CN107795682B - 用于液压静力传动装置的牵引马达机构 - Google Patents

Abstract

公开了液压静力传动装置的侧，该液压静力传动装置具有上游的和下游的径向活塞马达，所述活塞马达通过连接管线彼此串联。压力介质能够通过流动调节阀从所述连接管线中被引出，使得所述下游的径向活塞马达在所述上游的径向活塞马达的某种滑动时才被启动。每个径向活塞马达具有至少两组工作齿面，所述工作齿面能够与高压被置于有效连接中，使得每个径向活塞马达具有至少两个运行级。

Description

用于液压静力传动装置的牵引马达机构

技术领域

本发明涉及一种用于液压静力传动装置的牵引马达机构，该液压静力传动装置具有始终被驱动的第一液压马达以及能够被激活或者能够被启动的（zugschaltbar）第二液压马达。

背景技术

文献DE 10 2010 015 498 A1示出了一种液压静力传动装置，其中，通过共同的、能够调节的泵，左侧的和右侧的牵引马达机构在共同的闭合回路中被供给。每侧的或者每个牵引马达机构的两个液压马达彼此串联。在利用相关车辆的两轮驱动器的正常操作中，两个上游的液压马达被驱动，而两个下游的液压马达基本上只是一起动的。为此，一些压力介质始终从连接管线中被引出，使得相应的、上游的液压马达不转换或者转换小的功率并且不放出（abgeben）或者放出小的转矩，所述连接管线在每侧的两个液压马达之间。为此，共同的或者相应的限量阀与所述连接管线连接，该限量阀在下文中被称作流动调节阀。

进行从两轮驱动器至四轮驱动器的自动切换，当上游的液压马达的滑动增加时，即，当相应的车轮“打滑”时。然后，所述下游的液压马达也被如此供给压力介质，使得它在全轮驱动器的意义上转换功率并且放出转矩。

文献DE 10 2011 118 255 A1示出一种类似的液压静力传动装置，该液压静力传动装置的行为在相关车辆的转向运动时通过控制阀被改善。这种阀实现了在两个牵引马达机构的连接管线之间的压力介质平衡，即从弯道内部的连接管线至弯道外部的连接管线。

在文献DE 10 2013 211 621 A1中，液压静力传动装置的一侧的牵引马达机构被示出，该牵引马达机构具有在闭合回路中的上游的液压马达和下游的液压马达。所述文献公开了流动调节阀在所述液压马达的一个液压马达的壳体中的集成，该流动调节阀与所述连接管线连接。

在这样的牵引马达机构处，不利的是：它们的液压马达始终具有固定的排送容积（Schluckvolumen），使得在压力介质供给保持相同时产生恒定的运行速度、即仅产生一个运行级（Fahrstufe）。

发明内容

与之相反，本发明的任务为：创造一种用于液压静力传动装置的牵引马达机构，该牵引马达机构在压力介质供给保持相同时实现了至少两个运行级。

根据本发明的牵引马达机构被设计用于形成液压静力传动装置的一侧。所述牵引马达机构具有第一径向活塞马达和串联的第二径向活塞马达，该第二径向活塞马达在所述第一径向活塞马达的滑动增加时能够被激活或者能够被启动。每个径向活塞马达的所有被整流（矫正）（gleichgerichtet）的高压齿面（Hochdruckflanken）或者工作齿面（Arbeitsflanken）被分成至少两组，其中，所述组能够单独地或者共同地被激活。因此，每个径向活塞马达具有尤其是逐级地能够变化的或者能够调整的排送容积和运行级的相应数目。流动调节阀与在所述第一径向活塞马达的所述组的出口和在所述第二径向活塞马达的所述组的入口之间的连接部连接。在相关车辆前行时，这实现了至始终被驱动的所述第一径向活塞马达的、所述第二径向活塞马达的、根据需要的激活或者启动。在相关车辆利用所述压力介质的相反的流动方向通过所述牵引马达机构倒车行驶时，所述流动调节阀实现了至始终被驱动的所述第二径向活塞马达的、所述第一径向活塞马达的、根据需要的激活或者启动。

优选地，所述流动调节阀由测量孔板（Messblende）和与之串联的保压阀（Druckwaage）构成，该保压阀的阀体在关闭方向上被所述测量孔板上游的压力加载并且在打开方向上被所述测量孔板下游的压力并且被弹簧的力加载。

