JP2007253672A - 乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間を確保できるようにする。
【解決手段】制御コンピュータは、側部衝突予測器から取り込んだ受信情報に基づいて、車両の側方の物体までの距離や、車両の側方の物体と車両との間における相対速度を算出すると共に、この算出結果に基づいて側部衝突発生の可能性の有無を判断する。側部衝突の可能性が有る場合、制御コンピュータは、電動モータ１７を正転又は逆転させる。これにより、第１の支軸２２又は第２の支軸２３が回転し、アームレスト１４が図４（ａ）に実線で示す使用位置から鎖線で示す第１の退き位置又は第２の退き位置へ移動する。退き位置にあるアームレスト１４は、エアバッグの展開領域外にある。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両のシートに着座した乗員を車両における側部衝突から保護する乗員保護装置に関する。

シートに着座した乗員とサイドドアとの間でエアバッグを膨張して展開させるエアバッグ装置は、車両の側部衝突から乗員を保護する。しかし、サイドドアにアームレストを固定した車両では、アームレストがエアバッグの展開に与える影響を考慮して形状や位置を設定することとなり、デザイン上の制約を受けている。

これを解決する手段として、特許文献１に開示の装置では、アームレストが前後方向へスライド可能に設けられており、シートにはエアバッグ装置が設けられている。エアバッグが膨張すると、膨張するエアバッグがアームレストを前方へ押して移動させる。アームレストが通常の位置から前方へ移動するため、エアバッグは、アームレストの影響を抑制されて膨張し、展開する。

特許文献２に開示の装置では、側部衝突を予測する手段によって側部衝突が予測されたときには、ドアトリムの上部に設けられた保護手段が作動される。保護手段は、可動パネルをパンタグラフ機構によって駆動する構成であり、側部衝突が予測されたときには、アームレストよりも上にある可動パネルがサイドドアに設けられたアームレストから遠ざけられる。これにより、乗員の腕部がアームレストに置かれていた場合には、乗員の腕部がサイドドアから遠ざけられる。又、特許文献２では、横加速度センサが採用されており、サイドエアバッグ装置がサイドドアに設けられている。横加速度センサによって側部衝突が検出されたときには、サイドドアに設けられたサイドエアバッグ装置が作動され、乗員の胸部や頭部が保護される。

特許文献３に開示の装置では、アームレストが使用位置から下方へ移動可能に設けられており、側部衝突が発生したときにはアームレストが使用位置から下方へ移動される。アームレストは、駆動装置（強制降下装置）によって強制的に下方へ移動される。
特開平９−３１５２５８号公報 特開２００１−２０６１７６号公報 特開２００５−２３１４７１号公報

しかし、特許文献１に開示の装置では、エアバッグの膨張力をアームレストを動かす駆動力として利用し、アームレストを前方へ移動させるため、エアバッグの展開の迅速性と、乗員の保護に必要なエアバッグの反力とを確保するためには、より大きな膨張力を必要とすることとなる。

特許文献３に開示の装置では、駆動装置（強制降下装置）によってアームレストを強制的に下方へ移動させるため、アームレストを下方へ移動させた後にエアバッグを展開させる場合には、エアバッグの展開の迅速性が損なわれる可能性はない。しかし、側部衝突が発生してからアームレストを移動させるため、エアバッグと同程度の速さで使用位置から下方へアームレストを移動させる必要があり、アームレストの高速移動の実現化が困難であると考えられる。

特許文献２に開示の装置では、側部衝突が予測されたときには可動パネルがアームレストから遠ざけられるが、移動された可動パネルがその位置にとどまる構成であり、サイドドアと乗員との間でエアバッグを展開させる空間が確保されない。

本発明は、アームレストを有した車両においても、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間を確保することを目的とする。

本発明は、車両における側部衝突を予測する側部衝突予測手段と、車両側部と車両のシートに着座した乗員との間でエアバッグを膨張させるエアバッグ装置とを備えた車両における乗員保護装置を対象とし、請求項１の発明は、前記シートに着座した乗員と前記車両側部との間に設けられたアームレストと、前記エアバッグの展開領域内にある前記アームレストの占有部分が低減するように、前記アームレストの使用位置から前記アームレストを回転させて退かせる退かせ手段とを備え、前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記退かせ手段が前記アームレストを前記使用位置から退かせることを特徴とする。

側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、アームレストがエアバッグ装置とは別の退かせ手段の作動によって回転させられて使用位置から退かせられ、エアバッグの展開領域内にあるアームレストの占有部分が低減する。従って、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間が確保される。

好適な例では、前記退かせ手段は、前記使用位置から前記エアバッグの展開領域外へ前記アームレストを退かせる。
アームレストがエアバッグの展開領域外へ出てしまうため、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間が確実に確保される。

好適な例では、前記退かせ手段は、前記アームレストを回転させて上方へ移動させる。
乗員の腕がアームレストに乗っている場合、アームレストが上方へ移動すると、乗員の腕が上方へ持ち上げられる。従って、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間が確保される。

