JP4434137B2 - 傾斜面の切削加工における切削自励振動の安定限界軸方向切込み量の算出方法 - Google Patents
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Description
一方、後者の自励振動による場合は、工具、工作機械、ワークなどの機械系の固有振動数近傍での振動が生じる。振動は切削開始後直ちに始まるのではなく、切削が進むにつれて徐々に振動が大きくなって行く特長がある。この場合、機械系の固有振動数は一般に数百から数キロHzである場合が多く、振動による騒音は比較的高音となる。この自励振動はTlustyらによって提案された再生理論によってモデル化され、数値解析的に予測する手法が確立されている。再生効果とは、図2に示したように、1周期前の切れ刃が振動しながら切削することによって形成された波面を、次回通過する切れ刃が切削する際に切取り厚さの変動によって発生する工具の振動が、切削が進むにつれて増大していく現象である。図2において、時刻tにおける切取り厚さh(t)は、切削周期Δt、工具の変位x(t)、加工条件による当初の切取り厚さ、すなわち1刃当りの工具送り量h0を用いて次式で表される。
非特許文献1は、切削自励振動を線形な系として安定限界曲線を求める手法を開発している。非特許文献1によれば、時間領域で各時刻に対応した工具、ワーク間に作用する加速度、速度、変位の繰返し計算を行うことなく、短時間で安定限界曲線を得ることが可能である。
(1)切削工具の切れ刃形状とワーク材質との組合せによって決定される切削力特性値
(2)ピックフィード量、ワーク傾斜角度、工具径、刃数
(3)工具、及びワークの動剛性
が入力値として与えられる。
11・・・傾斜切削において回転工具が現在いる位置、 12・・・傾斜切削において回転工具がピックフィードを行う前の移動経路にある位置、 13・・・傾斜切削において回転工具が1周期前にいる位置。
Claims (3)
- 自励振動が発生しない安定限界軸方向切込み量を求める方法において、
切削工具の切れ刃形状とワーク材質の組合せで決定される切削力特性値、前記切削工具の工具径、刃数、および動剛性、前記切削工具の半径方向の切込み量、ワークの動剛性、前記切削工具の回転軸と送り方向がなす角度、およびピックフィード量を入力値として、軸方向切込み量の初期値の入力より、前記切削工具に作用する力を求める第一の工程と、
前記求めた切削工具に作用する力と、前記切削工具とワークからなる振動系の伝達関数とから安定限界軸方向切込み量を算出する第二の工程と、
前記算出した安定限界軸方向切込み量に、前記算出した安定限界軸方向切込み量と前記入力された軸方向切り込み量との差に基づいた適当な量の修正を加えて前記軸方向切込み量の初期値に代入する第三の工程と、
を含み、
前記算出した安定限界軸方向切込み量と、前記軸方向切込み量の初期値として代入した安定限界軸方向切込み量とを比較して、その差が所定の値以下となるまで前記第一の工程乃至第三の工程を繰り返すことを特徴とする傾斜面の切削加工における切削自励振動の安定限界軸方向切込み量の算出方法。 - 前記第三の工程では、
前記算出した安定限界軸方向切込み量と、前記軸方向切込み量の初期値とを比較して、
それらの差の1/2を前記軸方向切込み量の初期値に加算して、その値を前記軸方向切込み量の初期値として再度計算することを繰り返すことを特徴とする請求項1に記載の傾斜面の切削加工における切削自励振動の安定限界軸方向切込み量の算出方法。 - 前記適当な量は、前記算出した安定限界軸方向切込み量と前記入力された軸方向切り込み量との差の1/2であることを特徴とする請求項1に記載の傾斜面の切削加工における切削自励振動の安定限界軸方向切込み量の算出方法。
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