JPS58118932A - 負荷試験用制動トルク発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車輌とかエンジン尋の被試験負荷につい１
負荀試験を行なりための制動トルクを発生させる負荷試
験用制動トルク発生装置に、関するものである。

この樵の制創トルク発生装ｍは、被試験負荷の回転前力
軸ｔ″−１ｊ１するブレーキｖｍえたものＫＩＩ敢σｔ
Ｌることが多いが、このよりなブレーキの制晧力を叢史
して制動トルクを変更制御することに荀虚の変更によっ
て行なわれている。しかしこのよノな手段によっては、
得よりとする制動トルクを精密に得ることが困難である
と共に、気温、水温の質重等、外沈の影響を取除いて割
勘トルクを一定化することが困難である。

この発明の目的とするところは、上記のよりな困錐を解
消し、ＩＩＩＪＪ１１トルクを特に精密に制御し、車輌
等が実稼働時に受ける負荷の変動ｔシュｉレートシた制
動トルクも容易に発生させ得る装置でろって、低コスト
でもって大容量のものｔ容易に製作できることとされた
、新規な負荷試験用制動トルク発生装置１ｌＩＩｌ−１
提供しようとするものである。

上記した目的を達成するために、この発明は、被試験負
荷の回転動力軸を制動するブレーキさして低コストで大
Ｓｔのものとできる流体圧作動量の湿式多板ブレーキを
採用し、この湿式多板ブレーキのブレーキハウジングに
％に、回転変位ＯＪ［に支持すると共枦こ、該ブレーキ
・・シリンダに機械的に接続されて同ハウジング【回転
支位方向１ｃおいテ受ｆｆるパワーピストンｔ″倫え友
ハワーシリンダを設け、湿式多板ブレーキによる制動ト
ルクの発生中に該ブレーキのブレーキハウジングから上
記パワーピストンへと及はδれる荷重ｔ、該パワーピス
トンに作用きぜた流体圧でもって支える構成七採ってい
る〇七して上記したパワーシリンダを特に、そのパワー
ピスト／への作用流体圧に応じて制動トルク発生用の湿
式多板ブレーキに対する作用油圧’ｔｆｆｉ更制御する
流体圧制御パルプに構成して、湿式多板ブレーキ貴から
の機械的なフィードバックでパワーピストｙｆ質位させ
該ブレーキに対する作用流体圧を制御する機械式の直結
フィードバックアナログ制御を得る構成としている０１
次特に、パワーピストンに対し作用させる上記流体圧ｔ
−変更制御Ｋ１可旺として、ブレーキトルクの目橡値に
相当する流体圧を設電する構ｊｉＳｌ採用している。

またこの発明は、上記したパワーピストンに対し作用さ
せる流体圧を電流制御型圧力制御弁によって変更制御す
ることとすると共に、制動トルクのｆ：ｌ纏埴を電気的
にセット可能なトルク設定器と橿式多板ブレーキにて発
生せしめられる制動トルクを電気的に検出するトルク検
出器とｔ設けて、トルク設定器の出力信号とトルク検出
器の出力信に、構成されている。

以上のように、機械式の直結フィードバックアナログ制
御と電気的なサーボ制御とを組合せることにより、後に
評述するように、負荷トルクの安だ性がよいと共に精密
が＾く、また特に制動トルクの１像＊１−迅速に得させ
る高応答性の制御が逼ミレートした制動トルクｔセット
可能なものとできるから、この発明は、実稼讃条件に合
せた負荷試＊’ｔ　ｇ　Ｊ＆　Ｋ打なわせ得るものとな
っている。

