JP2007198555A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】動圧軸受を備えても大型化せず特性が安定したモータ５０を提供する。
【解決手段】ロータ（R）は軸（13）付ハブ（2）とＳリング（12）とを含み、ステータ（S）はベース（5）とＩシール（15）とフランジ（10c）があるスリーブ（10）とを含み、Ｓリングはフランジ及びＩシール間に在り、ロータは、Ｓリング面（12a）と第１間隙（h1）で対向するフランジ面（10c1）との第１スラスト軸受（SB1）及びＳリング他面（12b）と第２間隙（h2）で対向するＩシール面（15a）との第２スラスト軸受（SB2）で方向に、スリーブ面（10b）と第３間隙（h3）で対向する軸面（13b）とのラジアル軸受（RB1,RB2）で径方向に支持され、ハブの筒壁内面（2c2）とＩシール外面（15c）とのシール部（H）を備え、シール部，第２，第１，第３間隙がこの順に直列連結した経路（SJK）と、第３間隙外側と第２及び第１間隙の間との連結迂回路（I）とを有し両路に潤滑液（20）が充填される。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータに係り、特に、流体動圧軸受を備えたモータに関する。

従来、流体動圧軸受を備えたモータは、軸方向に離隔して設けられた一対のラジアル動圧軸受と、動圧軸受の潤滑液を封止するためのテーパシール部とが軸方向に直列的に配置された構成となっているのが一般的であった。
そのため、モータの厚さ（軸方向の長さ）を薄くすることが難しいという課題があり、これを解決する構成のモータが特許文献１に開示されている。

この特許文献１に記載されたモータは、軸方向の長さを短くするため、以下に説明する構造を有している（特許文献１の図１参照）。
すなわち、ラジアル動圧軸受は、軸とこの軸を軸支するスリーブとを含んで構成され、軸方向に離隔して一対配設されている。
また、スリーブの上面とハブの下面との対向する面の一方には動圧を発生させるスラスト動圧溝が設けられてスラスト動圧軸受が構成されており、このスラスト動圧溝により、ロータの回転時に、潤滑液に対してポンプインとなる力を作用せしめて潤滑液全体の圧力を高めている。
これにより、ハブとモータベースとには、ロータの回転時に互いに離れる方向の第１の力が作用する。

一方、この第１の力に対抗するように、モータベースに軟磁性体からなる環状のヨークを配置すると共にこのヨークと対向する環状のマグネットをハブに設け、これらヨーク及びマグネット間に作用する吸引力でハブとモータベースとに、互いに接近する方向の第２の力を作用させる。
そして、これら第１及び第２の力との均衡をとることで、ステータに対してロータが浮上回転するよう構成されている。

この構成において、テーパシールは、スリーブの外側に配設されている。すなわち、テーパシールがラジアル動圧軸受と軸方向に対して直列的ではなく並列的に配設されているので、モータの軸方向長さを短くすることができている。
また、スリーブに、軸方向に穿設された貫通孔を備え、この貫通孔が一対のラジアル軸受の軸方向における外側同士を連結することにより、動圧軸受の圧力バランスが外乱等により崩れそうになっても、潤滑液の圧力はこの貫通孔を伝播して軸受全体で平均化されるので、圧力バランスが崩れることがない、という特徴を有している。
特開２００４−２７０８２０号公報

ところで、この従来のモータをスラスト方向の力（圧力）に注目して説明すると、ハブがモータベースから離れる方向（離隔方向）の力は、スラスト動圧溝によって高められた潤滑液の圧力にのみ依存する。
この圧力は、潤滑液の圧力が貫通孔を移動する際の損失により、貫通孔が無い場合と比べて弱められるが、この従来のモータにおいては、貫通孔がスリーブの両端側を連結するように形成されているので孔長が長く、損失が比較的大きい。
従って、所定の力を得るために、動圧溝をより大きく形成する必要があり、結果としてモータが大型化する場合がある。

また、接近方向及び離隔方向とで力の作用の仕方がそれぞれ異なり、次のような特性の違いが生じる可能性がある。
まず、スラスト動圧溝による潤滑液の圧力上昇は回転数に依存するが、マグネットによる吸引力は回転数に依存しない。
従って、回転数に応じてロータを浮上させる力のバランスを取ることが難しく、回転数の異なるモータを製造する場合には、それぞれ異なる設計をしなければならない。

