JP2007255238A - チューブポンプ及び液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可撓性チューブ等のチューブ部の長さ等のバラツキにもかかわらず液体の吸引量
を精度よく把握することができるチューブポンプ等を提供すること。
【解決手段】液体を吸引するチューブ部１１１と、チューブ部を配置するためのチューブ
配置部１１２と、チューブ配置部に配置されたチューブ部に沿って移動する移動当接部１
２０と、移動当接部を移動させるためのモータ部１４０と、モータ部を制御するためのモ
ータ制御部１４３と、を有し、移動当接部がチューブ部に沿って移動するときのモータ部
に加わる負荷情報を取得する負荷情報取得部１４１と、チューブ配置部に配置されたチュ
ーブ部の液体吸引情報を、負荷情報と関連付けて格納する液体吸引情報格納部１４２と、
を有するチューブポンプ１００。
【選択図】図３

Description

本発明は、液体を吸引等するためのチューブポンプ及び液体噴射装置に関するものであ
る。

従来より、インクジェット式記録装置は、記録用紙等にインクを吐出するためのインク
ジェット式記録ヘッドを有している。このインクジェット式記録ヘッドは、ノズルを介し
てインクを記録用紙等に吐出するため、ノズル近傍においてインクが増粘したり、ノズル
内に気泡が混入したりして、インクの吐出が良好に行えなくなるおそれがあった。
このため、インクジェット式記録装置には、これらの現象を回避するためヘッドクリー
ニング装置が備えられている。

ヘッドクリーニング装置は、ノズルを覆うように配置されるキャッピング部と、このキ
ャッピング部内を負圧にするためのポンプを有し、ノズル近傍等のインクをポンプで吸引
することで、クリーニングする構成となっている。
ポンプとしては、比較的構造が簡単で、且つ小型化が図り易いチューブポンプが用いら
れている（例えば、特許文献１）。
特許文献１のチューブポンプ１０は、同文献の図３に示すように、ローラ４３ａ、４３
ｂがポンプフレーム４４に向かって可撓性チューブ５１を押し潰すように押圧する構成と
なっている。そして、このように押し潰すことで、チューブポンプ１０は、可撓性チュー
ブを減圧（負圧状態）してインクを吸引する構成となっている。
特開２００１−２３４８７５号公報（図３等）

しかし、ポンプフレーム４４に配置される可撓性チューブ５１は、部品ごとにその長さ
等にバラツキがあり、また、組み立て時等にもバラツキが生じるため、チューブポンプ１
０毎に、ポンプフレーム４４に配置された可撓性チューブ５１の長さが異なっていた。
このため、チューブポンプ１０毎にインク等の液体の吸引量が異なるという問題があっ
た。さらに、従来は、この可撓性チューブにおけるインク等の液体の吸引量の相違を把握
することができないという問題もあった。

そこで、本発明は、可撓性チューブ等のチューブ部の長さ等のバラツキにもかかわらず
液体の吸引量を精度よく把握することができるチューブポンプ及び液体噴射装置を提供す
ることを目的とする。

前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部を配置す
るためのチューブ配置部と、前記チューブ配置部に配置された前記チューブ部に沿って移
動する移動当接部と、前記移動当接部を移動させるためのモータ部と、前記モータ部を制
御するためのモータ制御部と、を有するチューブポンプであって、前記移動当接部が前記
チューブ部に沿って移動するときの前記モータ部に加わる負荷情報を取得する負荷情報取
得部と、前記チューブ配置部に配置された前記チューブ部の液体吸引情報を、前記負荷情
報と関連付けて格納する液体吸引情報格納部と、を有することを特徴とするチューブポン
プにより達成される。