好適な例では、前記アームレストは、前記シート、若しくは前記車両側部の一部であるセンターピラーのいずれか一方に設けられており、前記退かせ手段は、車両のサイドドアの開閉に連動するように前記アームレストを使用位置と退き位置とに切り換え配置する連動制御手段であり、前記連動制御手段は、前記サイドドアの開状態から閉状態への移行に応じて前記アームレストを退き位置から使用位置へ切り換え配置すると共に、前記サイドドアの閉状態から開状態への移行に応じて前記アームレストを使用位置から退き位置へ切り換え配置し、前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記連動制御手段は、前記アームレストを使用位置から退き位置へ切り換え配置する。

サイドドアが開かれるとき、及び側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、アームレストが使用位置から退き位置へ切り換え配置される。アームレストの退き位置を乗り降りする際の妨げにならない場所に設定すれば、サイドドアが開かれたときには、アームレストが乗り降りする際の妨げにならない場所に配置される。

好適な例では、前記退き位置は、前記センターピラーに対応する位置である。
センターピラーに対応する位置に退き位置を設定した構成は、乗員の乗り降りの容易性に関して好ましい。

好適な例では、前記退かせ手段は、前記アームレストに止着された支軸を有すると共に、前記支軸を回転させる回転手段を有する。
側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、回転手段が支軸を回転させ、アームレストが使用位置から退かせられる。支軸を回転させてアームレストを回転させる構成は、簡便である。

好適な例では、前記退かせ手段は、前記アームレストの前端側で前記アームレストを支持する第１の支軸と、前記アームレストの後端側で前記アームレストを支持する第２の支軸と、前記アームレストが使用位置にあるときには、前記第１，２の支軸を拘束位置に拘束する拘束手段と、前記第１の支軸と前記第２の支軸とのいずれか一方を選択して回転させる回転位置選択手段とを備え、前記第１の支軸及び第２の支軸は、アームレストに止着されており、前記回転位置選択手段は、前記第１の支軸を回転させるときには、前記拘束手段による前記第２の支軸の拘束状態を解除し、前記回転位置選択手段は、前記第２の支軸を回転させるときには、前記拘束手段による前記第１の支軸の拘束状態を解除する。

第１の支軸が回転されたときには、アームレストが使用位置から前方の退き位置へ移動され、第２の支軸が回転されたときには、アームレストが使用位置から後方の退き位置へ移動される。シートが後寄りにあるときには、アームレストを使用位置から前方の退き位置へ移動させるのが好ましく、シートが前寄りにあるときには、アームレストを使用位置から後方の退き位置へ移動させるのが好ましい。第１の支軸と第２の支軸とのいずれか一方を選択してアームレストを回転させる構成は、前後方向におけるシートの位置に応じたアームレストの適切な退き位置の選択を可能にする。

好適な例では、前記退かせ手段は、その作動後にその作動前の初期状態に復帰可能な可逆装置であり、前記退かせ手段がその作動後にその作動前の初期状態に復帰したときには、前記アームレストは、使用位置に復帰する。

退かせ手段が作動されたとしても、側部衝突が起きない限り、退かせ手段を初期状態に復帰させて使用することができる。

本発明の乗員保護装置は、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間を確保できるという優れた効果を奏する。

以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１（ａ）は、車両の前側から見た図であり、図１（ｂ）は、車両の上から見た図である。図１（ａ）に示すように、車両の右側のサイドドア１１のフレームを構成するインナーパネル１２には上側ドアトリム１３Ａと下側ドアトリム１３Ｂとが固定されている。下側ドアトリム１３Ｂよりも上側にはアームレスト１４が配設されている。サイドドア１１のフレームを構成するアウターパネル１６とインナーパネル１２との間には上下に移動可能に設けられた窓ガラス１５が配置されている。

図２は、車両の前側から見た図である。図２に示すように、インナーパネル１２と下側ドアトリム１３Ｂとの間の空間部には電動モータ１７が配設されている。電動モータ１７は、インナーパネル１２に固定されており、電動モータ１７の出力軸１７１は、アウターパネル１６側からインナーパネル１２側に向かう方向（車幅方向）を向いている。上側ドアトリム１３Ａの下部と下側ドアトリム１３Ｂの上部との間には収容空間が設けられており、出力軸１７１は、収容空間に入り込んでいる。出力軸１７１の先端部にはピニオンギヤ１８が止着されている。前記収容空間にはスライドバー１９が車両の前後方向へスライド可能に配設されている。

図４（ａ）は、車両の左側から見た図である。図４（ａ）に示すように、スライドバー１９は、車両の前後方向へ長い長尺形状をしており、スライドバー１９の前端側の下部にはラックギヤ１９１が形成されている。図４（ａ）において、左側が車両の前方側であり、右側が車両の後方側である。ラックギヤ１９１にはピニオンギヤ１８が噛合されている。電動モータ１７の正逆回転は、ピニオンギヤ１８及びラックギヤ１９１を介してスライドバー１９へ伝えられ、スライドバー１９が車両の前後方向へ移動する。スライドバー１９の前端側の上部にはラックギヤ１９２が形成されており、スライドバー１９の後端側の上部にはラックギヤ１９３が形成されている。

