JP2007267312A - 画像伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータかごに設置された画像記録装置に記録された画像圧縮データの画質を劣化させないで携帯型のリモートコントローラに伝送し保存する。
【解決手段】画像記録装置２では、カメラからのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換のうえ、ＪＰＥＧコーデック８で圧縮して第１記憶装置１３に格納している。伝送に際しては、ＣＰＵ１０で第１記憶装置の画像圧縮データを２値のビデオイメージに変換したうえビデオデコーダ６でアナログビデオ信号に変換して、カメラユニット２０の赤外線送信回路２４から送信する。リモートコントローラ３０では、受信したアナログビデオ信号をビデオエンコーダ３５で２値のビデオイメージに変換し、これをＣＰＵ４３でデジタルデータに変換することにより、画像圧縮データを復元して、第２記憶装置４６に保存する。伝送時にＪＰＥＧコーデックによる伸張、圧縮を行わないから、劣化が防止される。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えばエレベータかご内の画像を記録、再生する監視装置などにおける画像伝送システムに関する。

カメラを含む据付側監視部をエレベータのかごに設置し、かご内を撮像して記録しておき、リモートコントローラからの要求により画像信号をリモートコントローラへ伝送するようにしたエレベータかご内監視装置がある。
据付側監視部は、かご内を撮像したカメラからのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換、アナログビデオ信号へ再変換するビデオコーデック、デジタルビデオ信号を圧縮、伸張するＪＰＥＧコーデック、第１記憶装置、およびこれらを制御するＣＰＵを備える。

カメラからのアナログビデオ信号はビデオコーデックでデジタルビデオ信号に変換され、信号のデータ容量を小さくするためＪＰＥＧコーデックで圧縮されて、画像圧縮データとして第１記憶装置に格納される。
一方、リモートコントローラからのコマンドを受けると、第１記憶装置に格納されている画像圧縮データがＪＰＥＧコーデックで伸張され、ビデオコーデックでアナログビデオ信号へ変換後、例えば赤外線通信でリモートコントローラへ送信する。

リモートコントローラは、据付側監視部と同様の構成を備え、受信したアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換し、これを圧縮して第２記憶装置に画像圧縮データとして保存する。
これにより、一定期間ごとに、あるいは適宜任意にリモートコントローラから伝送の要求を行うことにより、エレベータかご内の様子を撮像した画像を取り込み、必要な確認を行うことができる。
特開平１１−１６０６７号公報

しかしながら、上記の装置では、据付側監視部の第１記憶装置に格納された画像圧縮データをリモートコントローラの第２記憶装置に画像圧縮データとして保存するまでに、据付側監視部のＪＰＥＧコーデックおよびリモートコントローラのＪＰＥＧコーデックで伸張、圧縮が行われるので、最終的にリモートコントローラに保存された画像圧縮データは据付側監視部に記録されていた画像圧縮データに比較して画質が劣化することが避けられないという問題がある。

したがって本発明は、上記従来の問題点にかんがみ、据付側監視部に記録された画像圧縮データの画質を劣化させないでリモートコントローラに取り込み保存することができるようにした画像伝送システムを提供することを目的とする。

このため、本発明は、カメラなどからの画像信号を画像圧縮伸張回路で圧縮した画像圧縮データとして第１記憶装置に格納する第１の装置から、第１記憶装置に格納された画像信号を第２記憶装置を備える第２の装置へ通信で送り、第２記憶装置に画像圧縮データとして保存する画像伝送システムにおいて、第１の装置は、第１記憶装置に格納された画像圧縮データをデジタルビデオ信号としての２値のビデオイメージに変換するイメージ変換手段と、２値のビデオイメージをアナログビデオ信号に変換するビデオデコーダとを有して、この変換したアナログビデオ信号を送信するものとし、第２の装置では、受信したアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号の２値のビデオイメージに変換するビデオエンコーダと、２値のビデオイメージをデジタルデータに変換するデータ変換手段とを有して、このデータ変換手段の変換で復元した画像圧縮データを第２記憶装置に保存するものとした。