前記構成によれば、移動当接部がチューブ部に沿って移動するときのモータ部に加わる
負荷情報を取得する負荷情報取得部と、チューブ配置部に配置されたチューブ部の液体吸
引情報を、負荷情報と関連付けて格納する液体吸引情報格納部と、を有している。
このため、移動当接部をチューブ部に沿って、例えば１周移動させることで、チューブ
部の吸引できる液体量等の情報を取得することができる。
したがって、たとえチューブポンプのチューブ配置部に配置されたチューブ部の長さ等
がチューブポンプ毎に異なり、チューブ部の液体の吸引量が異なっても、その吸引量の相
違を精度良く把握することができるチューブポンプとなる。

好ましくは、前記液体吸引情報格納部には、前記チューブ部の液体吸引量を所定範囲に
するための前記移動当接部の移動量情報が格納されていることを特徴とするチューブポン
プである。

前記構成によれば、液体情報格納部には、チューブ部の液体吸引量を所定範囲にするた
めの移動当接部の移動量情報が格納されている。
このため、チューブポンプのチューブ配置部に配置されたチューブ部の長さ等が異なり
、液体の吸引量（消費量）等が相違しても、移動量情報に基づいて移動当接部の移動量を
変更することで、チューブポンプ毎の液体の吸引量等を常に所定範囲内とすることができ
る。
すなわち、チューブポンプによって液体の吸引量が大きく異なるという弊害を未然に防
止することができる。

好ましくは、前記モータ部がＤＣ（直流）モータであり、前記負荷情報が前記ＤＣモー
タの電流値情報であることを特徴とするチューブポンプである。

前記構成によれば、モータ部がＤＣ（直流）モータであり、負荷情報がＤＣモータの電
流値情報であるので、ＤＣモータの電流値を取得することでチューブポンプの液体の吸引
量等を把握でき、別体の装置等を用いることなく低コストで、かつ容易に液体の吸引量を
把握することができるチューブポンプとなる。

前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部を配置す
るためのチューブ配置部と、前記チューブ配置部に配置された前記チューブ部に沿って移
動する移動当接部と、前記移動当接部を移動させるためのモータ部と、前記モータ部を制
御するためのモータ制御部と、を有するチューブポンプを備える液体噴射装置であって、
前記チューブポンプは、前記チューブポンプの前記移動当接部が前記チューブ部に沿って
移動するときの前記モータ部に加わる負荷情報を取得する負荷情報取得部と、前記チュー
ブポンプの前記チューブ配置部に配置された前記チューブ部の液体吸引情報を、前記負荷
情報と関連付けて格納する液体吸引情報格納部と、を有することを特徴とする液体噴射装
置により達成される。

好ましくは、前記液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部内の液体の変化情報を
格納する液体収容部変化情報格納部と、を有し、前記負荷情報取得部で取得した前記負荷
情報と前記液体吸引情報格納部の前記チューブ部の液体吸引情報に基づいて、液体の前記
変化情報を前記液体収容部変化情報格納部に書き込む液体収容部変化情報書き込み部と、
を有することを特徴とする液体噴射装置である。

前記構成によれば、液体を収容する液体収容部と、液体収容部内の液体の変化情報を格
納する液体収容部変化情報格納部と、を有し、負荷情報取得部で取得した負荷情報と液体
吸引情報格納部のチューブ部の液体吸引情報に基づいて、液体の変化情報を液体収容部変
化情報格納部に書き込む液体収容部変化情報書き込み部を有している。
このため、チューブポンプで実際に消費等したインク等に液体量等を正確に液体収容部
変化情報格納部に書き込むことができ、利用者は液体収容部内のインク等の液体の消費量
等を正確に把握することができる。
この点、従来は、チューブポンプのチューブ配置部に配置されたチューブ部の長さ等が
異なるため、チューブ部の長さが大の場合に合わせて液体の消費量を液体収容部変化情報
格納部に格納していた。このため、液体収容部内の液体の消費量は、実際の消費量より多
く書き込まれ、未だ液体が残っていても情報としては、既に残っていないとされ、液体を
効率的に利用することができなかった。
しかし、前記構成では、チューブ部の正確な液体の消費量等を把握できるので、従来と
ことなり液体収容部内の液体を無駄なく効率的に利用することができる。

