JP2007228672A - バッテリ残量検出装置 - Google Patents
バッテリ残量検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007228672A JP2007228672A JP2006044352A JP2006044352A JP2007228672A JP 2007228672 A JP2007228672 A JP 2007228672A JP 2006044352 A JP2006044352 A JP 2006044352A JP 2006044352 A JP2006044352 A JP 2006044352A JP 2007228672 A JP2007228672 A JP 2007228672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- voltage
- circuit
- motor
- remaining capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
【課題】DC/DCコンバータ回路の特性値を用いないでバッテリの残量を検出できるバッテリ残量検出装置を提供する。
【解決手段】バッテリ2から出力される負荷電流をパラメータとしたバッテリ2の残量とバッテリ2の電圧との関係を示す放電特性テーブルを格納した記憶部7と、バッテリ2の電圧を検出する電圧検出回路71と、モータMの駆動状態に応じてPWMデューティ比を決定し、このPWMデューティ比を出力する制御回路72と、PWMデューティ比、電圧検出回路71で検出されたバッテリ2の電圧及び放電特性テーブルに基づいて、バッテリ2の残量を検出するバッテリ残量検出回路61と、を備えている。
【選択図】図1
【解決手段】バッテリ2から出力される負荷電流をパラメータとしたバッテリ2の残量とバッテリ2の電圧との関係を示す放電特性テーブルを格納した記憶部7と、バッテリ2の電圧を検出する電圧検出回路71と、モータMの駆動状態に応じてPWMデューティ比を決定し、このPWMデューティ比を出力する制御回路72と、PWMデューティ比、電圧検出回路71で検出されたバッテリ2の電圧及び放電特性テーブルに基づいて、バッテリ2の残量を検出するバッテリ残量検出回路61と、を備えている。
【選択図】図1
Description
本発明は、ディジタルカメラやロボット等に用いられる電池の残量を検出するバッテリ残量検出装置に関する。
バッテリで駆動可能な小型機器においては、バッテリの残量や消耗度合いは、バッテリマークやキャラクタ文字などによりユーザに知らされる。
特許文献1には、記憶部の特性テーブルにバッテリの種類に応じた放電特性値及びDC(直流)/DC(直流)コンバータ回路の特性値を予め記憶し、電力消費予想テーブルに複数種の動作モードにそれぞれ対応付けた電力消費予想値を予め記憶しておくようにし、制御部は、動作モードの種類を検出し、この検出結果に基づいて、対応する電力消費予想値を読み出すと共に入力部に入力されたバッテリの種別情報に基づいて、対応した放電特性値及びDC/DCコンバータ回路の特性値を読み出し、これらの値とDC/DCコンバータ回路の出力を積分回路で積分されたPWM(Pulse Width Modulation)積分値から得られる負荷電流情報及びバッテリ端子電圧情報を用いてバッテリ残量を検出することが記載されている。
特許文献1には、記憶部の特性テーブルにバッテリの種類に応じた放電特性値及びDC(直流)/DC(直流)コンバータ回路の特性値を予め記憶し、電力消費予想テーブルに複数種の動作モードにそれぞれ対応付けた電力消費予想値を予め記憶しておくようにし、制御部は、動作モードの種類を検出し、この検出結果に基づいて、対応する電力消費予想値を読み出すと共に入力部に入力されたバッテリの種別情報に基づいて、対応した放電特性値及びDC/DCコンバータ回路の特性値を読み出し、これらの値とDC/DCコンバータ回路の出力を積分回路で積分されたPWM(Pulse Width Modulation)積分値から得られる負荷電流情報及びバッテリ端子電圧情報を用いてバッテリ残量を検出することが記載されている。
しかしながら、モータで駆動する機器の場合には、モータの電力効率を上げるために、バッテリからの電圧をDC/DCコンバータ回路を通さずにモータに供給する場合が多い。このため、DC/DCコンバータ回路の特性値を利用したバッテリの残量検出を行うことができなかった。
そこで、本発明は、前述の課題に鑑みて提案されるものであって、モータを用いた機器の場合に、DC/DCコンバータ回路の特性値を用いないでバッテリの残量を検出できるバッテリ残量検出装置を提供することを目的とする。
そこで、本発明は、前述の課題に鑑みて提案されるものであって、モータを用いた機器の場合に、DC/DCコンバータ回路の特性値を用いないでバッテリの残量を検出できるバッテリ残量検出装置を提供することを目的とする。
本発明は、バッテリを電源として駆動するモータを用いた機器における前記バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出装置において、前記バッテリから出力される負荷電流をパラメータとした前記バッテリの残量と前記バッテリの電圧との関係を示す放電特性テーブルを格納した記憶部と、前記バッテリの電圧を検出する電圧検出回路と、モータを制御する制御信号に基づいてPWMデューティ比を決定し、このPWMデューティ比を出力する制御回路と、前記PWMデューティ比、前記電圧検出回路で検出された前記バッテリの電圧及び前記放電特性テーブルに基づいて、前記バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出回路と、前記バッテリの残量から前記バッテリの使用状況に応じて前記制御信号を前記制御回路に出力する目標発生回路と、を備えたことを特徴とするバッテリ残量検出装置を提供する。
本発明によれば、PWMデューティ比、電圧検出回路で検出されたバッテリの電圧及び放電特性テーブルに基づいて、バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出回路を有しているので、モータを用いた機器の場合に、DC/DCコンバータ回路の特性値を用いないでバッテリの残量を検出できる。
以下、本発明に係るバッテリ残量検出装置の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明に係るバッテリ残量検出装置を示すブロック図である。
図2は、放電テーブル特性を示す図である。
図1は、本発明に係るバッテリ残量検出装置を示すブロック図である。
図2は、放電テーブル特性を示す図である。
図1に示すように、バッテリ残量検出装置1は、バッテリ2と、DC/DCコンバータ回路3と、記憶部4と、モータMを駆動するモータ駆動部5と、制御部6と、制御マイコン部7と、通知部8とから構成されている。
DC/DCコンバータ回路3は、バッテリ2の電圧を変換して記憶部4と、モータ駆動部5と制御部6と制御マイコン部7と、通知部8に所定の電圧を供給する。
記憶部4は、図2に示すようなバッテリ残量とバッテリ電圧との関係を示す放電特性テーブルを格納している。図2に示す放電特性テーブルは、バッテリから出力される負荷電流をパラメータとしてバッテリ電圧のバッテリ残量依存性を示すテーブルであり、横軸はバッテリ残量(%)であり、縦軸はバッテリ電圧である。
記憶部4は、図2に示すようなバッテリ残量とバッテリ電圧との関係を示す放電特性テーブルを格納している。図2に示す放電特性テーブルは、バッテリから出力される負荷電流をパラメータとしてバッテリ電圧のバッテリ残量依存性を示すテーブルであり、横軸はバッテリ残量(%)であり、縦軸はバッテリ電圧である。
モータ駆動部5は、モータドライバ51と、回転検出回路52とを備えている。モータドライバ51は、制御回路72から送られたPWM信号及び回転信号に基づいて、バッテリ2から供給される所定の電圧をモータMに供給する。
回転検出回路52は、モータMの回転検出を行う。制御部6は、バッテリ残量検出回路61と、制御目標発生回路62とからなる。バッテリ残量検出回路61は、制御回路72で生成するPWMデューティ比、電圧検出回路71で検出されたバッテリ2の電圧及び記憶部4に格納されている放電特性テーブルに基づいて、バッテリ残量を求める。制御目標発生回路62は、モータ駆動する機器に応じて回転角度及び回転速度等の制御目標信号を制御回路72に出力する。
制御マイコン部7は、バッテリ2の電圧を検出する電圧検出回路71と、制御目標発生回路62から出力される制御目標信号と回転検出回路52で検出されるモータMの制御状態とを比較して、モータMの回転方向とトルクを算出し、このトルクとモータMのトルク定数や慣性モーメントからPWMデューティ比を決定し、PWM信号と回転方向を決める回転信号と共に、モータドライバ51に出力し、かつPWMデューティ比のデータをバッテリ残量検出回路61に出力する制御回路72と、を有している。
通知部8は、バッテリ残量検出回路61で検出したバッテリ残量の表示を行うと共に、バッテリ2の使用状況に応じたモータMの回転制御を行う信号を制御目標発生回路62に出力する。
次に、モータ駆動の動作及びバッテリ残量検出について説明する。
制御回路72からモータドライバ51に出力されたPWM信号及び回転信号に基づいて、バッテリ2から供給される電圧をモータドライバ51内のPWM制御回路を介してモータMに供給して、モータMを駆動する。
制御回路72からモータドライバ51に出力されたPWM信号及び回転信号に基づいて、バッテリ2から供給される電圧をモータドライバ51内のPWM制御回路を介してモータMに供給して、モータMを駆動する。
そして、制御回路72から出力されたPWMデューティ比、電圧検出回路71で検出したバッテリ2の電圧及び記憶部7に格納されている図2に示す放電特性テーブルに基づいて、バッテリ残量検出回路61によりバッテリの残量を検出して、通知部9に表示する。通知部9では、バッテリ2の使用状況に応じたモータMの回転制御を行う信号を制御目標発生回路62に出力する。
このように、DC/DCコンバータ回路3の特性値を用いることなく、バッテリの残量の検出を行うことができるので、電力効率を低下させることなくモータを駆動することができる。
なお、PWM制御に代えてVFM(Variable Frequency Modulation)制御によっても良い。この場合は、PWM信号の代わりにVFM信号を用いれば良い。
なお、PWM制御に代えてVFM(Variable Frequency Modulation)制御によっても良い。この場合は、PWM信号の代わりにVFM信号を用いれば良い。
1…バッテリ残量検出装置、2…バッテリ、3…DC/DCコンバータ回路、4…記憶部、5…モータ制御部、51…モータドライバ、52…回転制御回路、6…制御部、61…バッテリ残量検出回路、62…制御目標発生回路、7…制御マイコン部、71…電圧検出回路、72…制御回路、8…通知部
Claims (1)
- バッテリを電源として駆動するモータを用いた機器における前記バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出装置において、
前記バッテリから出力される負荷電流をパラメータとした前記バッテリの残量と前記バッテリの電圧との関係を示す放電特性テーブルを格納した記憶部と、
前記バッテリの電圧を検出する電圧検出回路と、
モータを制御する制御信号に基づいてPWMデューティ比を決定し、このPWMデューティ比を出力する制御回路と、
前記PWMデューティ比、前記電圧検出回路で検出された前記バッテリの電圧及び前記放電特性テーブルに基づいて、前記バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出回路と、
