JP2007222981A - 安定限界切込み量算出プログラム及び算出方法 - Google Patents
安定限界切込み量算出プログラム及び算出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007222981A JP2007222981A JP2006046486A JP2006046486A JP2007222981A JP 2007222981 A JP2007222981 A JP 2007222981A JP 2006046486 A JP2006046486 A JP 2006046486A JP 2006046486 A JP2006046486 A JP 2006046486A JP 2007222981 A JP2007222981 A JP 2007222981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- tool
- cutting amount
- amount
- stable limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
【解決手段】 被削材20を回転させながら切削工具10を移動させて、外周、内周、又は端面を切削加工する方法における切削自励振動の予測方法のうちの自励振動発生限界を表示するためにコンピュータを、被削材20の切削力特性値、工具10の伝達関数、工具10の送り量を入力するとともに工具10のノーズ半径を入力する手段と、これに基づいて切込み量を計算する手段と、安定限界切込み量を出力する手段として機能させるための安定限界切込み量算出プログラムである。
【選択図】図1
Description
h(t)=f−[y(t)−y(t−T)] ・・・(1)
で表される。
Fn(t)=Kn・a・h(t) ・・・(2)
で表されるとすると、運動方程式は、
my(t)+cy(t)+ky(t)=Kn・a・[f−y(t)+y(t−T)] ・・・(3)
で表される。
(1)式をラプラス変換すると、
h(s)=f+(e−sT−1)y(s) ・・・(4)
となる。
ωn=(k/m)1/2
である。また、ζは工具の伝達関数における減衰比であり、
ζ=c/(2(mk)1/2)
である。
y(s)=Fn(s)・φ(s)=Kn・a・h(s)・φ(s) ・・・(6)
で表される。そこで(4)式は、
h(s)=f+(e−sT−1)Kn・a・h(s)・φ(s) ・・・(7)
となる。これは、当初の切取り厚さ、すなわち工具送り量fに対して、実際の切取り厚さがh(s)となって出力されることを示している。この系の伝達関数は、
1+(1−e−sT)Kn・a・φ(s)=0 ・・・(9)
となる。
1+(1−e−jωT)・Kn・a・φ(jω)=0 ・・・(10)
となる。
φ(jω)=G(ω)+jH(ω)
で表されるとすると、
e−jωT=cos(ωT)−j・sin(ωT)
であるので、(10)式は、
{1+Kn・a[G(ω)(1−cos(ωT)−H(ω)sin(ωT))]}
+j{Kn・a[G(ω)sin(ωT)+H(ω)(1−cos(ωT))]}=0 ・・・(11)
である。
G(ω)sin(ωT)+H(ω)(1−cos(ωT))=0
H(ω)=−G(ω)sin(ωT)/(1−cos(ωT))
これを(12)式へ代入すると、若干の計算の後、
本発明では、図1に示したように、刃先にノーズ半径がある場合の切りくず流出方向を定め、その方向に切削力Fnが作用するものとする。現在の工具の位置10に対し、被削材20の1回転前に工具がいた位置11に対して、切りくずは点A(工具と被削材20の切込み前表面との交点)と点B(工具と被削材20の切込み後表面との交点)を結ぶ直線に対して直交する方向に流出するものとすると、工具の円形刃先の円の中心を点O、点Oから切削材の切込み前表面に降ろした垂線の交点を点D、線分ODを延長させて線分ABとの交点を点C、角度AOBをαとし、三角形OAD、OCBを考慮して、
また、点Bにおける線分OCに平行な線と切りくず流出方向とがなす角度をβとすると、
γ=π/2−∠OBC−2β
=π/2−(π―α)/2―2β
である。
η=π/2−β−γ ・・・(17)
となる。
φ=φX・cosη+φY・cos(π/2−η)
=φX・cosη+φY・sinη ・・・(18)
となる。
Fn=Kn・d・f
とする。こうすると、切りくず流出方向Uに対して、(3)式同様に、
mu(t)+cu(t)+ku(t)=Kn・L・[f−u(t)+u(t−T)] ・・・(19)
と考えることが出来る。ここで、Lは図1に示した切れ刃の接触長さであり、
L=Rα ・・・(20)
である。したがって(13)式同様に、
11・・・被削材の1回転前の工具の位置を示している
20・・・被削材
Claims (7)
- 被削材を回転させながら切削工具を移動させて、前記被削材の外周、内周、又は端面を切削加工する方法における切削自励振動の予測方法のうちの自励振動発生限界を表示するためにコンピュータを、前記被削材の切削力特性値、前記工具の伝達関数、前記工具の送り量を入力するとともに前記工具のノーズ半径を入力する手段と、これに基づいて切込み量を計算する手段と、安定限界切込み量を出力する手段として機能させるための安定限界切込み量算出プログラム。
- 請求項1記載の安定限界切込み量算出プログラムにおいて、
前記コンピュータを、切りくず流出角を計算する手段として機能させる安定限界切込み量算出プログラム。 - 請求項1記載の安定限界切込み量算出プログラムにおいて、
初めに切込み量を適当な初期値に仮定して入力し、入力した切込み量、工具の送り量と工具のノーズ半径から切りくず流出方向を求め、これを元に切削力の作用方向と大きさを計算し、安定限界切れ刃接触長さを算出し、切込み量に換算して、初め仮定した値と比較して両者の値が所定の誤差範囲に収まるまで初期値を修正、計算を繰返すことを、前記コンピュータに機能させる安定限界切込み量算出プログラム。 - 請求項3記載の安定限界切込み量算出プログラムにおいて、
仮定した切込み量と算出した切込み量の中間の値を、次に入力する切込み量とすることを、前記コンピュータに機能させる安定限界切込み量算出プログラム。 - 被削材を回転させながら切削工具を移動させて、前記被削材の外周、内周、又は端面を切削加工する方法における切削自励振動の予測方法のうちの自励振動発生限界を求める方法であって、
前記被削材の切削力特性値、前記工具の伝達関数、前記工具の送り量を入力するとともに前記工具のノーズ半径を入力することと、切りくず流出角を計算すること、切込み量を計算することと、安定限界切込み量を出力することとを含むことを特徴とする安定限界切込み量算出方法。 - 請求項5記載の安定限界切込み量算出方法において、
初めに切込み量を適当な初期値に仮定して入力することと、入力した切込み量、工具の送り量と工具のノーズ半径から切りくず流出方向を求めることと、これを元に切削力の作用方向と大きさを計算し、安定限界切れ刃接触長さを算出し、切込み量に換算して、初め仮定した値と比較して両者の値が所定の誤差範囲に収まるまで初期値を修正、計算を繰返すことを含むことを特徴とする安定限界切込み量算出方法。 - 請求項6記載の安定限界切込み量算出方法において、
