说明
下面借助于附图对所述按本发明的制动阀的一种实施例以及所述按本发明的驱动系统的不同的实施例进行详细描述。附图示出：
图1是所述按本发明的、起双重作用的制动阀的实施例的、在空程位置中的纵剖面；
图2是图1的实施例的、在减压位置中的纵剖面；
图3是前面的附图的实施例的、在限压位置中的纵剖面；
图4是所述按本发明的、具有按照前面的附图的制动阀的、流体静力的驱动系统的第一种实施例；
图5是所述按本发明的、具有按照图1到3的制动阀的、流体静力的驱动系统的第二种实施例；
图6是所述按本发明的、具有按照图1到3的制动阀的、流体静力的驱动系统的第三种实施例；
图7是所述按本发明的、具有按照图1到3的制动阀的、流体静力的驱动系统的第四种实施例；并且
图8是所述按本发明的、具有按照图1到3的制动阀的、流体静力的驱动系统的第五种实施例。
具体实施方式
图1到3示出了所述按本发明的延迟阀或者制动阀20的实施例的、在尤其是其滑阀活塞42的不同的功能位置中的情况。所述阀20拥有壳体件6，该壳体件可以与变量泵1的壳体一体地构成（参照图4到8）。在所述壳体件6中旋入了壳体件8，其中在该壳体件8中又旋入了最后的壳体件11。所述阀20拥有纵轴线15，大多数的组件围绕着该纵轴线15旋转对称地构成或者布置。
在所述壳体件6的端面上布置了第一主接头A，而在所述壳体件6的圆周上则布置了第二主接头P。通过所述两个主接头A、P将所述阀20装入到流体静力的驱动系统的主管路或者工作管路HA、HB中，其中所述第一主接头A连接在泵侧并且所述第二主接头P连接在马达侧（参照图4到8）。此外，在所述壳体件6的圆周上设置了外部的接头Y，该接头不与所述驱动系统处于相互作用之中。最后，在所述壳体件11的端面上设置了控制压力接头。通过该控制压力接头来控制所述阀20的切断级22，其中通过该切断级22来调节预控制级24的、构造为球体的阀体50的关闭力。所述阀体50控制着控制压力室44的、相对于外部的接头Y的连接或者卸荷。
所述切断级22拥有切断活塞52，该切断活塞的、在壳体件8中的位置确定预控制弹簧48的预应力，所述预控制弹簧48朝所述预控制级24的阀体50的关闭方向起作用。在此，处于所述切断活塞52上的切断弹簧54朝所述预控制弹簧48的预应力的提高的方向起作用，而所述控制压力pst的压力升高则通过环形的压力室17朝所述预控制弹簧48的预应力的降低的方向起作用。所述预控制弹簧48在图1所示出的初始位置或者空程位置中拥有最小的尺寸。所述预控制弹簧48的最大卸荷或者松弛通过用于所述切断活塞52的止挡19受到了限制，该切断活塞的、在所述壳体件11中的位置可以通过螺纹来调节。所述止挡19限制了所述切断活塞52的、在图1到3中向右指向的卸荷运动。
在所述两个壳体件6与8之间夹紧了比如盘状的壳体元件29，该壳体元件用作用于所述预控制级24的阀体50的阀座，并且在该壳体元件中构造了从所述控制压力室44到接头Y的连接通道。此外，在所述壳体元件29上支撑着弹力较弱的主弹簧46，该主弹簧将所述滑阀活塞42朝在图1中示出的左边的止挡位置预紧。
所述滑阀活塞42拥有杯状的区段21，在该杯状的区段21的底部23上一体地安装了圆柱体状的区段25。由此所述杯状的区段21的和所述圆柱体状的区段25的共同的外侧面为圆柱体状并且以能够沿着纵轴线15移动的方式被装入到所述壳体件6的相应地所安排的阀孔中。
在图1所示的、也被称为初始位置或者空程位置的止挡位置中，所述杯状的区段21的径向星形孔27完全布置在环形室26的区域中，该环形室构造在所述壳体件6中并且包围着所述滑阀活塞42。在所述滑阀活塞42的底部23中，设置了较小的穿孔或者喷嘴，通过所述穿孔或者喷嘴所述杯状的区段21的内部空间与所述控制室44处于-在时间上延迟的-压力介质连接之中。