また、スラスト動圧溝により発生する反発力（互いに離れようとする力）は、スラスト動圧軸受の隙間が狭いほど増加し、マグネットの吸引力もマグネット及びヨーク間の隙間が狭いほど増加する。
すなわち、ハブがモータベースに近づくほど互いの反発力が増し、遠ざかるほど互いの反発力が弱まる。
従って、隙間の程度により生じる互いに反対方向となる力が同傾向に増減するのでバランスが取り難く、それぞれを最適な設計とするのが難しい。

また、スリーブに設ける連通孔は、そのスリーブの両端部を連結するものであり、比較的長い距離を細い孔で貫通させなければならない。そのため、加工の際には細くて長いドリルの刃を用いる必要があるが、このような刃が折れないよう孔を形成するには相応の加工速度で孔空けを行わなければならず、加工速度を上げて生産性を向上させることが難しい。

そこで本発明は、動圧軸受を備えていても、大型化することがなく、動圧バランスを容易にとることができ安定した特性が得られ、生産性が高いモータを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の１）及び２）の構成を有する。
１） ロータ（Ｒ）がステータ（Ｓ）に対して動圧軸受を介して回転自在とされたモータにおいて、
ロータ（Ｒ）は、
シャフト（１３）と、該シャフト（１３）が固定されその軸（ＣＬ）方向に立設する円筒壁（２ｃ）を有するカップ状のハブ（２）と、前記円筒壁（２ｃ）の内周面に固定されたスラストリング（１２）と、を含み、
ステータ（Ｓ）は、
モータベース（５）と、該モータベース（５）に固定された円筒状のインナーシール（１５）と、該インナーシール（１５）の内周面（１５ｄ）に固定され、前記モータベース（５）と反対側の端部側に径方向で外側に延出するフランジ部（１０ｃ）を有するスリーブ（１０）と、を含み、
前記スラストリング（１２）は、前記軸（ＣＬ）方向において、前記フランジ部（１０ｃ）と前記インナーシール（１５）との間に配設されており、
前記ロータ（Ｒ）は、
前記スラストリング（１２）の一面（１２ａ）と、該一面（１２ａ）と第１の間隙（ｈ１）を有して対向する前記スリーブ（１０）の前記フランジ部（１０ｃ）の一面（１０ｃ１）と、前記第１の間隙（ｈ１）に充填された潤滑液（２０）と、により構成される第１のスラスト動圧軸受（ＳＢ１）、及び、前記スラストリング（１２）の他面（１２ｂ）と、該他面（１２ｂ）と第２の間隙（ｈ２）を有して対向する前記インナーシール（１５）の端面（１５ａ）と、前記第２の間隙（ｈ２）に充填された前記潤滑液（２０）と、により構成される第２のスラスト動圧軸受（ＳＢ２）によりスラスト方向に支持される一方、
前記スリーブ（１０）の内周面（１０ｂ）と、該内周面（１０ｂ）と第３の間隙（ｈ３）を有して対向する前記シャフト（１３）の外周面（１３ｂ）と、前記第３の間隙（１３ｂ）に充填された前記潤滑液（２０）と、により構成されるラジアル動圧軸受（ＲＢ１，ＲＢ２）によりラジアル方向に支持され、
前記円筒壁（２ｃ）の内周面（２ｃ２）と前記インナーシール（１５）の外周面（１５ｃ）とにより構成された前記潤滑液（２０）をシールするテーパシール部（ＴＳ〔Ｈ〕）を備え、
該テーパシール部（ＴＳ〔Ｈ〕）と前記第２の間隙（ｈ２）と前記第１の間隙（ｈ１）と前記第３の間隙（ｈ３）とがこの順に直列に連結された主潤滑経路（ＳＪＫ）を有すると共に、該主潤滑経路（ＳＪＫ）における前記第３の間隙（ｈ３）の外側と前記第２の間隙（ｈ２）及び前記第１の間隙（ｈ１）の間とを連結するバイパス経路（Ｉ）を有し、
前記主潤滑経路（ＳＪＫ）と前記バイパス経路（Ｉ）とに前記潤滑液（２０）が充填されて成ることを特徴とするモータ（５０）である。
２） 前記バイパス経路（Ｉ）は、前記インナーシール（１５）の内周面（１５ｄ）または前記スリーブ（１０）の外周面（１０ｅ）に形成された凹部（１５ｅ）により成ることを特徴とする１）に記載のモータである。