以ｔ°、実ＪＩＩＩ例についてこの発明に係る負荷試験
用ＩＪ動トルク発生装置を具体的にａＦ！Ａすると、第
１−８図においてｌは鉋ＩＩＭ架台で心９、この装置架
台１上には繭ｖｋｌ対の支枠２，３を立役しである。支
枠８，８に扛被試験負荷のＵ転動力軸を遭結丁べくなし
た回転軸重と大、Ｉ！！軸状０１９１転）・シリンダ６
とｔＳ互に１川心配置してｆ＆けてめる０繭方匈の支枠
２には回転軸重の外周に位置し後１１１１ＩｓＫ７ラン
ジ６ｍｌ有する支筒体６ｔ１ボールベアリング７を介し
て一転可能に支持させてｈ９．１１＊後方側の支枠８の
前面位置で回転ノ・シリンダ６の環状段ｍＫ受けさせ該
ハウジングｂにボルト８にて連結して環状支持体９１ｃ
設けてるって、支筒体６の７ランジ飾６ａと環状支持体
９閲が彼達するよつに固足連結されている・前端軸【Ｘ
枠ＨＤｈら比較的大きく前方へと突出させである回転動
４は、上記した支筒体６にボールベアリング１０１介し
て支持させておると共に、後端の円形入円に小価とされ
た回転ハウジング５の前端ｓｔ突入させニードルベアリ
ングｉｌｌ介して該１転ハワジンダ５繭端ｓＶｃ支持さ
せておる。また回転ハウジング５は、前記のように該ハ
ウジングｂに固定連結された囲体とされている支筒体ｆ
ｌｌｋｌ′に、ボールベアリング７に′″Ｃ削方側の支
枠２に受けさせると共に、恢万餉の支枠８にボールベア
リングＩｇ１に介し直接に覚りさせて、回転可能に支持
されている。

回転軸重の後端部分はやや大径とされているが、この回
転軸重の後ｇｌＡＳ分の外埼位随に探出筒状のブレーキ
ハウジング１３ｔその前端部に当てた受圧リング１４ご
と、円周方向で間欠′ｋＪＩｌｌｔされ７を複数本のポ
ル１−１５により前記（ロ）転ハウジング６に固定連結
して、設けである。したがってこのブレーキハウジング
１８は回転ハウジングｂごと回転変位可能でめるが、該
プレー中ハウジング１８内には、複数枚宛の摩擦プレー
）１６とスチールプレー）１７とｔ交互に配してＷ＆け
てめる。このうち＊擦プレー）１６は、その内周端に円
周方向において間欠配置して形成した爪を回転軸鳴止の
スズライン溝に恢合することで、回転軸重に対し相対回
転不能且つ軸線方向に市いＮＩＩ！ｌ自在に支持させて
める０またスチールグレート１７は、その外周端に出鋼
方向において間欠配置して形成した爪ｔプレーキハクジ
ング１８内周−上の軸線方向にＧ　’）　＊穴に恢合す
ることで、ブレーキハウジング１８に対し相対１転不能
且つ軸線方向に償い摺動自在に支持させてめる・ 筐た回転ハウジングｂに形成した環状の溝穴に置台して
摩擦プレート１６及びスチールグレート１７群に対向す
るピストン１８ｔ−１その外周端に円網方向において間
欠配置して形成した突ｓｌ魯鳳の透孔に前記ポル）１５
１神瀘することでＪｌｐ止めして、Ｗ＆けてめる０上記
突部１８ｍ形成位相におりてブレーキハウジング１３に
はその後端側から切込み状に溝穴１９１形成してめ９、
この台溝穴１９円で各ポル）１５上に圧縮コイルスプリ
ング２０ｔ−、ブレーキハウジング１８におけ小溝穴１
９内端−とピストン突１１１ｇ亀とに内端を轟ててｖｆ
′ｆてめる０したがってピストン１８蝶該圧縮スプリン
グ２０によりＷｋ過方向に移動附勢されているが、該ピ
ストン１８の背後には、−転ハウジング５の後端面から
穿設された流体通路ｇｌｔ−ｌローせてらる０ ピストン１８は、その背後に流体通路２１から流体圧力
【供給されると圧縮コイルスプリング２０力に抗し第１
図に下半部について図示のように創遊せしめられて摩擦
プレート１６及びスチールプレート１７評を押し、該摩
擦プレート１６及びスチールグレート１７群を前記受圧
リング１４に押付けると共に摩擦プレート１６とスチー
ルプレート１７関１＊擦保合させる機能のものと、され
ている。すなわち、回転ハウジング５ｔシリンダ本体と
し圧縮コイルスプリング２０ｔ−リターンスプリングと
する、上記機能の単動型流体圧シリンダ２２が設けられ
ているのであり、この渡体圧シリンダ２ｇｔ上記のより
に作動させｌＩｌ擦グレグレート１６チールグレート１
７関ｔ−＊擦係合させると回転軸４ｋｌｌｌ動すること
とする湿式多板ブレーキ２８が構成されている〇 前記したように回転変位可能に支持されているブレーキ
ハウジング１８は、その回転変位方向において次のよう
に受は支持されている０すなわち、ブレーキハウジング
１８の外周位置から下方Ｋかけて揺動板２４が設けられ
ており、この−動板８鳴は、前記した支筒体６のプリン
グ部６ａと環状支持体９とに一端を俗Ｍ固定した前後の
截頭巴錐状の支枠体Ｍ６．ｇ６’ｉ設けると共に、該前
後の支枠体Ｍ５．Ｍ６に浴着一定された前後の支持リン
グ２７．ｇ８ｔ−設けて、咳支持りング２７．ｊｌ＆に
揺１１１１Ｎｋｇ４に！＊１せ、支持リングｇ７．ｇａ
と揺動板２４とｔ連結する遅Ｍ具２９【円周方向におい
て間欠配置して多数設けることで、ブレーキハウジング
１３に対し連結されていて、プレー中ハウジング１８の
同転変位に伴ない該ハウジング１８の軸！ｌｌわすで揺
動変位せしめられるものとされている。