仮定した切込み量と算出した切込み量の中間の値を、次に入力する切込み量とすることを含むことを特徴とする安定限界切込み量算出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006046486A JP4495681B2 (ja) | 2006-02-23 | 2006-02-23 | 安定限界切込み量算出プログラム及び算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006046486A JP4495681B2 (ja) | 2006-02-23 | 2006-02-23 | 安定限界切込み量算出プログラム及び算出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007222981A true JP2007222981A (ja) | 2007-09-06 |
JP4495681B2 JP4495681B2 (ja) | 2010-07-07 |
Family
ID=38545261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006046486A Expired - Fee Related JP4495681B2 (ja) | 2006-02-23 | 2006-02-23 | 安定限界切込み量算出プログラム及び算出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4495681B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103926872A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-16 | 华中科技大学 | 一种基于切削激励的数控机床激励方法 |
CN104199380A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-12-10 | 华中科技大学 | 一种基于切削随机曲线凸台的机床激励方法 |
CN115291564A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种基于切削体积的数控加工刀具寿命评价方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005074569A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プログラム、コンピュータ装置、多軸加工機、ncプログラムの生成方法、ワークの加工方法 |
JP2007167980A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Hitachi Ltd | 切削自励振動の予測方法 |
-
2006
- 2006-02-23 JP JP2006046486A patent/JP4495681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005074569A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プログラム、コンピュータ装置、多軸加工機、ncプログラムの生成方法、ワークの加工方法 |
JP2007167980A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Hitachi Ltd | 切削自励振動の予測方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103926872A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-16 | 华中科技大学 | 一种基于切削激励的数控机床激励方法 |
CN104199380A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-12-10 | 华中科技大学 | 一种基于切削随机曲线凸台的机床激励方法 |
CN115291564A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种基于切削体积的数控加工刀具寿命评价方法 |
CN115291564B (zh) * | 2022-10-08 | 2023-01-10 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种基于切削体积的数控加工刀具寿命评价方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4495681B2 (ja) | 2010-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4622873B2 (ja) | Ncプログラムの作成方法及びプログラム | |
JP5258921B2 (ja) | 工作機械及びその加工制御装置 | |
KR101985116B1 (ko) | 수치 제어 장치 | |
JP2012213830A5 (ja) | ||
JP2007196331A5 (ja) | ||
JP4434137B2 (ja) | 傾斜面の切削加工における切削自励振動の安定限界軸方向切込み量の算出方法 | |
KR102445605B1 (ko) | 궤도 산출 프로그램, 가공 장치, 궤도 산출 방법, 공구 및 가공물품 | |
JP6744815B2 (ja) | 工作機械の制御装置および工作機械 | |
JP6133995B2 (ja) | 工具経路評価方法、工具経路生成方法、及び工具経路生成装置 | |
US8042436B2 (en) | Method for preparing NC machining program and apparatus for preparing NC machining program | |
JP4835442B2 (ja) | 回転工具を用いた肩削り加工における切削加工終了座標の算出方法 | |
JP2015074078A (ja) | 切削条件設定方法及びそれを実行させるプログラム | |
WO2021245852A1 (ja) | 数値制御装置、制御システムおよび数値制御方法 | |
JP2021096839A (ja) | 工作機械の制御装置及び工作機械制御方法 | |
WO2015105159A1 (ja) | 切削加工における切削条件の設計方法 | |
JP2024019401A (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP4495681B2 (ja) | 安定限界切込み量算出プログラム及び算出方法 | |
JP7044734B2 (ja) | サーボ制御装置 | |
JP7022096B2 (ja) | サーボ制御装置 | |
Suzuki et al. | Effect of cross transfer function on chatter stability in plunge cutting | |
JP2018181100A (ja) | 揺動切削を行う工作機械の制御装置 | |
JP7436658B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP2006007363A (ja) | Ncプログラム修正装置及びこれを備えたncプログラム生成装置 | |
WO2021182304A1 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
CN116719272A (zh) | 一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100406 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |