JPS61164128A - 湿式多板動力計 - Google Patents
湿式多板動力計Info
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- JPS61164128A JPS61164128A JP403385A JP403385A JPS61164128A JP S61164128 A JPS61164128 A JP S61164128A JP 403385 A JP403385 A JP 403385A JP 403385 A JP403385 A JP 403385A JP S61164128 A JPS61164128 A JP S61164128A
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- Japan
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- signal
- torque
- plate
- rotation speed
- speed
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/16—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
- G01L3/20—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type fluid actuated
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は湿式多板ブレーキのスリップ制動を利用して負
荷トルクを発生するようにした動力計に関するものであ
る。
荷トルクを発生するようにした動力計に関するものであ
る。
動力計とは、エンジン、タービン、モータなどの原動機
における性能曲線として示される出力回転速度と出力ト
ルクの関係や、原動機で駆動されるトランスミッション
、トルクコンバータ、流体接手、ポンプ、送風機などの
出力特性として示される出力回転速度と負荷トルクの関
係を測定するために適用されている。
における性能曲線として示される出力回転速度と出力ト
ルクの関係や、原動機で駆動されるトランスミッション
、トルクコンバータ、流体接手、ポンプ、送風機などの
出力特性として示される出力回転速度と負荷トルクの関
係を測定するために適用されている。
従来、動力計として用いられているものは、水動力計、
渦電流動力計、ディスクブレーキ動力計などがあるが、
水動力計及び渦電流動力計については、ストール状態、
即ち回転を全く停止した状態から低速度域において充分
な負荷トルクが得られない欠点があり、又ディスクブレ
ーキ動力計については、高速度域での負荷動力や大きな
負荷動力を得ることが難しい欠点を有し不便をきたして
いる。
渦電流動力計、ディスクブレーキ動力計などがあるが、
水動力計及び渦電流動力計については、ストール状態、
即ち回転を全く停止した状態から低速度域において充分
な負荷トルクが得られない欠点があり、又ディスクブレ
ーキ動力計については、高速度域での負荷動力や大きな
負荷動力を得ることが難しい欠点を有し不便をきたして
いる。
これに対して本発明の湿式多板動力計はストール状態か
ら高速度域まで連続して測定することが可能である。例
えば第２図のグラフはトルクコンバータについて出力回
転速度と負荷トルクの関係が曲線ａｂｃのような特性を
有する場合について、従来の水動力計及びディスクブレ
ーキ動力計と本発明の湿式多板ブレーキとの適応を比較
したもので、湿式多板動力計の負荷トルク容量は、一点
鎖線ｄで示されているように、トルクコンバータの負荷
トルク特性曲線ａｂｃの全回転速度範囲を包含している
のに対して、水動力計では点線ｅｆなどで示すように容
量の異なる２台を使用しても曲線ａｂｃの全回転範囲を
包含することができず、各曲線ｅｆはそれぞれ回転速度
の範囲Ｂ及びＣの区間については包含されているが、低
回転速度のＡの区間は測定が不能となる。
ら高速度域まで連続して測定することが可能である。例
えば第２図のグラフはトルクコンバータについて出力回
転速度と負荷トルクの関係が曲線ａｂｃのような特性を
有する場合について、従来の水動力計及びディスクブレ
ーキ動力計と本発明の湿式多板ブレーキとの適応を比較
したもので、湿式多板動力計の負荷トルク容量は、一点
鎖線ｄで示されているように、トルクコンバータの負荷
トルク特性曲線ａｂｃの全回転速度範囲を包含している
のに対して、水動力計では点線ｅｆなどで示すように容
量の異なる２台を使用しても曲線ａｂｃの全回転範囲を
包含することができず、各曲線ｅｆはそれぞれ回転速度
の範囲Ｂ及びＣの区間については包含されているが、低
回転速度のＡの区間は測定が不能となる。
又２点鎖線ｇで容量が示されたディスクブレーキ動力計
では低速度域のみしか測定できない。