そして上記した揺動板２慟の土端鄭はケース状に形成さ
れているｓＯ記装置架台ｌ内へと１筐せてめ９、骸装置
架台ｌ内には揺１ｍ板２会を介しブレーキハウジング１
３ｉ受り支持する、次のようなパワーシリンダ３０が設
けられている・すなわち、このパワーシリンダ３０は、
揺ｊ＄！ｌ＃Ｌ２４方向に突出するピストンロッド３１
に有するパワーピストン８２５（備えていて、このパワ
ーピストン８２は、揺動板２４にピストンロッド３１．
を水平ビン８８により接続するＣとで、揺動板２会の揺
動変位に伴ない摺動変位せしめられるものとされている
。

そして前ｔｅ１ｇ１転軸令の制動（９）転方向が揺動板
２４の揺励万回でみて第８図の矢印入方向でおり、パワ
ーピストン８２に対しブレーキハウジング１８力・ら同
矢印へ方向において負荷が作用するのに対し、パワーシ
リンダ３０にはピストンロッド８１反対側の端部におい
て目標値相当圧作用ボート８４を形成してわ９、この目
ＩＩＡｆＵ相当圧作用ボート８４カラパワーピストン３
２に対し、ブレーキハウジング１８から作用するブレー
キトルク相当荷重に対抗する流体圧ＰＣを作用嘔ゼるこ
ととしである。

パワーシリンダ８０内には、該流体圧作用方向とは反対
力向からパワーピストン８ｇｋ＄ｌ［を勢ｊるスプリン
グ８６が、設けられ工いる。

上記したパワーシリンダ８０扛、次のような流体圧制御
バルブに構成されている。すなわち、湿式多板ブレーキ
２３の流体圧シリンダ２ｇに対してμ、第１図にボ丁ポ
ング８６によりタンク８７〃・ら２イン８Ｂ’（介し作
動流体を供給することとさｎていて、ライン８８におけ
る流体圧、つまりライン圧Ｐ、ｔＩエリリーフ升８９に
より設定されてｉるか、パワーシリンダ８０にに、上記
２イン３８を接続さハるポンプボート４０と＃記した回
転ハウジング５の訛体通ｗ！Ｉａｌへと接続されるシリ
ンダボート４１とｔ−Ｘ設けてめる０そしてパワーピス
トン８２には、ポンプボー）４０が常時外周位に開口す
る関係とδれている小極部８１１１ｍと、該小径５８２
ａＫ引続く大径部ｓｇｂでるってシリンダボート４１’
ｉブロツク及び開放度可変に開放ｂ］能とする太佳都８
２ｂとｔ１設けである。筐たシリンダボー１−４１ｉ流
体通路ｇ五へと接続する一路４２からは、固足紋り会８
を挿入したドレン１略４４’ｉ分岐場せである。

