JP2007160791A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】インク不足が生じたときに記録媒体が搬送路に残留することを抑制できるインクジェットプリンタを提供すること。
【解決手段】本発明の画像記録装置１によれば、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の用紙Ｐの印刷中に、給紙モードが切り換えられると、その後は後続する用紙ＰのＵターン搬送路９への給紙が抑制されるので、インクタンク内のインク残量で印刷不可能な用紙ＰのＵターン搬送路９への給紙が抑制される。そして、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の用紙Ｐへの印刷終了後、駆動ローラ２０ａおよび給紙ローラ７の回転が停止されるので、インク不足が生じたときに、用紙ＰがＵターン搬送路９に残留することを抑制できる。
【選択図】図１３

Description

本発明はインクジェットプリンタに関し、特に、インク不足が生じたときに記録媒体が搬送路に残留することを抑制できるインクジェットプリンタに関するものである。

複数個のインク吐出口が形成された印刷ヘッドからインクを吐出して、記録用紙に印刷を行うインクジェットプリンタが実用化されている。このようなインクジェットプリンタでは、給紙カセットから給紙された記録用紙を搬送ローラにより搬送しつつ、その搬送方向に直交する方向に印刷ヘッドを往復移動させて画像の印刷を行う。従来は、給紙、印刷、排紙という一連の動作が終了した後に、次の記録用紙が順次給紙カセットから送り出されていた。

また、例えば特許文献１に開示されているように、１枚の記録用紙への印刷中に、次の記録用紙を給紙カセットから給紙する印刷方法も提案されている。このようにすれば、１枚の記録用紙への印刷終了後、次の記録用紙の先端が印刷位置に到達するまでの時間が短縮されるので、印刷速度が向上する。

さらに、画像品質を重視し先行する記録用紙の印刷中は次の記録用紙の給紙を行わない通常給紙モードと、高速印刷を重視し先行する記録用紙の印刷中に次の記録用紙の給紙を開始する連続給紙モードとをユーザが適宜選択できるように、それぞれのモードに応じた給紙、搬送動作に切り換可能なインクジェットプリンタが考えられる。
特開２００１−３０１２８２号公報

しかしながら、連続給紙モードを設定した印刷の途中で、何らかの要因により印刷が停止されると、給紙カセットから搬送路に送り出された記録用紙は、搬送路内で停止したままとなる。このような残留状態が長時間継続すると、特にＵターン状の搬送路では、その湾曲通路に沿った曲がり癖が記録媒体についてしまうので、次の印刷の機会にそのまま搬送すると、印刷ヘッド下方に入り込むときに紙ジャムが発生したり、印刷ヘッドに対する記録用紙の表面とのギャップが小さすぎたり、接触するなどの不都合が発生する。特に、インクタンク内のインク不足により印刷が中断される場合には、インクタンクが交換されるまで印刷が再開されないので、ユーザがインクタンクを交換せずに長時間放置しておくと、搬送路に残留した記録用紙の待機時間も長いものとなり、上述の不都合が発生するという問題点があった。

また、インク不足が発生すると、インク不足に気づいたユーザによりインクタンクが交換されるが、インクタンクの交換後には、通常、パージ処理が行われる。パージ処理とは、印刷ヘッドにキャップを被せて密閉し、ポンプにより印刷ヘッドからインクを吸引する処理である。新品のインクタンクの装着時にパージ処理を実行することにより、インクタンク交換時に入り込んだ気泡を除去することができる。

ここで、部品点数の削減を目的として、このパージ処理のためのポンプと、記録用紙搬送用の搬送ローラとが共通の駆動モータにより駆動される場合がある。よって、パージ処理を行うため駆動モータを回転させると、その影響を受けて搬送ローラが微少に振動する。したがって、インクタンク交換時に記録用紙が搬送路に残留していると、インク交換後のパージ処理に起因する搬送ローラの振動の影響を受けて、搬送路内に残留した記録用紙の位置ずれが生じるおそれがある。搬送路内における位置がずれた状態で、次の印刷の機会にそのまま搬送すると、印刷ヘッドによる印刷位置に正確に搬送されず、画像品質が劣化するという問題点があった。

なお、上述の不都合を解決するために、一旦搬送路に送り込まれたが印刷には用いられなかった記録用紙を逆送りする機構を別途設けることも考えられるが、装置の製造コストが上昇するという新たな不都合が生じる。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、インク不足が生じたときに記録媒体が搬送路に残留することを抑制できるインクジェットプリンタを提供することを目的としている。