アームレスト１４には平板形状の支持壁１４１がスライドバー１９の長さ方向に延びるように一体形成されている。支持壁１４１の前端側にはセクターギヤ２０が形成されており、支持壁１４１の後端側にはセクターギヤ２１が形成されている。セクターギヤ２０の歯列は、円弧上にあり、この円弧の径中心には第１の支軸２２が設けられている。セクターギヤ２１の歯列は、円弧上にあり、この円弧の径中心には第２の支軸２３が設けられている。第１の支軸２２及び第２の支軸２３は、車幅方向を向くように、支持壁１４１に止着されている。セクターギヤ２０は、ラックギヤ１９２に噛合可能であり、セクターギヤ２１は、ラックギヤ１９３に噛合可能である。

図４（ｂ）は、車両の左側から見た図である。図４（ｂ）に示すように、上側ドアトリム１３Ａには支持ブラケット２４がスライドバー１９の前端側に対応するように止着されており、上側ドアトリム１３Ａには支持ブラケット２５がスライドバー１９の後端側に対応するように止着されている。支持ブラケット２４，２５の先端部には凹形状の支持座２４１，２５１が形成されている。支持座２４１には第１の支軸２２が嵌り込み支持されるようになっており、支持座２５１には第２の支軸２３が嵌り込み支持されるようになっている。

図４（ａ）に示すように、支持ブラケット２４には二叉形状のレバー２６が支軸２７を介して回転可能に支持されており、支持ブラケット２４にはリンク２８が支軸２９を介して回転可能に支持されている。リンク２８には二叉形状の拘束部２８１が形成されている。拘束部２８１は、支持座２４１に嵌り込んでいる第１の支軸２２を支持座２４１に拘束可能である。レバー２６の一方のアーム２６１の先端部には係合ピン３０が止着されており、リンク２８には係合孔２８２が形成されている。係合ピン３０は、係合孔２８２に挿入されている。レバー２６が支軸２７を中心にして回転すると、リンク２８が支軸２９を中心にして回転する。

支持ブラケット２５には二叉形状のレバー３１が支軸３２を介して回転可能に支持されており、支持ブラケット２５にはリンク３３が支軸３４を介して回転可能に支持されている。リンク３３には二叉形状の拘束部３３１が形成されている。拘束部３３１は、支持座２５１に嵌り込んでいる第２の支軸２３を支持座２５１に拘束可能である。レバー３１の一方のアーム３１１の先端部には係合ピン３５が止着されており、リンク３３には係合孔３３２が形成されている。係合ピン３５は、係合孔３３２に挿入されている。レバー３１が支軸３２を中心にして回転すると、リンク３３が支軸３４を中心にして回転する。

スライドバー１９にはガイド溝３６が形成されている。ガイド溝３６は、スライドバー１９の前端側に設けられた第１の溝３６１と、スライドバー１９の後端側に設けられた第２の溝３６２と、第１の溝３６１と第２の溝３６２との間に設けられた第３の溝３６３と、第１の溝３６１と第３の溝３６３とを繋ぐ第１の傾斜溝３６４と、第２の溝３６２と第３の溝３６３とを繋ぐ第２の傾斜溝３６５とからなる。スライドバー１９の長さ方向に延びる第１の溝３６１、第２の溝３６２及び第３の溝３６３は、互いに平行である。

レバー２６，３１の他方のアーム２６２，３１２の先端部にはガイドピン３７，３８がガイド溝３６内に嵌り込むように取り付けられている。ガイド溝３６内に嵌り込んでいるガイドピン３７，３８は、ガイド溝３６内をスライド可能である。アームレスト１４が図４に示す使用位置にあるときには、ガイドピン３７は、第１の溝３６１内にあり、ガイドピン３８は、第２の溝３６２内にある。

図５（ａ），（ｂ）は、車両の左側から見た図である。スライドバー１９が図４（ａ）に示す通常位置にあるとき、電動モータ１７が正転〔図５（ａ）に示すように出力軸１７１が矢印Ｑ１の方向に回転する方向〕すると、ピニオンギヤ１８が車両の左側から見て右回りに回転し、スライドバー１９が図４（ａ）に示す通常位置から矢印Ｑ２で示すように車両の後方へ移動する。スライドバー１９の後方への移動に伴い、ガイドピン３７は、第１の溝３６１内を相対的にスライドし、ガイドピン３８は、第２の溝３６２から第２の傾斜溝３６５を経由して第３の溝３６３へ移行する。ガイドピン３８が第２の溝３６２から第２の傾斜溝３６５を経由して第３の溝３６３へ移行すると、レバー３１が支軸３２を中心にして矢印Ｑ３の方向〔車両の左側から見て右回りの回転方向〕へ回動する。これにより、リンク３３が支軸３４を中心にして矢印Ｑ４の方向〔車両の左側から見て左回りの回転方向〕へ回動し、拘束部３３１が図４（ａ）に示す拘束位置から図５（ａ）に示す解除位置へ移行する。従って、第２の支軸２３が拘束部３３１の拘束から解放される。拘束部３３１の拘束から解放された第２の支軸２３は、支持座２５１から上方へ離脱可能となる。