当所述流动调节阀被布置在所述径向活塞马达中的一个径向活塞马达的壳体处或者被集成在所述壳体中时，并且当所述流动调节阀的出口与所述壳体的内部空间连接时，所述径向活塞马达的壳体冲洗（Gehäusespülung）被创建。优选地，所述流动调节阀被布置在所述第一径向活塞马达的壳体处并且被集成在该第一径向活塞马达的壳体中，因为，就主导的前行并且就主要的两轮驱动器而言，这种径向活塞马达转换最多的功率并且具有最大的加热。

所述第一径向活塞马达的所述组的所述出口通过相应的出口侧的分支管线与共同的连接管线连接，其中，另一方面，所述连接管线通过所述第二径向活塞马达的、相应的入口侧的分支管线与所述第二径向活塞马达的的所述组的所述入口连接。优选地，所述分支管线在相关径向活塞机的壳体中形成为分支通道。优选地，所述共同的连接管线在每个径向活塞马达的壳体中具有相应的连接通道部段。

根据第一实施方式，所述流动调节阀能够直接与所述连接管线、尤其与在所述第一径向活塞马达的所述壳体中的所述连接通道部段连接。根据第二实施方式，所述流动调节阀能够与在所述第一径向活塞马达的所述壳体中的、所述出口侧的分支管线中的一个分支管线连接。

就根据本发明的牵引马达机构的、特别优选的改型方案而言，每个径向活塞马达的所述至少一个另外的组能够利用相应的排送容积-切换阀被激活或者被停用。

通过所述排送容积-切换阀，所述另外的组的入口和出口优选在停用位置中彼此连接，该停用位置通过弹簧被预张紧，由此，创造压力平衡的循环（Umlauf）或者所述另外的组的、在一定程度上的液压短路。

所述第一组的入口能够直接与所述径向活塞马达的所述入口连接，或者它通过所述排送容积-切换阀始终与所述径向活塞马达的所述入口连接。

根据设备技术上简单的第一变型，所述排送容积-切换阀是是4/2-方向阀，所述另外的组的所述入口和所述出口通过该4/2-方向阀的停用位置与所述径向活塞马达的出口连接。由此，在所述第一径向活塞马达处于连接管线的压力（即中间压力）下或者处于低压下时，进行所述压力介质在停用的另外的组中的循环。就第二径向活塞马达而言，所述压力介质在停用的另外的组中的循环在低压下进行。这分别适用于前行。

在所述第一变型的具体方案中，在所述4/2-方向阀的所述停用位置中，所述4/2-方向阀的第一接口与所述第一组的所述入口连接，该第一接口与所述径向活塞马达的入口连接，而所述4/2-方向阀的第二接口与所述另外的组的所述入口连接，该第二接口与所述径向活塞马达的所述出口连接。在所述4/2-方向阀的激活位置中，所述第一接口与两个组的所述入口连接，该第一接口与所述径向活塞马达的所述入口连接，而所述第二接口被关闭，该第二接口与所述径向活塞马达的所述出口连接。

根据设备技术上昂贵的第二变型，所述排送容积-切换阀是5/2-方向阀，所述另外的组的所述入口和所述出口通过该5/2-方向阀的停用位置能够与控制压力接口连接。

关闭阀能够被布置在所述控制压力接口和所述5/2-方向阀之间，该关闭阀能够通过所述控制压力接口克服弹簧的力被切换到它的打开位置中。

在所述第二变型的具体方案中，在所述5/2-方向阀的所述停用位置中第一接口和第二接口被关闭，该第一接口与所述径向活塞马达的所述入口连接，该第二接口与所述径向活塞马达的所述出口连接，而第三接口与所述另外的组的所述入口以及所述出口连接，该第三接口与所述关闭阀连接。在所述5/2-方向阀的停用位置中，所述第一接口与所述另外的组的所述入口连接，而所述第二接口与所述另外的组的所述出口连接。在此，所述第三接口被关闭。