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい
種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明のチューブポンプを有する液体噴射装置の第１の実施の形態にかかるイ
ンクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１０を示す概略斜視図である。
図１に示すように、記録装置１０は、フレーム１１を有し、フレーム１１にはプラテン
１２が配置されている。このプラテン１２上には、図示しない紙送り機構により用紙Ｐが
給送される構成となっている。
また、キャリッジ１３は、ガイド部材１４を介してプラテン１２の長手方向へ移動可能
に支持され、キャリッジモータ１５によりタイミングベルト１６を介して往復運動される
構成となっている。

キャリッジ１３には、その下部に、インクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」
という）２０を搭載している。記録ヘッド２０は、用紙Ｐに対して液体である例えば、イ
ンクを吐出する構成となっている。
具体的には、記録ヘッド２０は、インクを吐出するノズルを有し、圧電振動子の伸縮等
によりノズルからインク滴が吐出される構成となっている。

また、キャリッジ１３上には、液体である例えば、インクを収容するインクカートリッ
ジ１７が着脱可能に搭載され、インクカートリッジ１７から記録ヘッド２０へインクが供
給される構成となっている。
すなわち、インクカートリッジ１７は、インクを収容する液体収容部の一例となってい
る。
そして、キャリッジ１３がプラテン１２に沿って移動しながら、印刷データに基づいて
、圧電振動子が伸縮されることで、記録ヘッド２０から用紙Ｐにインクが吐出されて、印
刷が行われる構成となっている。

図１のフレーム１１には、用紙Ｐが配置され、用紙Ｐに対して印字が行われる印刷領域
Ｔを有している。また、フレーム１１は、その一端側に非印刷領域であるホームポジショ
ンＨを有している。
キャリッジ１３は、プラテン１２に沿って移動することで、印刷領域Ｔとホームポジシ
ョンＨとの間を移動可能な構成となっている。

（ホームポジションＨにおける構成等について）
ホームポジションＨには、図１に示すように、ヘッドクリーニング機構３０が配置され
ている。ヘッドクリーニング機構３０は、キャップホルダ３１とチューブポンプ１００等
を有している。キャップホルダ３１は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能にフ
レーム１１に設置されている。

また、ヘッドクリーニング機構３０は、キャップ３２を有している。キャップ３２は、
その上端縁が記録ヘッド２０のノズルプレート等に当接して、記録ヘッド２０のノズルを
封止することが可能な構成となっている。

図２は、図１のヘッドクリーニング機構３０等を示す概略図である。
キャップ３２には、その底部に図２に示すように、シート状のスポンジ３２ａが配置さ
れている。このスポンジ３２ａは、キャップ３２が記録ヘッド２０に当接した状態で、記
録ヘッド２０のノズルと所定間隔をおいて対向し、記録ヘッド２０のノズルから吐出され
るインクを吸収する構成となっている。

さらに、図２に示すように、キャップ３２には、その底面を貫通するように排出口３２
ｂが形成されている。
チューブポンプ１００は、キャップ３２が記録ヘッド２０のノズルを封止した状態で、
キャップ３２内を減圧し、負圧にし、記録ヘッド２０のノズルからインクを吸引し、フレ
ーム１１内に設けられている廃インクタンク３３にインクを排出する構成となっている。

図３は、チューブポンプ１００等からなる記録ヘッド１０の主な構成等を示す概略図で
ある。
図３に示すように、チューブポンプ１００は、チューブポンプ本体１１０を有している
。チューブポンプ本体１１０は、インクを吸引するチューブ部である例えば、チューブ１
１１を有している。
チューブ１１１は、図３に示すように円環状に湾曲させた可撓性チューブの両端を同方
向に引き出して束ねる、円環形状を成している。
具体的には、一端側は図２のキャップ側１１１ｃに接続され、他端側は図２の廃インク
タンク側１１１ｄに接続されている。
また、チューブポンプ本体１１０は、チューブ１１１を配置するためのチューブ配置部
である例えば、ポンプフレーム１１２を有している。
また、チューブポンプ本体１１０は、ポンプフレーム１１２に配置されたチューブ１１
１の内周に沿って移動する移動当接部である例えば、プーリ１２０を有している。
プーリ１２０は、中心軸１２１を中心に回転可能な構成となっている。

