JP2007245520A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でファーストプリント時間を短くすることができる画像形成装置、画像形成方法を提供することを目的とする。
【解決手段】駆動系を制御するモータを備え、画像形成要求に基づいて画像形成を行う画像形成装置１において、前記画像形成要求に基づいて前記モータを起動するモータ制御手段７４と、前記モータの起動から所定の時間後に給紙動作を開始する給紙動作制御手段７６と、前記給紙動作制御手段からの給紙動作開始指示に基づいて給紙を行う給紙手段７７と、を有する画像形成装置１。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。

近年、画像処理技術および画像形成技術の向上によって、高速性、高解像性を兼ね備えた画像形成装置が開発されている。レーザービームプリンタ（ＬＢＰ）がこのような画像形成装置として広く知られている。このレーザービームプリンタは、ポリゴンモータと偏光器を用いてレーザ光を光走査することにより画像形成する光走査型のプリンタエンジンを備えていることを特徴とする。例えば、レーザ光を回転偏光器により走査させて主走査方向を走査すると共に主走査方向の一走査が終了する毎に走査位置を副走査方向に移動することにより、感光体上に画像を書き込む。

通常、レーザービームプリンタが印刷待機時において、ポリゴンモータは停止している。そして、レーザービームプリンタが印刷動作を開始すると共に、ポリゴンモータは回転を開始する。このポリゴンモータの回転数が所定の回転数に達する（定常回転）と印刷用紙への印刷が可能になる。ここで、印刷用紙が給紙トレイから印刷を行う場所まで搬送（給紙）されると、レーザービームプリンタは１枚目の印字（ファーストプリント）を行う。

このようなレーザービームプリンタにおいて、更なる高速性、高解像性を実現することを目的とする種々の発明がなされている。

特許文献１には、レーザービームプリンタによるファーストプリントを簡易な構成でより早くすることを実現する技術が開示されている。これは、レーザービームプリンタにおいて、レーザービームプリンタの動作開始と共に回転を開始するポリゴンモータが定常回転に達したことを示すポリゴンロック信号を検知してから印刷用紙の搬送（給紙）を開始するというものである。ポリゴンロック信号に基づいて給紙を開始することにより、ポリゴンモータの種類の違いおよびポリゴンモータ自身の経時劣化にも柔軟に対応し、ファーストプリントをより早くするという効果があると示されている。

また、レーザービームプリンタでは、レジストクラッチなどの印刷用紙の搬送（給紙）を一時停止することができる装置を用いてファーストプリントを早くするものがある。図１に示されるレジストクラッチをもつレーザービームプリンタの作像プロセスのタイミングチャート例を用いて簡単に説明する。レジストクラッチをもつレーザービームプリンタにおいて、印刷用紙は、給紙カセットから給紙クラッチで制御された給紙ローラ、レジストクラッチで制御されたレジストローラーを順に通って印刷を行う場所まで搬送される。
図１において、給紙クラッチの段とレジストクラッチの段に注目されたい。時点ｔ_０において、レーザービームプリンタは印刷動作を開始する。次に、時点ｔ_１において給紙クラッチがＯＮ（ロー（Ｌ）からハイ（Ｈ））になり、印刷用紙は、給紙カセットから給紙ローラを通ってレジストローラーへと搬送されていく。しかし、レジストクラッチはＯＦＦ（ロー（Ｌ））の状態であるため、印刷用紙は、レジストローラーで搬送を一時停止される。その後、時点ｔ_２において、レーザービームプリンタは印刷可能状態になる。このとき、レジストクラッチがＯＮ（ロー（Ｌ）からハイ（Ｈ））になり、レジストローラーで搬送を一時停止された印刷用紙は、印刷を行う場所に向けて搬送を開始する。以上の操作により、レジストクラッチをもつレーザービームプリンタは、印刷用紙が給紙カセットなどの給紙位置から印刷を行う場所まで搬送される場合に比べてファーストプリントを早くすることができるというものである。なお、図１において、給紙クラッチの段とレジストクラッチの段以外の部分の説明は、発明を実施するための最良の形態で行う。
特開平５−２２９８号公報

