JP2007270642A

JP2007270642A - 内燃機関のｅｇｒ制御装置

Info

Publication number: JP2007270642A
Application number: JP2006094213A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Akao; 圭一赤尾
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2007-10-18

Abstract

【課題】オープンループ制御からフィードバック制御に移行した場合に新気量の急増防止を図ることができる内燃機関のＥＧＲ制御装置を提供する。
【解決手段】フィードバック制御手段(50)は、オープンループ制御手段(60)からの制御移行信号が入力された場合に、ＥＧＲ弁(26)の開度をオープン制御の終了時点の開度から開く方向に連続制御する一方、吸気絞り弁(12)の開度をオープン制御の終了時点の開度から徐々に開く方向に制御する第１ステート(56)と、第１ステートからの制御遷移信号が入力された場合に、ＥＧＲ量をフィードバック制御する第２ステート(52,54)とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、大量の排ガスの再循環（ＥＧＲ）が要求される内燃機関のＥＧＲ制御装置に関する。

この種の装置では、排ガスの一部がＥＧＲ用の通路（ＥＧＲ通路）を介して吸気通路に戻されて燃焼室に供給される。そして、この排ガスの再循環量（ＥＧＲ量）をフィードバック制御することにより、良好な燃焼状態の確保及び排ガス浄化の促進が図られる。
ここで、従前の装置では、ＥＧＲ通路内の流量を制御するＥＧＲ弁のみの開度調整が行われていた。しかし、近年の内燃機関では、大量ＥＧＲ（高ＥＧＲ率）での運転が要求されることがある。そこで、上記ＥＧＲ弁の他、吸気通路内の流量を制御する吸気絞り弁の開度調整も行われている（例えば、特許文献１参照）。

具体的には、更なるＥＧＲ量を得る場合には、ＥＧＲ弁の開度を全開方向に向けて制御した後にこの開度を全開位置で固定し、吸気絞り弁を絞る。つまり、ＥＧＲ弁から吸気絞り弁への連続制御の切り換えが行われており、吸気絞り弁の開度を全閉方向に向けて制御している。これにより、低い空気過剰率λが得られ、ＮＯｘ（窒素酸化物）の抑制や排ガス後処理装置の昇温化が図られる。

また、この種の装置では、目標の空気過剰率λを得るためのλフィードバック制御の他、車両の急加速時等にはＥＧＲ弁及び吸気絞り弁の開度をそれぞれオープン制御するオープンループ制御が実施される。より詳しくは、ＥＧＲ弁の開度を全閉位置に、吸気絞り弁の開度を全開位置にそれぞれ設定する。ＥＧＲ弁の開度を全開位置に、吸気絞り弁の開度を全閉位置にそれぞれ設定すると、空気過剰率λが過度に低くなってスモークの排出量が増加するからである。
特開２００５−４８７１６号公報

ところで、このオープンループ制御からフィードバック制御に移行する場合には、上述したオープンループ制御時における吸気絞り弁の開度位置を鑑み、移行後のフィードバック制御時における吸気絞り弁の初期状態の開度も同じく全開位置に設定される。
しかしながら、上述したオープンループ制御時における吸気絞り弁の開度は、全開位置から全閉位置に向けて絞られる傾向にある点に留意しなければならない。

すなわち、例えば車両のアイドル運転時には吸気絞り弁の開度が全閉位置に向けて絞られることから、仮に吸気絞り弁の開度が絞られた状態にてオープンループ制御からフィードバック制御に移行した場合には、この移行後のフィードバック制御における吸気絞り弁の開度は、絞られていた状態から直ちに全開位置になって新気量が急増するとの問題がある。この問題は、吸気脈動の発生等によって内燃機関を不安定な状態に至らしめるし、また、空気過剰率λが急激に高くなってＮＯｘ生成量を増加させる。