前記バッテリの残量から前記バッテリの使用状況に応じて前記制御目標信号を前記制御回路に出力する目標発生回路と、
を備えたことを特徴とするバッテリ残量検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006044352A JP2007228672A (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | バッテリ残量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006044352A JP2007228672A (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | バッテリ残量検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007228672A true JP2007228672A (ja) | 2007-09-06 |
Family
ID=38549932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006044352A Pending JP2007228672A (ja) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | バッテリ残量検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007228672A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008062904A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | バッテリー制御装置及びこれを備えたハイブリッド式フォークリフト |
CN105425159A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-23 | 国家电网公司 | 电池剩余电量的检测装置及方法 |
CN112114264A (zh) * | 2019-06-19 | 2020-12-22 | 深圳君正时代集成电路有限公司 | 一种电池电量的检测系统 |
-
2006
- 2006-02-21 JP JP2006044352A patent/JP2007228672A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008062904A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | バッテリー制御装置及びこれを備えたハイブリッド式フォークリフト |
CN105425159A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-23 | 国家电网公司 | 电池剩余电量的检测装置及方法 |
CN112114264A (zh) * | 2019-06-19 | 2020-12-22 | 深圳君正时代集成电路有限公司 | 一种电池电量的检测系统 |
CN112114264B (zh) * | 2019-06-19 | 2024-03-08 | 深圳君正时代集成电路有限公司 | 一种电池电量的检测系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5726022B2 (ja) | 電動工具 | |
JP2007143319A (ja) | 発電制御装置および発電システム | |
US8872464B2 (en) | Motor control method | |
JP6560185B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 | |
JP2009118603A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2007228672A (ja) | バッテリ残量検出装置 | |
JP2005077698A (ja) | デジタルカメラ | |
JP2008003022A (ja) | 電池残量判定装置 | |
JP2006183882A (ja) | ペルチェ素子駆動装置及び画像形成装置 | |
JP5181570B2 (ja) | モータ駆動装置、集積回路装置およびモータ装置 | |
JP5187640B2 (ja) | パルス幅変調回路およびスイッチングアンプ | |
JP2006191762A (ja) | モータの駆動装置 | |
JP5251577B2 (ja) | 圧縮機の制御装置 | |
JP4200783B2 (ja) | モータ駆動装置およびカメラ | |
JP2006129543A (ja) | ステッピングモータ駆動装置およびステッピングモータ駆動方法 | |
JP4813981B2 (ja) | ステッピングモータの制御方法および制御装置 | |
JP5405003B2 (ja) | モータ駆動時の初期電流値制御方法 | |
JP5309926B2 (ja) | 圧縮機の制御装置 | |
JP2006158162A (ja) | モータ駆動回路 | |
JP2010166662A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2005295800A (ja) | 誘導モータの制御方式 | |
JP2006203988A (ja) | スイッチング電源装置及びその起動時間制御方法 | |
JP2007159365A (ja) | アクチュエータ駆動装置 | |
JP2008236898A (ja) | モータ駆動装置およびモータ駆動方法 | |
JP6402534B2 (ja) | モーター駆動制御システム及び電子機器 |