カメラなどからの画像信号を第１記憶装置に格納するにあたっては画像圧縮伸張回路で画像圧縮データへ圧縮するが、第２の装置へ画像圧縮データを伝送するときは、画像圧縮伸張回路で画像圧縮データを伸張して元に戻すことなく、画像圧縮データを単にビデオイメージに変換し、これをアナログビデオ信号に変換して送信するから、第２の装置側でも逆の工程でビデオイメージにしたうえでデジタルデータに変換することで画像圧縮データが復元する。
したがって、第１の装置で画像圧縮伸張回路による伸張を行わず、対応して第２の装置側でも画像圧縮伸張回路による圧縮の必要がないので、画像圧縮データの伸張、圧縮による劣化が防止され、第１記憶装置に格納されているのと同画質の画像圧縮データを第２記憶装置に保存することができる。

以下、本発明をエレベータかご内の監視装置に適用した実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態の構成を示すブロック図、図２はレイアウトを示す説明図である。
図２に示すように、エレベータ据付側として、エレベータかご１００内の天井１０２付近にカメラユニット２０が設置され、かご上の天井裏など外部に画像記録装置２が設置される。
リモートコントローラ３０は携帯型で、カメラユニット２０との間で通信可能である。

図１に示すように、カメラユニット２０は、カメラ１と、後述するリモートコントローラ３０との通信用の赤外線送信回路２４とＡＳＫ赤外線受信回路２５、画像記録装置２との間でテキストデータを送受信するシリアル通信インタフェース（シリアルＩ／Ｆ）２１、および変調混合回路２２を有している。シリアル通信インタフェース２１のプロトコルとしてはＲＳ４２２などが用いられる。
カメラ１は、かご１００内を撮像したアナログビデオ信号を画像記録装置２へ出力する。
ＡＳＫ赤外線受信回路２５は、リモートコントローラ３０からＡＳＫ変調された赤外線信号を受信してこれをテキスト信号に変換する。

シリアル通信インタフェース２１は、ＡＳＫ赤外線受信回路２５からのテキスト信号をテキストデータとして画像記録装置２へ出力する。
変調混合回路２２は、画像記録装置２からのアナログビデオ信号とシリアル通信インタフェース２１で受信したテキストデータとをそれぞれＲＦ変調して、赤外線送信回路２４へ出力するもので、例えば市販のＡＶカプラ送信ＩＣが使用できる。
赤外線送信回路２４は、ＲＦ変調されたミックス信号を赤外線信号に変換してリモートコントローラ３０へ出力する。

画像記録装置２は、ビデオコーデック３、デジタルビデオ信号を圧縮、伸張するＪＰＥＧコーデック８、例えばハードディスクからなる第１記憶装置１３、カメラユニット２０との間でテキストデータを送受信するシリアル通信インタフェース（シリアルＩ／Ｆ）１４およびこれらを制御するＣＰＵ１０を備える。

ビデオコーデック３は、カメラユニット２０からのアナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換、ＹＣ分離してデジタルビデオ信号に変換するビデオエンコーダ４と、デジタルビデオ信号をＹＣ重畳、Ｄ／Ａ変換してアナログビデオ信号に変換するビデオデコーダ６を含む。
ビデオコーデック３にはビデオＲＡＭ７が付設され、ＪＰＥＧコーデック８にはＪＰＥＧ用ビデオＲＡＭ９が付設されている。
ビデオデコーダ６で変換されたアナログビデオ信号はカメラユニット２０へ出力される。

リモートコントローラ３０は、カメラユニット２０との通信用としてＡＳＫ赤外線送信回路３１と赤外線受信回路３２、赤外線受信回路３２に接続された分離復調回路３３、ビデオコーデック３４、ＪＰＥＧコーデック４１、例えばコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどの第２記憶装置４６、液晶ディスプレイ４０、これらを制御するＣＰＵ４３、およびＣＰＵ４３に接続された操作スイッチ４７を有する。
ＡＳＫ赤外線送信回路３１は、ＣＰＵ４３のテキスト出力ポート４４から出力されたテキスト信号をＡＳＫ変調後、赤外線に変換してカメラユニット２０へ出力する。

分離復調回路３３は、赤外線受信回路３２が受信したＲＦ変調の赤外線信号をテキスト信号とアナログビデオ信号に分離し、復調する。分離復調回路３３としてＡＶカプラ受信ＩＣが使用できる。
ビデオコーデック３４のビデオエンコーダ３５は、分離復調回路３３で分離されたアナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換、ＹＣ分離して、デジタルビデオ信号に変換する。ビデオコーデック３４のビデオデコーダ３７は、デジタルビデオ信号をＹＣ重畳、Ｄ／Ａ変換してアナログビデオ信号に変換する。
ビデオデコーダ３７で変換されたアナログビデオ信号は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）４０へ出力される。
ＪＰＥＧコーデック４１はデジタルビデオ信号を圧縮、伸張する。
ビデオコーデック３４にはビデオＲＡＭ３８が付設され、ＪＰＥＧコーデック４１にはＪＰＥＧ用ビデオＲＡＭ４２が付設されている。