なお、空気過剰率λが急激に高くなることに対しては、この空気過剰率λを下げるためのフィードバック制御が実施されるものの、大幅な遅れが生じて排ガスの浄化促進の妨げになる。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、オープンループ制御からフィードバック制御に移行した場合に新気量の急増防止を図ることができる内燃機関のＥＧＲ制御装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成すべく、請求項１記載の内燃機関のＥＧＲ制御装置は、内燃機関の吸気通路に配設された吸気絞り弁と、吸気通路と排気通路とを接続するＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲ弁と、目標のλ(空気過剰率)を得るべく、ＥＧＲ弁の開度及び吸気絞り弁の開度をそれぞれ連続制御してλをフィードバック制御するフィードバック制御手段と、ＥＧＲ弁の開度及び吸気絞り弁の開度をそれぞれオープン制御するオープンループ制御手段とを具備し、フィードバック制御手段は、オープンループ制御手段からの制御移行信号が入力された場合に、ＥＧＲ弁の開度をオープン制御の終了時点の開度から開く方向にλフィードバック制御する一方、吸気絞り弁の開度をオープン制御の終了時点の開度から徐々に開く方向に制御する第１ステートと、第１ステートからの制御遷移信号が入力された場合に、ＥＧＲ弁の開度と吸気絞り弁の開度を連続的に切換制御してλフィードバック制御を行う第２ステートとを備えることを特徴としている。

また、請求項２記載の発明では、第１ステートは、吸気絞り弁の開度に対し、内燃機関の運転状態に応じて変化するゲインを設定してオープン制御の終了時点の開度から徐々に開く方向に制御することを特徴としている。
更に、請求項３記載の発明では、第１ステートは、吸気絞り弁の開度に対し、吸気絞り弁の開度に応じて変化するゲインを設定してオープン制御の終了時点の開度から徐々に開く方向に制御することを特徴としている。

更にまた、請求項４記載の発明では、第２ステートは、吸気絞り弁の開度が全開位置になって第１ステートからの制御遷移信号が入力された場合に、吸気絞り弁の開度を全開位置にて固定する一方、ＥＧＲ弁の開度をλに応じて連続制御するＥＧＲ弁のフィードバック制御モードステートと、ＥＧＲ弁の開度が全開位置になって第１ステートからの制御遷移信号が入力された場合に、ＥＧＲ弁の開度を全開位置にて固定する一方、吸気絞り弁の開度をλに応じて連続制御する吸気絞り弁のフィードバック制御モードステートとを有することを特徴としている。

従って、請求項１記載の本発明の内燃機関のＥＧＲ制御装置によれば、オープンループ制御からフィードバック制御手段に移行される場合には、第１ステートは、ＥＧＲ弁のオープン制御の終了時点の開度から開く方向にＥＧＲ弁の開度をλフィードバック制御し、同時に、吸気絞り弁のオープン制御の終了時点の開度から徐々に開く方向に吸気絞り弁の開度を制御する。

よって、吸気絞り弁のオープン制御の終了時点の開度が仮に絞られた状態にあったとしても、この吸気絞り弁の開度は、当該絞られていた状態から徐々に開く方向に制御されるので、従来の如く絞られた状態から直ちに全開位置にならず、新気量の急増が防止される。この結果、吸気脈動等による内燃機関の不安定状態が回避されるし、また、ＮＯｘ生成量の抑制が図られる。そして、第２ステートによるＥＧＲ弁の開度と吸気絞り弁の開度とを連続的に切換制御するλフィードバック制御にスムーズに遷移可能となる。

また、請求項２記載の発明によれば、第１ステートは、内燃機関の運転状態、例えば、車両の加速時等にて内燃機関への燃料噴射量が多くなった場合には大きなゲインを設定する。これにより、吸気絞り弁の開度は早く開かれて新気量が確保されるので、スモークの排出量が抑制される。
更に、請求項３記載の発明によれば、吸気絞り弁の全開位置と全閉位置との間には不感領域、つまり、ＥＧＲ量の変化が未だ小さく所望のＥＧＲ量を得られない領域が存在する。詳しくは、ＥＧＲ量は、吸気絞り弁の開度の変化に対して変化率一定では追随せず、吸気絞り弁の開度が全開位置から離れても殆ど変化しない。このＥＧＲ量の変化が未だ小さく、吸気絞り弁の開度に対して僅かながらに減少する領域が不感領域である。

一方、吸気絞り弁の開度が小さくなるに伴って不感領域ではなく、流量感度が敏感な反応領域になる。そこで、第１ステートは、吸気絞り弁の開度、例えば、不感領域から離れるに連れて小さなゲインを設定する。これにより、吸気絞り弁の開度はゆっくり開かれることから、内燃機関の状態が安定してトルクショックが軽減される。
更にまた、請求項４記載の発明によれば、第２ステートは、ＥＧＲ弁のフィードバック制御モードステートと、吸気絞り弁のフィードバック制御モードステートとを有しており、前者のフィードバック制御モードステートでは、まずＥＧＲ弁の開度を開く側に連続制御し、その後、制御の切り換えにより、吸気絞り弁の開度を閉じる側に連続制御することが可能である。また、後者のフィードバック制御モードステートでは、まず吸気絞り弁の開度を開く側に連続制御し、その後、制御の切り換えにより、ＥＧＲ弁の開度を閉じる側に連続制御することが可能である。よって、高ＥＧＲ率から低ＥＧＲ率に至る各種の要求に応ずることできる。

