JP4839928B2 - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents
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第1実施形態は各実施形態の中で最も基本的な回路構成をとっている。なお、ここでは図8と同様、油圧アクチュエータ、操作手段、コントロールバルブについて一つだけを図示している。
以下の実施形態において、第1実施形態と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
第3実施形態においては、コントロールバルブ23…ごとに、リモコン弁24…からのリモコン圧によりコントロールバルブ23…と連動して開口面積が変化するサイドバイパス弁(パイロット圧制御弁)38…が設けられるとともに、このサイドバイパス弁38…が固定容量型の補助油圧ポンプ39とタンクTとの間で直列に接続されている。40はこの直列回路である。
第3実施形態の構成によると、コントロールバルブ23…ごとにサイドバイパス弁38…が必要となるため、弁の数が多くなる。
第6実施形態においては、アンロード制御弁(図中、絞りの記号で表している)33が各コントロールバルブ23に同バルブ23の一部として組み込まれている。具体的にいうと、コントロールバルブ23のスプールにアンロード通路が形成され、リモコン弁24の操作に応じてこのアンロード通路の開口面積がメータイン、メータアウト両通路と同様に変化するように構成されている。
22 油圧アクチュエータ
23 コントロールバルブ
23a メータイン開口
23b メータアウト開口
24 リモコン弁
26 アンロード弁
28 圧力検出ライン
30 圧力センサ
31 コントローラ
32 レギュレータ
33 アンロード制御弁
34 パイロット圧検出ライン
35 ポンプ制御弁
36 アンロード指令弁
38 サイドバイパス弁(パイロット圧制御弁)
39 補助油圧ポンプ
40 サイドバイパス弁の直列回路
43 圧力検出ライン
44 パイロット圧制御弁
45 油圧源
48 パイロット圧ライン
49 ポンプ制御ライン
50 パイロット圧制御弁
Claims (8)
- 可変容量型の油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に、メータイン及びメータアウト両開口を備えたコントロールバルブを設け、操作手段からの指令信号により上記コントロールバルブを作動させてメータイン及びメータアウトの開口面積を変化させ、かつ、上記油圧ポンプの吐出ラインとタンクとの間にアンロード弁を設け、上記コントロールバルブのメータイン開口の上流側圧力と下流側圧力の差であるロードセンシング差圧が一定となるようにポンプ流量及び上記アンロード弁の開口面積を変化させるロードセンシング制御を行うように構成された建設機械の油圧制御装置において、上記アンロード弁とパラレルにアンロード制御弁を設け、上記操作手段の操作時に、アンロード制御弁の開口面積を制御して、アンロード弁とこのアンロード制御弁とによってアンロード作用が分担されるように構成したことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
- アンロード制御弁の開口面積が、操作手段からの指令信号の増加に応じて減少するように構成したことを特徴とする請求項1記載の建設機械の油圧制御装置。
- アンロード制御弁の開口面積が、操作手段からの指令信号の増加に応じて、指令信号が最大値に達する前に0となるように構成したことを特徴とする請求項2記載の建設機械の油圧制御装置。
- ポンプ流量を、操作手段からの指令信号に基づいて制御するように構成したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の建設機械の油圧制御装置。
- アンロード制御弁を、パイロット圧によって開口面積が変化する油圧パイロット弁として構成するとともに、複数の油圧アクチュエータについて共通のパイロット圧制御弁を油圧源とタンクとの間に設け、このパイロット圧制御弁は、コントロールバルブの上流側圧力と下流側圧力の差によって作動する油圧パイロット弁として構成し、このパイロット圧制御弁の出力によってアンロード制御弁の開口面積を制御するように構成したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の建設機械の油圧制御装置。
- アンロード制御弁を、パイロット圧によって開口面積が変化する油圧パイロット弁として構成するとともに、複数の油圧アクチュエータごとに、各操作手段からの指令信号に応じて開口面積が変化するパイロット圧制御弁を設け、この各パイロット圧制御弁を油圧源とタンクとの間で直列に接続するとともに、この直列回路の最下流側に絞りを設け、この絞りの上流側圧力によってアンロード制御弁の開口面積を制御するように構成したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の建設機械の油圧制御装置。
- パイロット圧制御弁を、各コントロールバルブと連動して開口面積が変化するサイドバイパス弁として構成したことを特徴とする請求項6記載の建設機械の油圧制御装置。
- アンロード制御弁を、コントロールバルブに同バルブの一部として組み込んだことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の建設機械の油圧制御装置。
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