JP2007205928A

JP2007205928A - 支持装置

Info

Publication number: JP2007205928A
Application number: JP2006025813A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kondo; 弘之近藤
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2026-02-02
Also published as: JP4892998B2

Abstract

【課題】熱変形の発生を抑え、ダイナモ装置を良好に支持できる支持装置を提供する。
【解決手段】支持装置は、所定面上に設けられ、ケーシングの一端を支持する第１装置と、ケーシングの他端を支持する第２装置とを備えている。第１装置は、第１底板と、ケーシングの一端を支持する第１支持板とを有し、第２装置は、第２底板と、ケーシングの他端を支持する第２支持板とを有している。第１支持板は、その第１支持板の表面が、ケーシングの軸線と平行な所定軸とほぼ垂直に交わるように第１底板上に設けられ、第２支持板は、その第２支持板の表面が、所定軸とほぼ垂直に交わるように第２底板上に設けられ、第２支持板は、第１支持板より薄い。
【選択図】図２

Description

本発明は、ダイナモ装置を支持する支持装置に関するものである。

自動車試験装置の１つに、例えばエンジンを模擬するためのダイナモ装置（ダイナモメータ）がある。ダイナモ装置は、円筒状のケーシングを備えており、そのケーシング内にはステータ及びロータが配置されている。下記特許文献には、ダイナモ装置の一例が開示されている。
特許第３２５７６１７号公報実公平７−１４８５０号公報

ダイナモ装置は支持装置に支持されて使用される場合が多いが、支持装置の構造によっては、そのダイナモ装置を変形させてしまう可能性がある。例えば、ダイナモ装置のケーシングが熱膨張する場合、支持装置の構造によっては、そのケーシングに、伸び、反り、曲がり等の熱変形を発生させる可能性がある。特に、全長と直径との比、所謂Ｌ／Ｄ比が大きい所定方向を長手方向とするダイナモ装置のケーシングにおいては、熱変形する可能性が高くなる。すなわち、所定方向を長手方向とするケーシングが熱膨張した場合、長手方向に関する熱変形量（膨張量、伸び量）が大きくなる。ケーシングが熱膨張すると、ケーシングに反り、曲がり等の熱変形が発生する可能性が高くなる。ケーシングに反り、曲がり等が発生すると、例えばダイナモ装置と周辺装置とがベアリングに支持されている軸で接続されている場合、軸とベアリングとの間に過剰な力（こじれ）が生じ、ベアリングの温度が上昇したり、焼き付いたり、ベアリングが破損したり、円滑な回転ができなくなる等の不都合が生じる可能性がある。また、ダイナモ装置と周辺装置との接続機構（ベアリング、カップリングなど）などが破損したり、周辺装置の動作が円滑に行われなくなる等の不都合が生じる可能性もある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであって、ダイナモ装置のケーシングの熱変形の発生を抑え、ダイナモ装置を良好に支持できる支持装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、本発明の支持装置は、所定方向を長手方向とする筒状のケーシングを備えたダイナモ装置を支持する支持装置であって、所定面上に設けられ、前記ケーシングの一端を支持する第１装置と、前記所定面上に設けられ、前記ケーシングの他端を支持する第２装置とを備え、前記第１装置は、前記所定面上に設けられた第１底板と、前記第１底板上に設けられ、前記ケーシングの一端を支持する第１支持板とを有し、前記第２装置は、前記所定面上に前記第１底板とは別に設けられた第２底板と、前記第２底板上に設けられ、前記ケーシングの他端を支持する第２支持板とを有し、前記第１支持板は、該第１支持板の表面が、前記ケーシングの軸線と平行な所定軸とほぼ垂直に交わるように前記第１底板上に設けられ、前記第２支持板は、該第２支持板の表面が、前記所定軸とほぼ垂直に交わるように前記第２底板上に設けられ、前記第２支持板は、前記第１支持板より薄いことを特徴とする。

本発明によれば、第２支持板を第１支持板よりも薄く形成し、第１支持板を支持する第１底板と第２支持板を支持する第２底板とを別々に設けたので、ダイナモ装置のケーシングが熱膨張しても、第２支持板によって、その膨張分を吸収する（逃がす）ことができる。したがって、ダイナモ装置のケーシングの熱変形を抑えることができる。