本発明によれば、モータが動圧軸受を備えていても、大型化することがなく、動圧バランスを容易にとることができ特性が安定し、高い生産性が得られる、という効果を奏する。

本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図４を用いて説明する。
図１は、本発明のモータの実施例を説明する断面図である。
図２は、本発明のモータの実施例における要部を説明する拡大断面図である。
図３は、本発明のモータの実施例における潤滑経路を説明するための模式図である。
図４は、本発明のモータの実施例における要部を説明するための部分断面図である。

実施例のモータは、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に搭載されハードディスクを回転駆動するモータであり、その回転数は例えば５４００回／分である。
図１に示すように、このモータ５０は、ステータＳと、ラジアル動圧軸受ＲＢ１，ＲＢ２及びスラスト動圧軸受ＳＢ１，ＳＢ２の各一対と、これらの動圧軸受を介してステータＳに対して回転駆動するロータＲとにより構成されている。

＜ステータＳについて＞
まず、ステータＳについて説明する。
ステータＳは、モータベース５と、このモータベース５に設けられた円筒部５ａの外周面に固定されたコア６と、円筒部５ａの内周面に接着または圧入により固定された環状のインナーシール１５と、このインナーシール１５の内周面１５ｄに接着または圧入により固定され貫通孔１０ａを有する環状のスリーブ１０と、を含んで構成されている。

各部材を詳細に説明すると、モータベース５は、アルミダイキャストを切削加工するか、アルミ板又はニッケルめっきを施した鉄板をプレス加工して形成される。

コア６は、ケイ素鋼板等の磁性材が積層された後、表面に電着塗装や粉体塗装等による絶縁コーディングが施されて形成される。また、外方向に突出する複数の突極（図示せず）を有するリング状を呈し、各突極にはコイル７が巻回されている。突極数は、例えばこのモータ５０が３相駆動であれば９極とされる。

コイル７の巻き線端末７ａは、モータベース５のリード貫通孔５ｂを通して、モータベース５の底面５ｃに配設されたＦＰＣ（フレキシブル基板）１４上に半田付けされている。

このＦＰＣ１４には、コイル７の巻き線端末７ａを半田付けする半田付け部（図示せず）と、ＨＤＤ側に備えられたモータ駆動回路と電気的に接続されたランド部（共に図示せず）とが設けられており、半田付け部とランド部とはパターンで接続されている。

スリーブ１０は、高力黄銅，銅系焼結合金あるいはＳＵＳ（ステンレス）材により形成され、一方の端部側には、外側に延在するフランジ部１０ｃが形成されている。このスリーブ１０は、長期信頼性を得る場合において焼結含油合金で形成されることが好ましい。

インナーシール１５は、高力黄銅，封孔処理した銅系焼結合金あるいはＳＵＳ（ステンレス）材により形成されており、一方の開口部１５ｂはカウンタープレート９が固定されることにより密閉されている。
また、インナーシール１５の内周面１５ｄには、図４にも示すように、軸ＣＬ方向に延在する溝１５ｅが形成されている。この溝１５ｅは、このインナーシール１５にスリーブ１０を嵌合させた際、インナーシール１５の両端面側を連結する貫通孔となる。この貫通孔は潤滑液２０が充填されて経路Ｉとなるもので、その詳細は後述する。
溝１５ｅの断面形状は、図４において円弧状としてあるが、この円弧状に限定されるものではなく、内周面から凹んだ凹部であればよい。

＜ロータＲについて＞
次に、ロータＲについて説明する。
ロータ４は、シャフト１３と、このシャフト１３が圧入固定された中心孔２ａとこの中心孔２ａと同心で径の異なる２つの円筒部２ｂ，２ｃとを有する略カップ状のハブ２と、このハブ２の大径なる円筒部２ｂの内周面に固着されたリング状マグネット８と、小径なる円筒部２ｃの内周面に固定されたスラストリング１２と、を含んで構成される。

各部材を詳細に説明すると、シャフト１３はＳＵＳ材により形成されている。
シャフト１３の上端部には段部１３ａが設けてあり、組み立ての際、ハブ２の中心孔２ａにシャフト１３を圧入することにより、ハブ２は段部１３ａにより軸ＣＬ方向の位置が規制されると共に所定の直角度で両者が一体化される。