また、このプーリ１２０をチューブ１１１の内周に沿って移動させるために、チューブ
ポンプ１００は回転板１３０を有している。
この回転板１３０にモータ部である例えば、ＤＣ（直流）モータ１４０が接続されてい
る。
すなわち、ＤＣモータ１４０の駆動によって回転板１３０を介してプーリ１２０がチュ
ーブ１１１に沿って移動する構成となっている。

具体的には、プーリ１２０が、図３に示すように、チューブ１１１を押し潰しながら例
えば矢印の方向にチューブ１１１に沿って移動すると、プーリ１２０が通過した後のチュ
ーブ１１１は、復元しようとする。このとき、チューブ１１１内に負圧が発生し、インク
がチューブ１１１のキャップ側１１１ｃから廃インクタンク側１１１ｄに案内される構成
となっている。
ところで、このようなチューブ１１１は製造工程において、ポンプフレーム１１２にそ
れぞれ配置されるが、それに対応するチューブ１１１は、長さにバラツキが生じている。
また、チューブ１１１をポンプフレーム１１２に配置させる組み立て工程においても、
チューブ１１１の引き回し方によって、配置されたチューブ１１１の長さにバラツキが生
じてしまうことになる。

図４（ａ）は、チューブポンプ１１０ａのチューブ１１１ａが図３より短く配置された
例を示す概略説明図であり、図４（ｂ）は、チューブポンプ１１０ｂのチューブ１１１ｂ
が図３より長く配置された例を示す概略説明図である。
一般的に、図４（ａ）に示すように、チューブ１１１ａが図３のチューブ１１１より短
く引き回された場合は、チューブ１１１ａ内の流路体積が、図３のチューブ１１１より小
さくなる。
逆に、図４（ｂ）に示すように、チューブ１１１ｂが図３のチューブ１１１より長く引
き回された場合は、チューブ１１１ｂ内の流路体積が、図３のチューブ１１１より大きく
なる。
そして、チューブ１１１等のインクの吸引量は、図４（ｂ）のチューブ１１１ｂが最も
多く、次に図３のチューブ１１１、最も少ないのは図４（ａ）のチューブ１１１ａという
ことになる。

また、チューブ１１１等に対してプーリ１２０が押し潰しながら移動する際、図３のＤ
Ｃモータ１４０には負荷が加わる。
具体的には、図４（ａ）のチューブ１１１ａの場合は、プーリ１２０がチューブ１１１
ａを押し潰しても、図４（ａ）に示すように、チューブ１１１ａとポンプフレーム１１２
との間に隙間Ｓ（斜線部分）が形成されている。このため、プーリ１２０に押されたチュ
ーブ１１１ａは、この隙間Ｓに移動し逃げることができるので、ＤＣモータ１４０への負
荷が低くなる。
一方、図３のチューブ１１１は、チューブ１１１とポンプフレーム１１２との間に隙間
Ｓが生じないため、図４（ａ）のチューブ１１１ａよりも負荷が高くなる。
そして、図４（ｂ）のチューブ１１１ｂは、ポンプフレーム１１２に配置するには長すぎ
るため、チューブ１１１ｂが曲がった状態（矢印Ｍ）で配置される。
このため、このように配置されたチューブ１１１ｂに対してプーリ１２０が矢印Ｒ方向
に移動すると、チューブ１１１ｂは曲がった状態で維持されるので、プーリ１２０は矢印
Ｍの部分を乗り越える必要があり、ＤＣモータ１４０に最も負荷が加わることになる。

このように、チューブ１１１等の長さの変化情報は、ＤＣモータ１４０への負荷情報の
変化、例えば、電流値の変化を把握することで把握することことができる。
そこで、本実施の形態では、図３に示すように、ＤＣモータ１４０の電流値を取得する
電流値取得部１４１が設けられている。
すなわち、電流値取得部１４１は、プーリ１２０がチューブ１１１に沿って移動すると
きのＤＣモータ１４０に加わる負荷情報を取得する負荷情報取得部の一例である。