本発明の支持装置において、前記ダイナモ装置は、所定の周辺装置と接続され、前記所定軸を中心として回転することによって前記周辺装置に力を伝達する出力軸を有し、前記出力軸は、前記ケーシングの一端側に配置されている構成を採用することができる。

本発明によれば、ダイナモ装置のケーシングの膨張分を周辺装置とは反対側に逃がすことができるので、周辺装置に与える影響を抑えることができる。

本発明の支持装置において、前記第１装置と前記第２装置とは、前記所定軸と平行な方向以外の方向に関して、ほぼ同じ剛性を有するように形成され、前記所定軸と平行な方向に関して、前記第２装置の剛性のほうが前記第１装置の剛性よりも小さくなるように形成されている構成を採用することができる。

本発明によれば、所定軸と平行な方向以外の方向に関する第１装置及び第２装置の剛性を高めることにより、ダイナモ装置を良好に支持することができる。そして、所定軸と平行な方向に関する第２装置の剛性を小さくすることにより、ダイナモ装置のケーシングが所定軸と平行な方向に熱膨張しても、その膨張分を第２装置によって吸収する（逃がす）ことができる。したがって、ダイナモ装置のケーシングの熱変形を抑えることができる。

本発明の支持装置において、前記第２支持板に形成された切り欠きを有する構成を採用することができる。

本発明によれば、第２支持板に切り欠きを設けることによって、所定軸と平行な方向に関する第２装置の剛性を小さくすることができ、ダイナモ装置のケーシングの膨張分を吸収する（逃がす）ことができる。

本発明の支持装置において、前記切り欠きは、前記第２支持板のうち、前記ケーシングの表面と対向する上面のほぼ中央に、前記ケーシングから離れるように形成されている構成を採用することができる。

本発明によれば、第２支持板のうち、ケーシングの表面と対向する上面のほぼ中央に、ケーシングから離れるように切り欠きを設けることによって、所定軸と平行な方向に関する第２装置の剛性を小さくすることができ、ダイナモ装置のケーシングの膨張分を吸収する（逃がす）ことができる。

本発明の支持装置において、前記切り欠きは、円弧状に面取りされている構成を採用することができる。

本発明によれば、第２装置の第２支持板がダイナモ装置のケーシングの膨張分を吸収する（逃がす）ために変形する際の応力集中の発生を抑えることができる。

本発明の支持装置において、前記第１底板と前記所定面とは少なくとも３つの固定部材で固定され、前記少なくとも３つの固定部材は、前記所定軸と交差する方向に並んで配置されている構成を採用することができる。

本発明によれば、所定軸と平行な方向に関する第１装置の剛性を高めることができる。

本発明の支持装置において、前記固定部材は、前記第１底板に形成された穴に配置されるボルト部材を含み、前記穴にざぐりが設けられている構成を採用することができる。

本発明によれば、第１底板を厚くして第１装置の剛性を高めた場合でも、ボルト部材で第１底板と所定面とを円滑に固定することができる。

本発明によれば、ダイナモ装置のケーシングの熱変形の発生を抑え、ダイナモ装置を良好に支持することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。そして、水平面内における所定方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とする。更には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。

＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。図１は第１実施形態に係るダイナモ装置Ｄを支持する支持装置Ｓの側面図、図２は図１を＋Ｙ側から見た斜視図、図３は図１を−Ｙ側から見た斜視図、図４はダイナモ装置Ｄを支持する支持装置Ｓの側断面図、図５は支持装置Ｓの一部を拡大した断面図である。

支持装置Ｓは、Ｙ軸方向を長手方向とする円筒状のケーシング５０を備えたダイナモ装置Ｄを支持する。図４に示すように、ダイナモ装置Ｄは、Ｙ軸方向を長手方向とする円筒状のケーシング５０と、ケーシング５０の内側に配置された筒状のステータコア５１と、ステータコア５１の内側に配置されたロータ５２と、ロータ５２の＋Ｙ側の端に設けられた第１軸５３と、ロータ５２の−Ｙ側の端に設けられた第２軸５４とを備えている。第１軸５３は、ケーシング５０の＋Ｙ側の側面５０Ａに設けられたベアリング５５Ａにより、Ｙ軸を中心として回転可能に支持されている。第２軸５４は、ケーシング５０の−Ｙ側の側面５０Ｂに設けられたベアリング５５Ｂにより、Ｙ軸を中心として回転可能に支持されている。したがって、第１軸５３及び第２軸５４に接続されたロータ５２は、ベアリング５５Ａ、５５Ｂにより、Ｙ軸を中心として回転可能に支持されている。