以下、上記構成になる監視装置の動作について説明する。
まず、カメラユニット２０のカメラ１で撮像されたエレベータかご１００内の映像は１フレームごとに逐次画像記録装置２に記録される。
すなわち、図３に太線で示すように、カメラ１からのアナログビデオ信号はビデオコーデック３のビデオエンコーダ４でＡ／Ｄ変換、ＹＣ分離され、デジタルビデオ信号に変換される。ＪＰＥＧコーデック８では１フレームのデジタルビデオ信号をＪＰＥＧ用ビデオＲＡＭ９に一時格納し、この格納したデジタルビデオ信号を圧縮し、あらためて画像圧縮データとしてＪＰＥＧ用ビデオＲＡＭ９に格納する。

ＣＰＵ１０はこのＪＰＥＧ用ビデオＲＡＭ９に格納された画像圧縮データを、ＪＰＥＧコーデック８を介して読み出し、撮像時刻などの付随情報とともに、第１記憶装置１３に格納して記録する。
なお、上記ＪＰＥＧ用ビデオＲＡＭ９のほか、画像記録装置２のビデオＲＡＭ７、リモートコントローラ３０のビデオＲＡＭ３８およびＪＰＥＧ用ビデオＲＡＭ４２は、データ処理のための一時的な作業用メモリであるから、以下、図示はするがこれらのＲＡＭへのデータ等の格納読み出しについてはとくに触れない。

つぎに、第１記憶装置１３に格納された画像圧縮データをリモートコントローラ３０に保存のため取り込む際の基本動作について説明する。
まず、リモートコントローラ３０からのコマンドがカメラユニット２０を介して画像記録装置２へ送出される。
このコマンド経路は図４に黒太線で示される。
リモートコントローラ３０において、操作スイッチ４７からデータ取り込み指令が入力されると、ＣＰＵ４３はそのテキスト出力ポート４４からコマンドをテキスト信号としてＡＳＫ赤外線送信回路３１へ出力する。
ＡＳＫ赤外線送信回路３１は、テキスト信号をキャリア周波数３８ｋＨｚ程度でＡＳＫ変調後、赤外線信号に変換してカメラユニット２０へ出力する。

カメラユニット２０では、ＡＳＫ赤外線受信回路２５がリモートコントローラ３０からの赤外線信号を受信してこれをテキスト信号に復調し、これをシリアル通信インタフェース２１を通して、テキストデータとして画像記録装置２０へ送出する。
画像記録装置２では、シリアル通信インタフェース１４がテキストデータをテキスト信号に変換して、これがコマンドとしてＣＰＵ１０のテキスト入力ポート１１に入力される。

上記コマンドに対して、白太線で示されるアンサー経路で、画像記録装置２からアンサーが返される。
すなわち、画像記録装置２のＣＰＵ１０は、そのテキスト出力ポート１２からアンサーをテキスト信号として出力し、シリアル通信インタフェース１４がこれをテキストデータとしてカメラユニット２０へ送出する。
カメラユニット２０では、シリアル通信インタフェース２１で受信したテキストデータを変調混合回路２２でＲＦ変調し、赤外線送信回路２４で赤外線信号に変換してリモートコントローラ３０へ出力する。ＲＦ変調として、ここではキャリア周波数４．４３ＭＨｚ程度でＦＭ変調が行われる。
そして、リモートコントローラ３０では、赤外線受信回路３２が受信した赤外線信号を分離復調回路３３がテキスト信号に復調して、これがアンサーとしてＣＰＵ４３のテキスト入力ポート４５に入力される。