附图说明

下面，根据本发明的、用于液压静力传动装置的牵引马达机构的两个实施例参照附图被详细地描述。

附图示出：

图1根据本发明的牵引马达机构的第一实施例的线路图，以及

图2根据本发明的牵引马达机构的第二实施例的线路图。

附图标记列表

1；101 第一径向活塞马达

2；102 第二径向活塞马达

4 连接管线

4a 第一连接通道部段

4b 主要部段

4c 第二连接通道部段

6 壳体

8 输出轴

10 第一组

12 第二组

14；114 排送容积-切换阀

16 激活位置

18 第一接口

19 第二接口

20 第一组的入口

22 第二组的入口

24 第一组的出口

26 第二组的出口

28 停用位置

29 出口侧的分支管线

30 流动调节阀

32 测量孔板

34 保压阀

36 泄漏管线

138 第三接口

140 关闭阀

142 制动器

A 径向活塞马达的出口

B 径向活塞马达的入口

F 接口

L 泄漏接口

X 控制压力接口

Z 接口。

具体实施方式

图1示出根据本发明的牵引马达机构的第一实施例，该牵引马达机构具有第一径向活塞马达1和第二径向活塞马达2，所述径向活塞马达彼此串联。通过未示出的泵和闭合的液压回路，压力介质在高压下被输送至第一径向活塞马达1的入口B。连接管线4或者尤其是连接管线4的主要部段4b被设置在第一径向活塞马达的出口A和第二径向活塞马达的入口B之间。在第二种情况下，连接管线4具有在第一径向活塞马达1的壳体6的内部的连接通道部段4a和在第二径向活塞马达2的壳体6的内部的连接通道部段4c。

径向活塞马达1、2分别具有输出轴8，该输出轴与相应的第一组10以及与第二组12能够被置于有效连接中，以移置用于压力介质的工作齿面。根据第一变型，两个组的所述工作齿面分别被均匀地分布在每个径向活塞马达1、2的共同的提升环（Hubkranz）的外周（Umfang）处。根据第二变型，两个组10、12被分布在相应的径向活塞马达1、2的、彼此分离的提升曲线（Hubkurven）处，使得每个径向活塞马达1、2在一定程度上具有两个并排布置的分马达，所述两个分马达与每个径向活塞马达1、2的共同的输出轴8耦接。

每个径向活塞马达1、2具有排送容积-切换阀14，该排送容积-切换阀被构造为4/2-方向阀。它的阀体具有在图1中示出的激活位置16，该激活位置通过弹簧被预张紧。在此，第一接口18与两个组10、12的入口20、22连接，该第一接口与径向活塞马达的入口B连接。两个组10、12的出口24、26通过相应的、出口侧的分支管线29以及通过第一连接通道部段4a与径向活塞马达1、2的出口A连接。因此，两个组10、12在排送容积-切换阀14的激活位置16中是激活的，由此，相应的径向活塞马达1、2具有最大的排送容积。

当排送容积-切换阀14通过加载以控制压力介质而克服弹簧的力被切换到打开位置18中时（该控制压力介质通过控制压力接口X），所述连接以及由此第一组10的功能保持不变。反之，就第二组12而言，入口22与出口26连接，使得第二组12被压力平衡并且因此被停用。因此，相应的径向活塞马达1、2的排送容积被减小。确切地说，第二组12的入口22和出口26与第一连接通道部段4a连接，使得连接管线4的压力就第一径向活塞马达1而言作用在第二组的两侧，而就第二径向活塞马达2而言出口A的低压起作用。

为了在（未示出的）车轮（该车轮被耦接在第一径向活塞马达1的输出轴8处）的滑动增加时自动地启动第二径向活塞马达2的车轮，在第一径向活塞马达的壳体6处或者在它的壳体6的内部中，流动调节阀30被设置到第一径向活塞马达1的第一连接通道部段4a处，该流动调节阀具有测量孔板32和串联在测量孔板32下游的保压阀34，该保压阀的阀体在关闭方向上被测量孔板32上游的压力加载，并且在打开方向上被测量孔板32下游的压力并且被弹簧的力加载。通过弹簧的等效压力，因此一定的压力降（Druckabfall）通过测量孔板32被调整。连同测量孔板32的流动截面的尺寸，得出通过流动调节阀30流动的、恒定的压力介质体积流，该压力介质体积流从连接管线4中被分支。在输出侧，流动调节阀30汇入进泄漏管线36中，该泄漏管线与泄漏接口L以及接口F连接。