ハブ２は、有磁性ステンレス材で形成され、その円筒部２ｂの外周面２ｂ１には、２枚のハードディスク１が装着されている。

マグネット８はＮｄ−Ｆｅ−Ｂ（ネオジウム−鉄−ボロン）系の材料で形成され、表面には電着塗装が施され、内周側は１２極に着磁されている。

以上説明したロータＲ，ステータＳ及び各動圧軸受ＲＢ１，ＲＢ２，ＳＢ１，ＳＢ２において、ロータＲのシャフト１３がステータＳにおけるスリーブ１０の貫通孔１０ａに挿入され、ロータＲは各動圧軸受ＲＢ１，ＲＢ２，ＳＢ１，ＳＢ２を介してステータＳに回転自在に支持される。
この状態で、シャフト１３の先端面１３ｃは、カウンタープレート９と所定の間隙を介して対向するように寸法が設定されている。
そして、ハブ２はコア６及びマグネット８と共に磁気回路を構成し、外部に設けられたモータ駆動回路の制御により各コイル７に順次通電されて、ロータＲは回転駆動される。

＜動圧軸受について＞
次に、動圧軸受、すなわち、ラジアル動圧軸受ＲＢ１，ＲＢ２及びスラスト動圧軸受ＳＢ１，ＳＢ２について詳述する。

図２において、ラジアル方向の動圧軸受としては、シャフト１３の外周面１３ｂとスリーブ１０の貫通孔１０ａの内周面１０ｂと両者の間隙ｈ３（極狭につき図２には符号のみ記載）に充填された潤滑液（オイル）２０とを含んで構成され、軸ＣＬの方向に離隔して、ハブ２から遠い方の第１のラジアル動圧軸受ＲＢ１と、近い方の第２のラジアル動圧軸受ＲＢ２とが設けられている。
各ラジアル動圧軸受ＲＢ１，ＲＢ２には、対向する外周面１３ｂと内周面１０ｂとの少なくとも一方に、動圧を発生させるための動圧溝ＲＭ１，ＲＭ２が形成されている。この動圧溝ＲＭ１，ＲＭ２は、例えばヘリングボーン状に形成される。

ロータＲの回転により、動圧溝ＲＭ１，ＲＭ２により発生した動圧によりシャフト１３はスリーブ１０に対してラジアル方向に所定の間隙を有して支持される。
また、実施例においては、第１のラジアル動圧軸受ＲＢ１における動圧溝ＲＭ１の軸ＣＬ方向の形成幅Ｗ１を、第２のラジアル動圧軸受ＲＢ２における動圧溝ＲＭ２の軸ＣＬ方向の形成幅Ｗ２よりも狭く形成している。
これにより、シャフト１３にかかる軸方向で異なる強さの側圧に対応した動圧が各ラジアル動圧軸受ＲＢ１，ＲＢ２で発生するので、高い軸剛性と低い軸ロスとの最適バランスが得られる。

一方、スラスト方向の動圧軸受は、第１のスラスト動圧軸受ＳＢ１と第２のスラスト動圧軸受ＳＢ２とにより構成されている。
第１のスラスト動圧軸受ＳＢ１は、ハブ２に固定したスラストリング１２の上面１２ａと、スリーブ１０におけるフランジ部１０ｃの下面１０ｃ１と、両者の間隙ｈ１（極狭につき図２には符号のみ記載）に充填された潤滑液２０と、を含んで構成され、この上面１２ａと下面１０ｃ１との少なくとも一方に、動圧を発生させるスラスト動圧溝ＳＭ１（図示せず）が形成されている。このスラスト動圧溝ＳＭ１はポンプインの動圧を発生させ、例えばヘリングボーン状に形成される。

また、第２のスラスト動圧軸受ＳＢ２は、スラストリング１２の下面１２ｂと、インナーシール１５の上面１５ａと、両者の間隙ｈ２（極狭につき図２には符号のみ記載）に充填された潤滑液２０と、を含んで構成され、下面１２ｂと上面１５ａとの少なくとも一方に、動圧を発生させるスラスト動圧溝ＳＭ２（図示せず）が形成されている。このスラスト動圧溝ＳＭ２も、ポンプインの動圧を発生させ、例えばヘリングボーン状に形成される。

