JP2007176486A - ステアリングアクチュエータシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
航空機の操向車輪の支柱110を回動操作するアクチュエータ120と、給排指令信号に応じてアクチュエータ120内の流体室121a、121bへの作動流体の給排を制御する給排制御バルブ130と、パイロット圧により流体室121a、121bへの給排経路の一部を形成する操舵モード位置に操作され、パイロット圧が低下したとき流体室121a、121bを絞り要素を介して連通させるダンピングモード位置に復帰するダンピングバルブ153と、パイロット圧供給操作信号によってパイロット圧供給位置に操作されるパイロット圧供給バルブ154と、操舵指令信号を入力したとき給排指令信号を出力するとともにパイロット圧供給操作信号を出力するコントローラ140とを備える。
【選択図】図1
Description
(第1の実施の形態)
まず、第1の実施の形態に係るステアリングアクチュエータシステムの構成について説明する。
(操舵モード)
コントローラ140は、操舵モード時、ソレノイドバルブ154に信号を入力しており、ソレノイドバルブ154は、図1に示す状態になって、ダンピングバルブ153に高圧のパイロット油を供給する。
(ダンピングモード)
なお、航空機が、テイクオフ直前のときや、牽引車によって方向を変えられながら運搬されるときなどは、ステアリングアクチュエータシステム100のコントローラ140は、操縦者からダンピングモードに移行するようにダンピングモード移行用の指令信号が入力される。
(第2の実施の形態)
まず、第2の実施の形態に係るステアリングアクチュエータシステムの構成について説明する。
(操舵モード)
コントローラ250は、操舵モード時、ソレノイドバルブ264に信号を入力しており、ソレノイドバルブ264は、図5に示す状態になって、ダンピングバルブ263に高圧のパイロット油を供給する。
(1)バイアス加算処理
まず、コントローラ250は、一定側検出値及び変化側検出値に所定の値(例えば0.1(V))のバイアスを加算することによって、一定側検出値及び変化側検出値を変更する。
(2)変化側検出値に対する第1の処理
次いで、コントローラ250は、中立設定値が一定側検出値及び変化側検出値の間にあるか否かを判断し、中立設定値が一定側検出値及び変化側検出値の間にある場合、変化側検出値を中立設定値と等しい値に変更する。
(3)変化側検出値に対する第2の処理
次いで、コントローラ250は、一定側検出値及び変化側検出値の差の絶対値が所定の値(例えば5(V))以上の場合、変化側検出値を中立設定値と等しい値に変更する。
(4)サーボバルブの制御処理
最後に、コントローラ250は、一定側検出値及び変化側検出値の差に基づいてサーボバルブ240の動作を制御する。
なお、コントローラ250は、例えば図16に示すような構成によって、以上に述べた処理を実現することができる。
(ダンピングモード)
なお、航空機が、テイクオフ直前のときや、牽引車によって方向を変えられながら運搬されるときなどは、ステアリングアクチュエータシステム200のコントローラ250は、操縦者からダンピングモードに移行するようにダンピングモード移行用の指令信号が入力される。
110 脚柱(回転部材)
120 アクチュエータ
130 サーボバルブ(操作弁)
140 コントローラ(制御手段)
160 マニホールド(収納手段)
200 ステアリングアクチュエータシステム
210 脚柱(回転部材)
220 アクチュエータ(一定側アクチュエータ、変化側アクチュエータ)
230 アクチュエータ(一定側アクチュエータ、変化側アクチュエータ)
240 サーボバルブ(操作弁)
250 コントローラ(制御手段)
280 マニホールド(収納手段)
224 LVDT(検出手段)
234 LVDT(検出手段)
404 判定部(選択手段)
405 判定部(選択手段)
406 選択スイッチ(選択手段)
407 選択スイッチ(選択手段)
Claims (6)
- 航空機の操向車輪の支柱(110)を回動操作するロッド部(123)を有するピストン(122)と該ピストンを収納するシリンダ(121)とによって構成されたアクチュエータ(120)と、
給排指令信号に応じて作動し、前記シリンダ内で前記ピストンの両側に形成される一方の流体室(121a)および他方の流体室(121b)への作動流体の給排を制御する給排制御バルブ(130)と、
パイロット圧により前記一方の流体室および前記他方の流体室のそれぞれへの作動流体の給排経路の一部を形成する操舵モード位置(図1中の図示位置)に操作されるとともに、前記パイロット圧が低下したとき前記一方の流体室および前記他方の流体室の間を絞り要素を介して連通させるダンピングモード位置(図3中の図示位置)に復帰するダンピングバルブ(153)と、
パイロット圧供給操作信号によって、前記ダンピングバルブに前記操舵モード位置への切り替えが可能なパイロット圧を供給するパイロット圧供給位置に操作されるとともに、前記パイロット圧供給操作信号が入力されないとき、前記パイロット圧を低下させて前記ダンピングバルブを前記ダンピングモード位置に復帰させるパイロット圧供給バルブ(154)と、
操舵指令信号を入力したときには、該入力信号に応じて前記給排制御バルブに前記給排指令信号を出力するとともに、前記パイロット圧供給バルブに前記パイロット圧供給操作信号を出力するコントローラ(140)と、を備えたステアリングアクチュエータシステム。 - 前記給排制御バルブの戻りポートに接続され該戻りポートに所定の背圧を付与する背圧付与バルブ(157)と、
前記背圧付与バルブ側より前記一方の流体室側が低圧であるときに開弁し、前記給排制御バルブおよび前記ダンピングバルブをバイパスする前記一方の流体室側への作動流体の流れを許容する第1の逆止弁(158)と、
前記背圧付与バルブ側より前記他方の流体室側が低圧であるときに開弁し、前記給排制御バルブおよび前記ダンピングバルブをバイパスする前記他方の流体室側への作動流体の流れを許容する第2の逆止弁(159)と、
前記一方の流体室内の作動流体の圧力が設定圧を超えたとき前記一方の流体室から前記他方の流体室に作動流体をリリーフする第1のリリーフバルブ(155)と、
前記他方の流体室内の作動流体の圧力が設定圧を超えたとき前記他方の流体室から前記一方の流体室に作動流体をリリーフする第2のリリーフバルブ(156)と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のステアリングアクチュエータシステム。 - 前記アクチュエータのシリンダを回動自在に支持する支持体(160)をさらに備え、
該支持体に、前記給排制御バルブ、前記ダンピングバルブおよび前記パイロット圧供給バルブが、それぞれ収納されていることを特徴とする請求項1に記載のステアリングアクチュエータシステム。 - 前記支持体に、前記背圧付与バルブ、前記第1の逆止弁、前記第2の逆止弁、前記第1のリリーフバルブおよび第2のリリーフバルブが、それぞれ収納されていることを特徴とする請求項2に記載のステアリングアクチュエータシステム。
- 前記パイロット圧供給バルブが、前記ダンピングモード選択位置側に復帰するよう付勢されていることを特徴とする請求項1に記載のステアリングアクチュエータシステム。
- 前記シリンダに対する前記ピストンの伸縮方向変位を検出する変位検出器(124)をさらに備え、
前記コントローラが、前記変位検出手段の検出情報と前記操舵指令信号とに応じた前記給排指令信号を前記給排制御バルブに出力することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のステアリングアクチュエータシステム。
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