图1示出了两个排送容积-切换阀14，所述排送容积-切换阀在它们相应的激活位置中，使得两个径向活塞马达1、2具有最大的排送容积。在此，根据箭头，全部压力介质首先流过第一径向活塞马达1的入口B，然后流过第一径向活塞马达1的两个组20、22，然后流向第一径向活塞马达1的出口A，继续经由连接管线4的主要部段4b流向第二径向活塞马达2的入口B，并且，从那里经由第二径向活塞马达2的两个组10、12流向该第二径向活塞马达的出口A。

就根据图1的、根据本发明的牵引马达机构的第一实施例而言，在相反的流动方向（与所示出的箭头相反）时也能够倒退地行驶，其中，来自连接管线4的压力介质分支通过流动调节阀30被确保，使得至始终被驱动的第二径向活塞马达的第一径向活塞马达的自动启动或者激活是可能的。然而，在倒车时，两个径向活塞马达1、2的相应的第二组12的停用是可能的。

图2示出根据本发明的牵引马达机构的第二实施例，其中，两个串联的径向活塞马达101、102、所述径向活塞马达的相应的壳体6、分别形成在其处的接口A、B、X、L和F、包括流动调节阀30原则上对应于根据图1的第一实施例的那些部件。

与根据图1的第一实施例不同，流动调节阀30没有直接地与连接管线连接4连接，而是与出口侧的分支管线29连接，该分支管线将第一组10的出口24与连接管线4连接。

就根据图2的第二实施例而言，通过排送容积-切换阀114的昂贵的构造，前进和倒车分别利用两个组10、12或者仅利用组10是可能的。为此，排送容积-切换阀114被构造为5/2-方向阀，并且，除了第一接口18和第二接口19还具有第三接口138，该第一接口与入口B连接，该第二接口19与相应的径向活塞马达101、102的出口A连接，该第三接口通过控制压力管线与控制压力接口X连接。关闭阀140被设置在这个控制压力管线中，该关闭阀在通过弹簧被预张紧的位置中关闭此连接。

图2示出在相应的激活位置16中的、两个径向活塞马达101、102的相应的排送容积-切换阀114，两个组10、12在该激活位置中被激活。确切地说，在此，第一径向活塞马达101的两个组10、12被供给高压，而第二径向活塞马达102的两个组10、12被供给连接管线4的、被减小的压力。为此，排送容积-切换阀114的第一接口18与第二组12的入口22连接，而排送容积-切换阀114的第二接口19与第二组12的出口26连接。

当现在根据本发明的牵引马达机构应当被接通到第二运行级中时，两个排送容积-切换阀114被切换到它们相应的停用位置28中。这通过利用控制压力介质对控制压力接口X的加载进行。由于排送容积-切换阀114的弹簧（例如：等同于12bar）比关闭阀140的弹簧（例如：等同于15bar）略弱，排送容积-切换阀114首先被接通到它的停用位置28中，在关闭阀140释放从控制压力接口X至第二组12的入口22以及出口26的控制压力连接之前。因此，第二组1在控制压力下被压力平衡。然后，排送容积-切换阀114的第一接口18和第二接口19被关闭。

此外，制动器142被设置在每个输出轴8处，该制动器能够通过接口Z的供给被释放。

第一实施例的径向活塞马达1、2需要三个用于不同运行状态的换向器（Kommutator）或者回转接头，而第二实施例的径向活塞马达101、102需要四个用于不同运行状态的换向器或者回转接头。

公开了液压静力传动装置的侧，该液压静力传动装置具有上游的和下游的径向活塞马达，所述径向活塞马达通过连接管线彼此串联。压力介质能够通过流动调节阀从所述连接管线中被引出，使得所述下游的径向活塞马达在所述上游的径向活塞马达的某种滑动时被启动。每个径向活塞马达具有至少两组工作齿面，所述工作齿面能够与高压被置于有效连接中，使得每个径向活塞马达具有至少两个运行级。

Claims (9)

