JP2007173934A - 車両通信方法および通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両各部の複数の通信装置から通信ラインにより伝送されたデータを記録媒体に格納し、各通信装置から送信する通信データ量を変化させる車両通信方法において、複数の通信装置の一部から送信する通信データ量を増加させる場合に、全ての通信装置から送信する通信データ量の総和が所定の値を超えないように、複数の通信装置の他の一部から送信する通信データ量を減少させる。
【選択図】図3
Description
前記複数の通信装置の一部から送信する通信データ量を増加させる場合に、全ての通信装置から送信する通信データ量の総和が所定の値を超えないように、前記複数の通信装置の他の一部から送信する通信データ量を減少させることにより、通信データ量を変更した場合に、車内LANで輻輳が生じることを防止して車両制御に影響を与えることを防止できる。
前記複数の通信装置の一部から送信する通信データ量の増加は、前記他の一部から送信する通信データ量の減少の後に行うことができる。
前記複数の通信装置それぞれから送信する通信データ量は、複数のデータ出力パターンに応じ、全ての通信装置から送信する通信データ量の総和が所定の値を超えないように予め決められており、
各通信装置は、上位装置からデータ出力パターンを指示されることができる。
前記複数の通信装置それぞれから送信する通信データ量は、複数のデータ出力パターンに応じ、全ての通信装置から送信する通信データ量の総和が所定の値を超えないように予め決められており、
自装置のデータ出力パターンを上位装置から指示されるデータ出力パターンに切り替えて、送信する通信データ量を変化させるパターン切り替え手段を有することにより、通信データ量を変更した場合に、車内LANで輻輳が生じることを防止して車両制御に影響を与えることを防止できる。
上位装置から指示されたデータ出力パターンを前記通信ラインに接続されている他の通信装置に通知するデータ出力パターン通知手段と、
前記他の通信装置から通知されたデータ出力パターンが全て一致したことを検出して前記パターン切り替え手段によるデータ出力パターンの切り替えを行わせる一致検出手段を
有することができる。
前記上位装置からデータ出力パターンが指示されたのち、前記一致検出手段における前記他の通信装置から通知されたデータ出力パターンが全て一致しない状態が所定時間を超えた場合、自装置のデータ出力パターンを強制的に初期データ出力パターンに切り替える強制切り替え手段を有することができる。
自装置における前記上位装置から指示されたデータ出力パターンへの切り替え状態を表す切り替えタイミングフェーズを前記通信ラインに接続されている他の通信装置に通知する切り替えタイミングフェーズ通知手段と、
前記上位装置から指示されたデータ出力パターンによって自装置から送信する通信データ量が増加する場合、前記他の通信装置から通知された切り替えタイミングフェーズが全て切り替え済になったことを検出して前記パターン切り替え手段によるデータ出力パターンの切り替えを行わせる切り替え済検出手段を有することができる。
前記切り替えタイミングフェーズ通知手段は、前記上位装置から指示されたデータ出力パターンによって自装置から送信する通信データ量が増加する場合、前記データ出力パターンの切り替えを行う前に、前記切り替えタイミングフェーズを切り替え済として前記他の通信装置に通知することができる。
図1は、本発明の車両通信システムの一実施形態の構成図を示す。同図中、車両10内でECU(電子制御装置)111〜11n及びEMVN(ナビゲーション用コンピュータ)12それぞれは、CAN(Controllar Area Network)バス13に接続されて相互にデータ授受を行ことで車内LANを構成している。なお、ECU111〜11nは、例えばEFI(燃料噴射制御)、ABS(ブレーキ制御)、EPS(ステアリング制御)、サスペンション制御等の各種制御を行うものである。
本発明においては、各ECU111〜11nがCANバス13に出力するデータ出力パターンを、リモート診断用に許容されたCAN13の通信データ量をオーバーしないように予め設定しておく。これは、各ECU111〜11nのデータ量やサンプリング周期を互いに同期を取ることなしに独立に変更することにすると、リモート診断用に許容されたCAN13の通信データ量をオーバーしないかチェックするマスターECUが必要とされ、このようなマスターECUを設けないための工夫である。