以下、図面により本発明の実施形態について説明する。
図１はディーゼルエンジン用に具体化されたＥＧＲ制御装置である。同図に示されるように、エンジン２の吸気通路４には過給機６が設けられている。図示しないエアクリーナから取り入れられた吸入空気は、コンプレッサ８により過給された後にインタークーラ１０を経て燃焼室１６に導入される。

また、通路４の適宜位置には吸気絞り弁１２が配設されている。この絞り弁１２は、ブラシ付きのモータで駆動されるバタフライ弁体１４を備え、この弁体１４の開閉動作によって新気量を制御し、更に、排ガスの再循環量（ＥＧＲ量）も制御する。このように、本実施形態の絞り弁１２ではブラシを用い、磁界を発生させるコイルに電流を流している。
エンジン２の排気通路２０にはコンプレッサ８と同軸上に結合されたタービン２２が設けられ、コンプレッサ８及びタービン２２は燃焼後の排ガスによって回転駆動される。

また、通路４と通路２０とはＥＧＲ通路２４により連結され、この通路２４の適宜位置にはＥＧＲ弁２６が配設されている。このＥＧＲ弁２６はブラシレスのモータで駆動されるポペット弁体２８を備え、この弁体２８の開閉動作によってＥＧＲ量を制御する。このように、本実施形態のＥＧＲ弁２６はブラシを用いずにコイルに電流を流している。
車室内には、図示しない入出力装置、制御プログラムやマップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えたＥＣＵ（電子コントロールユニット）４０が設置されている。このＥＣＵ４０は、絞り弁１２やＥＧＲ弁２６の開度の連続制御を含めたエンジン２の総合的な制御を行う。

ＥＣＵ４０の入力側には、エアフローセンサ３０、吸気圧センサ３２、吸気温センサ３４、回転速度センサ３６、及びアクセルセンサ３８等の各種センサ類が接続されている。このセンサ３０ではエンジン２の新気量に応じた電圧を出力し、センサ３２では吸気圧を検出し、センサ３４では吸気温を検出する。また、センサ３６ではエンジン２の回転速度を検出し、センサ３８では運転者によるアクセル開度を検出する。一方、ＥＣＵ４０の出力側には、上述の絞り弁１２やＥＧＲ弁２６の他、燃料噴射弁１８等の各種デバイス類が接続されている。

ここで、ＥＣＵ４０は、燃料噴射弁１８を対象とした噴射制御部４２と、絞り弁１２やＥＧＲ弁２６を対象としたＥＧＲ制御部４４とを備えている。そして、ＥＣＵ４０では、目標の空気過剰率λとなるように絞り弁１２の弁体１４の開度やＥＧＲ弁２６の弁体２８の開度を連続制御してλのフィードバック制御（λＦ／Ｂ制御）を実施している。
具体的には、噴射制御部４２では、例えばセンサ３６からの回転速度やセンサ３８からのアクセル開度から燃料噴射量等を設定し、これらの設定値に基づいて燃料噴射弁１８を駆動制御してエンジン２を運転する。

また、ＥＧＲ制御部４４では、上記回転速度及び燃料噴射量に基づいて目標の空気過剰率λを上記マップから算出する。一方、この制御部４４では、センサ３０からの新気量等に基づいて実際のＥＧＲ量及びλを算出する。次いで、上記算出された目標のλと実際のλとの偏差をフィードバックする。そして、ＰＩＤ制御部４８にて設定された制御ゲインから指示値を得て、この指示値により絞り弁１２の弁体１４の回動量やＥＧＲ弁２６の弁体２８のリフト量を連続制御する。この結果、要求したＥＧＲ量が得られ、目標の空気過剰率λに近づくことになる。