本実施形態のダイナモ装置Ｄは、例えば自動車試験装置用のダイナモ装置であって、第１軸５３と所定の周辺装置Ａとが、出力軸５６を介して接続されている。出力軸５６は、ロータ５２及び第１軸５３とともにＹ軸を中心として回転する。本実施形態においては、周辺装置Ａは、ダイナモ装置Ｄの＋Ｙ側に配置されている。出力軸５６は、ケーシング５０の＋Ｙ側の端に配置されており、その出力軸５６を介して、周辺装置Ａに力を伝達する。すなわち、ダイナモ装置Ｄは、所定の周辺装置Ａと接続され、Ｙ軸を中心として回転することによって周辺装置Ａに力を伝達する出力軸５６を有しており、出力軸５６は、ケーシング５０の＋Ｙ側に配置されている。

なお、周辺装置Ａは、ダイナモ装置Ｄの出力軸５６と同軸に接続された回転装置を含む。具体的には、周辺装置Ａとしては、例えば、減速機、被駆動装置、負荷装置、及び所定の軸受等が挙げられる。また、図１〜図３、図５においては、周辺装置Ａや出力軸５６の図示が省略されている。

支持装置Ｓは、床面Ｆ上に設けられ、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０の＋Ｙ側の端を支持する第１装置１と、床面Ｆ上に設けられ、ケーシングの−Ｙ側の端を支持する第２装置２とを備えている。

第１装置１は、床面Ｆ上に設けられた第１底板１０と、第１底板１０上に設けられ、ケーシング５０の＋Ｙ側の端を支持する第１支持板１１とを有している。第２装置２は、床面Ｆ上に第１底板１０とは別に設けられた第２底板２０と、第２底板２０上に設けられ、ケーシング５０の−Ｙ側の端を支持する第２支持板２１とを有している。

第１支持板１１は、その第１支持板１１の表面１２が、ケーシングの軸線Ｊと平行なＹ軸とほぼ垂直に交わるように第１底板１０上に設けられている。第２支持板２１も、その第２支持板２１の表面２２が、Ｙ軸とほぼ垂直に交わるように第２底板２０上に設けられている。すなわち、第１支持板１１の表面１２はＸＺ平面とほぼ平行であり、第２支持板２１の表面２２もＸＺ平面とほぼ平行である。第１支持板１１の表面１２と第２支持板２１の表面２２とは対向している。

そして、本実施形態においては、第２支持板２１は、第１支持板１１より薄い。すなわち、第２支持板２１のＹ軸方向のサイズは、第１支持板１１のＹ軸方向のサイズよりも小さい。

本実施形態においては、Ｙ軸方向に関して、第２装置２の剛性のほうが、第１装置１の剛性よりも小さくなるように形成されている。また、第１装置１及び第２装置２のそれぞれは、Ｙ軸方向以外の方向、すなわちＸ軸方向及びＺ軸方向に関して高い剛性を有している。第１装置１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のそれぞれの方向に関して、ダイナモ装置Ｄを支持するための必要十分な剛性を有している。第２装置２は、Ｘ軸方向、及びＺ軸方向のそれぞれの方向に関して、ダイナモ装置Ｄを支持するための必要十分な剛性を有しており、Ｙ軸方向に関する剛性は小さくなっている。

本実施形態においては、第１装置１の第１支持板１１及び第２装置２の第２支持板２１のそれぞれの形状及び大きさ等を最適化することで、第１装置１及び第２装置２それぞれのＸ軸方向及びＺ軸方向に関する剛性を高めている。本実施形態においては、図２及び図３に示すように、第１装置１の第１支持板１１及び第２装置２の第２支持板２１のそれぞれのＸＺ方向における形状（平面視における形状）を台形状にすることによって、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に関する剛性を高めている。また、第２装置２の第２支持板２１の厚み（Ｙ軸方向のサイズ）を小さくすることによって、第２装置２のＹ軸方向に関する剛性を小さくしている。