画像記録装置２がリモートコントローラ３０からのコマンドをＣＰＵ１０に受けると、第１記憶装置１３に保存されている画像圧縮データのリモートコントローラ３０への伝送が開始される。
図５にその伝送経路を示す。
まず、画像記録装置２において、ＣＰＵ１０は第１記憶装置１３に保存されている画像圧縮データを黒白変換処理してビデオコーデック３へ出力する。黒白変換処理は、画像圧縮データにおける「０」をデジタルビデオフォーマット上の黒レベルに変換し、「１」を白レベルに変換する。
図６は４ｋバイトのデータを白、黒レベルに変換したビデオイメージの例を示す。ここでは１６０×２０５ビットとし、１ビットのデータは２×１ピクセルサイズの色データとして、３２０×２０５の白黒模様となっている。

ビデオコーデックにおいてビデオＲＡＭ７に格納された変換データは、ビデオデコーダ６によりＤ／Ａ変換され、例えばＮＴＳＣ方式のアナログビデオ信号としてカメラユニット２０へ出力される。
アナログビデオ信号はカメラユニット２０の変調混合回路２２でキャリア周波数１０ＭＨｚ程度でＲＦ変調され、赤外線送信回路２４から赤外線信号としてリモートコントローラ３０へ出力される。
リモートコントローラ３０では、赤外線受信回路３２で受信した赤外線信号を分離復調回路３３でアナログビデオ信号に復調し、さらにビデオコーデック３４のビデオエンコーダ３５においてＡ／Ｄ変換して、このデジタルビデオ信号をビデオＲＡＭ３８に格納する。

そして、ＣＰＵ４３がこのデジタルビデオ信号の黒レベルを「０」に、白レベルを「１」に変換して画像圧縮データを復元して、第２記憶装置４６に保存する。
この画像記録装置２の第１記憶装置１３からリモートコントローラ３０の第２記憶装置４６への画像圧縮データ取り込みの基本動作によれば、（０、１）と（黒、白）変換を行うだけで、ＪＰＥＧコーデック８、４１による伸張、圧縮を経ないから、画質の劣化が発生しない。

以下、具体的な使用形態における動作を説明する。
図７は、リモートコントローラ３０の通常の使用形態である再生モード時の信号の流れを示す。再生モードでは、画像記録装置２に記録された画像を再生してリモートコントローラ３０の液晶ディスプレイ４０に表示させる。
リモートコントローラ３０の操作スイッチ４７により再生が選択されると、ＣＰＵ４３のテキスト出力ポート４４から再生コマンドが出力される。再生コマンドは、先の図４に示したコマンド経路のとおり、ＡＳＫ赤外線送信回路３１、カメラユニット２０のＡＳＫ赤外線受信回路２５、およびシリアル通信インタフェース２１、画像記録装置２のシリアル通信インタフェース１４を経て、ＣＰＵ１０に入力する。

ＣＰＵ１０は、再生コマンドに対するアンサーとして「再生ＯＫ」アンサーをテキスト出力ポート１２から出力する。「再生ＯＫ」アンサーも図４に示したアンサー経路のとおり、シリアル通信インタフェース１４、カメラユニット２０のシリアル通信インタフェース２１、変調混合回路２２、赤外線送信回路２４、リモートコントローラ３０の赤外線受信回路３２、および分離復調回路３３を経て、ＣＰＵ４３に入力する。
「再生ＯＫ」アンサーを受けたリモートコントローラ３０はスルー画像受信状態となる。

画像記録装置２では、「再生ＯＫ」アンサーを出力すると、ＣＰＵ１０が第１記憶装置１３に格納されている画像圧縮データを読み出し、ＪＰＥＧコーデック８へ伝送する。
ＪＰＥＧコーデック８は伝送された画像圧縮データを伸張してデジタルビデオ信号に変換して、これをビデオコーデック３からのタイミング信号に従って、順次ビデオコーデックへ出力する。

ビデオコーデック３では、ビデオデコーダ６がＪＰＥＧコーデック８からのデジタルビデオ信号をＹＣ重畳、Ｄ／Ａ変換して、アナログビデオ信号とし、カメラユニット２０へ出力する。
アナログビデオ信号は、カメラユニット２０の変調混合回路２２でＲＦ変調され、赤外線送信回路２４、リモートコントローラ３０の赤外線受信回路３２を経て、分離復調回路３３で復調されて、ビデオコーデック３４に入力する。
ここまでの流れは、従来例における画像信号の伝送と同様である。

リモートコントローラ３０のビデオコーデック３４では、ビデオエンコーダ３５で分離復調回路からのアナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換、ＹＣ分離して、デジタルビデオ信号に変換する。
そして、このデジタルビデオ信号をビデオデコーダ３７によりＹＣ重畳、Ｄ／Ａ変換したアナログビデオ信号が、液晶ディスプレイ４０へ出力されて、画像記録装置２に記録されていた画像が再生される。