所述滑阀活塞42占据在图1中示出的空程位置，如果在所述两个主接头A、P上基本上存在着相同的压力，使得所述主弹簧46成为在所述滑阀活塞42上的决定性的力。而后所述相关的工作管路HA、HB的压力介质要么可以在高压下未经节制地从所述第一主接头A流往所述第二主接头P，要么可以在低压下未经节制地以相反的方向从所述第二主接头P流往所述第一主接头A。在由所述驱动系统驱动的（未示出的）车辆朝两种不同的行驶方向正常行驶时产生这两种流动方向。在此在所述控制压力接头上加载着较低的控制压力pst。
图2示出了所述按本发明的制动阀20的处于一种状态中的情况，在该状态中所述制动阀20用于对连接到所述第二主接头P上的马达2、102进行制动（参照图4到8）。在此，所述马达2、102作为泵起作用并且将处于高压下的压力介质通过所述第二主接头P输送给所述滑阀活塞42。在可以由车辆的驾驶员进行的或者优选自动地由所述按本发明的驱动系统（参照图4到8）导入的制动过程中，需要提高所述控制压力pst。由此升起所述切断活塞52，从而给所述预控制弹簧48卸荷，由此所述阀体50可以给所述控制压力室44卸荷。由此所述滑阀活塞42比如运动到在图2中示出的所谓的减压位置中，其中可以在与所示出的减压位置相邻的情况下设置其它的减压位置。在所有减压位置中，从所述第二主接头P流往所述第一主接头A并且由此返回流往所述变量泵1的压力介质通过部分地被遮盖的径向星形孔27来受到节制。为了增强这种节制效果并且由此增强制动作用而提高所述控制压力pst，由此在图2中将所述滑阀活塞42进一步向右移动。所述切断活塞52的为此必需的运动在所示出的实施例中通过所述止挡19受到了限制。
如果车辆的驾驶员作为通过所述制动阀20来执行的制动过程的补充应该使所述变量泵1回转（参照图4到8），则将主级40转换到所谓的限压位置中，在所述限压位置中在图3中示出了其中一个限压位置。在此，在所述制动阀20的在图3所示出的运行状态中以如下做法为出发点：在所述制动阀20与所述马达2、102之间设置了压力保险机构9（参照图4到8）。这一点是必要的，以便一方面所述变量泵1的以及另一方面所述作为泵起作用的马达2、102的所合计的压力介质流可以一起朝所述驱动系统的低压侧HB溢出。而后由所述变量泵1通过所述制动阀20在其限压位置之一中对在图3中示出的、从所述第一主接头A到所述第二主接头P的压力介质流进行节制。环绕的控制边缘30用于上述用途，所述环绕的控制边缘30在所述杯状的区段21上在该区段的背向底部23的边缘上构成。在所述限压位置中，所述控制压力室44较小并且所述径向星形孔27被所述壳体件6所遮盖。
借助于图4到8对用于移动的做功机械的、具有封闭的回路或者循环并且具有延迟线路的移动装置的实施例进行解释，在这些实施例中按照图1到3的制动阀20被装入在第一工作管路HA中并且必要时也被装入在另一条工作管路HB中。为简便起见，也给所述对置的制动阀配设了附图标记20。下面首先对所有按照图4到8的移动装置所具有的特征进行描述。接着对其差别进行描述。
图4到8分别示出了一种移动装置，其中比如构造为轴向柱塞泵的变量泵1通过传动轴由（未示出的）内燃机来驱动，从而通过所述内燃机在制动时施加牵引力矩，该牵引力矩支持着所述制动过程。对于所述变量泵1的调节通过调节缸68来进行，该调节缸通过所套装的控制仪70来操控。所述控制仪70拥有能够按比例调节的调节阀，该调节阀则能够以电的或者电液的方式来调节。