また、本実施形態においては、第１装置１の第１底板１０及び第２装置２の第２底板２０の形状及び大きさ等を最適化することで、必要十分な剛性を得ている。本実施形態においては、第１底板１０及び第２底板２０のそれぞれはぼほ直方体状である。また、第１底板１０及び第２底板２０のＸ軸方向のサイズ（幅）は互いにほぼ同じである。また、第１底板１０及び第２底板３０のＺ軸方向のサイズ（高さ）も互いにほぼ同じである。また、第１底板１０のＹ軸方向のサイズは、第２底板２０のＹ軸方向のサイズよりも大きい。

本実施形態においては、第１装置１と第２装置２とは、Ｙ軸方向以外の方向、すなわちＸ軸方向及びＺ軸方向に関して、ほぼ同じ剛性を有するように形成されている。すなわち、本実施形態においては、第１装置１と第２装置２とが、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に関して、ほぼ同じ剛性を有するように、第１、第２支持板１１、２１の形状及び大きさ、及び第１、第２底板１０、２０の形状及び大きさ等が設定されている。

また、図２及び図３に示すように、第２支持板２１には切り欠き２３が形成されている。切り欠き２３は、第２支持板２１のうち、ケーシング５０の表面と対向する上面２１Ａのほぼ中央に、ケーシング５０から離れるように形成されている。また、切り欠き２３は、円弧状に面取りされている。すなわち、切り欠き２３には、所謂Ｒ面取りが施されており、角が無い構成となっている。切り欠き２３を設けることによって、第２装置２のＹ軸方向に関する剛性を小さくしている。

図５に示すように、第１底板１０と床面Ｆとは３つの固定部材３０で固定され、それら３つの固定部材３０は、Ｙ軸と交差する方向、すなわちＸ軸方向に並んで配置されている。本実施形態においては、固定部材３０は、第１底板１０に形成された穴１４に配置されるボルト部材である。また、第１底板１０のうち、ボルト部材３０を配置するための穴１４には、ざぐり１５が設けられている。

また、本実施形態においては、第２底板２０と床面Ｆとは３つの固定部材３０で固定され、それら３つの固定部材３０は、Ｙ軸と交差する方向、すなわちＸ軸方向に並んで配置されている。本実施形態においては、固定部材３０は、第２底板２０に形成された穴２４に配置されるボルト部材である。また、第１底板１０の穴１４と同様、第２底板２０のうち、ボルト部材３０を配置するための穴２４には、ざぐりが設けられている。

次に、上述の構成を有する支持装置Ｓの作用について説明する。支持装置Ｓに支持された状態のダイナモ装置Ｄのケーシング５０がＹ軸方向に熱膨張した場合、本実施形態の支持装置Ｓは、その膨張分を吸収（逃がす）ことができる。本実施形態においては、第２装置２の第２支持板２１を第１装置１の第１支持板１１よりも薄く形成し、第１支持板１１を支持する第１底板１０と第２支持板２１を支持する第２底板２０とを別々に設けたので、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０が熱膨張しても、第２支持板２１によって、その膨張分を吸収する（逃がす）ことができる。すなわち、第２支持板２１のＹ軸方向のサイズ（厚み）が小さく（薄く）、Ｙ軸方向に関して、第２装置２の剛性が第１装置１の剛性よりも小さくなっており、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０がＹ軸方向に熱膨張した場合、そのケーシング５０の−Ｙ側の端を支持している第２装置２の第２支持板２１が−Ｙ方向へ僅かに変形する。これにより、図８（Ａ）の模式図に示すように、ケーシング５０の膨張分を吸収する（逃がす）ことができる。このように、ケーシング５０の−Ｙ方向への熱膨張に応じて、第２支持板２１が変形するので、そのケーシング５０の−Ｙ方向への膨張分を第２装置２（第２支持板２１）によって吸収する（逃がす）ことができる。したがって、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０の伸び、反り、曲がり等の熱変形の発生を抑えることができる。本実施形態においては、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０は、Ｙ軸方向を長手方向としており、ケーシング５０が熱膨張した場合、Ｙ軸方向に関する熱変形量（膨張量、伸び量）が大きくなるが、第２装置２は、その膨張分を吸収する（逃がす）ことができる。

