JP2007269296A - 車両の制動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】判定部13が車両と対象物とが接触する可能性が高い第1の衝突発生前状態であると判定してから車両と対象物とが接触する可能性が第1の衝突発生前状態よりも高い第2の衝突発生前状態であると判定するまでの間に、強制制動指示部14から強制制動指示信号を受信したときに、予め設定された第2の所定の制動力を発生させる制動制御部15と、を備える。
【選択図】図2
Description
Claims (2)
- 車両の進行方向前方に存在する対象物と前記車両との相対距離及び相対速度を検出する対象物検出手段と、
車両に対する制動力を発生する制動手段と、
前記対象物検出手段が検出した相対距離及び相対速度に基づいて、前記車両と前記対象物とが接触する可能性が高い第1の衝突発生前状態であるか否かを判定する第1の判定手段と、
前記対象物検出手段が検出した相対距離及び相対速度に基づいて、前記車両と前記対象物とが接触する可能性が前記第1の衝突発生前状態よりも高い第2の衝突発生前状態であるか否かを判定する第2の判定手段と、
前記第1の衝突発生前状態であると前記第1の判定手段が判定したとき、前記車両の運転者に前記第1の衝突発生前状態であることを報知する報知手段と、
前記第1の衝突発生前状態であると前記第1の判定手段が判定した後、前記第2の判定手段が前記第2の衝突発生前状態であると判定したときに、前記制動手段を作動して予め設定された第1の所定の制動力を発生させる制動制御手段と、
前記運転者からの制動要求の有無を検出し、前記運転者からの制動要求を検出したときに、強制制動指示信号を出力する強制制動指示手段と、を備え、
前記制動制御手段は、前記第1の衝突発生前状態であると前記第1の判定手段が判定してから前記第2の判定手段が前記第2の衝突発生前状態であると判定するまでの間に前記強制制動指示手段から前記強制制動指示信号を受信したときに、前記制動手段を作動して予め設定された第2の所定の制動力を発生させる
ことを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項1に記載の車両の制動装置であって、
前記強制制動指示手段は、前記運転者からの制動要求を検出したときに該制動要求が緊急性を要する要求であるか否かを判定し、緊急性を要する要求であると判定したときには前記強制制動指示信号を出力し、緊急性を要する要求ではないと判定したときには前記強制制動指示信号を出力しない
ことを特徴とする車両の制動装置。
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