また、本実施の形態では、図３に示すように、ポンプ回転数補正データ格納部１４２が
あり、ここには、ポンプ回転数補正データ１４２ａが格納されている。
すなわち、ポンプ回転数補正データ１４２ａには、電流値ａ、ポンプ流路チューブ長さ
（ｍｍ）及びポンプ回転数補正（クリーニング（ＣＬ）の吸引量ｇ）の相関関係を示すデ
ータが格納されている。
ここで、電流値ａは、ＤＣモータ１４０の負荷情報である電流値（ミリアンペア（ｍＡ
））であり、ポンプ流路チューブ長さ（ｍｍ）は、ポンプフレーム１１２内に配置されて
いるチューブ１１１の長さである。また、ポンプ回転数補正（ＣＬ吸引量ｇ）は、図２の
ヘッドクリーニング機構３０が記録ヘッド２０のクリーニングを１回行うに必要なチュー
ブポンプ１００の回転数とチューブポンプ１００のインク吸引量ｇである。
チューブポンプ１００の回転数は、図３の円環状のチューブ１１１を何周するかの意味
であり、１回転は１周に対応している。

図３のポンプ回転数補正データ１４２ａでは、具体的に、以下のような相関関係が規定
されている。すなわち、ＤＣモータ１４０の電流値ａが、６．５ｍＡ超から７ｍＡ以下の
場合は、ポンプ流路チューブ長さが１２３ｍｍとなり、このとき、クリーニング機構３０
の１回のクリーニングでインクの吸引量を８ｇにするには、チューブポンプ１００を１４
回転させる必要があることが規定されている。
また、電流値ａが６ｍＡ超から６．５ｍＡ以下の場合は、上述の場合よりＤＣモータ１
４０の負荷が低いので、ポンプ流路チューブ長さも１２１ｍｍと短く、インク吸引量を８
ｇとするためのチューブポンプ１００の回転数は１５回と多く規定されている。
このように、電流値ａが低いということは、ポンプ流路チューブ長さｍｍが短く、ポン
プ流路チューブ長さｍｍが短いということは、チューブポンプ１００の１回転でのインク
の吸引量ｇが小さいので、上述の場合と同様の吸引量にするには、チューブポンプ１００
の回転数を上述の場合より、多くする必要があるという関係になる。
そして、電流値ａが６ｍＡ以下と更に低くなった場合は、ポンプ流路チューブ長さが、
さらに短く１１９ｍｍと規定され、チューブポンプ１００の回転数は１６回と更に多く規
定されている。

したがって、図３のポンプ回転数補正データ格納部１４２は、ポンプフレーム１１２に
配置されたチューブ１１１の液体吸引情報を、電流値ａの負荷情報と関連付けて格納する
液体吸引情報格納部の一例であると共に、チューブ１１１の液体吸引量を所定範囲にする
ためのプーリ１２０の移動量情報（例えば、ポンプ回転数補正）の一例を格納しているこ
とになる。

また、本実施の形態では、図３に示すようにＤＣモータ１４０の駆動を制御するＤＣモ
ータ駆動制御部１４３を有している。
このため、ＤＣモータ駆動制御部１４３は、ＤＣモータ１４０を制御するモータ制御部
の一例となっている。

本実施の形態では、上述のような構成となっているため、例えば、チューブポンプ１０
０のプーリ１２０を図３のポンプフレーム１１２内に配置されているチューブ１１１に沿
って１周させ、その電流値ａを電流取得部１４１で取得することで、その取得された電流
値ａに基づき、ポンプ流路チューブ長さや、それに基づくインクの吸引量等を精度良く把
握することができる。
したがって、例えポンプホール１１２内に配置されたチューブ１１１の長さ等がチュー
ブポンプ１００毎に異なり、バラツキがあっても、チューブ１１１のインク吸引量が異な
っても、その吸引量の相違を精度良く把握することができる。