しかしながら、特許文献１で開示された発明では、ポリゴンモータが起動後定常回転に達する時刻を検出する検出装置を使用するため、コストアップになってしまうという問題がある。また、ローエンドプリンタエンジンを有するレーザービームプリンタでは、コストダウンのためにレジストクラッチなどの印刷用紙の搬送（給紙）で一時停止することができる装置をもたないものが多い。

本発明は、上記の点に鑑みて、この問題を解消するために考案されたものであり、簡易な構成でファーストプリント時間を短くすることができる画像形成装置、画像形成方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、駆動系を制御するモータを備え、画像形成要求に基づいて画像形成を行う画像形成装置において、前記画像形成要求に基づいて前記モータを起動するモータ制御手段と、前記モータの起動から所定の時間後に給紙動作を開始する給紙動作制御手段と、前記給紙動作制御手段からの給紙動作開始指示に基づいて給紙を行う給紙手段と、を有するように構成することができる。

これにより、簡易な構成で給紙動作を制御することができ、したがってファーストプリント時間を短くすることができる画像形成装置を提供することができる。

上記の目的を達成するために、本発明の前記所定の時間は、前記モータの起動から作像処理を開始するまでの所要時間であるように構成することができる。

これにより、簡易な構成で、作像処理を開始する時間に給紙用紙を給紙開始することができ、したがってファーストプリント時間を短くすることができる画像形成装置を提供することができる。

上記の目的を達成するために、本発明の前記所定の時間として、前記モータの起動から作像処理を開始するまでの所要時間から、給紙位置から書き込み開始位置までの用紙搬送に係る時間を引いた時間を、前記所定の時間とするように構成することができる。

これにより、簡易な構成、作像処理を開始する時間に給紙用紙を書き込み位置に搬送することができ、したがってファーストプリント時間を短くすることができる画像形成装置を提供することができる。

上記の目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、駆動系を制御するモータを備え、画像形成要求に基づいて画像形成を行う画像形成装置における画像形成方法において、前記画像形成要求に基づいて前記モータを起動するモータ制御工程と、前記モータの起動から所定の時間後に給紙動作を開始する給紙動作制御工程と、前記給紙動作制御手段から給紙動作開始指示に基づいて給紙を行う給紙工程とを有するように構成されることができる。

これにより、簡易な構成でファーストプリント時間を短くすることができる画像形成装置における画像形成方法を提供することができる。

本発明によれば、簡易な構成でファーストプリント時間を短くすることができる画像形成装置、画像形成方法を提供することができる。

（画像形成装置の構成）
以下、本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタの構成例を図面に基づき説明する。図２は、プリンタ１の構成を示すブロック図の例である。

図２において、プリンタ１は、コントローラ１０，プリンタエンジン２０，操作パネル３０を有する。さらに、プリンタエンジン２０は、エンジン制御ボード２１，書き込みユニット２２，シーケンス機器群２３，センサ類２４を有する。さらに、エンジン制御ボード２１は、エンジン制御ボード入出力インターフェースであるＩ／Ｏ２１ａ，ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）２１ｂ，ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１ｃ，ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１ｄ，ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）２１ｅ，ＤＩＰ／ＳＷ２１ｆを有する。

コントローラ１０は，文字コードやプリント命令などのデータを外部などから受信し、描画データの作成などの画像処理をおこない、プリンタエンジン２０に対してプリント要求などを生成し送信する制御機構の総称である。例えば、外部とはホスト装置４０である。コントローラ１０の詳細は後述のコントローラの構成で説明を行う。

プリンタエンジン２０は，コントローラ１０からのプリント要求のコマンドなどを受信し、画像形成をおこなう装置である。プリンタエンジン２０の詳細は後述のプリンタエンジンの構成および機能の構成で説明を行う。