この第１及び第２のスラスト動圧軸受ＳＢ１，ＳＢ２は、ロータＲの回転に伴い、各動圧ＳＭ１，ＳＭ２により互いに対向する軸ＣＬ方向の力をロータＲに作用させる。そして、この対向する力が釣り合うように各部材の寸法などを設定してあるので、ロータＲは、ステータＳに対して所定の間隙をもって浮上し支持される

各動圧軸受ＲＢ１，ＲＢ２，ＳＢ１，ＳＢ２における間隙に充填された潤滑液２０は互いに共用されると共に、以下に説明するテーパシール部ＴＳによりシールされて外部への漏出が防止されている。
すなわち、テーパシール部ＴＳは、インナーシール１５の外周面１５ｃとハブ２の小径なる円筒部２ｃの先端側の内周面２ｃ２とで構成されている。

インナーシール１５の外周面１５ｃは、その上面１５ａに連接する側からカウンタプレート９側へ向かうに従って小径となる傾斜面とされている。この傾斜面は、軸ＣＬに対して傾斜角θｉｓで形成されている。

一方、これに対向するハブ２における円筒部２ｃの内周面２ｃ２も、その開口側である円筒部２ｃの先端に向かうに従って小径となる傾斜面とされているものの、この傾斜面の軸ＣＬに対して成す傾斜角θｈは、０（ゼロ）より大きく傾斜角θｉｓよりも小さくなるように、０＜θｈ＜θｉｓと設定されている。

従って、外周面１５ｃ及び内周面２ｃ２は、それらの隙間が開口側に向かうに従って拡がるテーパシール部ＴＳを形成している。
そして、潤滑液２０の充填量を、それが外気と接する境界面（液面）が、このテーパシール部ＴＳの途中に位置するように設定してあるので、毛細管現象により潤滑液２０は、このテーパシール部ＴＳによりシールされ、その外部への漏出が防止されている。

このテーパシール部ＴＳは、外側の傾斜面である内周面２ｃ２がその開口側が小径となる傾斜面に設定されているので、ロータＲの回転に伴い、潤滑液２０には、それが充填された部分（潤滑経路ＪＫ〔後述〕）の内部方向に移動させる方向の遠心力が作用するので、外部への漏出がより確実に防止されている

上述したように、各動圧軸受ＲＢ１，ＲＢ２，ＳＢ１，ＳＢ２における間隙に充填された潤滑液２０は共用される。すなわち、各間隙は以下に説明する潤滑経路ＪＫにより連結されている。

この潤滑経路ＪＫは最も奥となるＡからＩまでの経路である。すなわち、図２において、
Ａ：シャフト１３の先端面１３ｃとカウンタープレート９の上面９ａとの間隙。
Ｂ：スリーブ１０の内周面１０ｂとシャフト１３の外周面１３ｂとの間隙（第１のラジアル動圧軸受ＲＢ１から第２のラジアル動圧軸受ＲＢ２を含む）。
Ｃ：スリーブ１０におけるフランジ部１０ｃの上面１０ｃ３とハブ２における円筒部２ｃよりも軸ＣＬ側の下面２ｄとの間隙。
Ｄ：フランジ部１０ｃの外周面１０ｃ２とハブ２の円筒部２ｃの内周面２ｃ１との間隙。
Ｅ：第１のスラスト軸受ＳＢ１。
Ｆ：スラストリング１２の内周面１２ｃとこれに対向するスリーブ１０の外周面１０ｄ。
Ｇ：第２のスラスト軸受ＳＢ２。
Ｈ：テーパシール部ＴＳ。
である。