これに対し、ＥＧＲ制御部４４では、例えばパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）を設けた場合の強制再生時、車両の急加速時やアイドル運転時等には、オープンループ制御を実施している。詳しくは、絞り弁１２の開度を全開位置から上記各運転状態に応じて適宜調整するための弁体１４の回動量や、ＥＧＲ弁２６の開度を全閉位置にしてＥＧＲを実施させないための弁体２８のリフト量がＰＩＤ制御部４８からそれぞれ出力される。このように、絞り弁１２やＥＧＲ弁２６の開度をそれぞれオープン制御し、フィードバック信号を用いて補正しないことから、所望の空気過剰率が速やかに得られることになる。

そして、本実施形態のＥＧＲ制御部４４では、これらλＦ／Ｂ制御（通常運転時）とオープンループ制御とを移行させる制御移行部４６を備えている。
具体的には、図２に示されるように、制御移行部４６は、λＦ／Ｂ制御部（フィードバック制御手段）５０と、オープン制御部（オープンループ制御手段）６０とを備えており、これらλＦ／Ｂ制御とオープンループ制御とのいずれかを選択し、要求される空気過剰率に応じて各制御の移行を実施する。

また、このλＦ／Ｂ制御部５０は、ＥＧＲ弁２６のフィードバック制御モードステート（第２ステート）５２と、吸気絞り弁１２のフィードバック制御モードステート（第２ステート）５４と、仲介ステート（第１ステート）５６とを備えている。
上記ステート５２では、絞り弁１２の開度を全開位置にて固定する一方、ＥＧＲ弁２６の開度をフィードバック制御する。これに対し、上記ステート５４では、ＥＧＲ弁２６の開度を全開位置にて固定する一方、絞り弁１２の開度をフィードバック制御する。そして、これらステート５２，５４間では、ＥＧＲ量の増減要求に応じ、ＥＧＲ弁２６の開度や絞り弁１２の開度の連続制御の切り換えが行われることにより、目標の空気過剰率λを得ている。

詳しくは、更なるＥＧＲ量が要求された場合、つまり、低い空気過剰率λを得たい場合には、まず、ステート５２による制御を行い、ＥＧＲ弁２６の開度を全開方向に向けて連続制御し、次いでステート５２からステート５４への制御の切り換えを実施した後、ステート５４による制御を行い、絞り弁１２の開度を全閉方向に向けて連続制御する。これに対し、ＥＧＲの減量が要求された場合、つまり、高い空気過剰率λを得たい場合には、まず、ステート５４による制御を行い、絞り弁１２の開度を全開方向に向けて連続制御し、次いでステート５４からステート５２への制御の切り換えを実施した後、ステート５２による制御を行い、ＥＧＲ弁２６の開度を全閉方向に向けて連続制御する。

一方、仲介ステート５６は各ステート５２，５４とオープン制御部６０との間に介在している。また、この仲介ステート５６は、絞り弁１２及びＥＧＲ弁２６の開度をそれぞれ監視しており、オープン制御部６０からの制御移行信号が入力された場合には、ステート５２，５４へのスムーズな制御の遷移を実施する。
より具体的には、この仲介ステート５６では、ＥＧＲ弁２６の開度をこのＥＧＲ弁２６のオープン制御の終了時点の開度から開く方向に向けて連続制御(λフィードバック制御)すると同時に、絞り弁１２の開度をこの絞り弁１２のオープン制御の終了時点の開度から徐々に開く方向に向けて制御する。そして、仲介ステート５６では、絞り弁１２の開度がＥＧＲ弁２６の開度よりも先に全開位置に達した場合には、ステート５２に向けて制御遷移信号を出力する。これに対し、ＥＧＲ弁２６の開度が絞り弁１２の開度よりも先に全開位置に達した場合には、ステート５４に向けて制御遷移信号を出力する。これにより、オープンループ制御からステート５２，５４によるλＦ／Ｂ制御への移行が滑らかに実施される。

更に、仲介ステート５６では、上述の徐々に開く方向に向けて制御される絞り弁１２の開度に対し、各種のゲインが設定されている。具体的には、エンジン２の運転状態に応じて変化するゲインを時間積算してＰＩＤ制御部４８に出力している。例えば、アクセル開度が大きくなるに連れてゲインを大きくし（例えば１０に設定する）、絞り弁１２を全開位置に素早く向かわせる。或いは、この絞り弁１２の開度に応じて変化するゲインを時間積算してＰＩＤ制御部４８に出力している。