操作パネル３０は，操作者が画像形成に係るモード指示をするためのパネルである。操作パネル３０は、プリンタ１の状態を示す図示されない表示部、およびプリンタ１のモード、フォントなどを切り替える図示されないスイッチ部により構成されている。なお、操作パネル３０における表示部および各スイッチ部は、液晶のタッチパネルで構成されてもよい。

エンジン制御ボード２１は，プリンタエンジン２０の書き込みユニット２２、シーケンス機器群２３、センサ類２４を制御する制御機構の総称である。エンジン制御ボード２１を構成するＩ／Ｏ２１ａ、ＣＰＵ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ、ＲＯＭ２１ｄ、ＥＥＰＲＯＭ２１ｅおよびＤＩＰ／ＳＷ２１ｆの動作の説明は以降に記載する。

Ｉ／Ｏ２１ａは，エンジン制御ボード２１の入出力インターフェースである。コントローラ１０、操作パネル３０などとの間でデータの送受信を行うための入出力インターフェースである。

ＣＰＵ２１ｂは，ＲＯＭ２１ｄに記憶されたプログラム，操作パネル３０からのモード指示およびコントローラ１０からのコマンドによってプリンタエンジン２０全体を制御する装置である。

ＲＡＭ２１ｃは，ＣＰＵ２１ｂのワークメモリおよび入力データのインプットバッファーとして機能する装置である。入力データとは、例えば、コントローラ１０から入力される描画データなどである。

ＲＯＭ２１ｄは，プリンタエンジン２０の制御プログラムを格納する装置である。例えば定着系、現像系、駆動系などのシーケンス制御プログラムなどである。

ＥＥＰＲＯＭ２１ｅは，プリンタエンジン２０のエラー履歴や操作パネル３０からのモード指示の内容などを記憶する不揮発性メモリである。

ＤＩＰ／ＳＷ（ＤＩＰ−Ｓｗｉｔｃｈ）２１ｆは、プリンタエンジン２０制御のモードを設定するためのスイッチ装置である。なお、ＤＩＰ／ＳＷ２１ｆは必ずしも必要ではない。

書き込みユニット２２は，レーザーダイオード（ＬＤ）やポリゴンモータ等を含むレーザ書き込みユニットである。

シーケンス機器群２３は，定着系，現像系，駆動系などのシーケンス制御により制御される機器群である。

センサ類２４は、搬送経路上の印刷用紙やシーケンス機器群の動作状態をチェックする。

ホスト装置４０は、プリンタ１との間でデータを送受信するホストコンピュータである。

プリンタ１では、まず、コントローラ１０が、ホスト装置４０からプリント命令などのコマンド及びまたは内部構成要素である操作パネル３０からモード指示などを受け取り、これらに基づいて画像処理を行い、プリント要求などを生成してプリンタエンジン２０に送出する。プリンタエンジン２０は、受け取ったプリント要求などに基づいて画像形成処理を行う。
（プリンタエンジン構成）
以下、図３は、本発明の画像形成装置の一実施形態におけるプリンタエンジンの内部機構の例である。

図３において、プリンタエンジン２０は、給紙カセット２０１，給紙コロ２０２、レジストローラ対２０３、感光体２０４、帯電チャージャ２０５、光書き込み器２０６、現像ユニット２０７，転写チャージャ２０８，クリーニング器２０９，定着器２１０，ＦＤ／ＦＵ切替えソレノイド爪２１１、フェイスダウン搬送路２１２，排紙ローラ２１３，フェイスダウン排紙トレイ２１４，フェイスアップ排紙トレイ２１５、メインモータ２１６を有する。

給紙カセット２０１は、印刷用紙などを格納するためのものである。

給紙コロ２０２は、図３中、矢印で示す方向に回転して給紙カセット２０１から印刷用紙をレジストローラ対２０３に対して送り出す。

レジストローラ対２０３は、給紙コロ２０２より送り出された印刷用紙を感光体２０４の下側である書き込み位置に搬送する。なお、ここで書き込みとは画像転写と同義語である。