この目的を達成するために、請求項１記載のインクジェットプリンタは、インクタンクから供給されるインクを吐出するインク吐出口を備え記録媒体上に画像を印刷可能な印刷ヘッドと、給紙カセットに堆積された記録媒体を１枚ずつ搬送路へ給紙して前記印刷ヘッドによる印刷が行われる画像記録部に搬送し、前記印刷ヘッドによる印刷の終了後、前記記録媒体を排紙する搬送手段と、前記搬送路において先に搬送される記録媒体への印刷中は後続の記録媒体の搬送路への給紙を抑制するように前記搬送手段を動作させる通常給紙モードと、前記搬送路において先に搬送される記録媒体の印刷中に後続の記録媒体の搬送路への給紙が開始されるように前記搬送手段を動作させる連続給紙モードとを選択的に切り換える切換手段とを備えたものであって、前記インクタンク内のインク残量に関する値を取得するインク残量取得手段と、前記連続給紙モードが選択されている場合、前記印刷ヘッドによる１枚の記録媒体への印刷開始前に、その１枚の記録媒体が前記インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体であるか否かを、前記インク残量取得手段により取得されたインク残量に関する値に基づいて判断する最終記録媒体判断手段と、前記最終記録媒体判断手段により、前記インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体であると判断された記録媒体への印刷中に、前記切換手段により連続給紙モードから通常給紙モードに切り換える切換制御手段と、前記最終記録媒体判断手段により印刷可能な最後の記録媒体であると判断された記録媒体への印刷終了後、前記搬送手段による搬送を停止する搬送停止手段とを備える。

請求項２記載のインクジェットプリンタは、請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送手段は、前記給紙カセットに堆積された記録媒体を１枚ずつ搬送路に給紙する給紙ローラと、前記印刷ヘッドによる印刷中の記録媒体を搬送方向に搬送する駆動ローラとを備え、前記通常給紙モードが選択されている場合、前記駆動ローラの正回転により印刷中の記録媒体が搬送方向に搬送されるとき、前記給紙ローラは給紙方向の反対方向に回転駆動されるものである。

請求項３記載のインクジェットプリンタは、請求項２記載のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送手段は、前記搬送路を経由して搬送された記録媒体を前記画像記録部よりも搬送方向上流側にて挟持する一対の挟持手段を備え、前記切換制御手段は、前記インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体への印刷中であって、その印刷中の記録媒体に後続する記録媒体の先端部が前記一対の挟持手段により挟持されるより前に、連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えるものである。

請求項４記載のインクジェットプリンタは、請求項２記載のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送手段は、前記画像記録部に送り込まれる記録媒体に接触することにより記録媒体の有無を検知する用紙検出手段を前記画像記録部よりも搬送方向上流側に備え、前記切換制御手段は、前記インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体への印刷中であって、その印刷中の記録媒体に後続する記録媒体の先端部が前記用紙検出手段に接触するより前に、連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えるものである。

請求項５記載のインクジェットプリンタは、請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記搬送停止手段による搬送停止後、インクタンクが交換されたか否かを判断するインクタンク交換判断手段と、前記インクタンク交換判断手段によりインクタンクが交換されたと判断されると、前記印刷ヘッドのインク吐出口からインクを吸引する吸引動作を実行するメンテナンス手段とを備え、前記搬送手段と前記メンテナンス手段とは、同一の駆動モータを駆動源とするものである。

請求項１記載のインクジェットプリンタによれば、連続給紙モードが選択されている場合、印刷ヘッドによる１枚の記録媒体への印刷開始前に、その１枚の記録媒体がインクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体であるか否かが、インク残量取得手段により取得されたインク残量に関する値に基づいて判断される。そして、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体であると判断された記録媒体への印刷中に、切換手段により連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えられる。通常給紙モードでは、搬送路において先に搬送される記録媒体への印刷中は、次の記録媒体の搬送路への給紙が抑制される。よって、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体への印刷中に連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えられることにより、次の記録媒体（すなわちインクタンク内のインク残量で印刷不可能な記録媒体）の搬送路への給紙が抑制される。そして、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体への印刷終了後、前記搬送手段による搬送が停止されるので、インク不足が生じたときに、記録媒体が搬送路に残留することを抑制できるという効果がある。