为了保护所述导引着相应的高压的工作管路HA或者HB，设置了已经提到的、马达侧的、相互的压力保险机构9。该压力保险机构设有两个具有补吸功能的最大压力限制阀12、14，所述最大压力限制阀布置在共同的、将所述两条工作管路HA、HB彼此连接起来的旁通管路10中。在超过在所述工作管路HA中或者在所述工作管路HB中的、所设定的压力时，为了进行卸荷而打开与相应另一条工作管路HB或者HA之间的压力介质连接。
在将所述内燃机与所述变量泵1连接起来的传动轴上面，也安放了馈给泵4，该馈给泵产生为了调节所述调节缸68所需要的控制压力。在所述馈给管路3中的控制压力通过压力限制阀76受到了限制，该压力限制阀的用途是：在加速过程或者制动过程中使所述压力保险机构9不是以不受欢迎的方式作出响应。所述馈给管路3通过两个泵侧的馈给阀5、7汇入到相应的工作管路HA、HB中。
此外，按照图4到8的封闭的循环设有吹洗阀16，其中吹洗喷嘴18构造为能够以电的方式调节的结构。这种电的调节根据所述变量泵1的转速n来进行，所述转速n则通过转速传感器82来检测。而后根据转速n通过控制单元84来调节所述吹洗喷嘴18的孔口截面。按照本发明，这种调节如此进行，从而在制动时扩大所述孔口截面。
对于所述控制压力pst的调节通过第一并且必要时通过第二控制压力降低阀78；178来进行，通过所述控制压力降低阀原则上也能够降低用于所述调节缸68的控制压力。但是，在所示出的解决方案中，所述控制压力降低阀78；178仅仅用于调节所述控制压力pst，该控制压力通过控制管路80被截取并且被导引给所述切断级22。
如所提到的那样，所述第一以及必要时所述第二制动阀20构造为减压阀，该减压阀在正常的运行工况中以完全的额定宽度打开。为了进行制动，对在用作流出口的工作管路HA、HB中的压力介质体积流量进行节制并且由此将所述马达2；102制动。这个制动过程由所述内燃机的牵引力矩来支持。根据对于所述冲洗阀16以及控制压力降低阀78；178的调节，在实际上可以以电子的方式来对每条内燃机特性曲线/泵特性曲线进行调整。
图5示出了所述按本发明的移动装置的第二种实施例，该移动装置在很大程度上相当于图4的移动装置。额外地在所述第二工作管路HB中布置了按照图1到3的第二制动阀20，该第二制动阀与前面所描述的制动阀20构造相同。所述第二制动阀20的切断级22通过第二控制管路80用在所述控制压力降低阀78上所设定的控制压力pst来加载，从而对于所述两个制动阀20来说加载着相同的控制压力pst。
图6示出了一种在基本构造方面与图4相当的实施例。在该实施例中所述控制压力降低阀78被调节到固定的数值。图6示出了一种实施例，其中所述控制压力降低阀178以电比例的方式受到了控制。所述操控在此通过所述控制单元84来进行，通过该控制单元也能够操控所述控制仪70以及所述能够以电的方式来调节的冲洗喷嘴18。所述冲洗喷嘴的孔口截面又可以根据所述变量泵1的或者所述内燃机的转速n来操控。相应地，也可以根据转速或者压力来调节所述控制压力降低阀178。通过这种对于所述控制压力降低阀178的电比例的控制，可以在实际上设定任意的特性曲线。在图6中示范性地绘入了一种特性曲线。
图7示出了所述按本发明的移动装置的、在很大程度上与图6相当的第四种实施例，其中额外地在所述第二工作管路HB中布置了按照图1到3的第二制动阀20，该第二制动阀与前面所描述的制动阀20构造相同。所述第二制动阀20的切断级22通过第二控制管路80用在所述控制压力降低阀178上所设定的控制压力pst来加载，从而对于所述两个制动阀20来说加载着相同的控制压力pst。