例えば、図６の側面図及び図７の斜視図に示すような、床面Ｆ上に設けられた１つの底板１０’と、底板１０’上に設けられ、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０の＋Ｙ側の端を支持する第１支持板１１’と、底板１０’上に設けられ、ケーシング５０の−Ｙ側の端を支持する第２支持板２１’とを有する比較例としての支持装置Ｓ’について考える。この支持装置Ｓ’においては、第１支持板１１’の厚み（Ｙ軸方向のサイズ）と、第２支持板２１’の厚み（Ｙ軸方向のサイズ）とがほぼ同じであり、第１支持板１１’及び第２支持板２１’それぞれのＹ軸方向に関する剛性がほぼ同じである。その支持装置Ｓ’に支持された状態のダイナモ装置Ｄのケーシング５０がＹ軸方向に熱膨張した場合、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０が熱膨張すると、図８（Ｂ）の模式図に示すように、ケーシング５０に反り、曲がり等の熱変形が発生する可能性が高くなる。ケーシング５０に反り、曲がり等が発生すると、例えばベアリング５５Ａ、５５Ｂと第１、第２軸５３、５４との間に過剰な力（こじれ）が生じ、ベアリング５５Ａ、５５Ｂの温度が上昇したり、焼き付いたり、ベアリング５５Ａ、５５Ｂが破損したり、円滑な回転ができなくなる等の不都合が生じる可能性がある。また、周辺装置Ａの出力軸５６との接続機構（ベアリング、カップリングなど）などが破損したり、周辺装置Ａの動作が円滑に行われなくなる等の不都合が生じる可能性もある。図１〜図５に示した本実施形態の支持装置Ｓによれば、そのような不都合の発生を抑えることができる。

また、本実施形態においては、第２支持板２１のケーシング５０の表面と対向する上面２１Ａのほぼ中央には、ケーシング５０から離れるように切り欠き２３が形成されており、Ｙ軸方向に関する第２装置２の剛性が積極的に弱められている。切り欠き２３により、第２装置２（第２支持板２１）のＸ軸方向、Ｚ軸方向の剛性を損なうことなく、Ｙ軸方向の剛性を弱めることができる。また、本実施形態においては、切り欠き２３は、円弧状に面取りされているので、第２装置２の第２支持板２１がダイナモ装置Ｄのケーシング５０の膨張分を吸収する（逃がす）ために変形する際の応力集中の発生を抑えることができる。

また、ケーシング５０の＋Ｙ側の端を支持している第１装置１は、Ｙ軸方向に関して高い剛性を有しているので、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０の＋Ｙ側の端が、熱膨張によって＋Ｙ方向へ移動する（伸びる）ことを抑えることができる。本実施形態においては、ダイナモ装置Ｄは、所定の周辺装置Ａと接続される出力軸５３を有しており、その出力軸５３は、ケーシング５０の＋Ｙ側、すなわち第１装置１で支持されている側に配置されている。したがって、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０がＹ軸方向へ熱膨張しても、その膨張分を周辺装置Ａとは反対側（−Ｙ側）に逃がすことができ、ケーシング５０の周辺装置Ａに近い側（＋Ｙ側）の端のＹ軸方向への移動を抑えることができるので、周辺装置Ａに与える影響を抑えることができる。

また、本実施形態においては、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に関する第１装置１及び第２装置２の剛性が高められているので、ダイナモ装置Ｄを良好に支持することができる。Ｘ軸方向及びＺ軸方向に関する第１装置１及び第２装置２の剛性が小さい場合、ダイナモ装置Ｄのロータ５２の回転によって、例えばケーシング５０が共振するなど、大きな振動が発生する可能性がある。本実施形態においては、支持装置Ｓの剛性成分のうち、第２装置２のＹ軸方向に関する剛性のみが弱められており、第２装置２のＸ軸方向、Ｚ軸方向に関する剛性、及び第１装置１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に関する剛性は高いので、ダイナモ装置Ｄのロータ５２が回転しても（例えば、８０００ｒｐｍ以上で高速回転しても）、ケーシング５０が大きく振動することを抑えることができる。すなわち、本実施形態においては、第２装置２のＸ軸方向及びＺ軸方向に関する共振周波数を、ロータ５２の回転周波数（単位時間当たりの回転数）よりも十分に高くすることができる。

また、本実施形態においては、第１装置１のＹ軸方向の剛性は十分に高められており、例えば、第１装置１のＹ軸方向に関する共振周波数は、ロータ５２の回転周波数よりも十分に高くなっている。特に、本実施形態においては、第１底板１０と床面Ｆとは、Ｘ軸方向に並んで配置された３つのボルト部材３０で固定されており、図６、図７の比較例に比べて、中央のボルト部材３０が付加されている。これにより、第１底板１０を過剰に厚くしなくても、Ｙ軸方向に関する第１装置１の剛性を高めることができる。したがって、Ｙ軸方向に関しても、ロータ５２の回転によって、ケーシング５０が共振したり、大きく振動したりすることを抑制することができる。