感光体２０４は、図３中、矢印で示す時計方向に駆動し、後述の帯電チャージャ２０５，光書き込み器２０６，現像ユニット２０７，転写チャージャ２０８およびクリーニング器２０９により印刷用紙に画像を転写する。

帯電チャージャ２０５は、感光体２０４の表面を一様に帯電させる装置である。

光書き込み器２０６は、感光体２０４上にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。なお、光書き込み器２０６は画素数計測手段を有する。

現像ユニット２０７は、感光体２０４上に形成された静電潜像をトナーによって可視像化する。

転写チャージャ２０８は、感光体２０４上に形成された可視像を感光体２０４の下側（書き込み位置）に搬送された印刷用紙に画像を転写する。

クリーニング器２０９は、印刷用紙に画像転写を行った後の感光体２０４上の残留トナーを除去する。

定着器２１０は、画像転写された印刷用紙において、転写画像を定着する。

ＦＤ／ＦＵ切替えソレノイド爪２１１は、印刷用紙の排紙トレイを、フェイスダウン排紙トレイ２１４またはフェイスダウン排紙トレイ２１５で切り替える。

フェイスダウン搬送路２１２は、ＦＤ／ＦＵ切替えソレノイド爪２１１でフェイスダウンを選択された印刷用紙を排紙ローラ対２１１へ搬送する。

排紙ローラ対２１３は、フェイスダウン搬送路２１２を通って搬送された印刷用紙をフェイスダウン排紙トレイ２１４に対して排出する。

フェイスダウン排紙トレイ２１４は、記録面を下にしたフェイスダウンで排出された印刷用紙を格納する。

フェイスアップ排紙トレイ２１５は、記録面を上にしたフェイスアップで排出された印刷用紙を格納する。

メインモータ２１６は、駆動系を制御するモータである。

以上のプリンタエンジン２０における内部機構の全体構成により、プリンタエンジン２０では、給紙された印刷用紙に対して画像形成を施して排紙する。
（コントローラ構成）
図４は、本発明の画像形成装置の一実施形態におけるコントローラの構成を示すブロック図の例である。

図４において、コントローラ１０は、エンジンインターフェース１１ａ、パネルインターフェース１１ｂ、ホストインターフェース１１ｃ，ディスクインターフェース１１ｄ、ＣＰＵ１２，ＩＣ Ｃａｒｄ１３，ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）１４，プログラムＲＯＭ１５，フォントＲＯＭ１６，ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１７を有する。

エンジンインターフェース１１ａは、コントローラ１０とプリンタエンジン２０との間でコマンド及びステータスや、印字データの通信を行なうためのものである。

パネルインターフェース１１ｂは、コントローラ１０と操作パネル３０との間でコマンド及びステータスの通信を行なうためのものである。

ホストインターフェース１１ｃは、コントローラ１０とホスト装置４０との間で通信を行なうためのものである。通常は、セントロＩ／ＦやＲＳ２３２Ｃである。

ディスクインターフェース１１ｄは、コントローラ１０とディスク装置５０との間で通信を行なうためのものである。

ＣＰＵ１２は、プログラムＲＯＭ１５のプログラム、操作パネル３０からのモード指示、ホスト装置４０からのコマンドなどによってコントローラ１０全体を制御する装置である。

ＩＣ Ｃａｒｄ１３は、フォントデータや、プログラムを外部から供給する装置である。例えば、外部とはホスト装置４０である。

ＮＶＲＡＭ１４は、操作パネル３０からのモード指示の内容などを格納する不揮発性メモリである。

プログラムＲＯＭ１５は、コントローラ１０の制御プログラムなどを格納するための装置である。

フォントＲＯＭ１６は、フォントのパターンデータなどを格納するための装置である。

ＲＡＭ１７は、ＣＰＵ１２のワークメモリ、入力データのインプットバッファー、プリントデータのページバッファー、ダウンロードフォント用のメモリ等に使用するための装置である。

ディスク装置５０は、フォントデータや、プログラムや、印字データなどの様々のデータを記憶する装置である。例えば、ディスク装置５０とはフロッピ（登録商標）ディスク装置やハードディスク装置などである。