後者について詳述すれば、絞り弁１２の全開位置と全閉位置との間には不感領域が存在し、この不感領域は、ＥＧＲ量の変化が未だ小さく所望のＥＧＲ量を得られない領域である。詳しくは、ＥＧＲ量は、絞り弁１２の開度の変化に対して変化率一定では追随せず、絞り弁１２の開度が全開位置から離れても殆ど変化しない。このＥＧＲ量の変化が未だ小さく、絞り弁１２の開度に対して僅かながらに減少する領域が不感領域である。一方、絞り弁１２の開度が小さくなるに伴って不感領域ではなく、流量感度が敏感な反応領域になる。そこで、仲介ステート５６では、例えば、絞り弁１２の開度が不感領域から離れるに連れてゲインを小さくし（例えば１に設定する）、絞り弁１２を全開位置に緩やかに向かわせている。

図３を参照すると、制御移行部４６による上記フィードバック制御とオープンループ制御との移行に関するフローチャートが示されている。以下、上記の如く構成されたＥＧＲ制御装置の本発明に係る作用について説明する。
同図のステップＳ３０１では、通常運転に相当するフィードバック制御を終了するか否かが判別され、例えば車両のアイドル運転時になった旨が判定された場合、すなわち、ＹＥＳのときには、ステップＳ３０２に進んでオープンループ制御に移行し、オープン制御部６０が絞り弁１２やＥＧＲ弁２６の開度のオープン制御を実施する。

続いて、ステップＳ３０３ではオープンループ制御を終了するか否かが判別され、例えば上記アイドル運転の解消が判定された場合、すなわち、ＹＥＳのときには、ステップＳ３０４に進み、λＦ／Ｂ制御部５０によるフィードバック制御に再び移行してステップＳ３０５に進む。
このステップＳ３０５では、仲介ステート５６にて絞り弁１２やＥＧＲ弁２６の開度をそれぞれオープン制御の終了時点の開度から監視し、絞り弁１２の開度については徐々に開く方向に向けた制御を実施し、ＥＧＲ弁２６の開度については目標の空気過剰率λを得るための連続制御を実施する。

次いで、ステップＳ３０６では、仲介ステート５６にてステート５２，５４の制御に遷移できるか否かが判別される。そして、絞り弁１２或いはＥＧＲ弁２６のうちいずれか一方の開度が全開位置に達した旨が判定された場合、すなわち、ＹＥＳのときには、ステップＳ３０７に進み、ステート５２或いはステート５４に向けて制御遷移信号を出力する。
このステップＳ３０７では、ステート５２或いはステート５４にて絞り弁１２やＥＧＲ弁２６の開度の連続制御が実施され、目標の空気過剰率λに応じてこれらステート５２，５４間にて制御の切り換えが適宜実施されて一連のルーチンを抜ける。

以上のように、本発明によれば、λＦ／Ｂ制御部５０では、ＥＧＲ弁２６の開度及び絞り弁１２の開度をそれぞれ連続制御してλをフィードバック制御することにより、目標の空気過剰率λを得る。また、オープン制御部６０では、フィードバック信号を用いて補正することなくＥＧＲ弁２６の開度及び絞り弁１２の開度をそれぞれオープン制御することにより、所望の空気過剰率を得る。

そして、λＦ／Ｂ制御部５０は、オープン制御部６０からの制御移行信号が入力され、開度のオープン制御から連続制御に移行される場合には、ＥＧＲ弁２６の開度をオープン制御の終了時点の開度から開く方向に向けて連続制御する一方、絞り弁１２の開度をオープン制御の終了時点の開度から徐々に開く方向に向けて制御する仲介ステート５６と、この仲介ステート５６からの制御遷移信号が入力された場合に、λをフィードバック制御するステート５２，５４とを備えている。

よって、絞り弁１２のオープン制御の終了時点の開度が仮に絞られた状態にあったとしても、この絞り弁１２の開度は、当該絞られていた状態から徐々に開く方向に向けて制御されることから、従来の如く絞られていた状態から直ちに全開位置にならず、新気量の急増が防止される。この結果、吸気脈動等によるエンジン２の不安定状態が回避されるし、また、ＮＯｘ生成量の抑制が図られる。そして、ステート５２，５４によるいずれかのλのフィードバック制御にスムーズに遷移可能となる。