特に、本実施の形態では、ポンプフレーム１１２内のチューブ１１１の長さが異なり、
インクの吸引量が相違しても、ポンプ回転数（プーリ１２０がチューブ１１１に沿って移
動する周回数）を変更することで、チューブポンプ１００のインクの吸引量を例えば、８
ｇ等の所定の範囲内とすることができる。
したがって、多数のチューブポンプ１００の各々のインクの吸引量が異なるという弊害
を未然に防止することができる。
また、本実施の形態では、ＤＣモータ１４０の電流値ａ情報を取得することで、チュー
ブポンプ１００のインクの吸引量等を把握できるので、別体の装置等を用いることなく低
コストで、且つ容易にインクの吸引量を把握できるチューブポンプ１００となっている。

ところで、本実施の形態では、図３に示すように、インクカートリッジ用ＩＣ（集積回
路）１７ａが備えられている。インクカートリッジ用ＩＣ１７ａは、図１のインクカート
リッジ１７に配置され、インクカートリッジ１７内のインクの消費量等を記録する構成と
なっている。
すなわち、インクカートリッジ用ＩＣ１７ａは、インクカートリッジ１７内のインクの
変化情報を格納する液体収容部変化情報格納部の一例となっている。
また、本実施の形態の記録装置１０は、図３に示すように、ＣＬ（クリーニング）吸引
量（ｇ）データ格納部１４４を有している。この、ＣＬ吸引量データ格納部１４４には、
図１のクリーニング機構３０による１回のクリーニング動作によりチューブポンプ１００
で吸引されたインク量のデータ、例えば８ｇが格納される。
そして、記録装置１０は、図３に示すようにインクカートリッジ用ＩＣデータ書き込み
部１４５を有している。このインクカートリッジ用ＩＣデータ書き込み部１４５は、ＣＬ
吸引量データ格納部１４４に格納されたチューブポンプ１００によるインクの吸引量のデ
ータをインクカートリッジ用ＩＣ１７ａに書き込む働きをする。
したがって、インクカートリッジ用ＩＣ１７ａには、正確なインクの消費量が書き込ま
れることになる。
すなわち、インクカートリッジ用ＩＣデータ書き込み部１４５は、電流値取得部で取得
した電流値ａ情報とポンプ回転数補正データ格納部１４２のチューブ１１１の液体吸引情
報（例えば、ポンプ回転数補正データ等）に基づいて、インクの消費情報をインクカート
リッジ用ＩＣ１７ａに書き込む液体収容部変化情報書き込み部の一例である。

以上が、本実施の形態にかかる記録装置１０の主な構成であるが、以下、その動作等に
ついて説明する。図５は、本実施の形態にかかる記録装置１０のクリーニング動作等を示
す概略フローチャートである。
先ず、図５のＳＴ１に示すように、図３のＤＣモータ１４０を駆動させ、チューブポン
プ１００が吸引動作を開始する。すると、図３のローラ１２０がチューブ１１１を１周（
回転）する。このとき、電流値取得部１４１がＤＣモータ１４０の電流値ａを取得する。
次に、ＳＴ２に示すように、図３のＤＣモータ駆動制御部１４３が、電流取得部１４１
が取得した電流値ａに基づいて、チューブポンプ１００の回転数（ローラ１２０の回転数
）を定める。
例えば、電流値ａが６．５ｍＡの場合は、ＤＣモータ駆動制御部１４３は、ポンプ流路
チューブ長さが１２１ｍｍであると判断し、チューブポンプ１００によるＣＬ（クリーニ
ング）の適正なインク吸引量である例えば、８ｇを吸引するためには、ローラ１２０がチ
ューブ１１１に沿って１５回転しなければならないと判断する。
そして、ＤＣモータ駆動制御部１４３は、ＣＬによるインク吸引量である８ｇのデータ
を図３のＣＬ吸引量（ｇ）データ格納部１４４に格納する。