また、本実施形態においては、第１底板１０に形成された穴１４にはざぐり１５が設けられているので、第１底板１０を厚くして第１装置１の剛性を高めた場合でも、ボルト部材３０を過剰に長くすることなく、そのボルト部材３０で第１底板１０と床面Ｆとを円滑に固定することができる。

以上説明したように、本実施形態の支持装置Ｓによれば、全長と直径との比、所謂Ｌ／Ｄ比が大きいダイナモ装置Ｄのケーシング５０を支持する場合であっても、そのケーシング５０の熱変形（反り、曲がりなど）の発生を抑え、ダイナモ装置Ｄを良好に支持することができる。また、周辺装置Ａの動作に影響を与えたり、ベアリング５５Ａ、５５Ｂの温度が過剰に上昇する等の不都合の発生を抑制することができる。また、支持装置Ｓ全体の高い剛性は維持されているので、ケーシング５０が大きく振動することを抑制することができ、高い回転数（単位時間当たりの回転数）でロータ５２を回転させることができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。

図９は第２実施形態に係る支持装置Ｓの第２装置２を示す図である。図９において、切り欠き２３は、第２支持板２１のうち、第２底板２０の上面と対向する下面２１Ｂのほぼ中央に、第２底板２０から離れるように形成されている。切り欠き２３は、円弧状に面取りされている。このように、切り欠き２３を、第２支持板２１の下面２１Ｂ側に設けることによっても、第２装置２（第２支持板２１）のＹ軸方向の剛性を小さくすることができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態について説明する。図１０は第３実施形態に係る支持装置Ｓの第２装置２を示す図である。図１０に示すように、本実施形態の切り欠き２３は、第２支持板２１を貫く穴であり、第２支持板２１の所定位置に形成されている。本実施形態においては、切り欠き（穴）２３は、第２支持板２１の所定位置に２つ形成されている。本実施形態においても、切り欠き２３は、円弧状に面取りされている。このように、本実施形態においても、切り欠き２３によって、第２装置２（第２支持板２１）のＹ軸方向の剛性を小さくすることができる。

＜第４実施形態＞
第４実施形態について説明する。図１１は第４実施形態に係るダイナモ装置Ｄを支持する支持装置Ｓを＋Ｙ側から見た斜視図、図１２は図１１を−Ｙ側から見た斜視図である。

上述の第１実施形態同様、本実施形態の支持装置Ｓは、床面Ｆ上に設けられ、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０の＋Ｙ側の端を支持する第１装置１と、床面Ｆ上に設けられ、ケーシングの−Ｙ側の端を支持する第２装置２とを備えている。第１装置１は、床面Ｆ上に設けられた第１底板１０と、第１底板１０上に設けられ、ケーシング５０の＋Ｙ側の端を支持する第１支持板１１とを有している。第２装置２は、床面Ｆ上に第１底板１０とは別に設けられた第２底板２０と、第２底板２０上に設けられ、ケーシング５０の−Ｙ側の端を支持する第２支持板２１とを有している。第２支持板２１は、第１支持板１１より薄くなっている。

本実施形態においても、Ｙ軸方向に関して、第２装置２の剛性のほうが、第１装置１の剛性よりも小さくなるように形成されている。また、第１装置１及び第２装置２のそれぞれは、Ｙ軸方向以外の方向、すなわちＸ軸方向及びＺ軸方向に関して高い剛性を有している。第１装置１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のそれぞれの方向に関して、ダイナモ装置Ｄを支持するための必要十分な剛性を有している。第２装置２は、Ｘ軸方向、及びＺ軸方向のそれぞれの方向に関して、ダイナモ装置Ｄを支持するための必要十分な剛性を有しており、Ｙ軸方向に関する剛性は小さくなっている。