1.用于液压静力传动装置的牵引马达机构，该牵引马达机构具有第一径向活塞马达（1；101）和与之串联的第二径向活塞马达（2；102），其中，每个径向活塞马达（1、2；101、102）的矫正的工作齿面被划分成第一组（10）和至少一个另外的组（12），并且其中，每个径向活塞马达（1、2；101、102）的第一组（10）和至少一个另外的组（12）能够单独地或者共同地激活，由此，每个径向活塞马达（1、2；101、102）具有能够变化的或者能够调整的排送容积，并且其中，流动调节阀（30）与在所述第一径向活塞马达（1；101）的第一组（10）和至少一个另外的组（12）的出口（24、26）和所述第二径向活塞马达（2；102）的第一组（10）和至少一个另外的组（12）的入口（20、22）之间的连接部连接，

其中，每个径向活塞马达（1、2；101、102）的另外的组（12）能够利用相应的排送容积-切换阀（14；114）被激活或者被停用，

其中，所述另外的组（12）的入口（22）和出口（26）通过在被弹簧预张紧的停用位置（28）中的所述排送容积-切换阀（14；114）能够彼此连接或者彼此连接，

其中，所述排送容积-切换阀是5/2-方向阀（114），所述另外的组（12）的所述入口（22）和所述出口（26）通过该5/2-方向阀的停用位置（28）与控制压力接口（X）能够连接或者连接。

2.根据权利要求1所述的牵引马达机构，其中，所述流动调节阀（30）被布置在所述第一和第二径向活塞马达（1、2；101、102）中的一个径向活塞马达的壳体（6）处或者被集成到所述壳体（6）中，并且其中，所述流动调节阀（30）的出口与所述壳体（6）的内部空间连接。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的牵引马达机构，其中，所述第一径向活塞马达（1；101）的第一组（10）和至少一个另外的组（12）的所述出口（24、26）通过相应的、出口侧的分支管线（29）与共同的连接管线（4）连接。

4.根据权利要求3所述的牵引马达机构，其中，所述流动调节阀（30）与所述连接管线（4）连接。

5.根据权利要求3所述的牵引马达机构，其中，所述流动调节阀（30）与所述出口侧的分支管线（29）中的一个分支管线连接。

6.根据权利要求1所述的牵引马达机构，其中，所述排送容积-切换阀是4/2-方向阀（14），所述另外的组（12）的所述入口（22）和所述出口（26）通过该4/2-方向阀的停用位置（28）与所述第一和第二径向活塞马达（1、2）的出口（A）能够连接或者连接。

7.根据权利要求6所述的牵引马达机构，其中，在所述停用位置（28）中，所述4/2-方向阀（14）的第一接口（18）与所述第一组（10）的所述入口（20）连接，该第一接口与所述第一和第二径向活塞马达（1、2）的入口（B）连接，而所述4/2-方向阀（14）的第二接口（19）与所述另外的组（12）的所述入口（22）连接，该第二接口与所述第一和第二径向活塞马达（1、2）的所述出口（A）连接，并且其中，在所述4/2-方向阀（14）的激活位置（16）中，所述第一接口（18）与第一组（10）和至少一个另外的组（12）的相应的入口（20、22）连接，该第一接口与所述第一和第二径向活塞马达（1、2）的所述入口（B）连接，而所述第二接口（19）被关闭，该第二接口与所述第一和第二径向活塞马达（1、2）的所述出口（A）连接。

8.根据权利要求1所述的牵引马达机构，其中，关闭阀（140）被布置在所述控制压力接口（X）和所述5/2-方向阀（114）之间，该关闭阀通过所述控制压力接口（X）能够被切换到打开位置中。

9.根据权利要求8所述的牵引马达机构，其中，在所述5/2-方向阀（114）的所述停用位置（28）中，所述5/2-方向阀（114）的第一接口（18）和所述5/2-方向阀（114）的第二接口（19）被关闭，该第一接口与所述第一和第二径向活塞马达（101、102）的所述入口（B）连接，该第二接口与所述第一和第二径向活塞马达（101、102）的所述出口（A）连接，而所述5/2-方向阀（114）的第三接口（138）与所述另外的组（12）的所述入口（22）以及所述出口（26）连接，该第三接口与所述关闭阀（140）连接，并且其中，在激活位置（16）中，所述第一接口（18）与所述另外的组（12）的所述入口（22）连接，而所述第二接口（19）与所述另外的组（12）的所述出口（26）连接，并且其中，所述第三接口（138）被关闭。

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