本発明において、各ECU111〜11nは、自装置に設定されているデータ出力パターンXと、切り替えタイミングフェーズYを他のECUに対して報知する。自装置に設定されているデータ出力パターンXとは、データ出力パターンA,B,C等である。
図3は、本発明の車両通信システムを構成する各ECUが実行する処理の一実施形態のフローチャートを示す。この処理は数msec〜数10msec程度の所定時間毎に実行される。
111〜11n ECU(電子制御装置)
12 EMVN(ナビゲーション用コンピュータ)
13 CANバス
14 記憶装置
15 通信モジュール
20 故障解析センタ
Claims (8)
- 車両各部の複数の通信装置から通信ラインにより伝送されたデータを記録媒体に格納し、各通信装置から送信する通信データ量を変化させる車両通信方法において、
前記複数の通信装置の一部から送信する通信データ量を増加させる場合に、全ての通信装置から送信する通信データ量の総和が所定の値を超えないように、前記複数の通信装置の他の一部から送信する通信データ量を減少させることを特徴とする車両通信方法。 - 請求項1記載の車両通信方法において、
前記複数の通信装置の一部から送信する通信データ量の増加は、前記他の一部から送信する通信データ量の減少の後に行うことを特徴とする車両通信方法。 - 請求項2記載の車両通信方法において、
前記複数の通信装置それぞれから送信する通信データ量は、複数のデータ出力パターンに応じ、全ての通信装置から送信する通信データ量の総和が所定の値を超えないように予め決められており、
各通信装置は、上位装置からデータ出力パターンを指示されることを特徴とする車両通信方法。 - 車両各部の複数の通信装置から通信ラインにより伝送されたデータを記録媒体に格納し、各通信装置から送信する通信データ量を変化させる車両通信システムの通信装置において、
前記複数の通信装置それぞれから送信する通信データ量は、複数のデータ出力パターンに応じ、全ての通信装置から送信する通信データ量の総和が所定の値を超えないように予め決められており、
自装置のデータ出力パターンを上位装置から指示されるデータ出力パターンに切り替えて、送信する通信データ量を変化させるパターン切り替え手段を
有することを特徴とする通信装置。 - 請求項4記載の通信装置において、
上位装置から指示されたデータ出力パターンを前記通信ラインに接続されている他の通信装置に通知するデータ出力パターン通知手段と、
前記他の通信装置から通知されたデータ出力パターンが全て一致したことを検出して前記パターン切り替え手段によるデータ出力パターンの切り替えを行わせる一致検出手段を
有することを特徴とする通信装置。 - 請求項5記載の通信装置において、
前記上位装置からデータ出力パターンが指示されたのち、前記一致検出手段における前記他の通信装置から通知されたデータ出力パターンが全て一致しない状態が所定時間を超えた場合、自装置のデータ出力パターンを強制的に初期データ出力パターンに切り替える強制切り替え手段を
有することを特徴とする通信装置。 - 請求項5または6記載の通信装置において、
自装置における前記上位装置から指示されたデータ出力パターンへの切り替え状態を表す切り替えタイミングフェーズを前記通信ラインに接続されている他の通信装置に通知する切り替えタイミングフェーズ通知手段と、
前記上位装置から指示されたデータ出力パターンによって自装置から送信する通信データ量が増加する場合、前記他の通信装置から通知された切り替えタイミングフェーズが全て切り替え済になったことを検出して前記パターン切り替え手段によるデータ出力パターンの切り替えを行わせる切り替え済検出手段を
有することを特徴とする通信装置。 - 請求項7記載の通信装置において、
前記切り替えタイミングフェーズ通知手段は、前記上位装置から指示されたデータ出力パターンによって自装置から送信する通信データ量が増加する場合、前記データ出力パターンの切り替えを行う前に、前記切り替えタイミングフェーズを切り替え済として前記他の通信装置に通知することを特徴とする通信装置。
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