以上の構成により、コントローラ１０では以下の動作を行う。その動作とは、プリント命令などのデータをホスト装置４０からホストインターフェース１１ｃを介して受信し、描画データの作成などの画像処理をおこない、プリント要求などを生成しエンジンインターフェース１１ａを介してプリンタエンジン２０に送信する。
（機能の構成）
図５は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタ１の機能ブロック図の例である。図５において、プリンタ１は、コントローラ制御手段７２、通信手段７３、モータ制御手段７４、前処理手段７５，作像処理手段７６、給紙動作制御手段７７、給紙手段７８、後処理手段７９、排紙手段８０を有する。

ホスト制御手段７１は、文字コードや描画命令などのデータをホスト装置４０からプリンタ１内のコントローラ１０へ送信する。

コントローラ制御手段７２は、文字コードや描画命令などのデータをホスト装置４０から受信し、描画データの作成などの画像処理およびプリント要求の生成などをおこない、作成された描画データ及びプリント要求などをプリンタエンジン２０に送信する。

通信手段７３は、コントローラ制御手段７２から描画データ及びプリント要求など及びまたは操作パネル３０から画像形成に係るモード指示などを送受信する。

モータ制御手段７４は、モータの回転を制御する。ここでは、プリント要求に基づいてメインモータ２１６の回転を開始させる。

前処理手段７５は、プリント要求を受けたプリンタエンジン２０において、実際に印刷用紙への転写による作像プロセスを開始する前の処理である前処理を行う。前処理とは、メインモータ２１６の回転開始から実際に印刷用紙への転写による作像プロセスを開始するまでのプリンタエンジン２０におけるいわばウォーミングアップ処理のことをいう。例えば、プリント要求を受けたプリンタエンジン２０において、感光体ドラム２０４が帯電、現像、転写、クリーニングなどの処理を施され、実際に印刷用紙への転写（作像プロセス）を開始できる状態になるまでの処理である。前処理に要する時間は、１秒から２秒の間で示されるプリンタ固有の値である。なお、通常、プリンタにおいてウォーミングアップ処理とは、プリンタの電源を入れたときにプリント要求を受信可能な状態にするまでの処理のことをいうが、ここではこのウォーミングアップ処理と区別するために前処理という表現をしている。

給紙動作制御手段７６は、メインモータ２１６の回転開始から設定された所定の時間後に給紙手段７７に給紙動作を開始させる。設定された所定の時間とは、例えば、前処理手段７５の動作説明の中で述べた前処理に要する時間である。なお、この給紙動作制御手段７６は、モータ制御手段７４に含まれていてもよい。

給紙手段７７は、給紙動作制御手段７７からの給紙動作の開始指示を受け取り、給紙を開始する。給紙手段７７に基づいて印刷用紙は、感光体２０４の下側（書き込み位置）に搬送される。

作像処理手段７８は、印刷用紙への画像の転写による作像プロセスを行う。例えば、感光体２０４は、帯電、レーザ書き込み、現像、転写の処理を行い、給紙手段７７により搬送された印刷用紙に画像の転写を行う。

後処理手段７９は、印刷用紙への画像の転写後、プリンタエンジン２０が待機状態になるまでの処理を行う。例えば感光体２０４の帯電を終了し、メインモータ２１６の回転を停止するまでの処理である。

排紙手段８０は、画像の転写を行った印刷用紙を排紙する。例えば、フェイスダウン排紙トレイ２１４またはフェイスアップ排紙トレイ２１５から排紙する。

以上の機能の構成により、プリンタ１では、まず、ホスト制御手段７１がプリント命令などをプリンタ１内のコントローラ制御手段７２に送る。次に、コントローラ制御手段７２が発信するプリント要求などまたは操作者が操作パネル３０を介して入力したモード指示が、プリンタエンジン２０内の通信手段７３に送られる。プリンタエンジン２０において、通信手段７３がプリント要求またはモード指示の受け取ると、作像処理手段７８は、給紙手段７７で給紙された印刷用紙に対してモータ制御手段７４，前処理手段７５および作像処理手段７８で示される画像形成を行い排紙手段８０により排紙する。プリンタエンジン２０は後処理手段７９による処理を経て待機状態になる。