スライドバー１９がさらに後方へ移動すると、ラックギヤ１９２とセクターギヤ２０とが噛合し、ラックギヤ１９２に噛合するセクターギヤ２０が第１の支軸２２を中心にして矢印Ｑ５の方向〔車両の左側から見て左回りの回転方向〕へ回転する。拘束部３３１の拘束から解放されている第２の支軸２３は、支持座２５１から上方へ離脱可能となっているため、アームレスト１４が第１の支軸２２を中心にして回転しながら図５（ａ）に示す第１の退き位置へ移動する。アームレスト１４が図５（ａ）に示す第１の退き位置にあるときに電動モータ１７が逆転〔矢印Ｑ１とは逆の回転方向〕すると、ラックギヤ１９２に噛合するセクターギヤ２０が第１の支軸２２を中心にして逆転し、第２の支軸２３が支持座２５１に復帰すると共に、拘束部３３１が図４（ａ）に示す拘束位置へ復帰する。

スライドバー１９が図４（ａ）に示す通常位置にあるとき、電動モータ１７が逆転〔図５（ｂ）に示すように出力軸１７１が矢印Ｑ６の方向に回転する方向〕すると、ピニオンギヤ１８が車両の左側から見て左回りに回転する。これにより、スライドバー１９が図４に示す使用位置から矢印Ｑ７で示すように車両の前方へ移動する。スライドバー１９の前方への移動に伴い、ガイドピン３８は、第２の溝３６２内を相対的に転動し、ガイドピン３７は、第１の溝３６１から第１の傾斜溝３６４を経由して第３の溝３６３へ移行する。ガイドピン３７が第１の溝３６１から第１の傾斜溝３６４を経由して第３の溝３６３へ移行すると、レバー２６が支軸２７を中心にして矢印Ｑ８の方向〔車両の左側から見て左回りの回転方向〕へ回動する。これにより、リンク２８が支軸２９を中心にして矢印Ｑ９の方向〔車両の左側から見て右回りの回転方向〕へ回動し、拘束部２８１が図４（ａ）に示す拘束位置から図５（ｂ）に示す解除位置へ移行する。従って、第１の支軸２２が拘束部２８１の拘束から解放される。拘束部２８１の拘束から解放された第１の支軸２２は、支持座２４１から上方へ離脱可能となる。

スライドバー１９がさらに前方へ移動すると、ラックギヤ１９３とセクターギヤ２１とが噛合し、ラックギヤ１９３に噛合するセクターギヤ２１が第２の支軸２３を中心にして矢印Ｑ１０の方向〔車両の左側から見て右回りの回転方向〕へ回転する。拘束部２８１の拘束から解放されている第１の支軸２２は、支持座２４１から上方へ離脱可能となっているため、アームレスト１４が第２の支軸２３を中心にして回転しながら図５（ｂ）に示す第２の退き位置へ移動する。アームレスト１４が図５（ｂ）に示す第２の退き位置にあるときに電動モータ１７が正転すると、ラックギヤ１９３に噛合するセクターギヤ２１が第２の支軸２３を中心にして逆回転し、第１の支軸２２が支持座２４１に復帰すると共に、拘束部２８１が図４（ａ）に示す拘束位置へ復帰する。

図１（ａ）に示すように、サイドドア１１に対応するシート３９は、座部３９１と背もたれ部３９２とからなる。シート３９は、車両の前後方向の位置を変更可能である。背もたれ部３９２内の芯材である金属製のフレーム３９３は、背もたれ部３９２の下端側から上端側に延びる一対の側枠３９４，３９５と、両側枠３９４，３９５の上端部を繋ぐ横枠３９６とを有する。

座部３９１の前後方向の位置は、リミットスイッチ型の位置検出器４４によって検出される。座部３９１が所定の位置より前側に有る場合には、位置検出器４４は、ＯＮ信号を出力し、座部３９１が所定の位置より後側、及び所定の位置に有る場合には、位置検出器４４は、ＯＮ信号を出力しない。位置検出器４４から出力されたＯＮ信号は、制御コンピュータ４３へ送られる。

図３は、車両の右側から見た図である。図３に示すように、背もたれ部３９２にはサイドエアバッグ装置４０が内蔵されている。サイドエアバッグ装置４０は、ガス発生源としてのインフレータ４０１と、エアバッグ４０２と、インフレータ４０１及びエアバッグ４０２を収容するケース４０３とから構成されている。ケース４０３は、背もたれ部３９２を構成する側枠３９４に取り付けられている。インフレータ４０１が作動されると、インフレータ４０１から高圧ガスがエアバッグ４０２へ送られる。これにより、エアバッグ４０２がシート３９に着座した乗員Ｍとサイドドア１１との間で膨張展開する。エアバッグ４０２は、図１（ｂ）及び図４（ａ）に示す使用位置にあるアームレスト１４に対応するサイドドア１１の内側部と、シート３９に着座した乗員Ｍとの間で膨張展開する。エアバッグ４０２は、乗員Ｍの主として胸を車両の側部衝突から保護する。