以上よりして回路４２、したがって第１凶に耐水の流体
圧シリンター２２からは固足叙９鳴３を介して常時、小
割合で流体がドレンされるが、この流体ドレンで流体圧
シリンダ２２への作用流体圧へが減じ湿式多板ブレーキ
２８におけるＪ１１１１プレー）１６とスチールグレー
ト１７間の摩擦係合度が低下すると、ブレーキハウジン
グｔｓ；６＞らパワーピストン８２へと及ぼされる負荷
が低下するから、流体圧Ｐｃ作用でパワーピストン８２
が第８゜１図上で左方向に変位し、シリンダボー）４１
の開放度が高められて、（ｇｌＮ４ｇの流体圧九、した
がって流体圧シリンダｇ２への作用流体圧ルが＾められ
、このような過程の繰返しでブレーキトルクが目標値相
当圧Ｐｃに応じた値に制御される。すなわちパワーシリ
ンダａｏＨ、パワーピストン８２に作用せしめられる目
標値相当圧Ｐ、に応じ、ライン圧Ｐ、ｌ”：ａ当に減圧
してブレーキ２８への作用流体Ｉｆ　Ｐ、、を変更制御
する流体圧制御パルプに、構成されているのでおる。上
記した固足絞９４８は１不の場合、第１図にボテよっに
ドレン回路４４相当の潤滑流体通路＋５（ｉ−前記流体
通路２１に連らねて回転ハウジング５に設けて、′ｇ、
通路４ｂ中に大設置されている。

パワーシリンダ８０のパワーピストン８２に作用させる
目標値相当圧ＰＣは、次のよりにして変更制御可能とさ
れている。すなわち、第４図に示すように１記ポング８
６と共に電動モータ４６にて駆動される他のポンプ４７
を設け１わ９、このボン１４７ｔｕ路４８により目標値
相当圧作用ボート８４へと接続して、該ポンプ４７によ
りパワーピストン８２に対し流体圧【作用させることと
しておるが、上記（ロ）路４８から分岐させたドレン１
路には電流制御型圧力制御弁４９を挿入してめゐ〇この
電流制御型圧力制御９Ｆ４９は、第す図に示すよりに、
ポンプボート５０とタンクボート６１鴎に配して、該両
ボート５０．５１閏に絞り流体通路を形成する弁体５２
を８けであるものに、Ｉ朧されており、該弁体５ｇの先
端には、揺動支戚６８ａ１わ９で揺動自在である揺動杆
６’８′ｆ：轟ててらる０揺動杆ｂ８にはトルクアーム
５　ａ　ｂ　＠’　一体的に横設してあり、このトルク
アーム５８ｂに捲紬してコイル５４が、設けられている
。第６一において５５μ、ラインストレーナであるＯト
ルクアーム５３ｂは、コイル５４に導通する電流値に応
じ、回転位相を変更され、これにより揺動支点ｂ８ａｌ
わ９での揺動杆５８の姿勢が変更されて、弁体５ｇの絞
り効果が質吏され、ｔつ１該弁体５２からのタンクボー
ト５１方向への吹出し圧か藁史されて、ポンプボート５
０に成立する油圧が変更さｎることと、なっている。圧
力制御弁４９扶このようにして、コイル５４を導通する
電流値に応じ設定油圧を無段階に変更制御する、電流制
御型のものに、構成されている。なおこのような！九制
御Ｉ型圧力制御弁４９自体は、公知である。