では低速度域のみしか測定できない。
上記の如く本発明の装置は全速度域を包含するのみでな
くブレーキの作動油圧を制御する。簡単な操作により、
すみやかに所要の回転速度又は負荷トルクが自動的に与
えられるという効果もある。即ち、回軸速度は回転速度
検出器によって、負荷トルクはトルク検出器によってそ
れぞれ検出され、この検出信号は設定器からの設定信号
とを比較演算器で比較して、その偏差で補正した信号を
比例電磁弁に与えて設定回転速度を又は設定負荷トルク
を生ずるようにブレーキ作動油圧を制御するものである
。又プレートの摩擦損失による発熱を除去するために負
荷トルク及びプレートのスリップ速度に比例して潤滑油
を供給するとともに、更に潤滑油の出口に温度検出器を
設けて設定温度を越えるときは、潤滑油量を増大して設
定温度以下に維持するように制御されるので長時間にわ
たる連続運転が可能である。
くブレーキの作動油圧を制御する。簡単な操作により、
すみやかに所要の回転速度又は負荷トルクが自動的に与
えられるという効果もある。即ち、回軸速度は回転速度
検出器によって、負荷トルクはトルク検出器によってそ
れぞれ検出され、この検出信号は設定器からの設定信号
とを比較演算器で比較して、その偏差で補正した信号を
比例電磁弁に与えて設定回転速度を又は設定負荷トルク
を生ずるようにブレーキ作動油圧を制御するものである
。又プレートの摩擦損失による発熱を除去するために負
荷トルク及びプレートのスリップ速度に比例して潤滑油
を供給するとともに、更に潤滑油の出口に温度検出器を
設けて設定温度を越えるときは、潤滑油量を増大して設
定温度以下に維持するように制御されるので長時間にわ
たる連続運転が可能である。
本発明の実施例を第１図を参照して説明する。
まず第１図において、■はハウジング２にベアリング３
及び４で軸支された入力軸で、これに一体的に形成され
た外部円筒５の内周のスプライン６に軸方向摺動可能に
摩擦プレート７を噛合せ、ハウジング２にフランジ部８
を介して回転を固定された出力側の内部円筒９の外周の
スプライン１０に軸方向摺動可能にスチールプレート１
１を噛合せ、内部円筒９に一体に設けた環状のシリンダ
１２に嵌挿されたリング状のピストン１３を介して、交
互に配列された摩擦プレート７とスチールプレート１１
が、ピストン室１４に油溜１５からポンプ１６により、
油路１７に設けた調圧弁１８と比例電磁弁１９を経て供
給されるブレーキ作動油圧によって押圧される。
及び４で軸支された入力軸で、これに一体的に形成され
た外部円筒５の内周のスプライン６に軸方向摺動可能に
摩擦プレート７を噛合せ、ハウジング２にフランジ部８
を介して回転を固定された出力側の内部円筒９の外周の
スプライン１０に軸方向摺動可能にスチールプレート１
１を噛合せ、内部円筒９に一体に設けた環状のシリンダ
１２に嵌挿されたリング状のピストン１３を介して、交
互に配列された摩擦プレート７とスチールプレート１１
が、ピストン室１４に油溜１５からポンプ１６により、
油路１７に設けた調圧弁１８と比例電磁弁１９を経て供
給されるブレーキ作動油圧によって押圧される。
入力軸１には回転速度検出器２０が設けられており、こ
れらの検出信号２１は速度信号変換器２２を経て比較演
算器２３に与えられて、速度設定器（図示せず）からの
速度設定信号２４と比較し、その差をＰＩ調整した速度
補正信号２５を増幅して比例電磁弁１９に与えてブレー
キ作動油圧を制御することによって入力軸１の回転速度
が設定値に維持される。一方トルク検出器２６は入力軸
１に設け、この軸のねじれの大きさを負荷トルクとして
検出し、このトルク検出信号２７をトルク信号変換器２
８を経て、比較演算器２３に与え、トルク設定器°（図
示せず）からのトルク設定信号２９と比較し、その差を
Ｐｉｌｌ整したトルク補正信号３０を比例電磁弁１７に
与えてブレーキ作動油圧を制御することによって入力軸
１に与える負荷トルクが設定値に維持させる。上記の速
度補正信号２５とトルク補正信号３０は切換えられて比
例電磁弁１９に与えられて、それぞれ一定回転速度の制
御及び一定トルクの制御が達成される。
れらの検出信号２１は速度信号変換器２２を経て比較演
算器２３に与えられて、速度設定器（図示せず）からの
速度設定信号２４と比較し、その差をＰＩ調整した速度
補正信号２５を増幅して比例電磁弁１９に与えてブレー
キ作動油圧を制御することによって入力軸１の回転速度
が設定値に維持される。一方トルク検出器２６は入力軸
１に設け、この軸のねじれの大きさを負荷トルクとして
検出し、このトルク検出信号２７をトルク信号変換器２
８を経て、比較演算器２３に与え、トルク設定器°（図
示せず）からのトルク設定信号２９と比較し、その差を
Ｐｉｌｌ整したトルク補正信号３０を比例電磁弁１７に
与えてブレーキ作動油圧を制御することによって入力軸
１に与える負荷トルクが設定値に維持させる。上記の速
度補正信号２５とトルク補正信号３０は切換えられて比