本実施形態においては、図１１及び図１２に示すように、第１装置１の第１支持板１１及び第２装置２の第２支持板２１のそれぞれの−Ｘ側の端面は、ＹＺ平面とほぼ平行となっており、ダイナモ装置Ｄのケーシング５０の−Ｘ側の端面も、ＹＺ平面とほぼ平行となっている。また、第１支持板１１及び第２支持板２１の−Ｘ側の端面と、ケーシング５０の−Ｘ側の端面とは、ほぼ面一となっている。一方、第１装置１の第１支持板１１及び第２装置２の第２支持板２１のそれぞれの＋Ｘ側の端面は、＋Ｚ側から−Ｚ側に向かうにつれて、＋Ｘ方向に傾斜している。また、第２装置２の第２支持板２１の厚み（Ｙ軸方向のサイズ）を小さくすることによって、第２装置２のＹ軸方向に関する剛性を小さくしている。また、第２支持板２１には切り欠き２３が形成されている。

このような形状であっても、第１装置１及び第２装置２のＸ軸方向及びＺ軸方向に関する剛性を高めることができる。また、このような形状にすることにより、支持装置Ｓの省スペース化を図ることができ、他の装置との干渉を防止することができる。

第１実施形態に係るダイナモ装置を支持する支持装置の側面図である。図１を＋Ｙ側から見た斜視図である。図１を−Ｙ側から見た斜視図である。ダイナモ装置を支持する支持装置の側断面図である。第１実施形態に係る支持装置の一部を拡大した断面図である。支持装置の比較例を示す側面図である。支持装置の比較例を示す斜視図である。図８（Ａ）は第１実施形態に係る支持装置で支持されたダイナモ装置のケーシングの挙動を示す模式図、図８（Ｂ）は比較例の支持装置で支持されたダイナモ装置のケーシングの挙動を示す模式図である。第２実施形態に係る支持装置の一部を示す図である。第３実施形態に係る支持装置の一部を示す図である。第４実施形態に係るダイナモ装置を支持する支持装置を＋Ｙ側から見た斜視図である。図１１を−Ｙ側から見た斜視図である。

符号の説明

１…第１装置、２…第２装置、１０…第１底板、１１…第１支持板、１４…穴、１５…ざぐり、２０…第２底板、２１…第２支持板、２３…切り欠き、３０…固定部材（ボルト部材）、５０…ケーシング、５６…出力軸、Ａ…周辺装置、Ｄ…ダイナモ装置、Ｆ…床面（所定面）、Ｊ…軸線、Ｓ…支持装置

Claims

所定方向を長手方向とする筒状のケーシングを備えたダイナモ装置を支持する支持装置であって、
所定面上に設けられ、前記ケーシングの一端を支持する第１装置と、
前記所定面上に設けられ、前記ケーシングの他端を支持する第２装置とを備え、
前記第１装置は、前記所定面上に設けられた第１底板と、前記第１底板上に設けられ、前記ケーシングの一端を支持する第１支持板とを有し、
前記第２装置は、前記所定面上に前記第１底板とは別に設けられた第２底板と、前記第２底板上に設けられ、前記ケーシングの他端を支持する第２支持板とを有し、
前記第１支持板は、該第１支持板の表面が、前記ケーシングの軸線と平行な所定軸とほぼ垂直に交わるように前記第１底板上に設けられ、
前記第２支持板は、該第２支持板の表面が、前記所定軸とほぼ垂直に交わるように前記第２底板上に設けられ、
前記第２支持板は、前記第１支持板より薄いことを特徴とする支持装置。
前記ダイナモ装置は、所定の周辺装置と接続され、前記所定軸を中心として回転することによって前記周辺装置に力を伝達する出力軸を有し、
前記出力軸は、前記ケーシングの一端側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の支持装置。
前記第１装置と前記第２装置とは、前記所定軸と平行な方向以外の方向に関して、ほぼ同じ剛性を有するように形成され、
前記所定軸と平行な方向に関して、前記第２装置の剛性のほうが前記第１装置の剛性よりも小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の支持装置。
前記第２支持板に形成された切り欠きを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の支持装置。
前記切り欠きは、前記第２支持板のうち、前記ケーシングの表面と対向する上面のほぼ中央に、前記ケーシングから離れるように形成されていることを特徴とする請求項４記載の支持装置。
前記切り欠きは、円弧状に面取りされていることを特徴とする請求項４又は５記載の支持装置。
前記第１底板と前記所定面とは少なくとも３つの固定部材で固定され、前記少なくとも３つの固定部材は、前記所定軸と交差する方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載の支持装置。
前記固定部材は、前記第１底板に形成された穴に配置されるボルト部材を含み、前記穴にざぐりが設けられていることを特徴とする請求項７記載の支持装置。