さらにこの発明に従って、第６図に示すトルク設定器５
６とトルク検出器５７とが設けられている。このうちト
ルク設定器６６は、手動設定式の場合にはポテンショメ
ータに、また自動設定式の場合には実測トルクデータを
出力するデータ・レコーダ等に、それぞｆ′Ｌ４１１１
成さｎていて、湿式多板ブレーキ２８にて発生させよう
とする制動トルクの目標値を電気的にセット可能なもの
とされている。またトルク検出器５７は第８凶に示すよ
うに、パワーシリンダ８０に作用するブレーキトルク相
当荷重音感知するロードセル−に構成されていて、湿式
多板ブレーキ２８にて発生せしめられる制動トルクｔ−
を気的に検出するものとされているＯそして第６図に・
下すよりに、トルク設定器６６は直接に、またトルク検
出器５７は電圧変換器６０を介し、それぞれす＼タンク
・ポイン）６１へと接続されていて、サミング轡ポイン
ト６１にてトルク設定器６６の出力信号とトルク検出ｆ
１５７の出力信号との偏差が出されることとされている
。シリンダ・ポイン）６１に接続してサーボ・アンプ６
８ｆ：設けてＴｏｖｌこのサーボ・アンプ６８の出力信
号ｔ１サーボバルブとして機能する前記電流制御型圧力
制御ｆｆ１４９へと入力させ、圧力制御弁４９へ与えら
れる電流値に、）ルクｆ＆足儲５６の出力信号とトルク
検出器５７の出力信号との差が零となるように、制御す
ることとしである。

図示の場合には第８図に示すよりに、揺動板ｇ４に接続
して該揺動＆ｇ４の急激な揺動変位、したかってプレー
キノ・シリンダ１８の急激な回転変位”ｔ−ｆｉけさぜ
るダンパーシリンダ６４が、設けられている０このダン
パーシリンダ６４は、そのピストン６δと一体的なピス
トンロッド６６を前記水平ピン８８によＶ揺動板２４に
接続すると共に、両シリンダ憲６４＠、ａ＋ｂ５ｆｉｔ
一連通させる、絞９６７を含む連通路とシリンダ６４円
への注油量ｔ−尾菫可能娶する注油口６８とを１それぞ
れシリ／ダチューブに形成しておるものに、構成されて
いる。

第１図に示すように回転ハウジング５と回転軸重とにハ
遊宜に潤滑流体逃％６９．７０．７１が、この順に＠滑
渡体が導かれるように形成されていて、（ロ）転ハウジ
ング５の潤滑流体通路６９端に、ＩＩＪ配ポンプ８６と
は別のポンプから潤滑兼冷却流体を導くべくさｆている
。同様に第１図に示すよりに、１ｇ１転軸令に嵌着され
た歯輪７２と咳歯輪７２に対同位置させて支枠２に取付
けておるマグネチック・ピックアップ７８とから成る回
転数センサー７４が、設けられていて、この回転数セン
サー７４にて検出される回転軸１の回転数はメーター底
水するよつに、図られている０第８．４図において７６
は、パワーピストン８２の前面側に開口させてパワーシ
リンダ８０に設けられたドレンボートでろる〇 この発ｖ！ＡＫ係る図示の負荷試験用制動トルク発生装
置は、以上に説明して来たように構成されていて、車輌
とかエンジン等の被試験負荷について負荷試験上行なう
に賑しては、該被試験負荷の回転動力軸が（ロ）転軸重
へと連結される。また第６１！ＩＩに図示のトルク設定
器６６に対し、被試験負１１に印加すべく選択した制動
トルクの目標値がセットされ、これにより１に流制勘臘
圧力制御弁１９にて発生せしめられパワーシリンダ８０
のパワーピストン３２へと作用せしめられる流体圧Ｐ６
が、ｌ１ｌＫ験負荷に印加すべく選択した制動トルクの
目標値に対応した値の目標籠相当圧となる０ このよりにし工、被試験負荷により回転−軸４を駆動さ
せると共に、ボンダ８６稼働により流体圧シリンダｇｇ
へと流体圧を作用させ湿式多板グレ−キ２８におａるＪ
ｌｌＩｉＩグレート１６とヌチールプレート１７間を摩
擦保合させて、負荷試験を行なうときは、摩擦プレート
１６とスチールプｌ／　−ト１７閣かスリップしつつ係
合して被試験負荷の（ロ）転動力軸を制動する制動トル
クが発生せしめられる◇このように制動トルクが発生せ
しめられることでブレーキハウジング１８から揺動板２
４に介しパワーピストン８２に、第３図でみて右向きの
力Ｆが加えられ、この方Ｆと前記スプリング８５ｆＣよ
るピストン８２附勢力（スズリング８６の）（ネ冗数ｔ
ｋ１比藉重ｆｘとするとｋｅｘ）とに目標１１１相当庄
Ｐ６によるピストン８２附勢力（ピストン３２の受圧面
積ｔＡ０とするとＡ、・Ｐ６）か対抗して、平衡状朦で
に、 Ｆ＋に＊ｘ＝Ａ、＊Ｐｃ　＝・　（１）なる関係が成立
しつつ、湿式多板ブレーキ２ａにて生ぜしめらｎる制動
トルクが目標値相幽圧Ｐｃに対応し１こ値のものとな９
、目悼とする制動トルクが倚られる０なお上記した力Ｆ
とブレーキトルクＴ、との閣詠は、揺ｌ１ｌｌ板２鳴上
の水平ヒフ８８０回転生極ｉＲとすると、 Ｆ＝Ｔ、／Ｒ・・・　（！） となる。

