JP2018181100A - 揺動切削を行う工作機械の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は第一の実施形態に基づく制御装置を含むシステムの図である。図1に示されるように、システム1は、工作機械10と、工作機械10を制御する制御装置20と、制御装置20に接続された上位制御装置30とを含んでいる。工作機械10は工具11を有しており、工具11は、少なくとも部分的に回転軸線O周りに回転対称なワークWの外周面または内周面を切削加工する。また、図1などにおいては、ワークWの回転軸線をZ軸、Z軸に対して垂直な軸線をX軸としている。
1番目の態様によれば、ワーク(W)の外周面または内周面を工具(11)により切削加工する工作機械(10)の制御装置(20)であって、前記ワークおよび前記工具を前記ワークの回転軸線周りに相対的に回転させる主軸(M0)と、前記ワークの前記外周面または内周面の母線に沿って前記工具および前記ワークを相対的に送る少なくとも一つの送り軸(M1、M2)と、該送り軸の位置を検出する位置検出部(T1、T2)と、前記主軸の回転速度および前記少なくとも一つの送り軸の位置指令に基づいて、前記回転速度に対して正の非整数倍になるように且つ前記工具が前記ワークを断続切削するように、前記少なくとも一つの送り軸の揺動指令を作成する揺動指令作成部(23)と、該揺動指令作成部により作成された前記揺動指令を前記位置検出部により検出された前記少なくとも一つの送り軸の位置を用いて補正する揺動指令補正部(24)と、前記位置指令と前記位置検出部により検出された前記少なくとも一つの送り軸の検出位置との間の位置偏差に前記揺動指令補正部により補正された揺動指令を加算する加算部(26)と、を具備する、制御装置が提供される。
2番目の態様によれば、1番目の態様において、さらに、前記少なくとも一つの送り軸の位置に基づいて、前記ワークの加工開始位置または加工の変化位置からの前記工具の現在の位置までの距離を計算する計算部(25)を具備し、前記揺動指令補正部は、前記揺動指令の揺動振幅が、前記計算部により計算された前記距離よりも小さくなるように前記揺動指令を補正する。
3番目の態様によれば、1番目または2番目の態様において、前記揺動指令補正部は、該揺動指令補正部により補正される前の揺動振幅と補正後の揺動振幅との間の補正比率を算出する補正比率算出部(28)を含んでおり、前記制御装置が複数の送り軸を有する場合には、前記補正比率算出部により算出された一つの送り軸の補正比率を残りの送り軸に適用するようにした。
4番目の態様によれば、1番目または2番目の態様において、前記揺動指令補正部は、該揺動指令補正部により補正される前の揺動振幅と補正後の揺動振幅との間の補正比率を算出する補正比率算出部(28)を含んでおり、前記制御装置が複数の送り軸を有する場合には、前記補正比率算出部により算出された前記複数の送り軸のそれぞれの補正比率のうちの最小の補正比率を前記複数の送り軸に適用するようにした。
5番目の態様によれば、1番目から4番目の態様のいずれかにおいて、前記揺動指令作成部は、余弦波の基準軸線に対して前記揺動振幅がオフセット値として減じられた前記揺動指令を作成する。
6番目の態様によれば、1番目から5番目の態様のいずれかにおいて、前記揺動指令作成部は、前記回転速度に基づいて、前記ワークまたは前記工具が一回転する毎に半周期ずつズレるように前記揺動指令の揺動周波数を作成すると共に、前記送り速度に基づいて前記揺動指令の前記揺動振幅を作成する。
7番目の態様によれば、1番目から6番目の態様のいずれかにおいて、前記揺動指令作成部は、前記少なくとも一つの送り軸のトルクが所定値を越えないように、前記揺動周波数と前記揺動振幅とを作成する。
8番目の態様によれば、1番目から7番目の態様のいずれかにおいて、前記揺動指令作成部は、前記工具が前記ワークを加工することにより生じる切屑の所望長さに基づいて前記揺動周波数と前記揺動振幅とを作成する。
9番目の態様によれば、1番目から8番目のいずれかの態様において、前記ワークは少なくとも部分的に回転対称であり、前記回転軸線に沿った断面において前記ワークの半径方向最外方部分よりも半径方向内側に前記半径方向最外方部分に連続しないコーナ部を有している。
1番目の態様においては、揺動指令を送り軸の実際の位置に基づいて補正しているので、工具が加工開始位置よりも工具の送り方向とは逆方向に移動するのを抑えられる。従って、ワークに切込みが生じるのを防止できる。
2番目の態様においては、揺動指令の揺動振幅が距離よりも小さくなるように補正しているので、揺動切削の開始時に、工具が加工開始位置から逆方向に移動するのを防止できる。
3番目の態様においては、一つの送り軸における補正比率を残りの送り軸に適用しているので、残りの送り軸についての軸に沿って工具が逆方向に移動するのを防止できる。また、残りの送り軸側での負荷を下げられる。