請求項２記載のインクジェットプリンタによれば、請求項１記載のインクジェットプリンタの奏する効果に加え、印刷可能な最後の記録媒体への印刷中に連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えられると、駆動ローラの正回転により、印刷可能な最後の記録媒体が搬送方向に搬送されるとき、前記給紙ローラは給紙方向の反対方向に回転駆動される。よって、連続給紙モードから通常給紙モードへ切り換えられる前に、給紙カセットからの記録媒体の給紙が給紙ローラにより開始されていたとしても、連続給紙モードから通常給紙モードへの切り換え後は給紙ローラが給紙方向の反対方向へ回転駆動されるので、給紙開始されていた記録媒体が給紙カセットに戻される。よって、記録媒体を逆送りさせるための機構を別途設けなくても、インク不足が生じたときに、記録媒体が搬送路に残留することを抑制できるという効果がある。

請求項３記載のインクジェットプリンタによれば、請求項２記載のインクジェットプリンタの奏する効果に加え、後続する記録媒体の先端部が前記一対の挟持手段により挟持されるより前に、連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えられるので、給紙ローラの給紙方向の反対方向への回転駆動により、記録媒体を給紙カセットに確実に戻すことができる。よって、インク不足が生じたときに、記録媒体が搬送路に残留することを抑制できるという効果がある。

請求項４記載のインクジェットプリンタによれば、請求項２記載のインクジェットプリンタの奏する効果に加え、後続する記録媒体の先端部が用紙検出手段に接触するよりも前に、連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えられるので、給紙ローラの給紙方向の反対方向への回転駆動により、記録媒体を給紙カセットに確実に戻すことができる。よって、インク不足が生じたときに、記録媒体が搬送路に残留することを抑制できるという効果がある。これに対し、用紙検出手段が記録媒体に接触した後は接触による荷重が記録媒体にかかる。その荷重のため、給紙ローラの摩擦力やトルクが小さい場合には、給紙ローラの逆給紙方向への回転駆動では、一旦給紙カセットから給紙された記録媒体を給紙カセットへ逆送りすることができないおそれがあるのである。

請求項５記載のインクジェットプリンタによれば、請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットプリンタの奏する効果に加え、インクタンク交換時には、印刷不可能な記録媒体が搬送路に記録媒体が残留していないので、インクタンク交換時に実行されるインク吐出状態回復動作よる記録媒体の位置ずれが抑制され、画像記録部に記録媒体を正確に搬送できるという効果がある。すなわち、メンテナンス手段と搬送手段とが同一の駆動モータを駆動源とする場合、インクタンク交換時に搬送路に記録媒体が残留していると、インクタンク交換時に実行されるインク吐出状態回復動作のために搬送手段が微少に振動し、搬送路にある記録媒体の位置がずれ、画像記録部に正確に搬送されないおそれがあるのである。

以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は本発明のインクジェットプリンタの一実施形態である多機能型の画像記録装置１の全体斜視図、図２は上部ケースを除去した本体ケースの斜視図、図３は上部ケースを除去した本体ケースの平面図、図４は画像記録部と給紙カセットと給紙ユニット部分の要部側断面図、図５は記録部ユニットの要部側断面図、図６は給紙ユニットの側面図、図７は記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の一部切欠き平面図、図８は下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部ユニットの斜視図、図９は図７のIX−IX線矢視側面図、図１０は動力伝達切換え手段の説明図、図１１は各作業モード時の作用説明図、図１２（ａ）〜（ｂ）は通常モード時の作用説明図、図１３（ａ）〜（ｃ）は連続給紙モード時の作用説明図、図１４は制御装置の機能ブロック図、図１５は制御のフローチャートである。

図１に示す多機能型の画像記録装置１は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能等を備えている。多機能装置（Multi Function Device ）である画像記録装置１は、上面開放の略箱状の本体ケース２と、この本体ケース２の一側（図１の実施形態では左側）に対して、蝶番、ヒンジ部等の回動軸線部（図示せず）を介して上下回動可能に枢着された上部ケース３とを有する。なお、以下の説明において、図１の画像記録装置１の手前側を前側とし、左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）や、前後方向（副走査方向、Ｘ軸方向）、上下方向に関しても図１の画像記録装置１の向きを基準に説明する。本体ケース２及び上部ケース３は合成樹脂製の射出成形品である。

