JP2007247593A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 予め所定の形状が記憶された形状記憶合金であって、所定の温度に加熱されて当該予め記憶された形状に回復するアクチュエータと、
   前記加熱するべく前記アクチュエータに、少なくとも複数種類の電流値又は電圧値と所定のデューティ比とを有する階段状の電流又は電圧を印加する印加手段と、
   前記印加手段によりアクチュエータに印加される前記階段状の電流又は電圧における前記複数種類の電流値又は電圧値とデューティ比とを決定する決定手段とを備え、
   前記決定手段は、
   前記アクチュエータを所定の目標変位量だけ変位させるのに要する一定電流の電流値よりも大きな電流値又は該電流値に対応する電圧値を少なくとも１つ有するとともに、
   前記一定電流を前記アクチュエータに印加した場合の該一定電流の積算値である投入電流量よりも少ない投入電流量となるデューティ比を有する前記階段状の電流又は電圧を決定すること
   を特徴とするアクチュエータ駆動装置。
2. 所定の可動部と、
   前記可動部と接続されており、予め所定の形状が記憶された形状記憶合金であって、所定の温度に加熱されて当該予め記憶された形状に回復するアクチュエータと、
   前記加熱するべく前記アクチュエータに、少なくとも複数種類の電流値又は電圧値と所定のデューティ比とを有する階段状のパルス電流又はパルス電圧を印加することが可能であり、且つ、当該電流値又は電圧値とデューティ比とを変更することが可能に構成された印加手段と、
   前記アクチュエータに、該アクチュエータを所定の目標変位量だけ変位させるのに要する一定電流の電流値よりも大きな電流値又は該電流値に対応する電圧値と、前記一定電流を前記アクチュエータに印加した場合の該一定電流の積算値である投入電流量よりも少ない投入電流量となるデューティ比とを有する前記階段状のパルス電流又はパルス電圧を印加するための、該電流値又は電圧値とデューティ比とを決定する決定手段と、
   前記アクチュエータの変位に応じた前記可動部の変位量を検知する検知手段とを備え、
   前記決定手段は、前記電流値又は電圧値とデューティ比との決定を行う際、前記電流値又は電圧値とデューティ比とにおける少なくとも１つを変化させるとともに、該変化の度合いを、前記検知手段により検知された可動部の変位量と前記目標変位量との差に応じて変えることを特徴とするアクチュエータ駆動装置。
3. 前記アクチュエータは、該アクチュエータの変位方向と垂直な方向の断面が略真円形状である線材であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ駆動装置。