上述した潤滑経路ＪＫは、第２のスラスト動圧軸受ＳＢ２と、第１のスラスト動圧軸受ＳＢ１と、第２のラジアル動圧軸受ＲＢ２と、第１のラジアル動圧軸受ＲＢ１とを、この順番に直列に連結した主潤滑経路ＳＪＫを含んで構成されるものである。間隙ｈ１〜ｈ３で説明するならば、主潤滑経路ＳＪＫは、間隙ｈ２，間隙ｈ１，間隙ｈ３の順に直列に連結され、潤滑液２０が充填された経路である。
実施例においては、これらに加えて、経路Ａと経路Ｆとを直接連結する経路Ｉが設けられている。これは、バイパスとして機能するバイパス経路である。
具体的には、このバイパス経路Ｉは、インナーシール１５の内周面１５ｄに軸ＣＬに沿う方向に形成された溝１５ｅにより確保される。
図２において、経路Ｆを構成するスリーブ１０の外周面１０ｄの径は、スリーブ１０のインナーシール１５と対向する外周面１０ｅの径よりも大径となっているが、小径となる形状であってもよい。
ただし、外周面１０ｄの径を外周面１０ｅの径よりも小径とすると、第２のスラスト動圧軸受ＳＢ２に供することのできるインナースリーブ１５の上面１５ａが減るので、大径とされていることが好ましい。
いずれにせよ、経路Ｉは、第１及び第２のスラスト動圧軸受ＳＢ１，ＳＢ２の間に連結されていればよい。

この潤滑経路ＪＫの模式図を図３に示す。
この図からも明らかなように、この実施例のモータ５０においては、ラジアル動圧軸受ＲＢ１，ＲＢ２の両側、すなわち、経路Ｂが、経路Ｉにより経路Ｃ，Ｄ，Ｅを介して連結されているので、スラスト動圧軸受ＳＢ１で発生したポンプインの動圧がそのスラスト動圧軸受ＳＢ１の上流側に還流することで平均化され、圧力バランスが良好に維持される。

また、シャフト１３やロータＲに外部から力が加わるなどの外乱により各動圧軸受ＲＢ１，ＲＢ２，ＳＢ１，ＳＢ２における動圧のバランスが崩れても、即座に圧力が平均化してバランスが維持される。
従って、ステータＳに対するロータＲの浮上量が安定し、信頼性の高いモータ５０が得られる。

また、ステータＳに対するロータＲのスラスト方向の支持が、スラスト動圧軸受ＳＢ１，ＳＢ２のみにより行われるので、従来のようなヨークとマグネットとの磁気吸引で生じる鉄損による回転負荷がなく、効率の良いモータを得ることができる。

また、スリーブ１０の外側にそのスリーブ１０よりも軸方向長さが短いインナーシール１５を設け、そのインナーシール１５に軸方向に延在するバイパスＩ（溝１５ｅ）を配設する構成としたので、このバイパスＩの長さは短く、加工が容易である。

この実施例のモータ５０を組み立てる際は、例えば、まず、スラストリング１２を挟み込むようにスリーブ１０とインナーシール１５とを接着などにより一体化しておき、この組立体のスリーブ１０にハブ２に固定されたシャフト１３を挿入するときに、スラストリング１２をハブ２に接着や圧入などにより固定すればよい。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。

バイパスＩとなる凹部（例えば溝１５ｅ）は、インナーシール１５の内周面１５ｄとスリーブ１０におけるインナーシール１５と対向する外周面１０ｅとの少なくとも一方の面に設けられていればよい。もちろん両面に設けられていてもよい。
また、この凹部である溝１５ｅの数は、１本あればバイパスＩとしての有効であるが、等角度間隔に複数本設けてもよい。特に３本以上にすると、応力によるスリーブ等の変形が更に分散されて好ましい。

また、バイパスＩは、凹部である溝１５ｅにより形成されるものでなく、インナースリーブ１５の内部に穿設した貫通孔であってもよいが、加工が容易であり、インナースリーブ１５の薄肉化が可能であることから溝１５ｅであることが好ましい。

また、実施例では、インナーシール１５とカウンタープレート９とは別体として説明しているが、一体で形成してもよい。この場合、インナーシール１５はカップ状であり、有底の孔にシャフト１３が挿入される形態となる。

また、ロータＲ全体を磁気吸引する目的ではなく、第１及び第２のスラスト軸受ＳＢ１，ＳＢ２により完全に浮上して回転するロータＲに対して、僅かに磁気的作用を与え、回転特性（特にＮＲＲＯ：Ｎｏｎ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅ Ｒｕｎ−Ｏｕｔ〔非繰り返し性振れ〕）をより安定させために、マグネット８の底面８ａに対向するヨーク１１を設けてもよい。もちろん、この場合のヨーク１１の鉄損がロータＲの回転に対して無視できる程度の磁気作用でも、回転特性を充分向上させることができるのは言うまでもない。