上部ケース３の上面前部には操作パネル３０が配置されている。操作パネル３０には、数字ボタンやスタートボタン、機能操作ボタン等の各種のボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。操作パネル３０には液晶（ＬＣＤ）等のディスプレイ部３１が設けられ、画像記録装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。

上部ケース３には、操作パネル３０の後部側にスキャナ装置（画像読取部）３３が配置されている。即ち、ファクシミリ機能時に相手ファクシミリ装置に送信すべきファクシミリ原稿や、複写機能時に複写すべき原稿の画像を読取るためのスキャナ装置３３は、大判のガラス板上の原稿の画像を読取るフラットベッド読取部と、このフラットベッド読取部の上面を覆う回動可能なカバー体３４とからなる。

図示しないが、フラットベッド読取部におけるガラス板の直下には、ガラス板に当接させた原稿の画像面を読取るための光電変換素子の一例としてのライン型の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）が、後述するキャリッジの移動方向（主走査方向、Ｙ軸方向）と平行な方向に延びるガイド軸に沿って往復移動可能に設けられている。

なお、カバー体３４は、画像記録装置１の背面側（図１の奥側）を中心にしてヒンジを介して開閉回動可能に構成されている。

本体ケース２に対して上部ケース３を、図１の左側端部を中心にして上向きに大きく開くことができ、且つその開いた姿勢を保持するための開き姿勢保持手段として、上部ケース３の下面側の一側（画像記録装置１の背面側に近い部分）には、前記イメージセンサの移動方向と平行であってその方向に延びるように案内溝孔を有するガイドレール（図示せず）を固定し、本体ケース２における回動軸線部から遠い側にて基端を回動可能に枢着させた支持棒（図示せず）の先端（上端）のガイドピンをガイドレールに移動可能に嵌挿する。そして、案内溝孔のうち回動軸線部から遠い側にて上向きに切欠き形成された係合部（図示せず）に前記ガイドピンが嵌まった状態で、上部ケース３を本体ケース２に対して所定の大きい開き角度で保持できるように構成するものである。

次に、プリンタ装置（記録部）の構成について説明する。図１に示すように、本体ケース２内の左右方向中央部には、その底部に複数枚の記録媒体としての用紙Ｐをほぼ水平状にて堆積状態で載置する給紙カセット５が配置され、この給紙カセット５は本体ケース２の前面の開口部２ａに対して引き出し動可能に構成されている。給紙カセット５の先端に設けられた分離傾斜面８（図４参照）には、摩擦係数の大きい分離部材（図示せず）が配置されている。

さらに、本体ケース２内には、給紙カセット５より上部に給紙ローラ７を備えた給送手段としての給送ユニット６と、本体ケース２内の後端部で上向きＵ字状のＵターン搬送路９を介して前向きほぼ水平状に用紙Ｐを搬送する搬送経路と、この搬送経路中に配置された平板状の用紙支持部としてのプラテン１１上の用紙Ｐ（記録媒体）の表面にインクを吐出して画像記録するインクジェット方式の記録ヘッド１２を備えた記録部ユニット１０とが配置されている（図２、図３及び図４参照）。

カラー記録用の記録ヘッド１２にインクを供給するためのインクタンク２６は、本体ケース２内であって、前記回動軸線部を有する側面板と対峙して最も離間した位置の側面板の内面に接近した位置の収容部２７（図３参照）に対して上方から着脱可能に構成されている。インクタンク２６は、複数色毎のインクが収納されており、実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの四色であるが、それ以上の色のインクを収納しても良い。各インクタンク２６から記録ヘッド１２へは可撓性を有するインクチューブ２８を接続してインク供給する。

図２〜図５に示すように、記録部ユニット１０は記録ヘッド１２を有するキャリッジ１３、合成樹脂製の板状のプラテン１１、キャリッジ１３を往復移動させるためのＣＲ（キャリッジ）モータ２４及びこのＣＲモータ２４に接続されたタイミングベルト２５、並びにこれらを支持するための金属板製のエンジンフレーム３９を主体として構成されている。エンジンフレーム３９は本体ケース２の後部側であって給紙カセット５の上方に配されている。支持フレームとしてのエンジンフレーム３９は金属製であって、図２〜図５に示すように箱型をなす本体部３９ａの上部側に本体ケース２の左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）に伸びて、キャリッジ１３を摺動可能に支持する一対のガイドプレート４０、４１を装着してなる。