例電磁弁１９に与えられて、それぞれ一定回転速度の制
御及び一定トルクの制御が達成される。
上記の一定制御の他に回転速度検出信号２１とトルク検
出信号２７とが所定の関数関係で、例えばトルクが回転
速度の１乗、２乗、３乗などに比例して得られるように
回転速度とトルクの比率を設定した信号３１を与える回
転速度一トルク比率設定器（図示せず）を切換えて設け
ることもできる。この比率設定信号と、１〜３乗した回
転速度及びトルクの検出信号の比率とが等しくなるよう
に、比例電磁弁に信号が与えられる。
出信号２７とが所定の関数関係で、例えばトルクが回転
速度の１乗、２乗、３乗などに比例して得られるように
回転速度とトルクの比率を設定した信号３１を与える回
転速度一トルク比率設定器（図示せず）を切換えて設け
ることもできる。この比率設定信号と、１〜３乗した回
転速度及びトルクの検出信号の比率とが等しくなるよう
に、比例電磁弁に信号が与えられる。
測定中のプレートはスリップ状態にあるので、プレート
の摩擦損失による発熱が大きいことからプレートの焼付
を防止するため多量の冷却用潤滑油を油溜１５から油ポ
ンプ３２により冷却器３３と潤滑油調整弁３４とを設け
た油路３５を経て内部円筒９の内側の環状部３６に流入
し、里に内部円筒９に半径方向に設けた孔３７より流出
してプレート７及び１１の摺動面に供給するようになっ
ている。潤滑油の供給量は、負荷トルク及びスリップ速
度が大きいときはプレート７及び１１の摩擦損失馬力の
増大にともなう発生熱が多くなるので冷却効果を上げる
ために増加し、小さいときは発生熱が少なくなることと
、プレートのつれ回りによる制御の不安定を防止するた
めから減少するように制御する。このような制御は、一
定回転速度制御を実施するときは、トルク検出器２６か
らの検出信号２７を回転速度設定信号２４によって乗算
補正をしたトルク回転速度補正信号３８を、又一定トル
ク制御を実施するときは、回転速度検出器２０からの検
出信号２１をトルク設定信号２９によって乗算補正をし
た回転速度・トルク補正信号３９をそれぞれ増幅して潤
滑油調整弁３４に与えることによってなされる。
の摩擦損失による発熱が大きいことからプレートの焼付
を防止するため多量の冷却用潤滑油を油溜１５から油ポ
ンプ３２により冷却器３３と潤滑油調整弁３４とを設け
た油路３５を経て内部円筒９の内側の環状部３６に流入
し、里に内部円筒９に半径方向に設けた孔３７より流出
してプレート７及び１１の摺動面に供給するようになっ
ている。潤滑油の供給量は、負荷トルク及びスリップ速
度が大きいときはプレート７及び１１の摩擦損失馬力の
増大にともなう発生熱が多くなるので冷却効果を上げる
ために増加し、小さいときは発生熱が少なくなることと
、プレートのつれ回りによる制御の不安定を防止するた
めから減少するように制御する。このような制御は、一
定回転速度制御を実施するときは、トルク検出器２６か
らの検出信号２７を回転速度設定信号２４によって乗算
補正をしたトルク回転速度補正信号３８を、又一定トル
ク制御を実施するときは、回転速度検出器２０からの検
出信号２１をトルク設定信号２９によって乗算補正をし
た回転速度・トルク補正信号３９をそれぞれ増幅して潤
滑油調整弁３４に与えることによってなされる。
潤滑油の出口温度を検出するために温度検出器４０が外
部円筒５の外周に接近してハウジング２に支持されて設
けられている。この温度検出器４０からの温度検出信号
４１を温度信号変換器４２を経て比較演算装置２３に与
え、温度設定器（図示せず）からの温度設定信号４３と
比較して、検出信号４１が設定信号４３を越えるときは
、その差を上記のトルク回転速度補正信号３８、或いわ
回転速度・トルク補正信号３９の比較演算の際、加算し
たものを潤滑油調整弁３４に与えて、潤滑油量を増加す
るように制御することによってプレートの焼付の防止を
計っている。
部円筒５の外周に接近してハウジング２に支持されて設
けられている。この温度検出器４０からの温度検出信号
４１を温度信号変換器４２を経て比較演算装置２３に与
え、温度設定器（図示せず）からの温度設定信号４３と
比較して、検出信号４１が設定信号４３を越えるときは
、その差を上記のトルク回転速度補正信号３８、或いわ
回転速度・トルク補正信号３９の比較演算の際、加算し
たものを潤滑油調整弁３４に与えて、潤滑油量を増加す
るように制御することによってプレートの焼付の防止を
計っている。
上記した如く、プレートのスリップによる発熱量、即ち
損失馬力の大きさが入力軸の回転速度と負荷トルクに比
例することから、回転速度及び負荷トルク□の各信号を
乗じて補正した信号によって潤滑油調整弁を制御するよ
うにしたが、温度検出器による異状温度上昇の対策もあ
り、精度を必要とするものでないので、単に両信号を加
算した補正信号で制御するようにしてもよい、この方が
補正信号を最大必要流量を供給できるように調整してお
くと、回転速度又はトルクが減少したときでも、供給量