图8示出了所述按本发明的移动装置的第五种实施例，该移动装置在所述工作管路HA、HB中具有制动阀20，其中对于所述制动阀20的切断级22的操控与在两种所描述的实施例中相类似以电比例的方式进行。在此，为每个制动阀20设置了一个分开的控制压力降低阀178，该控制压力降低阀178通过不同的信号IVA、IVB由所述控制单元84以电比例的方式来调节。也就是说，所述两个制动阀20可以个性化地被调节，从而能够按所述马达2；102的旋转方向在相应的流程中设定不同的特性曲线。
所述按本发明的制动阀20或者延迟阀用于使在封闭的循环中的马达2；102减速直至停止。在没有起作用的支撑力矩（电动机、具有空程的传动机构）的情况下驱动时，可以可靠地将牵引的负载制动。所述系统非常灵活并且与每种马达情况相匹配并且在实际上使每台变量马达（Verstellmotor）在其调整阶段中滞后制动。通过所述按本发明的方案防止了制动元件的、如在传统的解决方案中可能出现的那样的、不受控制的关闭情况。在压力倒转时（马达2；102赶在前面（voreilen））一直导入所述制动过程，直至再次产生完全的动力啮合。所述制动阀20简单、结实、便宜、非常紧凑并且不需要与制动力矩进行横截面匹配。该制动阀能够集成在所述马达2；102中或者能够集成在控制块中并且在所述封闭的循环中承担压力保险作用。
如果通过将所述壳体件8相对于所述壳体件6旋转几圈的方式来将所述壳体件8稍许从所述壳体件6上松开，则松开将所述控制压力室44封闭的壳体元件29并且就这样使所述控制压力室44直接朝所述接头Y卸荷。在此，所述预控制级24和所述切断级22没有影响这种卸荷。由此产生液压的短路，通过该液压的短路比如可以牵引所述车辆。
在与在图1到3中所示出的实施例有别的情况下，可以取消所述制动阀20的切断级的能够调节的止挡。
公开了一种起双重作用的制动阀或者延迟阀，该制动阀或者延迟阀构造为组合的减压阀（DRE）和限压阀（DB）并且可以装入到比如用于移动的做功机械的、流体静力的移动装置的工作管路中。此外，公开了一种这样的移动装置。相关的工作管路在正常的运行工况中用作回流管路。所述制动阀拥有一主级，该主级则具有与所述驱动系统的变量泵相连接的第一主接头和与所述驱动系统的马达相连接的第二主接头。所述主级拥有滑阀活塞，该滑阀活塞可以在所述主级的阀孔中占据空程位置或者初始位置，在所述空程位置或者初始位置中最大程度地打开了在所述两个主接头之间的、具有最小的节流程度的连接。此外，所述滑阀活塞可以占据减压位置，在所述减压位置中打开了从所述第二主接头到所述第一主接头的、能够调节的、受到节制的连接。可以由所述用于将（构造为泵的）马达制动的滑阀活塞占据所述减压位置。最后，所述滑阀活塞可以占据限压位置，在所述限压位置中打开了从所述第一主接头到所述第二主接头的、能够调节的、受到节制的连接。最后的位置也能够使所述制动阀对相对于回流方向倒转的、从变量泵到压力保险机构的压力介质流进行节制。所述空程位置、减压位置和限压位置处于所述制动阀的主级的中心线上，所述滑阀活塞能够沿着该中心线运动。
Claims (13)
1.制动阀（20），该制动阀能够装入到流体静力的驱动系统的工作管路（HA、HB）中，该制动阀（20）具有一主级（40），该主级则具有一能够与所述驱动系统的变量泵（1）相连接的第一主接头（A）和一能够与所述驱动系统的马达（2；102）相连接的第二主接头（P），其特征在于，所述主级（40）拥有滑阀活塞（42），该滑阀活塞拥有空程位置、减压位置和限压位置，其中在所述空程位置中打开了在这两个主接头（A、P）之间的连接，其中在所述减压位置中打开了从所述第二主接头（P）到所述第一主接头（A）的、受到节制的连接，并且其中在所述限压位置中打开了从所述第一主接头（A）到所述第二主接头（P）的、受到节制的连接。