図１（ａ）に示す鎖線Ｅ１内の領域、及び図１（ｂ）に示す鎖線Ｅ２内の領域は、膨張展開するエアバッグ４０２が存在する可能性があると見なされる展開領域である。以下においては、エアバッグ４０２の展開領域を展開領域（Ｅ１，Ｅ２）と記す。

図１（ａ）に示すように、サイドドア１１には横加速度検出器４１及び側部衝突予測器４２が設けられている。横加速度検出器４１は、車両の側方からサイドドア１１に加えられる衝撃（車両の側部衝撃）を横加速度（車両の車幅方向の加速度）として検出する。側部衝突予測器４２は、超音波あるいは電波を発信し、車両の側方の物体から反射した超音波あるいは電波を受信する。

横加速度検出器４１によって検出された横加速度情報、及び側部衝突予測器４２によって検出された受信情報は、制御コンピュータ４３へ送られる。制御コンピュータ４３は、横加速度検出器４１から得られる横加速度情報に基づいて、サイドエアバッグ装置４０の作動（エアバッグ４０２の膨張展開）を制御する。又、制御コンピュータ４３は、側部衝突予測器４２から得られる受信情報に基づいて、車両の側方の物体までの距離や、車両の側方の物体と車両との間における相対速度を算出し、この算出結果に基づいて電動モータ１７の作動を制御する。

図６は、制御コンピュータ４３によって遂行される乗員保護制御プログラムを表すフローチャートである。以下、乗員保護制御をフローチャートに基づいて説明する。なお、通常時においては、アームレスト１４は、図４（ａ）に示す使用位置にある。使用位置にあるアームレスト１４の一部は、展開領域（Ｅ１，Ｅ２）内にある。

制御コンピュータ４３は、側部衝突予測器４２から得られる受信情報を取り込む（ステップＳ１）。制御コンピュータ４３は、取り込んだ受信情報に基づいて、車両の側方の物体までの距離や、車両の側方の物体と車両との間における相対速度を算出すると共に、この算出結果に基づいて側部衝突発生の可能性の有無を判断する（ステップＳ２）。側部衝突の可能性が無い場合（ステップＳ２においてＮＯ）、制御コンピュータ４３は、ステップＳ１へ移行する。

側部衝突の可能性が有る場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、制御コンピュータ４３は、位置検出器４４からのＯＮ信号の入力の有無に基づいて、シート３９が前寄りにあるか否かを判断する。シート３９が前寄りにない（後寄りにある）と判断された場合（ステップＳ３においてＮＯ）、制御コンピュータ４３は、電動モータ１７を正転させる（ステップＳ４）。これにより、アームレスト１４が図４（ａ）に示す使用位置から図５（ａ）に示す第１の退き位置へ移動する。第１の退き位置にあるアームレスト１４は、展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外にある。

ステップＳ４の処理後、制御コンピュータ４３は、横加速度検出器４１から得られる横加速度情報を取り込む（ステップＳ５）。制御コンピュータ４３は、取り込んだ横加速度情報に基づいて、側部衝突発生の有無を判断する（ステップＳ６）。側部衝突が発生したとの判断が行われた場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）、制御コンピュータ４３は、サイドエアバッグ装置４０を作動させる（ステップＳ７）。これにより、エアバッグ４０２が前方へ伸長しながら膨張展開する。アームレスト１４は、使用位置から第１の退き位置へ退かせられており、エアバッグ４０２は、アームレスト１４の使用位置に対応するドアトリム１３Ａ，１３Ｂの部分と乗員Ｍとの間で膨張展開する。

側部衝突が発生していないとの判断が行われた場合（ステップＳ６においてＮＯ）、制御コンピュータ４３は、側部衝突が発生していないとの判断が行われてから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ８）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ８においてＮＯ）、制御コンピュータ４３は、ステップＳ６へ移行する。所定時間が経過している場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、制御コンピュータ４３は、電動モータ１７を逆転させる（ステップＳ９）。これにより、アームレスト１４が図５（ａ）に示す第１の退き位置から図４（ａ）に示す使用位置へ復帰する。

ステップＳ９の処理後、制御コンピュータ４３は、ステップＳ１へ移行する。
ステップＳ３においてＹＥＳの場合（シート３９が前寄りにあると判断された場合）、制御コンピュータ４３は、電動モータ１７を逆転させる（ステップＳ１０）。これにより、アームレスト１４が図４（ａ）に示す使用位置から図５（ｂ）に示す第２の退き位置へ移動する。第２の退き位置にあるアームレスト１４は、展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外にある。

ステップＳ１０の処理後、制御コンピュータ４３は、横加速度検出器４１から得られる横加速度情報を取り込む（ステップＳ１１）。制御コンピュータ４３は、取り込んだ横加速度情報に基づいて、側部衝突発生の有無を判断する（ステップＳ１２）。側部衝突が発生したとの判断が行われた場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、制御コンピュータ４３は、サイドエアバッグ装置４０を作動させる（ステップＳ１３）。これにより、エアバッグ４０２が前方へ伸長しながら膨張展開する。アームレスト１４は、使用位置から第２の退き位置へ退かせられており、エアバッグ４０２は、アームレスト１４の使用位置に対応するドアトリム１３Ａ，１３Ｂの部分と乗員Ｍとの間で膨張展開する。