つぎに、上記再生モードにおいて、画像保存したい場面で操作スイッチ４７によりコピーを指示すると、コピーモードに変わる。
図８はコピーモードにおける信号の流れを示す。
リモートコントローラ３０ではＣＰＵ４３のテキスト出力ポート４４からコピーコマンドが出力されるとともに、ビデオコーデック３４を介して液晶ディスプレイ４０へ「コピー中」の表示が行われる。
コピーコマンドは、再生コマンドと同様経路で画像記録装置２のＣＰＵ１０に入力する。
ＣＰＵ１０は、コピーコマンドに対するアンサーとして「コピーＯＫ」アンサーをテキスト出力ポート１２から出力する。「コピーＯＫ」アンサーも「再生ＯＫ」アンサーと同様経路でリモートコントローラ３０のＣＰＵ４３に入力する。

画像記録装置２のＣＰＵ１０は、コピーコマンドが入力されると、第１記憶装置１３の１フレーム分の画像圧縮データを最大４ｋバイトのパケットに分割して、各パケットごとにデータ誤り検出用のＣＲＣとパケットサイズを計算し、画像圧縮データのファイルバイト数とともに、「コピーＯＫ」アンサーに付随させて出力する。
そして分割したうちの第１のパケットデータを、基本動作で説明したように、「０」は黒レベルに、「１」は白レベルに変換したあと、ビデオコーデック３へ出力する。
ビデオコーデック３のビデオデコーダ６はこの変換データをＹＣ重畳、Ｄ／Ａ変換してアナログビデオ信号に変換する。このアナログビデオ信号は白黒模様のイメージである。

アナログビデオ信号は、図５に示したと同じく、カメラユニット２０の変調混合回路２２、赤外線送信回路２４、リモートコントローラ３０の赤外線受信回路３２、および分離復調回路３３を経て、ビデオコーデック３４に入力する。この間、変調混合回路２２でＲＦ変調、分離復調回路３３で復調される。
アナログビデオ信号はビデオコーデック３４のビデオエンコーダ３５においてＡ／Ｄ変換され、デジタルビデオ信号に変換される。
そして、ＣＰＵ４３はこのデジタルビデオ信号の黒レベルを「０」に、白レベルを「１」に変換して、当該パケット分の画像圧縮データを復元し、これを第２記憶装置４６に保存するとともに、ＪＰＥＧコーデック４１へも出力する。

ＣＰＵ４３は、現時点までに受信（入力）されたパケットの総バイト数が、「コピーＯＫ」アンサーの付随情報における画像圧縮データのファイルサイズ（バイト数）に達したかどうかをチェックして、総バイト数が画像圧縮データのファイルサイズに達していないときは第２のパケットデータのパケット送信要求を送出する。
パケット送信要求を繰り返して、受信した総バイト数が画像圧縮データのファイルサイズに達すると、ＣＰＵ４３はコピー終了コマンドをテキスト出力ポート４４から送出して、１フレーム分の伝送が完了する。
こうして１フレーム分の画像圧縮データが復元されて第２記憶装置４６に保存される。
なお、復元の間、パケットデータのＣＲＣ演算結果と画像記録装置２からのアンサーによるＣＲＣが合致しない場合には、リトライ処理が行われる。

この間、復元された各パケット分の画像圧縮データをＣＰＵ４３から受けたＪＰＥＧコーデック４１は、これを伸張してデジタルビデオ信号に変換することを繰り返す。そして伸張したデジタルビデオ信号が１フレーム分に達すると、ビデオコーデック３４からのタイミング信号に従って、当該ビデオコーデックへ出力される。
ＣＰＵ４３は、ここで液晶ディスプレイ４０に表示させていた「コピー中」を消去させる。
ビデオコーデック３４ではＪＰＥＧコーデック４１から受けたデジタルビデオ信号をビデオデコーダ３７によりＹＣ重畳、Ｄ／Ａ変換してアナログビデオ信号に変換し、これを液晶ディスプレイ４０へ出力する。これによりリモートコントローラ３０に伝送された画像が「コピー中」の表示に代わって再生される。