実施例においては、ＨＤＤに搭載されるモータについて説明したが、ＨＤＤに限らず、レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）装置や他の装置に搭載されるモータにも適用できることは言うまでもない。

本発明のモータの実施例を説明する断面図である。 本発明のモータの実施例における要部を説明する拡大断面図である。 本発明のモータの実施例における潤滑経路を説明するための模式図である。 本発明のモータの実施例における要部を説明するための部分断面図である。

符号の説明

１ ハードディスク
２ ハブ
２ａ 中心孔
２ｂ （大径なる）円筒部
２ｃ （小径なる）円筒部
２ｃ１ 内周面
２ｃ２ （先端側の）内周面
２ｄ 下面
５ モータベース
５ａ 円筒部
５ｂ リード貫通孔
５ｃ 底面
６ コア
７ コイル
７ａ 巻き線端末
８ マグネット
８ａ 下面
９ カウンタープレート
１０ スリーブ
１０ａ 貫通孔
１０ｂ 内周面
１０ｃ フランジ部
１０ｃ１ 下面
１０ｃ２，１０ｄ，１０ｅ 外周面
１０ｃ３ 上面
１１ ヨーク
１１ａ 上面
１２ スラストリング
１２ａ 上面
１２ｂ 下面
１３ シャフト
１３ａ 段部
１３ｂ 外周面
１３ｃ 先端面
１４ ＦＰＣ（フレキシブル基板）
１５ インナーシール
１５ａ 上面
１５ｂ 開口部
１５ｃ 外周面
１５ｄ 内周面
１５ｅ 溝（経路Ｉ，バイパス）
２０ 潤滑液（オイル）
５０ モータ
Ａ〜Ｈ （潤滑液の）経路
ｈ１〜ｈ３ 第１〜第３の間隙
Ｉ 経路（バイパス）
ＪＫ 潤滑経路
ＳＪＫ 主潤滑経路
Ｒ ロータ
ＲＢ ラジアル動圧軸受
ＲＭ１，ＲＭ２ （ラジアル）動圧溝
Ｓ ステータ
ＳＢ スラスト動圧軸受
ＳＭ１，ＳＭ２ （スラスト）動圧溝
ＴＳ テーパシール部
Ｗ１，Ｗ２ （動圧溝の軸方向の）幅

Claims (2)

1. ロータがステータに対して動圧軸受を介して回転自在とされたモータにおいて、
   ロータは、
   シャフトと、該シャフトが固定されその軸方向に立設する円筒壁を有するカップ状のハブと、前記円筒壁の内周面に固定されたスラストリングと、を含み、
   ステータは、
   モータベースと、該モータベースに固定された円筒状のインナーシールと、該インナーシールの内周面に固定され、前記モータベースと反対側の端部側に径方向で外側に延出するフランジ部を有するスリーブと、を含み、
   前記スラストリングは、前記軸方向において、前記フランジ部と前記インナーシールとの間に配設されており、
   前記ロータは、
   前記スラストリングの一面と、該一面と第１の間隙を有して対向する前記フランジ部の一面と、前記第１の間隙に充填された潤滑液と、により構成される第１のスラスト動圧軸受、及び、前記スラストリングの他面と、該他面と第２の間隙を有して対向する前記インナーシールの端面と、前記第２の間隙に充填された前記潤滑液と、により構成される第２のスラスト動圧軸受によりスラスト方向に支持される一方、
   前記スリーブの内周面と、該内周面と第３の間隙を有して対向する前記シャフトの外周面と、前記第３の間隙に充填された前記潤滑液と、により構成されるラジアル動圧軸受によりラジアル方向に支持され、
   前記円筒壁の内周面と前記インナーシールの外周面とにより構成された前記潤滑液をシールするテーパシール部を備え、
   該テーパシール部と前記第２の間隙と前記第１の間隙と前記第３の間隙とがこの順に直列に連結された潤滑液の経路を有すると共に、該経路における前記第３の間隙の外側と前記第２の間隙及び前記第１の間隙の間とを連結するバイパス経路を有し、
   前記経路と前記バイパス経路とに前記潤滑液が充填されて成ることを特徴とするモータ。
2. 前記バイパス経路は、前記インナーシールの内周面または前記スリーブの外周面に形成された凹部により成ることを特徴とする請求項１記載のモータ。

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