側部衝突が発生していないとの判断が行われた場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、制御コンピュータ４３は、側部衝突が発生していないとの判断が行われてから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、制御コンピュータ４３は、ステップＳ１２へ移行する。所定時間が経過している場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、制御コンピュータ４３は、電動モータ１７を逆転させる（ステップＳ１５）。これにより、アームレスト１４が図５（ｂ）に示す第２の退き位置から図４（ａ）に示す使用位置へ復帰する。

ステップＳ１５の処理後、制御コンピュータ４３は、ステップＳ１へ移行する。
横加速度検出器４１及び制御コンピュータ４３は、車両における側部衝突を検出する側部衝突検出手段を構成する。側部衝突予測器４２及び制御コンピュータ４３は、車両における側部衝突を予測する側部衝突予測手段を構成する。電動モータ１７、ピニオンギヤ１８、スライドバー１９及びセクターギヤ２０，２１は、乗員Ｍから遠ざけるように使用位置から退き位置へアームレスト１４を退かせる回転手段（退かせ手段）を構成する。この回転手段（退かせ手段）は、その作動後にその作動前の初期状態に復帰可能な可逆装置である。位置検出器４４、制御コンピュータ４３、電動モータ１７及びスライドバー１９は、第１の支軸２２と第２の支軸２３とのいずれか一方を選択して回転させる回転位置選択手段を構成する。ガイド溝３６、レバー２６，３１，リンク２８，３３及び拘束部２８１，３３１は、アームレスト１４が使用位置にあるときには、第１の支軸２２及び第２の支軸２３を支持座２４１，２５１という拘束位置に拘束する拘束手段を構成する。

第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）側部衝突発生の可能性があるとの予測が行われたときには、アームレスト１４が電動モータ１７の作動によって使用位置から退き位置へ退かせられる。退き位置にあるアームレスト１４は、エアバッグ４０２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外にあり、側部衝突発生の可能性有りという予測の判断がなされた後には、エアバッグ４０２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）内にはアームレスト１４の占有部分は無い。従って、シート３９に着座した乗員Ｍとサイドドア１１（車両の側部）との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間が確保される。

（２）制御コンピュータ４３が側部衝突発生の可能性有りとの予測の判断を行なったにも関わらず、側部衝突が発生しなかった場合には、電動モータ１７が作動されてアームレスト１４が退き位置から使用位置へ復帰される。つまり、側部衝突が起きない限り、側部衝突発生の可能性有りとの予測毎に、電動モータ１７によってアームレスト１４を使用位置から退き位置へ移動させることができる。

（３）シート３９が前寄りにあるときには、アームレスト１４を使用位置から後方の第２の退き位置へ移動させるのが好ましく、シート３９が後寄りにあるときには、アームレスト１４を使用位置から前方の第２の退き位置へ移動させるのが好ましい。シート３９が前寄りにあるときには、第２の支軸２３が回転されてアームレスト１４が使用位置から後方の第２の退き位置へ移動され、シート３９が後寄りにあるときには、第１の支軸２２が回転されてアームレスト１４が使用位置から前方の第１の退き位置へ移動される。第１の支軸２２と第２の支軸２３とのいずれか一方を選択してアームレスト１４を回転させる構成は、前後方向におけるシート３９の位置に応じたアームレスト１４の適切な退き位置の選択を可能にする。

次に、図７（ａ），（ｂ）の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図７（ａ）は、車両の上から見た図であり、図７（ｂ）は、車両の左側から見た図である。

図７（ａ）に示すように、アームレスト１４Ｃは、骨格部４５と共にセンターピラーＰを構成するピラーガーニッシュ４６に設けられている。骨格部４５の内側壁４５１とピラーガーニッシュ４６の内側壁４６１との間の空間部にはセクターギヤ４７が配設されている。セクターギヤ４７に止着された支軸４７１は、骨格部４５の内側壁４５１とピラーガーニッシュ４６の内側壁４６１とに回転可能に支持されている。支軸４７１は、アームレスト１４Ｃの後端部に止着されている。

骨格部４５の内側壁４５１の内側には電動モータ４８が装着されている。電動モータ４８の出力軸４８１は、内側壁４５１を貫通して、内側壁４５１と内側壁４６１との間の空間部に突出しており、この出力軸４８１の突出端部にはピニオンギヤ４９が止着されている。ピニオンギヤ４９は、セクターギヤ４７に噛合されている。