湿式多板ブレーキ２８のブレーキノ−ウジング１８とパ
ワーシリンダ８０のパワーピストンｓｇ閾＋揺動板２４
により機械的に直結されていて、ａｍ式の直結フィード
バックアナログ制御が行なわれること、そして第６図に
図示の電気コントロール回路により制動トルクの設電値
と実際値とｔ比較してのサーボ制御が行なわれることか
ら、−制動トルクの一定制御が、負荷トルクが安定する
と共に制御精度が商いといった態様で、また特に外乱の
影響によるトルク偏差を速やかに零に丁べく制動トルク
【目標値に迅速に戻す高応答性でもって、行なわれる。

そして発生制動トルクを変更することは、トルク設定器
５６にセットする寛圧龍鵞責史することのりで、簡単に
行なえる□ また図示の場合には［ｒ＋１記したようにトルク設定器
６６に対し、被試Ｔｓ負荷の実稼働時に印加される負１
ｔＪｔ−経時的にシュミレートした目標トルク値ｔセッ
ト可能とされて―るから、例えは第７図にかすような、
被試験負荷の実稼働時に対応し要時間ｔとトルクＴ、と
の関ｉｔ示す特性曲線Ｃｔ忠実に、フオロタさせて負荷
試験を行なワことができる。

４以上の実施例では制動トルク発生方向七一方向とした
が、被試験負荷の回転動力軸が正逆転せしめられるもの
である場合Ｋに、４８．９図に示すよりに、藺にのよう
なパワーシリンダ８０ｔ１揺鋼板ｇ４に対し一方向と他
方向とから接続して２１Ｉａけれはよい０第８図におい
て７６は、左右のパワーシリンダ８０に対し目標値相当
圧Ｐｃｔ−選択的に切替えて作用させることとする電磁
切換弁で、崗パワーシリンダδ０のパワーピストン８ｇ
ｍから流体ドレンを行なう中立位置の他に、右１Ｉｉｌ
もしくは左側のパワーシリンダ８０のパワーピストン８
２趨にのみ目橡値相肖圧Ｐｃｔ作用さゼる止転方向トル
ク発生値＠Ｆ及び逆転方向トルク発生位置Ｒｔ１備えて
いる。