以下に、本発明における実施例１について説明する。図６は、実施例１に係る動作フローチャートであり、図７は、実施例１に係るプロセスタイミングチャートである。ここでは、プリンタ１において、作像プロセスの前処理が終了してから給紙を開始する動作の説明を行う。

まず、ホスト装置４０のホスト制御手段７１は、プリント命令をホスト装置４０からプリンタ１内のコントローラ１０に出力する（Ｓ１０１）。

次に、コントローラ１０のコントローラ制御手段７２は、ステップＳ１０１で入力されたプリント命令に基づいてプリント要求を生成しプリンタエンジン２０へ送出（発行）する（Ｓ１０２）。

次に、プリンタエンジン２０の通信手段７３は、ステップＳ１０２で発行されたプリント要求を受信し、プリンタエンジン２０のモータ制御手段７４は、図７の時点ｔ_０において、プリンタエンジン２０のメインモータ２１６の回転を開始させる（Ｓ１０３）。このとき、図７中のメインモータの段がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）になる。

このとき、プリンタエンジン２０の前処理手段７５は、作像プロセス前処理を開始する（Ｓ１０４）。まず、プリンタエンジン２０の感光体ドラム２０４が駆動を開始する。次に、帯電チャージャ２０５は、感光体ドラム２０４の帯電を開始する。このとき、図７中の帯電の段がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）になる。続いて、シーケンス制御されている現像ユニット２０７は、時間Ｔ_１後、感光体ドラム２０４上の静電潜像をトナーで可視像化する。このとき、図７中の現像の段がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）になる。ただし、感光体ドラム２０４において、静電潜像はまだ形成されていない。それは、当該処理が作像プロセスの前処理であるためである。また、シーケンス制御されているクリーニング器２０９は、時間Ｔ_２後、感光体ドラム２０４一周に対してトナー除去などを行う。この時間Ｔ_３の間、図７中のクリーニングの段がマイナス（−）になる。最後に、設定されたバッファ時間である時間Ｔ_４を経た図７の時点ｔ_１において、作像プロセス前処理は終了する（Ｓ１０５）。このとき、プリンタエンジン２０は、印刷用紙への転写である作像プロセスを開始できる状態になる。なお、作像プロセス前処理の所要時間Ｔは、Ｔ＝Ｔ_２＋Ｔ_３＋Ｔ_４で示され、その値は１秒から２秒の間でプリンタ固有の値である。

このとき、プリンタエンジン２０の給紙動作制御手段７６は、給紙手段７７である給紙クラッチをＯＮにして、給紙コロ２０２に給紙を開始させる（Ｓ１０６）。ここでは、給紙動作制御手段７６は、ステップＳ１０３におけるメインモータ２１６の回転開始（時点ｔ_０）から設定された時間である前処理の所要時間Ｔが経過した図７の時点ｔ_１において給紙手段７７に給紙動作を開始させる。このとき、図７中の給紙クラッチの段がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）になる。したがって、ステップＳ１０５の処理とステップＳ１０６の処理はともに時点ｔ_１における処理であり、すなわち作像プロセスの前処理が終了すると給紙が開始するということができる。

ステップＳ１０６により給紙動作が開始すると、印刷用紙は、給紙コロ２０２およびレジストローラ対２０３を通って感光体２０４の下側（書き込み位置）に搬送される。印刷用紙が給紙開始位置から書き込み位置まで搬送される時間は、図７の時点ｔ_１ｔ_２間の時間であるｔで示される。このとき、すなわち図７の時点ｔ_２において、感光体２０４への光書き込み器２０６による書き込みを開始し、画像と用紙の同期合わせを行う（Ｓ１０７）。

