JP2007248463A5 - - Google Patents
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Claims (7)
- ワイヤ取付具の表面が走査され、それからワイヤ取付具の幾何学的データが決定される、ワイヤ取付具の幾何学的データを決定するための方法であって、複数の非接触距離測定（Ｚ１、Ｚ２）によって、ワイヤ取付具（３）のサーフェスモデルが作り出され、それからワイヤ取付具（３）の幾何学的データが決定されることを特徴とする、方法。
- 非接触距離測定（Ｚ１、Ｚ２）が、一定の走査パターン（ＡＭ）に従って行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
- 非接触距離測定（Ｚ１、Ｚ２）の測定値が、三角測量（ＡＭ）によって決定されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
- 距離測定（Ｚ１、Ｚ２）が、ワイヤ取付具（３）のいくつかの側で行われることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
- 非接触距離測定（Ｚ１、Ｚ２）の測定値から、回帰線（Ｒ１、Ｒ２１、Ｒ２２）が計算され、回帰線（Ｒ１、Ｒ２１、Ｒ２２）によって、ワイヤ取付具（３）の幾何学的データ（Ｈ）が決定されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
- 非接触距離測定（Ｚ１、Ｚ２）の各測定値に対して、距離測定（Ｚ１、Ｚ２）の座標（ｘ、ｙ）が決定され、測定値と共に電子テーブルに保存されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に従って維持される電子テーブル。
- ワイヤ取付具の表面が走査可能である、ワイヤ取付具の幾何学的データを決定するための装置であって、表面を走査するために、距離センサ（１４、１５）が設けられ、該距離センサによってワイヤ取付具（３）の表面からの距離を非接触的に決定することができ、かつ線形ユニット（２２、２５、２７、３０、３３）および／またはグリッパ（２４）によって距離測定を行うために、距離センサが少なくとも２つの軸（ｘ、ｙ、ｚ）の方向に移動可能であることを特徴とする、装置。
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