以上の扛明から明ら力・なよつに、この発明の負何臥験
用劉動トルク発生装置は、被試験負荷の回転動力軸を連
結すべくなした１転軸番とこの一転軸壱の外周位１１１
ｔＫｋけたブレーキハウジング１８とに複数枚宛の摩擦
ブレー）１６とスチールプレート１７とｔそれぞれ、軸
線方向に沿ｉ摺勧の与自在に支持させると共に、これら
の摩擦プレート１６とスチールクレー）１７関を摩擦係
合さイるための単動製の流体圧７リンダｇ２に設けて、
流体圧作動蓋の湿式多板ブレーキＭＢｋａｌｔし、この
湿式多板ブレーキｇ８に＄？ける麹配ブレーキハウジン
グ１８ｔｔ！ｌ！１転変位可能に支持すると共に、この
ブレーキハウジング１８に該ハウジング１８の（ロ）転
質位によシ摺ＪＩ２Ｉｆ位せしめられるように機械的に
運動連結さｎｆｃパワーピストン８ｇで６ってブレーキ
ハウジング１８からの負性作用方向と扶反対の方向から
流体圧ＰＣ［作用させるようにされたパワーピストンｓ
ｗ’ｙ＠えたパワーシリンダ８０ｔ−設け、このパワー
シリンダＲｏｔｓそのパワーピスト／への作用流体圧Ｐ
、に応じＩＩＩＩ記温式多板ブレーキ２８に対する作用
流体圧ｐＨｉ！−変更制絢す変更制圧開−パルプに構成
し、さらに該パワー／リンダ８０のパワーピストン８２
に対し作用させる波体圧Ｐｃｔ藁史制御する電流制御型
圧力制御計４９と、制動トルクの目標値全電気的にセッ
ト口」飽なトルク設定器５６と、前記湿式多板ブレーキ
２８にて発生せしめられる制動トルクを電気的に検出す
るトルク検出器５７とｒ１設けると共に、上記電流制御
型圧力制御９Ｆ４９へ与えられる電流値を上記トルク設
定器５６の出方信号と上記トルク検出器６７の出力信号
との差が零となるように６１゜ 制御する電気コントロール回路社士＝６８會、設ｅブて
なる構成のもので、前述したところから明ら力・なより
に、次のような長７ｇｒｋ備えている〇すなわち、この
発明の負荷試験用制動トルク発生＃ｃ［を工、ｈ’ｔｌ
配したよりに機械式の直結フィードバックアナログ制御
により湿式多板ブレーキ２８ないし七の流体圧シリンダ
２２に対する作用流体圧ＰＪ制御する、機械式流体サー
ボ方式の自動平衡型の制御を行なうものとされているこ
と、そして目標トルク値會電気的にセット可能とすると
共ＶＣ制動トルクの夫Ｖ＃負を電気的に検出してこれら
の電気信号により１に流！ｌｌＪ御型圧力制御升にて設
定される目襟値相当圧Ｐｃｔ制御する二重帰還サーボ力
式の制御盆行なうものとされてい゛ることがら、負荷ト
ルクの安冗性が良いと共に高精度が得られ、１ｆｉ−制
動トルクの目ｗａ値を迅速に得る応答性の＾いトルク制
御【ヤＩなうものと、なっている。％にこの発明の！ｌ
１ｌＩＩｊＪトルク発生装置は、上記のように制動トル
クの目標ａｔ電気的にセットするトルク設定器が車輌等
の実稼働時のトルクの経時的な変ｍｔシュミレートした
ｉｌＩｌ１ｇｌトルクｔセット可能なものとでき、また
上記のよりに一椙度でへに為応答性のトルクｉｔｔ＋御
を行なつｔのでめることから、車輌等の被試験負荷が実
稼働時に受ける負荷の変動を忠実にシュミレートした制
動トルクを容重に発生させ祷るものとなっており、４Ｎ
試験負荷について実稼働時の条件と等価の条件下での負
荷試験を簡単に行なえることとする０１してこの発明の
制動トルク発生装置１１は、被試験負荷の一転鯛カ軸を
制動するブレーキとして、低コストで大容量のものとで
きる湿式多板ブレーキを用い友ものに構もの８１１″谷
易Ｖこ製作できるといった効果ｔ１奏するものともなっ