図９は上記コピーモードにおける動作シーケンスを示している。ここでは、画像Ａについて１フレーム分の画像圧縮データのファイルが１０ｋバイトであったときを示しており、パケットサイズが最大４ｋバイトであるから、画像記録装置２からの出力を３回（１／３、２／３、３／３）に分けて行っている。すなわち、第１、第２のパケットサイズがそれぞれ４ｋバイトで、第３のパケットサイズは残りの２ｋバイトとなっている。
１０ｋバイトのデータを受信して液晶ディスプレイ４０に画像Ａが表示できると、リモートコントローラからはコピー終了のコマンドが画像記録装置側へ出力される。

本実施の形態では、請求項１の発明との対比において、エレベータかご１００に設置されたカメラユニット２０と画像記録装置２が第１の装置に相当し、リモートコントローラ３０が第２の装置に相当する。
また、ＪＰＥＧコーデック８が画像圧縮伸張回路に相当し、ビデオデコーダ６がビデオデコーダに、ビデオエンコーダ３５がビデオエンコーダにそれぞれ相当する。
そして、ＣＰＵ１０における画像圧縮データを２値のビデオイメージに変換する機能がイメージ変換手段を構成し、ＣＰＵ４３における２値のビデオイメージをデジタルデータに変換する機能がデータ変換手段を構成している。

また、請求項２以下の発明との対比においては、カメラユニット２０と画像記録装置２が発明における据付側監視部を構成している。
そして、ビデオエンコーダ４が第１のビデオエンコーダに相当し、ＪＰＥＧコーデック８が第１のＪＰＥＧコーデックに、ビデオデコーダ６が第１のビデオデコーダに、ビデオエンコーダ３５が第２のビデオエンコーダに、ＪＰＥＧコーデック４１が第２のＪＰＥＧコーデックに、ビデオデコーダ３７が第２のビデオデコーダに相当する。
赤外線送信回路２４は第１の赤外線送信回路に相当し、ＡＳＫ赤外線受信回路２５が第１の赤外線受信回路に、ＡＳＫ赤外線送信回路３１が第２の赤外線送信回路に、赤外線受信回路３２が第２の赤外線受信回路に相当する。
そして、赤外線送信回路２４、ＡＳＫ赤外線受信回路２５および変調混合回路２２で第１の通信手段を構成し、ＡＳＫ赤外線送信回路３１、赤外線受信回路３２および分離復調回路３３で第２の通信手段を構成している。
さらに、ＣＰＵ１０における画像圧縮データを２値のビデオイメージに変換する機能がイメージ変換手段を構成し、ＣＰＵ４３における２値のビデオイメージをデジタルデータに変換する機能がデータ変換手段を構成している。
また、ＣＰＵ１０のテキスト出力ポート１１およびテキスト入力ポート１２が第１のテキスト信号入出力手段を、ＣＰＵ４３のテキスト出力ポート４４およびテキスト入力ポート４５が第２のテキスト信号入出力手段を構成している。

実施の形態は以上のように構成され、カメラ１からのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換のうえ、ＪＰＥＧコーデック８で圧縮して第１記憶装置１３に格納するエレベータ据付側と、第２記憶装置４６に保存された画像圧縮データをＪＰＥＧコーデック４１で伸張してデジタルビデオ信号に変換し、これをアナログビデオ信号に変換して映像出力とするリモートコントローラ３０とからなる監視装置において、エレベータ据付側の第１記憶装置１３に格納した画像圧縮データを伝送してリモートコントローラ３０の第２記憶装置４６に保存するに際しては、画像圧縮データを２値のビデオイメージに変換したうえビデオデコーダ６でアナログビデオ信号に変換してエレベータ据付側から送信し、リモートコントローラ３０では、受信したアナログビデオ信号をビデオエンコーダ３５で２値のビデオイメージに変換し、該ビデオイメージをデジタルデータに変換することにより、画像圧縮データを復元して、第２記憶装置４６に保存するものとした。
すなわち、カメラ１からのビデオ信号を第１記憶装置１３に格納するにあたってはＪＰＥＧコーデック８で画像圧縮データへ圧縮するが、リモートコントローラ３０へ画像圧縮データを伝送するときは、ＪＰＥＧコーデック８で画像圧縮データを伸張して元に戻すことなく、画像圧縮データを単にビデオイメージに変換し、これをアナログビデオ信号に変換して送信するから、リモートコントローラ３０側でも逆の工程でビデオイメージにしたうえでデジタルデータに変換することで画像圧縮データが復元する。
したがって、エレベータ据付側でＪＰＥＧコーデック８による伸張を行わず、対応してリモートコントローラ側でもＪＰＥＧコーデック４１による圧縮の必要がないので、画像圧縮データの伸張、圧縮による劣化が防止され、第１記憶装置１３に格納されているのと同画質の画像圧縮データを第２記憶装置４６に保存することができる。