が多口に保たれるので、プレートへの潤滑油の供給が不
平等になってプレートの焼付が生ずる危険を未然に防ぐ
ことができるという効果もある。
損失馬力の大きさが入力軸の回転速度と負荷トルクに比
例することから、回転速度及び負荷トルク□の各信号を
乗じて補正した信号によって潤滑油調整弁を制御するよ
うにしたが、温度検出器による異状温度上昇の対策もあ
り、精度を必要とするものでないので、単に両信号を加
算した補正信号で制御するようにしてもよい、この方が
補正信号を最大必要流量を供給できるように調整してお
くと、回転速度又はトルクが減少したときでも、供給量
が多口に保たれるので、プレートへの潤滑油の供給が不
平等になってプレートの焼付が生ずる危険を未然に防ぐ
ことができるという効果もある。
上記した如く本発明は動力計として湿式多板ブレーキを
採用し、回転速度又は負荷トルクの調整を、８一 回転速度または負荷トルクの検出器からの検出信号と設
定信号とを比較演算器で比較上、その偏差信号によって
補正した信号で比例電磁弁を調整することによってブレ
ーキ作動油圧を自動的に制御するようにしたので、すみ
やかに安定した調整が得られるとともに回転速度０のス
トール状態から最高回転速度までの全速度範囲にわたり
負荷トルクの測定が可能であると、いう特徴を有するも
のであるから、負荷トルクの特性が短時間でしかも手間
をかけずに容易に得られる効果がある。
採用し、回転速度又は負荷トルクの調整を、８一 回転速度または負荷トルクの検出器からの検出信号と設
定信号とを比較演算器で比較上、その偏差信号によって
補正した信号で比例電磁弁を調整することによってブレ
ーキ作動油圧を自動的に制御するようにしたので、すみ
やかに安定した調整が得られるとともに回転速度０のス
トール状態から最高回転速度までの全速度範囲にわたり
負荷トルクの測定が可能であると、いう特徴を有するも
のであるから、負荷トルクの特性が短時間でしかも手間
をかけずに容易に得られる効果がある。
第１図は本発明の装置の断面図とその制御回路のブロッ
ク図を、第２図は本発明と従来の動力計とを比較する回
転速度とブレーキトルクの関係図を、示したものである
。 １−・−一一一人力軸、２・−一一一・ハウジング、５
・・・・・・外部円筒、６．１０−−−−・・・スプ
ライン、７−・・・・・摩擦プレート、８−・−・・フ
ランジ部、９ ・・・・・・内部円筒、１１−・・・・
スチールプレート、１２−・−シリンダー、１３・−−
−−−ピストン、１９−・−・−比例電磁弁、２ｏ−一
回転速度検出器、２３−−−一比較演算器、２６−−−
− ）ルク検出器、３４・−−−−潤滑油調整弁、４０
−−−−一温度検出器、
ク図を、第２図は本発明と従来の動力計とを比較する回
転速度とブレーキトルクの関係図を、示したものである
。 １−・−一一一人力軸、２・−一一一・ハウジング、５
・・・・・・外部円筒、６．１０−−−−・・・スプ
ライン、７−・・・・・摩擦プレート、８−・−・・フ
ランジ部、９ ・・・・・・内部円筒、１１−・・・・
スチールプレート、１２−・−シリンダー、１３・−−
−−−ピストン、１９−・−・−比例電磁弁、２ｏ−一
回転速度検出器、２３−−−一比較演算器、２６−−−
− ）ルク検出器、３４・−−−−潤滑油調整弁、４０
−−−−一温度検出器、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、原動機及び駆動機の負荷トルク特性の測定用として
、外部円筒の内周スプラインに軸方向摺動可能に外側摩
擦プレートを嵌合し、内部円筒の外周スプラインに軸方
向摺動可能に内側摩擦スレートを嵌合し、外部円筒又は
内部円筒のどちらか一方を原動機又は駆動機の出力軸に
接続する入力軸と一体に構成し、他方をハウジング固定
し、上記外側プレートと内側プレートとを交互に配列し
、環状ピストンを介して作動油圧により押圧するように
した湿式多板ブレーキにおいて、入力側に回転速度検出
器とトルク検出器とを、これらの検出器からの検出信号
と設定信号とを比較して、制御信号を発する比較演算器
を、及びこの制御信号により操作されるブレーキ作動油
圧制御弁を設けたことを特徴とする湿式多板動力計。 ２、入力軸の回転速度を所要値に維持するための回転速
度設定器と、負荷トルクを所要値に維持するためのトル
ク設定器及び回転速度と負荷トルクを所要の関数関係に
維持するための回転速度一トルク比率設定器とを設け、
各設定器を切換えて接続できるようにした第１項記載の
湿式多板動力計。 ３、出力側の内部円筒の中空部に油圧源からプレート冷
却用の潤滑油を供給する油路に潤滑油調整弁を設け、回
転速度検出器からの検出信号をトルク設定信号で乗算補
正した回転速度・トルク補正信号で、又はトルク検出器
からの検出信号を回転速度設定信号で乗算補正したトル
ク回転速度補正信号で、上記潤滑油調整弁を制御するよ
うにした第１、２項記載の湿式多板動力計。 ４、入力側の外部円筒の外周部に接近して、プレートの