ステップＳ１０７以降に、作像処理手段７８は、印刷用紙に対して画像の転写を行う。続いて、後処理手段７９は、後処理を行う。また、排紙手段８０は、画像が転写された印刷用紙を排紙する。

なお、実施例１では、ポリゴンモータは、ステップＳ１０５において前処理が終了する前に定常回転に達しているものとする。図７中のポリゴンロックの段が、前処理である時間ＡＢ間にハイ（Ｈ）からロー（Ｌ）に切り替わっている。

以上説明した実施例１によれば、作像プロセス前処理が終了してから、給紙動作を開始し、書き込み位置で確実に作像プロセス可能状態になるように、画像と用紙の位置合わせができる。そのため、以下に掲げる効果を奏する。その効果は、従来機のように、レジスト位置で作像プロセス可能状態になるのを待たずにすみ、コストダウンなどによりレジストクラッチがない場合でも、ファーストプリント時間を短くすることができることである。

以下に、本発明における実施例２について説明する。図８は、実施例２に係る動作フローチャートである。図９は、実施例２に係るプロセスタイミングチャートである。ここでは、プリンタ１において、給紙位置から書き込み位置までの用紙搬送時間と作像プロセスの前処理時間を考慮し、印刷用紙が書き込み位置に到達するときに、作像プロセス準備ができているように、上記プロセス前処理が終了する前に給紙動作を開始する処理の説明を行う。

まず、ホスト装置４０のホスト制御手段７１は、プリント命令をホスト装置４０からプリンタ１内のコントローラ１０に出力する（Ｓ２０１）。

次に、コントローラ１０のコントローラ制御手段７２は、ステップＳ２０１で入力されたプリント命令に基づいてプリント要求を生成しプリンタエンジン２０へ送出（発行）する（Ｓ２０２）。

すると、プリンタエンジン２０の通信手段７３は、ステップＳ２０２で発行されたプリント要求を受信し、プリンタエンジン２０のモータ制御手段７４は、図９の時点ｔ_０において、プリンタエンジン２０のメインモータ２１６の回転を開始させる（Ｓ２０３）。このとき、図９中のメインモータの段がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）になる。

またこのとき、プリンタエンジン２０の前処理手段７５は、作像プロセス前処理を開始する（Ｓ２０４）。前処理の詳細については、実施例１と同様であるのでここでは省略する。

続いて、図９の時点ｔ_２において、プリンタエンジン２０の給紙動作制御手段７６は、給紙手段７７である給紙クラッチをＯＮにして、給紙コロ２０２に給紙を開始させる（Ｓ２０５）。このとき、図９中の給紙クラッチの段がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）になる。なお、ステップＳ２０５は、作像プロセス前処理の所要時間（図９の時点ｔ_０ｔ_１間の時間）から、給紙位置から書き込み位置までの用紙搬送時間（図９の時点ｔ_１ｔ_２間の時間ｔ）をひいた時間（図９の時点ｔ_０ｔ_２間の時間）が経過したときの処理である。

更に、時間ｔが経過した時点ｔ_１において、作像プロセス前処理を終了する（Ｓ２０６）。これは、ステップ２０４で開始した作像プロセス前処理所要時間である図９の時点ｔ_０ｔ_１間の時間が経過したことになるためである。また、このとき、ステップＳ２０５により給紙を開始した印刷用紙が、給紙コロ２０２、レジストローラ対２０３を通って感光体２０４の下側（書き込み位置）書き込み位置まで搬送されていることが重要である。

ここで、感光体２０４への光書き込み器２０６による書き込みを開始し、画像と用紙の同期合わせを行う（Ｓ２０７）。

ステップＳ１０７以降に、作像処理手段７８は、印刷用紙に対して画像の転写を行う。続いて、後処理手段７９は、後処理を行う。また、排紙手段８０は、画像が転写された印刷用紙を排紙する。