2.按权利要求1所述的制动阀，其中所述减压位置布置在所述空程位置与所述限压位置之间。
3.按权利要求1或2所述的制动阀，其中所述滑阀活塞（42）限定了控制压力室（44），该控制压力室能够通过预控制级（24）朝外部的接头（Y）卸荷，并且其中所述制动阀拥有切断级（22），通过该切断级能够调节所述预控制级（24）的阀体（50）的关闭力。
4.按权利要求3所述的制动阀，具有控制压力接头，通过该控制压力接头能够使切断活塞（52）克服切断弹簧（54）的力来运动，由此使预控制弹簧（48）和所述阀体（50）得到卸荷。
5.按权利要求1或2所述的制动阀，其中所述第一主接头（A）与所述滑阀活塞（42）的端面相邻地布置，并且其中所述第二主接头（P）与围绕着所述滑阀活塞（42）延伸的环形室（26）相连接。
6.按权利要求3所述的制动阀，其中所述滑阀活塞（42）拥有杯状的区段（21），该区段的底部（23）限定了所述控制压力室（44），其中在所述底部（23）中在所述第一主接头（A）与所述控制压力室之间形成连接，并且其中在所述杯状的区段（21）的边缘上形成控制边缘（30），该控制边缘在所述限压位置中起作用，并且其中在所述杯状的区段（21）的壁体中设置了至少一个径向孔（27），所述径向孔在所述空程位置中并且在所述减压位置中起作用。
7.按权利要求6所述的制动阀，其中所述边缘形成用于所述空程位置的止挡，在所述空程位置中布置在所述控制压力室（44）中的主弹簧（46）最大程度地得到了松弛。
8.按权利要求7所述的制动阀，其中所述滑阀活塞（42）具有圆柱体状的区段（25），该区段从所述杯状的区段（21）朝所述控制压力室（44）的方向延伸并且该区段包围着所述主弹簧（46）的抵靠在所述底部（23）上的端部区段。
9.按权利要求4所述的制动阀，其中所述切断活塞（52）的止挡（19）能够调节。
10.流体静力的驱动系统，具有封闭的回路，该回路拥有第一和第二工作管路（HA、HB），其中在所述第一工作管路（HA）中布置了按照前述权利要求中任一项所述的制动阀（20），所述制动阀的第一主接头（A）与变量泵（1）相连接并且所述制动阀的第二主接头（P）与所述驱动系统的马达（2；102）相连接，并且具有压力保险机构（9），通过该压力保险机构所述第一工作管路（HA）在达到最大压力时能够朝所述第二工作管路（HB）卸荷，其中所述压力保险机构在所述制动阀（20）与所述马达（2；102）之间连接到所述第一工作管路（HA）上。
11.按权利要求10所述的流体静力的驱动系统，其中通过所述压力保险机构（9）所述第二工作管路（HB）在达到最大压力时能够朝所述第一工作管路（HA）卸荷，其特征在于，在所述第二工作管路（HB）中布置了按权利要求1到9中任一项所述的制动阀（20），该制动阀的第一主接头（A）与所述变量泵（1）相连接并且该制动阀的第二主接头（P）与所述驱动系统的马达（2；102）相连接。
12.按权利要求10或11所述的流体静力的驱动系统，其中所述制动阀（20）的控制压力接头能够通过控制压力降低阀（78；178）由所述回路的馈给泵（4）用控制压力（pst）来加载。
13.按权利要求12所述的流体静力的驱动系统，其中所述控制压力降低阀（178）能够根据转速传感器（82）来调节，通过该转速传感器能够检测驱动着所述变量泵的内燃机的转速。
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