また、エレベータ据付側のカメラユニット２０では、リモートコントローラ３０との通信のため、赤外線送信回路２４、ＡＳＫ赤外線受信回路２５およびＲＦ変調と混合を行う変調混合回路２２を備え、リモートコントローラ３０側ではＡＳＫ赤外線送信回路３１、赤外線受信回路３２および受信信号の分離、復調を行う分離復調回路３３を備える一方、コマンドやアンサーなどのテキスト信号はシリアル信号で入出力するものとする。
そして、コマンドはＡＳＫ赤外線送信回路３１とＡＳＫ赤外線受信回路２５を介してリモートコントローラ３０からエレベータ据付側へ送信し、アンサーはビデオデコーダ６で変換されたアナログビデオ信号とともに変調混合回路２２を経て、赤外線送信回路２４と赤外線受信回路３２を介してエレベータ据付側からリモートコントローラ３０へ送信して、リモートコントローラでは、分離復調回路３３でアンサーとアナログビデオ信号を分離し、該分離したアナログビデオ信号をビデオエンコーダ３５に入力する。
これにより、エレベータ据付側からのテキスト信号とアナログビデオ信号が共通の赤外線送信回路２４と赤外線受信回路３２を通してリモートコントローラ３０へ伝送されるから、送受信回路の数が低減される。

なお、実施の形態では、据付側をカメラユニット２０と画像記録装置２とに分け、カメラユニット２０をエレベータかご１００内の天井１０２付近に設置し、画像記録装置２をかご上の天井裏など外部に設置したものとしたが、それぞれの配置は任意であり、またカメラユニットと画像記録装置を一体に構成することもできる。
さらに、カメラユニット２０とリモートコントローラ間の通信手段を赤外線によるものとしたが、他の無線通信手段も任意に採用することができる。
また本発明をエレベータかご内の監視装置に適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されず、種々の監視装置に適用することができる。

実施の形態の構成を示すブロック図である。 実施の形態のレイアウトを示す説明図である。 画像記録装置へのカメラ映像記録時の信号経路を示す図である。 リモートコントローラと画像記録装置間のコマンドとアンサーの基本動作を示す図である。 リモートコントローラと画像記録装置間の画像伝送の基本動作を示す図である。 画像圧縮データを黒白変換したビデオイメージを示す図である。 再生モード時の信号の流れを示す図である。 コピーモード時の信号の流れを示す図である。 コピーモードにおける動作シーケンスを示す図である。

符号の説明

１ カメラ
２ 画像記録装置
３、３４ ビデオコーデック
４ ビデオエンコーダ（第１のビデオエンコーダ）
６ ビデオデコーダ（第１のビデオデコーダ）
７、３８ ビデオＲＡＭ
８ ＪＰＥＧコーデック（第１のＪＰＥＧコーデック）
９、４２ ＪＰＥＧ用ビデオＲＡＭ
１０、４３ ＣＰＵ
１１、４５ テキスト入力ポート
１２、４４ テキスト出力ポート
１３ 第１記憶装置
１４、２１ シリアル通信インタフェース
２０ カメラユニット
２２ 変調混合回路
２４ 赤外線送信回路（第１の赤外線送信回路）
２５ ＡＳＫ赤外線受信回路（第１の赤外線受信回路）
３０ リモートコントローラ
３１ ＡＳＫ赤外線送信回路（第２の赤外線送信回路）
３２ 赤外線受信回路（第２の赤外線受信回路）
３３ 分離復調回路
３５ ビデオエンコーダ（第２のビデオエンコーダ）
３７ ビデオデコーダ（第２のビデオデコーダ）
４０ 液晶ディスプレイ
４１ ＪＰＥＧコーデック（第２のＪＰＥＧコーデック）
４６ 第２記憶装置
４７ 操作スイッチ

Claims (5)