用紙給送方向（図４の矢印Ａ方向参照）の下流側に配置されたガイドプレート４１の上面には、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置されたタイミングベルト２５がプーリ２５ａ，２５ｂに巻回されている。このタイミングベルト２５の一部に記録ヘッド１２が搭載されたキャリッジ１３を連結する。

ガイドプレート４１の上面には、その長手方向（主走査方向）に沿って延びるようにリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７（図７参照）が配置されて、キャリッジ１３のＹ軸方向（主走査方向）の位置やその移動方向を検知する。この帯状のリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７は検査面（Ｙ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。

エンジンフレーム３９の本体部３９ａには、駆動軸１４及び給送ユニット６の給紙アーム６ａが回動自在に軸止されるとともに記録ヘッド１２の下面と対向して用紙Ｐを支持するための平板状のプラテン１１が配置されている（図４参照）。ここで、記録ヘッド１２の下面とプラテン１１との間を請求項にいう画像記録部とする。そして、付勢手段であるねじりバネ３８（図６参照）により、給紙アーム６ａが常時下向き回動方向に付勢されている。給送ユニット６の給紙アーム６ａには、図４に示すように、駆動軸１４から給紙ローラ７に回転力を伝達するための複数の噛み合い歯車からなる歯車伝動機構５０が配置されている。

また、プラテン１１を挟んで搬送方向上流側に配置されて用紙Ｐを記録ヘッド１２の下面である画像記録部に送るためのレジストローラ（搬送ローラ）対２０のうち、駆動ローラ２０ａの両端部と、プラテン１１よりも搬送方向下流側にて配置され、記録済みの用紙Ｐを排紙部に向かって（図１及び図４の矢印Ｂ方向参照）搬送するための排紙ローラ対２１のうち、駆動する排紙ローラ２１ａの両端部とが、エンジンフレーム３９における一対の側板３９ｂ，３９ｃに設けられた軸支部に回転可能に軸支されている。上記搬送される用紙Ｐは、その上面側に位置する駆動ローラ２０ａと、下面側に位置する従動ローラ２０ｂと間にニップ（挟持）される。また、排紙ローラ対２１における駆動する排紙ローラ２１ａは排出される用紙Ｐの下面に当接し、拍車２１ｂは用紙Ｐの上面に当接するようにしてニップ（挟持）する。

搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（実施形態では、エンジンフレーム３９の本体部３９ａで、用紙Ｐの給送方向から見て左側の側板３９ｂに近い部位）にインク受け部３５が、また、他端側（右側の側板３９ｃに近い部位）にメンテナンスユニットからなるメンテナンス部３６がそれぞれ配置されている（図３参照）。これにより、記録ヘッド１２はインク受け部３５に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部３５にてインクを受ける。

そして、上記駆動ローラ２０ａ、排紙ローラ２１ａ及びメンテナンス部３６には、当該メンテナンス部３６の配置側と反対側の側板３９ｂ近傍に配置された１つの共通駆動モータ（ＬＦモータ）４２からの動力が所定の歯車伝動機構４３を介して伝達される（図７、図９及び図１０参照）。図９及び図１０に示すように、歯車伝動機構４３は、正逆回転可能な（用紙搬送用）ＬＦモータ４２の駆動軸に取付けられたピニオン４３ａと、これに左右で噛合う伝動ギヤ４３ｂ及び中間ギヤ４３ｃと、この中間ギヤ４３ｃに噛合う伝動ギヤ４３ｄとからなり、伝動ギヤ４３ｂはレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａの一側（左端部）に取り付けられている。他方の伝動ギヤ４３ｄは排紙ローラ対２１における排紙ローラ２１ａの一端（左端部）に取付けられている。レジストローラ対２０の配置位置よりも搬送上流側には、用紙ＰがＵターン搬送路９を介して画像記録部に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出するための用紙検出体１１６が設けられており（図５参照）、これに関連させて用紙センサとしてのレジセンサ１１７が設けられている（図１２，図１３参照）。

また、実施形態では、ＤＣモータであるＬＦモータ４２からの回転力が、レジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａの他端部から、後述するメンテナンス部３６上に配置された動力伝達切換え手段１００を介して給送ユニット６の給紙ローラ７及びメンテナンス部３６のメンテナンス機構（詳細は図示せず）に対して選択的に動力伝達される。