また、仲介ステート５６は、エンジン２の運転状態、例えば、車両の加速時等にてエンジン２への燃料噴射量が多くなった場合には大きなゲインを設定する。これにより、絞り弁１２の開度は早く開かれて新気量が確保されるので、高い空気過剰率λが得られてスモークの排出量が抑制される。
更に、仲介ステート５６は、絞り弁１２の開度、例えば、不感領域から離れる、すなわち、反応領域に近づくに連れて小さなゲインを設定する。これにより、絞り弁１２の開度はゆっくり開かれるので、エンジン２の状態が安定してトルクショックが軽減される。

更にまた、ステート５２では、まずＥＧＲ弁２６の開度を開く側に連続制御し、その後、ステート５４への制御の切り換えにより、絞り弁１２の開度を閉じる側に連続制御することが可能である。これにより、低い空気過剰率λが得られ、ＥＧＲ量の増加要求に応ずることができる。また、ステート５４では、まず絞り弁１２の開度を開く側に連続制御し、その後、ステート５２への制御の切り換えにより、ＥＧＲ弁２６の開度を閉じる側に連続制御することが可能である。これにより、高い空気過剰率λが得られ、ＥＧＲ量の減少要求に応ずることができる。

以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、上記実施形態ではディーゼルエンジン２用のＥＧＲ制御装置の説明がなされているが、例えばガソリンエンジン用のＥＧＲ制御装置であっても良く、この場合にも、上記と同様に、オープンループ制御からフィードバック制御に移行した場合に新気量の急増防止を図るとの効果を奏する。

本発明の一実施形態に係るＥＧＲ制御装置を示す全体構成図である。図１の制御装置によるブロック図である。図１の制御装置によるλフィードバック制御とオープンループ制御との移行に関するフローチャートである。

符号の説明

２エンジン
４吸気通路
１２吸気絞り弁
２０排気通路
２４ＥＧＲ通路
２６ＥＧＲ弁
４０ＥＣＵ（電子コントロールユニット）
４４ＥＧＲ制御部
５０ λＦ／Ｂ制御部（フィードバック制御手段）
５２ＥＧＲ弁のフィードバック制御モードステート（第２ステート）
５４吸気絞り弁のフィードバック制御モードステート（第２ステート）
５６仲介ステート（第１ステート）
６０オープン制御部（オープンループ制御手段）

Claims

内燃機関の吸気通路に配設された吸気絞り弁と、前記吸気通路と排気通路とを接続するＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲ弁と、目標のλ(空気過剰率)を得るべく、該ＥＧＲ弁の開度及び前記吸気絞り弁の開度をそれぞれ連続制御してλをフィードバック制御するフィードバック制御手段と、前記ＥＧＲ弁の開度及び前記吸気絞り弁の開度をそれぞれオープン制御するオープンループ制御手段とを具備し、
前記フィードバック制御手段は、前記オープンループ制御手段からの制御移行信号が入力された場合に、前記ＥＧＲ弁の開度を前記オープン制御の終了時点の開度から開く方向にλフィードバック制御する一方、前記吸気絞り弁の開度を前記オープン制御の終了時点の開度から徐々に開く方向に制御する第１ステートと、該第１ステートからの制御遷移信号が入力された場合に、前記ＥＧＲ弁の開度と前記吸気絞り弁の開度を連続的に切換制御してλフィードバック制御を行う第２ステートと
を備えることを特徴とする内燃機関のＥＧＲ制御装置。
前記第１ステートは、前記吸気絞り弁の開度に対し、前記内燃機関の運転状態に応じて変化するゲインを設定して前記オープン制御の終了時点の開度から徐々に開く方向に制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のＥＧＲ制御装置。
前記第１ステートは、前記吸気絞り弁の開度に対し、該吸気絞り弁の開度に応じて変化するゲインを設定して前記オープン制御の終了時点の開度から徐々に開く方向に制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のＥＧＲ制御装置。
前記第２ステートは、前記吸気絞り弁の開度が全開位置になって前記第１ステートからの制御遷移信号が入力された場合に、該吸気絞り弁の開度を全開位置にて固定する一方、前記ＥＧＲ弁の開度をλに応じて連続制御するＥＧＲ弁のフィードバック制御モードステートと、前記ＥＧＲ弁の開度が全開位置になって前記第１ステートからの制御遷移信号が入力された場合に、該ＥＧＲ弁の開度を全開位置にて固定する一方、前記吸気絞り弁の開度をλに応じて連続制御する吸気絞り弁のフィードバック制御モードステートとを有することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のＥＧＲ制御装置。