1. 画像信号を画像圧縮伸張回路で圧縮した画像圧縮データとして第１記憶装置に格納する第１の装置から、第１記憶装置に格納された画像信号を第２記憶装置を備える第２の装置へ通信で送り、第２記憶装置に画像圧縮データとして保存する画像伝送システムにおいて、
   第１の装置は、前記第１記憶装置に格納された画像圧縮データをデジタルビデオ信号としての２値のビデオイメージに変換するイメージ変換手段と、２値のビデオイメージをアナログビデオ信号に変換するビデオデコーダとを有して、前記アナログビデオ信号を送信し、
   第２の装置は、受信したアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号の２値のビデオイメージに変換するビデオエンコーダと、２値のビデオイメージをデジタルデータに変換するデータ変換手段とを有して、該データ変換手段の変換で復元した画像圧縮データを前記第２記憶装置に保存するように構成したことを特徴とする画像伝送システム。
2. 監視領域を撮像するカメラと、該カメラからのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換する第１のビデオエンコーダと、デジタルビデオ信号を圧縮する第１のＪＰＥＧコーデックと、該第１のＪＰＥＧコーデックで圧縮した画像圧縮データを格納する第１記憶装置と、該第１記憶装置に格納された画像圧縮データをデジタルビデオ信号として２値のビデオイメージに変換するイメージ変換手段と、デジタルビデオ信号をアナログビデオ信号に変換する第１のビデオデコーダと、第１のテキスト信号入出力手段と、第１の通信手段とを有する据付側監視部と、
   第２の通信手段と、該第２の通信手段を介して受信したアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換する第２のビデオエンコーダと、デジタルビデオ信号をデジタルデータに変換するデータ変換手段と、画像圧縮データを保存する第２記憶装置と、該第２記憶装置に保存された画像圧縮データを伸張してデジタルビデオ信号に変換する第２のＪＰＥＧコーデックと、デジタルビデオ信号をアナログビデオ信号に変換する第２のビデオデコーダと、第２のテキスト信号入出力手段とを有して、前記第２のビデオデコーダで変換されたアナログビデオ信号を映像出力とするリモートコントローラとから監視装置が構成され、
   前記据付側監視部では、リモートコントローラからテキスト信号のコマンドを受けて、第１記憶装置に格納された画像圧縮データを前記イメージ変換手段で２値のビデオイメージに変換した上で、前記第１のビデオデコーダでアナログビデオ信号に変換し、該アナログビデオ信号を第１の通信手段を介して送信し、
   前記リモートコントローラでは、据付側監視部からテキスト信号のアンサーを受けて、受信したアナログビデオ信号を前記第２のビデオエンコーダでデジタルビデオ信号の２値のビデオイメージに変換し、該ビデオイメージを前記データ変換手段でデジタルデータに変換することにより、第１記憶装置に格納された画像圧縮データを復元して、前記第２記憶装置に保存することを特徴とする監視装置における画像伝送システム。
3. 前記第１の通信手段は、第１の赤外線送信回路、第１の赤外線受信回路およびＲＦ変調と混合を行う変調混合回路を備え、
   前記第２の通信手段は、第２の赤外線送信回路、第２の赤外線受信回路および受信信号の分離、復調を行う分離復調回路を備え、
   前記第１、第２のテキスト信号入出力手段はテキスト信号をシリアル信号で入出力し、
   前記コマンドは前記第２の赤外線送信回路と第１の赤外線受信回路を介してリモートコントローラから据付側監視部へ送信され、
   前記アンサーは前記第１のビデオデコーダで変換されたアナログビデオ信号とともに前記変調混合回路を経て、前記第１の赤外線送信回路と第２の赤外線受信回路を介して据付側監視部からリモートコントローラへ送信され、
   リモートコントローラでは、前記分離復調回路でアンサーとアナログビデオ信号を分離し、該分離したアナログビデオ信号が前記第２のビデオエンコーダに入力されることを特徴とする請求項２記載の監視装置における画像伝送システム。
4. 前記イメージ変換手段は画像圧縮データを所定のパケットに分割して変換し、前記据付側監視部からリモートコントローラへのアナログビデオ信号の送信はパケットごとに行われることを特徴とする請求項２または３記載の監視装置における画像伝送システム。
5. 前記据付側監視部が、前記カメラと第１の通信手段とを含むカメラユニットと、残部からなる画像記録装置とに分離され、前記カメラユニットがエレベータのかご内に配置され、前記画像記録装置がかごの外部に配置されていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１に記載の監視装置における画像伝送システム。

Images