なお、上述したように、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、用紙搬送経路を挟んで上下に位置するので、ＬＦモータ４２の所定方向の回転駆動により、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、互いに逆向きに回転することになる。

また、歯車伝動機構４３の一部には、搬送ローラ対２０ａによる用紙Ｐの搬送量を検知するためのロータリエンコーダ４４が設けられている（図８参照）。ＣＲモータ２４及びＬＦモータ４２は共に正逆回転可能に構成されている。

なお、記録ヘッド１２のノズル面による画像記録領域より下流側であって、排紙ローラ対２１との間の部位には、プラテン１１の上面に近接させた部位に、拍車５１を配置する（図５参照）。これにより、画像記録済の用紙Ｐが浮き上がってノズル面に摺接せず、インクの汚れで画像品質を悪化させないようにしている。

次に、図８、図１０及び図１１を参照しながら、給送ユニット６及びメンテナンス部３６に対するそれぞれの駆動力の動力伝達部及び動力伝達切換え手段１００の構成について説明する。動力伝達切換え手段１００は、メンテナンス部３６のみに動力伝達するメンテナンスモードと、給送ユニット６における給紙ローラ７の駆動態様を通常給紙モードと連続給紙モードとに切り換えるものである。なお、本実施形態において「モード」とは、動力伝達切換え手段１００によって切り換えられない限り、継続される動作状態のことをいうものとする。

上述したように、正逆回転可能なＬＦモータ４２からの回転力は、減速ギヤ４３ｂを介してレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａに伝達される。駆動ローラ２０ａの右端部（メンテナンス部３６）には、動力伝達切換え手段１００における１つの長い駆動ギヤ１０１が一体的に回転するように設けられている。この駆動ギヤ１０１に常時噛み合う１つの切換えギヤ１０２は、駆動ローラ２０ａの軸線と並行状に配置された支軸１０３に対してスライド可能に構成されている。また、支軸１０３には、上向きに延びる当接片１０４ａを備えた第１ブロック１０４が摺動且つ回動可能に被嵌されている。第１ブロック１０４に隣接する第２ブロック１０５は支軸１０３に対して摺動可能に被嵌されている。第１ブロック１０４は切換えギヤ１０２の片面に対して切り離し可能である。

支軸１０３に被嵌される等した第１付勢ばね１０６ａは第２ブロック１０５を図１０の矢印Ｃ方向に押圧し、第２付勢ばね１０６ｂは切換えギヤ１０２を図１０の矢印Ｅ方向に押圧する。その場合、第１付勢ばね１０６ａの付勢力が第２付勢ばね１０６ｂ力より大きいように設定されている。そして、キャリッジ１３における第１係合段部１３ａまたは第２係合段部１３ｂで当接片１０４ａを受けることができ、キャリッジ１３の矢印Ｃ方向または矢印Ｅ方向への移動に応じて、これら切換えギヤ１０２、第１ブロック１０４、第２ブロック１０５を支軸１０３に沿って摺動させ、矢印Ｃ方向または矢印Ｅ方向へ移動させる構成である。第１ブロック１０４と第２ブロック１０５との対面箇所には、支軸１０３の軸線に対して傾斜する等した端面カム部（図示せず）が形成されており、第２ブロック１０５で第１ブロック１０４を矢印Ｃ方向に押すとき、図１０において矢印Ｄ方向（図１１においては紙面の手前側）に当接片１０４ａが回動するように構成されている。

図１１（ａ）に示すように、第１ブロック１０４より上方位置には、当接片１０４ａの先端部が上下に貫通して摺動可能なガイド溝１０９を有するプレート状等のガイドブロック１０７が配置されている。このガイド溝１０９は、平面視である図１１（ｂ）に示すように、矢印Ｃ、Ｅ方向に長い直線溝部１０９ａと、この直線溝部１０９ａの左端部に連通する時計回りの環状溝部１０９ｂとを備える。実施形態では、ガイドブロック１０７の上方から下向きに延びる規制片１１０を環状溝部１０９ｂの中央部に臨ませてある。この規制片１１０は、直線溝部１０９ａに沿っている。そして、環状溝部１０９ｂの一側には、階段状の第１セット部１１１と第２セット部１１２とが設けられている。