電動モータ４８の回転は、ピニオンギヤ４９、セクターギヤ４７、支軸４７１及びピニオンギヤ４９を介してアームレスト１４Ｃに伝えられる。アームレスト１４Ｃが図７（ｂ）に実線で示す使用位置にあるときに電動モータ４８が正転〔図７（ｂ）に示すように出力軸４８１が矢印Ｑ１１の方向へ回転する方向〕すると、ピニオンギヤ４９が車両の左側から見て左回りに回転し、セクターギヤ４７が車両の左側から見て右回りに回転する。これにより、アームレスト１４Ｃが支軸４７１を中心にして車両の左側から見て右回りに回転しながら使用位置から図７（ｂ）に鎖線で示す退き位置に向けて移動する。アームレスト１４Ｃが図７（ｂ）の退き位置にあるときに電動モータ４８が逆転〔矢印Ｑ１１とは逆の回転方向〕すると、アームレスト１４Ｃが支軸４７１を中心にして回転しながら退き位置から使用位置に向けて移動する。

図７（ａ）に示すように、サイドドア１１には開閉検出器５０が設けられている。開閉検出器５０は、サイドドア１１の開閉状態を検出する。開閉検出器５０によって検出された開閉情報は、制御コンピュータ４３へ送られる。開閉検出器５０がサイドドア１１の閉状態を検出すると、制御コンピュータ４３は、アームレスト１４Ｃが使用位置にあるように、電動モータ４８を制御する。開閉検出器５０がサイドドア１１の開状態を検出すると、制御コンピュータ４３は、アームレスト１４Ｃが退き位置にあるように、電動モータ４８を制御する。つまり、開閉検出器５０がサイドドア１１の閉状態から開状態への移行を検出すると、制御コンピュータ４３は、電動モータ４８を正転させ、アームレスト１４Ｃが使用位置から退き位置へ移動される。開閉検出器５０がサイドドア１１の開状態から閉状態への移行を検出すると、制御コンピュータ４３は、電動モータ４８を逆転させ、アームレスト１４Ｃが退き位置から使用位置へ移動する。

制御コンピュータ４３、開閉検出器５０及び電動モータ４８は、サイドドア１１の開閉に連動するようにアームレスト１４Ｃを使用位置と退き位置とに切り換え配置する連動制御手段を構成する。

又、制御コンピュータ４３が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ４８が正転され、アームレスト１４Ｃが図７（ａ）に示す使用位置から図７（ｂ）に示す退き位置へ移動される。電動モータ４８が逆転されると、退き位置にあるアームレスト１４Ｃが使用位置へ復帰する。

アームレスト１４Ｃが退き位置にあるときには、エアバッグ４０２の展開領域内にあるアームレスト１４Ｃの占有割合が低減する。従って、シート３９に着座した乗員Ｍとサイドドア１１（車両の側部）との間でエアバッグ４０２を迅速且つ確実に展開する空間が確保される。又、アームレスト１４Ｃの退き位置は、車両側部の一部であるセンターピラーＰに対応する位置という乗り降りする際の妨げにならない場所に設定されているため、乗員は、アームレスト１４Ｃに妨げられることなく容易に乗り降りできる。

次に、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図８（ａ），（ｂ）は、車両の右側から見た図であり、図８（ｃ）は、車両の上から見た図である。

図８（ａ）に示すように、背もたれ部３９２内のフレーム３９３を構成する側枠３９４にはアームレスト１４Ｄが支軸５２を介して回転可能に支持されている。支軸５２は、アームレスト１４Ｄの後端部に止着されている。支軸５２は、サイドエアバッグ装置４０のケース４０３の後側にある。図８（ｃ）に示すように、支軸５２の内端部には傘歯車５３が止着されている。

図８（ｂ）に示すように、側枠３９４には電動モータ５１が装着されており、電動モータ５１の出力軸５１１には傘歯車５４が止着されている。傘歯車５４は、傘歯車５３に噛合されている。電動モータ５１の回転は、傘歯車５４，５３及び支軸５２を介してアームレスト１４Ｄに伝えられる。

制御コンピュータ４３が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ５１が正転〔図８（ｃ）に示すように出力軸５１１が矢印Ｑ１２の方向に回転する方向〕され、傘歯車５４が車両の上から見て左回りに回転される。これにより、傘歯車５３が車両の右側から見て左回りに回転し、アームレスト１４Ｄが支軸５２を中心にして車両の右側から見て左回りに回転する。つまり、アームレスト１４Ｄは、乗員Ｍから遠ざかるように図８（ａ）に実線で示す使用位置から鎖線で示す退き位置へ移動される。電動モータ５１が逆転〔矢印Ｑ１２とは逆の回転方向〕されると、退き位置にあるアームレスト１４Ｄが使用位置へ復帰する。

使用位置にあるアームレスト１４Ｄの大部分は、サイドエアバッグ装置４０のエアバッグ４０２の展開領域内にあるが、退き位置にあるアームレスト１４Ｄは、エアバッグ４０２の展開領域外にある。従って、シート３９に着座した乗員Ｍとサイドドア１１（車両の側部）との間でエアバッグ４０２を迅速且つ確実に展開する空間が確保される。

本発明では以下のような実施形態も可能である。
（１）使用位置にあるアームレストを回転させて下方へ移動させるようにしてもよい。
（２）第１の実施形態において、回転式の電動モータの代わりに、リニアアクチュエータ（例えばリニアモータ、流体圧シリンダ等）を用いてスライドバー１９を前後に動かすようにしてもよい。