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部切欠き縦Ｆ！ｆ
ｒ−面図、第２図は同実施例の背面図、第８図に同実施
例景都のＭ断背面図、第１図は同実施例に２ける訛体圧
回ｍｔ−示す圓略図、４５図は同実施例に用いられてい
る電ｆＩＬ制御型圧力制御９ｆｔ示す縦断（３）図、第
６図は同実施例における電気コントロール回路【示すブ
ロック締固、第７図は制動１・四りの経時的な変動を示
すグラフ、第８図りこの発明の他の実施例の狭部ｋ　７
Ｊ＜す模式図及び流体１Ｌ回路凶、第９凶は第８図の１
１線に泪り断向図である。 １゛°装置架台、２，３・・・支枠、会・・・回転軸、
ｂ・・ｔｌＦｌ　転ハウジング、１３・−・プレー千ハ
ウジング、１４・・・受圧リング、１５・・・ボルト、
１６・・・岸擦プし−ト、１７・・・スチールフレート
、１８・・−ピスト／、２０・・・圧動コイルスプリフ
グ、２１・・・流体通路、２２・・流体圧／リング”、
２３−°°湿式多板ブレーキ、２４・・・揺動板、２５
．２６・支枠体、２７゜２８・・・支持リング、２９−
・・連結具、８０・・・パワーシリンダ、８１　°°°
ピストンロッド、８ｇ・・・ノ（ワーピストン、８２＆
・・・小径部、８２ｂ・・・大径部、８８・・・水平ピ
ン、８４・・・目４１１値相当圧作用ポート、８６・・
・ポンプ、８８・・・ライン、８９・・・リリーフ弁、
４０・・・ポンプボート、４１・・・シリンダボート、
４８・・・固定絞り、４７・・・ポンプ、４９・・・１
１流制御型圧力劃１ｉ＋１１９Ｆ、５６・・・トルク設
定器、６７・・・トルク検出器、　　　　　　　　　　
　　　　　　６゜−１゜電圧変換器、６１・・・サミン
グ・ポイント、６８−サーボ・アンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被試験負荷の１！２１＆動力軸を連結すべくなした回転
   軸とこの（ロ）転軸の外嬌位置に設けたブレーキ！・ウ
   ジングとに複数枚宛の摩擦グレートとスチールプレート
   とをそれぞれ、軸線方向に沿い摺動のみ自在に支持させ
   ると共に、これらの摩擦プレートとスチールプレート閲
   ｔ＃［−捺保合させるための単動型の流体圧シリンダｔ
   −Ｒけて、流体圧作前型の湿式多板ブレーキを構成し、
   この湿式多板ブレーキにおける前記ブレーキハウジング
   七回転変位可能に支持すると共に、このプレーキノ・ク
   ジングに該ハウジングの回転変位によＶ摺＃Ｊ変位せし
   められるよりに機械的に連切連結されたパワーピストン
   でろってブレーキハウジングからの負荷作用方向とは反
   対の方向から臨休１ｆｔ−作用させるようにされたパワ
   ーピストン’ｋｍえたパワーシリンダを設け、このパワ
   ーシリンダｔ１そのパワーピストンへの作用流体圧に応
   じ前記湿式多板ブレーキに対する作用流体圧會質吏制御
   する流体圧制御バルブに構成し、さらに該パワーシリン
   ダのパワーピストンに対し作用させる流体圧を変更制御
   する電流制御型圧力制御弁と、制動トルクの目標値を電
   気的にセット′ｔｉ］能なトルク設定器と、前記湿式多
   板ブレーキにて発生せしめられる制動トルク會電気的に
   検出するトルク検出器と會、設けると共に、上ｉＩ２電
   流制御製圧力制御弁へ与えられる電流値を上記トルク設
   定器の出力信号と上記トルク検出器の出力信号との差が
   零七なるように制御する電気コントロール回路を１設け
   たことｔ％黴としてなる負荷作用方向トルク発生装置。