図１１（ｂ）に示すように、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から矢印Ｃ方向に大きく移動して、用紙Ｐに対する記録領域にあるときには、第１付勢ばね１０６ａで矢印Ｃ方向に押された第２ブロック１０５を介して第１ブロック１０４及び切換えギヤ１０２が支軸１０３に沿って移動する。そして、第１ブロック１０４における当接片１０４ａは、第１セット部１１１に位置する。この位置をポジション１（Ｐｏ１）という。このとき、切換えギヤ１０２は、間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛合う。次いで、キャリッジ１３がメンテナンス部３６で矢印Ｅ方向に移動するとき、キャリッジ１３における第１係合段部１３ａにて当接片１０４ａが押される。この当接片１０４ａが第２セット部１１２に位置するとき（ポジション２、Ｐｏ２）、切換えギヤ１０２は、連続給紙伝動ギヤ１１４に噛合う。キャリッジ１３がさらに矢印Ｅ方向に移動するとき、第１係合段部１３ａにて押された当接片１０４ａが環状溝部１０９ｂにおける直線溝部１０９ａへの連接傾斜面に沿って移動する。当接片１０４ａが直線溝部１０９ａに入った初期箇所（この位置をポジション３（Ｐｏ３）という）では、当接片１０４ａはキャリッジ１３における第２係合段部１３ｂに係合している。そしてこのとき、切換えギヤ１０２は、メンテナンス用伝動ギヤ１１５に噛み合っている。切換えギヤ１０２、間欠給紙伝動ギヤ１１３、連続給紙伝動ギヤ１１４及びメンテナンス用伝動ギヤ１１５はそれぞれ平歯車であるが、メンテナンス用伝動ギヤ１１５の側面には大径の傘歯車１１５ａが一体的に回転するように設けられている。上記ポジション３（Ｐｏ３）から、キャリッジ１３が矢印Ｅ方向にさらに移動するとき、切換えギヤ１０２の側面が傘歯車１１５ａに当接して矢印Ｅ方向への移動が阻止されて第１ブロック１０４から切り離され、切換えギヤ１０２はメンテナンス用伝動ギヤ１１５との噛み合いが保持される。当接片１０４ａはキャリッジ１３における第２係合段部１３ｂに押され、直線溝部１０９ａの終端部（図１２（ｂ）の右端部）に位置する。この位置をポジション４（Ｐｏ４）といい、通常、ホームポジション（原点位置）となる。

前記と逆にポジション４（Ｐｏ４）からキャリッジ１３が矢印Ｃ方向に移動し、当接片１０４ａが直線溝部１０９ａから環状溝部１０９ｂに移行するとき、第１係合段部１３ａにて当接片１０４ａが受け止められているので、上記連接傾斜面に当接片１０４ａが入り込まず、当接片１０４ａは規制片１１０に摺接しながら図１１（ｂ）で環状溝部１０９ｂの左傾斜面に沿って左端部に至り、第１セット部１１１に当接片１０４ａが係合するというように循環的に移動できる構成である。

上記のポジション３（Ｐｏ３）は、待機位置兼用のメンテナンス位置とする。待機位置兼用のメンテナンス位置では、メンテナンス部３６におけるキャップ部３６ａが記録ヘッド１２のノズル面を下方から覆っている。ＬＦモータ４２が駆動し、吸引ポンプ（図示せず）を作動させてノズルからインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド１２上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。なお、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から画像記録領域（図７の左方向）に横方向に移動するとき、クリーナ（ワイパブレード）３６ｂでノズル面を拭いてクリーニングを行うものである。なお、画像記録装置１に電源投入されていない状態では、キャリッジ１３はメンテナンス部３６の上面位置にて停止しており（ポジション３（Ｐｏ３））、キャリッジ１３における記録ヘッド１２のノズル部はメンテナンス部３６の上面のキャップ部３６ａにて密着されて覆われている（図７参照）。なお、ホームポジション（原点位置）でも、ノズル部はキャップ部３６ａに密着されて覆われている。

切換えギヤ１０２が間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛合うポジション１（Ｐｏ１）では、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、２つの中間ギヤ１１９ａ、１１９ｂを介して給紙アーム６ａ基端における駆動軸１４に動力伝達され、歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７を回転させるように構成されている。

他方、切換えギヤ１０２が連続給紙伝動ギヤ１１４に噛合うポジション２（Ｐｏ２）では、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、１つの中間歯車１２０を介して給紙アーム６ａ基端における駆動軸１４に動力伝達され、歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７を回転させるように構成されている。