（３）エアバッグは、アームレストの移動領域を考慮した上で、乗員の胸の保護のみならず、乗員の肩、腹、腰あるいは頭部の中から保護する部位を任意に選択して胸と共に側部衝突から保護するものであってもよい。

前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
〔１〕前記エアバッグの展開領域は、アームレストの使用位置に重なるように設定されている請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の乗員保護装置。

第１の実施形態を示し、（ａ）は正断面図。（ｂ）は、平断面図。 部分拡大正断面図。 サイドエアバッグ装置を示す側面図。 （ａ）は、図２のＡ−Ａ線断面図。（ｂ）は、図２のＢ−Ｂ線断面図。 （ａ）は、アームレストを第１の退き位置に配置した状態を示す断面図。（ｂ）は、アームレストを第２の退き位置に配置した状態を示す断面図。 乗員保護制御プログラムを表すフローチャート。 第２の実施形態を示し、（ａ）は部分平断面図。（ｂ）は、側面図。 第３の実施形態を示し、（ａ）は、側面図。（ｂ）は、部分拡大側断面図。（ｃ）は、部分拡大平断面図。

符号の説明

１１…車両側部としてのサイドドア。１４，１４Ｃ，１４Ｄ…アームレスト。１７，４８…退かせ手段及び回転手段を構成する電動モータ。１９…回転位置選択手段を構成するスライドバー。２２…第１の支軸。２３…第２の支軸。２６，３１…拘束手段を構成するレバー。２８，３３…拘束手段を構成するリンク。２８１，３３１…拘束手段を構成する拘束部。３６…拘束手段を構成するガイド溝。３９…シート。４０…サイドエアバッグ装置。４０１…ガス発生源としてのインフレータ。４０２…エアバッグ。４２…制御コンピュータ４３と共に側部衝突予測手段を構成する側部衝突予測器。４４…回転位置選択手段を構成する位置検出器。４７１，５２…支軸。５０…制御コンピュータ４３と共に連動制御手段を構成する開閉検出器。５１…制御コンピュータ４３と共に連動制御手段を構成する電動モータ。Ｐ…センターピラー。Ｅ１，Ｅ２…展開領域。Ｍ…乗員。

Claims (8)

1. ガス発生源から発生するガスにより膨張して展開されるエアバッグを有するエアバッグ装置と、車両における側部衝突を予測する側部衝突予測手段とが備えられており、前記エアバッグは、車両側部と車両のシートに着座した乗員との間で膨張する車両における乗員保護装置において、
   前記シートに着座した乗員と前記車両側部との間に設けられたアームレストと、
   前記エアバッグの展開領域内にある前記アームレストの占有部分が低減するように、前記アームレストの使用位置から前記アームレストを回転させて退かせる退かせ手段とを備え、
   前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記退かせ手段は、前記アームレストを前記使用位置から退かせることを特徴とする車両における乗員保護装置。
2. 前記退かせ手段は、前記使用位置から前記エアバッグの展開領域外へ前記アームレストを退かせることを特徴とする請求項１に記載の車両における乗員保護装置。
3. 前記退かせ手段は、前記アームレストを回転させて上方へ移動させることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
4. 前記アームレストは、前記シート、若しくは前記車両側部の一部であるセンターピラーのいずれか一方に設けられており、前記退かせ手段は、車両のサイドドアの開閉に連動するように前記アームレストを使用位置と退き位置とに切り換え配置する連動制御手段であり、前記連動制御手段は、前記サイドドアの開状態から閉状態への移行に応じて前記アームレストを退き位置から使用位置へ切り換え配置すると共に、前記サイドドアの閉状態から開状態への移行に応じて前記アームレストを使用位置から退き位置へ切り換え配置し、前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記連動制御手段は、前記アームレストを使用位置から退き位置へ切り換え配置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
5. 前記退き位置は、前記センターピラーに対応する位置であることを特徴とする請求項４に記載の車両における乗員保護装置。
6. 前記退かせ手段は、前記アームレストに止着された支軸を有すると共に、前記支軸を回転させる回転手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
7. 前記退かせ手段は、前記アームレストの前端側で前記アームレストを支持する第１の支軸と、前記アームレストの後端側で前記アームレストを支持する第２の支軸と、前記アームレストが使用位置にあるときには、前記第１，２の支軸を拘束位置に拘束する拘束手段と、前記第１の支軸と前記第２の支軸とのいずれか一方を選択して回転させる回転位置選択手段とを備え、前記第１の支軸及び第２の支軸は、アームレストに止着されており、前記回転位置選択手段は、前記第１の支軸を回転させるときには、前記拘束手段による前記第２の支軸の拘束状態を解除し、前記回転位置選択手段は、前記第２の支軸を回転させるときには、前記拘束手段による前記第１の支軸の拘束状態を解除することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
8. 前記退かせ手段は、その作動後にその作動前の初期状態に復帰可能な可逆装置であり、前記退かせ手段がその作動後にその作動前の初期状態に復帰したときには、前記アームレストは、使用位置に復帰することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。

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