次に、ＳＴ３で、ＤＣモータ駆動制御部１４３が、ローラ１２０を例えば、１５回転さ
せる。
このように、電流値ａに基づきローラ１２０の回転数を変化させるので、チューブポン
プ１００は１回のクリーニング動作で常に一定のインクを吸引するので、クリーニング効
果も均一となり、信頼性の高いチューブポンプ１００となる。

そして、ＳＴ４で、インクカートリッジ用ＩＣデータ書き込み部１４５が、ＣＬ吸引量
データ格納部１４４に格納されているデータをインクカートリッジ用ＩＣ１７ａに書き込
むことになる。
したがって、インクカートリッジ用ＩＣ１７ａには、正確なインクの消費量が書き込ま
れることになる。

（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係る記録装置２００の主な構成を示す概略図である。本実
施の形態の多くの構成は、上述の第１の実施の形態の構成と共通するため、共通する構成
は同一符号等として、説明を省略し、以下相違点を中心に説明する。
図６に示すように、本実施の形態では、第１の実施の形態の図３のポンプ回転数補正デ
ータ格納部１４２の代わりに、ＣＬ（クリーニング）吸引量データ格納部２４２が配置さ
れる。
ＣＬ吸引量データ格納部２４２には、ＣＬ吸引量データ１４２ａが格納され、電流値取
得部１４１が取得した電流値ａに対応するポンプ流路チューブ長さ（ｍｍ）とクリーニン
グにおけるチューブポンプ１００のインクの吸引量（ｇ）（ＣＬ吸引量（ｇ））のデータ
が格納されている。
したがって、電流値ａに基づいて、当該チューブポンプ１００のポンプフレーム１１２
に配置されるチューブ１１１の長さを把握することができると共に、そのチューブ１１１
のインクの吸引量も把握することができる。

この点、従来は、チューブポンプ１００によって、そのチューブ１１１の長さが異なる
ため、チューブ１１１の長さが長い場合に合わせて、インクの吸引量を定め、インクカー
トリッジ用ＩＣ１７ａに書き込んでいた。
しかし、この場合、インクカートリッジ用ＩＣ１７ａに書き込まれるインクの消費量は
実際より多いため、未だインクカートリッジ１７にインクに残っていても、インクカート
リッジ用ＩＣ１７ａでは、インクが残っていないと表示されることがあり、インクを効率
的に消費することができなかった。
しかし、本実施の形態では、実際にチューブポンプ１００が吸引したインク量を正確に
インクカートリッジ用ＩＣ１７ａに書き込むことができるので、従来と異なりインクカー
トリッジ１７内のインクを無駄なく効率的に利用することができる。

図７は、本実施の形態に係る記録装置２００のクリーニング動作等を示す概略フローチ
ャートである。
先ず、図７のＳＴ１１に示すように、上述の第１の実施の形態と同様に、電流値取得部
１４１が電流値ａを取得する。
そして、ＳＴ１２で、電流値ａ（例えば、６．５Ａ）と、図６のＣＬ吸引量データ２４
２ａに基づき、ＣＬ吸引量（当該チューブポンプ１００のインクの吸引量）、例えば、８
。０ｇを、ＣＬ吸引量データ格納部１４４に格納する。
その後、ＳＴ１３でローラ１２０が回転し、ＳＴ１４で、実際のインク吸引量（インク
の消費量）がインクカートリッジ用ＩＣ１７ａに書き込まれることになる。

本発明は、上述の実施の形態に限定されない。また、本発明は、インクジェット式記録
装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等
のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（
面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に
用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装
置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。

本発明のチューブポンプを有する液体噴射装置の第１の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。 図１のヘッドクリーニング機構等を示す概略図である。 チューブポンプ等からなる記録ヘッドの主な構成等を示す概略図である。 （ａ）は、チューブポンプのチューブが図３より短く配置された例を示す概略説明図であり、（ｂ）は、チューブポンプのチューブが図３より長く配置された例を示す概略説明図である。 第１の実施の形態にかかる記録装置のクリーニング動作等を示す概略フローチャートである。 第２の実施の形態に係る記録装置の主な構成を示す概略図である。 第２の実施の形態に係る記録装置のクリーニング動作等を示す概略フローチャートである。