以上説明した実施例２によれば、給紙位置から書き込み位置の用紙搬送時間と作像プロセスの前処理時間を考慮し、用紙が書き込み位置に到達する時に、作像プロセス準備ができているように、上記プロセス前処理が終了する前にステップＳ２０６で示されるように給紙動作を開始する。そのため、以下に掲げる効果を奏する。その効果は、実施例１における効果に加えて、更に図９の時点ｔ_１ｔ_２間の時間ｔだけファーストプリント時間を早くすることができることである。

なお、実施例２では、ポリゴンモータは、ステップＳ１０５において前処理が終了する前に定常回転に達しているものとする。図９中のポリゴンロックの段が、前処理である時点ｔ_０ｔ_１の間にハイ（Ｈ）からロー（Ｌ）に切り替わっている。

以上、各実施例に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施例にあげたその他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

レジストクラッチをもつ画像形成装置の画像形成プロセスタイミングチャート例 本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタのハードウェア構成例を示した図 本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタの内部機構の例 本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタ内のプリンタエンジン及び関連装置の構成を示すブロック図 本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタの機能ブロック図の例 実施例１の画像形成に係るフローチャート 実施例１に係る画像形成プロセスタイミングチャート 実施例２の画像形成に係るフローチャート 実施例２に係る画像形成プロセスタイミングチャート

符号の説明

１ プリンタ
１０ コントローラ
２０ プリンタエンジン
３０ 操作パネル
４０ ホスト装置
５０ ディスク装置
１１ コントローラインターフェース
１１ａ エンジンインターフェース
１１ｂ パネルインターフェース
１１ｃ ホストインターフェース
１１ｄ ディスクインターフェース
１２ ＣＰＵ
１３ ＩＣ Ｃａｒｄ
１４ ＮＶＲＡＭ
１５ プログラムＲＯＭ
１６ フォントＲＯＭ
１７ ＲＡＭ
２１ エンジン制御ボード
２１ａ エンジン制御ボード入出力インターフェース
２１ｂ ＣＰＵ
２１ｃ ＲＡＭ
２１ｄ ＲＯＭ
２１ｅ ＥＥＰＲＯＭ
２２ 書き込みユニット
２３ シーケンス機器群
２４ センサ類
７１ ホスト制御手段
７２ コントローラ制御手段
７３ 通信手段
７４ モータ制御手段
７５ 前処理手段
７６ 給紙動作制御手段
７７ 給紙手段
７８ 作像処理手段
７９ 排紙手段
２０１ 給紙カセット
２０２ 給紙コロ
２０３ レジストローラ対
２０４ 感光体
２０５ 帯電チャージャ
２０６ 光書き込み器
２０７ 現像ユニット
２０８ 転写チャージャ
２０９ クリーニング器
２１０ 定着器
２１１ ＦＤ／ＦＵ切替えソレノイド爪
２１２ フェイスダウン搬送路
２１３ 排紙ローラ
２１４ フェイスダウン排紙トレイ
２１５ フェイスアップ排紙トレイ
２１６ メインモータ

Claims (4)

1. 駆動系を制御するモータを備え、画像形成要求に基づいて画像形成を行う画像形成装置において、
   前記画像形成要求に基づいて前記モータを起動するモータ制御手段と、
   前記モータの起動から所定の時間後に給紙動作を開始する給紙動作制御手段と、
   前記給紙動作制御手段からの給紙動作開始指示に基づいて給紙を行う給紙手段と、
   を有する画像形成装置。
2. 前記所定の時間は、前記モータの起動から作像処理を開始するまでの所要時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定の時間として、前記モータの起動から作像処理を開始するまでの所要時間から、給紙位置から書き込み開始位置までの用紙搬送に係る時間を引いた時間を、前記所定の時間とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 駆動系を制御するモータを備え、画像形成要求に基づいて画像形成を行う画像形成装置における画像形成方法において、
   前記画像形成要求に基づいて前記モータを起動するモータ制御工程と、
   前記モータの起動から所定の時間後に給紙動作を開始する給紙動作制御工程と、
   前記給紙動作制御手段から給紙動作開始指示に基づいて給紙を行う給紙工程と、
   を有する画像形成方法。

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