冷却用潤滑油の出口温度を測定する温度検出器を設け、
この検出信号を温度設定信号と比較し、設定信号を越え
るときはその偏差信号を回転速度・トルク補正信号又は
トルク回転速度補正信号に加算した温度補正信号で潤滑
油調整弁を制御するようにした第３項記載の湿式多板動
力計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP403385A JPS61164128A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 湿式多板動力計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP403385A JPS61164128A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 湿式多板動力計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164128A true JPS61164128A (ja) | 1986-07-24 |
| JPH0521416B2 JPH0521416B2 (ja) | 1993-03-24 |
Family
ID=11573649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP403385A Granted JPS61164128A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 湿式多板動力計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164128A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007205928A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Shinko Electric Co Ltd | 支持装置 |
| JP2008275431A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Meidensha Corp | エンジンベンチ |
| JP2012528301A (ja) * | 2009-05-26 | 2012-11-12 | ホリバ ヨーロッパ ゲーエムベーハー | 温度制御式冷却ブロワを有する試験台 |
| JP6168199B1 (ja) * | 2016-06-15 | 2017-07-26 | 株式会社明電舎 | ダイナモメータ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58118932A (ja) * | 1982-01-09 | 1983-07-15 | Kamizaki Kokyu Koki Seisakusho Kk | 負荷試験用制動トルク発生装置 |
-
1985
- 1985-01-16 JP JP403385A patent/JPS61164128A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58118932A (ja) * | 1982-01-09 | 1983-07-15 | Kamizaki Kokyu Koki Seisakusho Kk | 負荷試験用制動トルク発生装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007205928A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Shinko Electric Co Ltd | 支持装置 |
| JP2008275431A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Meidensha Corp | エンジンベンチ |
| JP2012528301A (ja) * | 2009-05-26 | 2012-11-12 | ホリバ ヨーロッパ ゲーエムベーハー | 温度制御式冷却ブロワを有する試験台 |
| JP6168199B1 (ja) * | 2016-06-15 | 2017-07-26 | 株式会社明電舎 | ダイナモメータ装置 |
| US10502645B2 (en) | 2016-06-15 | 2019-12-10 | Meidensha Corporation | Dynamometer device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0521416B2 (ja) | 1993-03-24 |
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