4番目の態様においては、最小の補正比率を適用しているので、工具が加工開始位置から逆方向に移動するのを確実に防止できる。
10番目の態様においては、ワークに切込みが形成されるのを防止することができる。
典型的な実施形態を用いて本発明を説明したが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなしに、前述した変更および種々の他の変更、省略、追加を行うことができるのを理解できるであろう。
10 工作機械
20 制御装置
23 揺動指令作成部
24 揺動指令補正部
25 計算部
26 加算部
28 補正比率算出部
30 上位制御装置
M0 主軸
M1、M2 送り軸
Pa 加工開始位置
Q コーナ部
W ワーク
W1 円筒形状部分
W2 フランジ
W3 テーパ部分
W4 円錐台状凹部
Claims (9)
- ワークの外周面または内周面を工具により切削加工する工作機械の制御装置であって、
前記ワークおよび前記工具を前記ワークの回転軸線周りに相対的に回転させる主軸と、
前記ワークの前記外周面または内周面の母線に沿って前記工具および前記ワークを相対的に送る少なくとも一つの送り軸と、
該送り軸の位置を検出する位置検出部と、
前記主軸の回転速度および前記少なくとも一つの送り軸の位置指令に基づいて、前記回転速度に対して正の非整数倍になるように且つ前記工具が前記ワークを断続切削するように、前記少なくとも一つの送り軸の揺動指令を作成する揺動指令作成部と、
該揺動指令作成部により作成された前記揺動指令を前記位置検出部により検出された前記少なくとも一つの送り軸の位置を用いて補正する揺動指令補正部と、
前記位置指令と前記位置検出部により検出された前記少なくとも一つの送り軸の検出位置との差である位置偏差に前記揺動指令補正部により補正された揺動指令を加算する加算部と、を具備する、制御装置。 - さらに、前記少なくとも一つの送り軸の位置に基づいて、前記ワークの加工開始位置または加工の変化位置からの前記工具の現在の位置までの距離を計算する計算部を具備し、
前記揺動指令補正部は、前記揺動指令の揺動振幅が、前記計算部により計算された前記距離よりも小さくなるように前記揺動指令を補正する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記揺動指令補正部は、該揺動指令補正部により補正される前の揺動振幅と補正後の揺動振幅との間の補正比率を算出する補正比率算出部を含んでおり、
前記制御装置が複数の送り軸を有する場合には、前記補正比率算出部により算出された一つの送り軸の補正比率を残りの送り軸に適用するようにした、請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記揺動指令補正部は、該揺動指令補正部により補正される前の揺動振幅と補正後の揺動振幅との間の補正比率を算出する補正比率算出部を含んでおり、
前記制御装置が複数の送り軸を有する場合には、前記補正比率算出部により算出された前記複数の送り軸のそれぞれの補正比率のうちの最小の補正比率を前記複数の送り軸に適用するようにした、請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記揺動指令作成部は、余弦波の基準軸線に対して前記揺動振幅がオフセット値として減じられた前記揺動指令を作成する、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記揺動指令作成部は、前記回転速度に基づいて、前記ワークまたは前記工具が一回転する毎に半周期ずつズレるように前記揺動指令の揺動周波数を作成すると共に、前記送り速度に基づいて前記揺動指令の前記揺動振幅を作成する、請求項1から5のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記揺動指令作成部は、前記少なくとも一つの送り軸のトルクが所定値を越えないように、前記揺動周波数と前記揺動振幅とを作成する、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記揺動指令作成部は、前記工具が前記ワークを加工することにより生じる切屑の所望長さに基づいて前記揺動周波数と前記揺動振幅とを作成する、請求項1から7のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記ワークは少なくとも部分的に回転対称であり、前記回転軸線に沿った断面において前記ワークの半径方向最外方部分よりも半径方向内側に前記半径方向最外方部分に連続しないコーナ部を有している、請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。
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