符号の説明

１０、２００・・・インクジェット式記録装置、１１・・・フレーム、１２・・・プラテ
ン、１３・・・キャリッジ、１４・・・ガイド部材、１５・・・キャリッジモータ、１６
・・・タイミングベルト、１７・・・インクカートリッジ、１７ａ・・・インクカートリ
ッジ用ＩＣ、２０・・・インクジェット式記録ヘッド、３０・・・ヘッドクリーニング機
構、３１・・・キャップホルダ、３２・・・キャップ、３３・・・廃インクタンク、１０
０・・・チューブポンプ、１１０、１１０ａ、１１０ｂ・・・チューブポンプ本体、１１
１・・・チューブ、１１１ｃ・・・キャップ側、１１１ｄ・・・廃インクタンク側、１１
２・・ポンプフレーム、１２０・・・プーリ、１３０・・・回転板、１４０・・・ＤＣモ
ータ、１４１・・・電流値取得部、１４２・・・ポンプ回転数補正データ格納部、１４２
ａ・・・ポンプ回転数補正データ、１４３・・・ＤＣモータ駆動制御部、１４４・・・Ｃ
Ｌ吸引量データ格納部、１４５・・・インクカートリッジ用ＩＣで書き込み部、２４２・
・・ＣＬ吸引量データ格納部、２４２ａ・・・ＣＬ吸引量データ

Claims (5)

1. 液体を吸引するチューブ部と、
   前記チューブ部を配置するためのチューブ配置部と、
   前記チューブ配置部に配置された前記チューブ部に沿って移動する移動当接部と、
   前記移動当接部を移動させるためのモータ部と、
   前記モータ部を制御するためのモータ制御部と、を有するチューブポンプであって、
   前記移動当接部が前記チューブ部に沿って移動するときの前記モータ部に加わる負荷情
   報を取得する負荷情報取得部と、
   前記チューブ配置部に配置された前記チューブ部の液体吸引情報を、前記負荷情報と関
   連付けて格納する液体吸引情報格納部と、を有することを特徴とするチューブポンプ。
2. 前記液体吸引情報格納部には、前記チューブ部の液体吸引量を所定範囲にするための前
   記移動当接部の移動量情報が格納されていることを特徴とする請求項１に記載のチューブ
   ポンプ。
3. 前記モータ部がＤＣ（直流）モータであり、前記負荷情報が前記ＤＣモータの電流値情
   報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチューブポンプ。
4. 液体を吸引するチューブ部と、
   前記チューブ部を配置するためのチューブ配置部と、
   前記チューブ配置部に配置された前記チューブ部に沿って移動する移動当接部と、
   前記移動当接部を移動させるためのモータ部と、
   前記モータ部を制御するためのモータ制御部と、を有するチューブポンプを備える液体
   噴射装置であって、
   前記チューブポンプは、
   前記チューブポンプの前記移動当接部が前記チューブ部に沿って移動するときの前記モ
   ータ部に加わる負荷情報を取得する負荷情報取得部と、
   前記チューブポンプの前記チューブ配置部に配置された前記チューブ部の液体吸引情報
   を、前記負荷情報と関連付けて格納する液体吸引情報格納部と、を有することを特徴とす
   る液体噴射装置。
5. 前記液体を収容する液体収容部と、
   前記液体収容部内の液体の変化情報を格納する液体収容部変化情報格納部と、を有し、
   前記負荷情報取得部で取得した前記負荷情報と前記液体吸引情報格納部の前記チューブ
   部の液体吸引情報に基づいて、液体の前記変化情報を前記液体収容部変化情報格納部に書
   き込む液体収容部変化情報書き込み部と、を有することを特徴とする請求項４に記載の液
   体噴射装置。

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