次に図１４を参照して、この画像記録装置１の制御部について説明する。この制御部は、画像記録装置１の全体的な動作を制御するものである。

この制御部は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、バス３０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）３０６に接続されている。

ＣＰＵ３００は、この画像記録装置１を総括的に制御する中央演算処理であり、図１５のフローチャートで示す処理を実行するプログラムなどの各種プログラムを実行する。ＲＯＭ３０１は、ＣＰＵ３００により実行される各種制御プログラムや、それらの制御プログラムをＣＰＵ３００により実行する上で必要なデータなどを格納した書き換え不能なメモリである。なお、図１５のフローチャートで示す処理を実行するプログラムは、このＲＯＭ３０１内に格納されている。

ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３００により実行される各種処理に必要なデータやプログラムを一時的に記憶するためのメモリである。このＲＡＭ３０２は、通常給紙モード切換フラグ３０２ａを備えている。通常給紙モード切換フラグ３０２ａは、連続給紙モードでの印刷中、インクタンク内の残りのインク量で印刷可能な用紙Ｐの枚数があと１枚となったときにオンとされるフラグである。この通常給紙モード切換フラグ３０２ａがオンとされると、次の用紙Ｐ（すなわち、残りのインク量で印刷可能な最後の用紙Ｐ）への印刷中に、連続給紙モードから通常給紙モードへの切り換えが実行される。

ＥＥＰＲＯＭ１３は書換可能な不揮発性のメモリであり、ドットカウントメモリ３０３ａを備えている。ドットカウントメモリ３０３ａは、前回インクタンク交換時からのインクの使用量を、印刷されたドット数で記憶するためのメモリである。ドットカウントメモリ３０３ａの値は、インクタンク交換時に「０」にリセットされる。そして、１枚の用紙Ｐに印刷が行われる毎に、その１枚の用紙Ｐのために印刷されたドット数が加算され、値が更新される。なお、ドットカウントメモリ３０３ａは、インクタンク２６の色毎（本実施例では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色毎）に、ドット数をカウントするものである。

ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Network control Unit）３１７が接続されており、公衆回線からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はＭＯＤＥＭ３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがＭＯＤＥＭ３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。

また、ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、例えばＬＦモータ４２に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号をＬＦモータ４２の駆動回路３１１やＣＲモータ２４の駆動回路３１２に与え、駆動回路３１１や駆動回路３１２等を介してＬＦモータ４２やＣＲモータ２４に駆動信号を通電し、ＬＦモータ４２やＣＲモータ２４の正逆回転、停止等の制御を行っている。

更に、ＡＳＩＣ３０６には、原稿の画像や文字を読み取るための、スキャナ装置３３（例えば、ＣＩＳなど）、送受信操作のための操作パネル３０のキーボード３０ａや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３１を備えたパネルインターフェース３１３、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、などが接続されている。

更に、ＡＳＩＣ３０６には、メンテナンス部３６のカム（図示せず）の回転位置を検出するためのリーフスイッチ１１８、用紙ＰがＵターン搬送路９を介して画像記録部に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出するためにＵターン搬送路９の搬送下流側に位置する用紙検出体１１６に関連させて設けられたレジセンサ１１７、駆動ローラ２０ａの回転量を検出するためのロータリエンコーダ４４、キャリッジ１３の主走査方向での移動量及び移動位置（現在位置）を検出するためのリニアエンコーダ３７等が接続されている。

駆動回路３１４は、記録ヘッド１２から所定のタイミングでインクを用紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのものであり、ＣＰＵ３００から出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド１２を駆動制御する。

次に、図１５のフローチャートを参照して、本実施例の画像記録装置１における用紙給紙及び画像記録の制御について説明する。図１５は、連続給紙印刷処理を示すフローチャートである。連続給紙印刷処理は、ユーザが操作パネル３０でのモード設定ボタン（図示せず）を押すことにより連続給紙モードを選択した状態で、印刷指示がされたときに開始する処理である。

図１５に示すように、まず、通常給紙モード切換フラグ３０２ａをオフにする（Ｓ２）。次に、インクタンク内の残りのインク量であと１ページの用紙Ｐにのみ印刷できるか否かを判断する（Ｓ４）。インクタンク内に十分なインク量が残存しており、残りのインク量で複数枚の用紙Ｐに印刷可能である場合（Ｓ４：Ｎｏ）、動力伝達切換え手段１００を連続給紙モードに設定する（Ｓ６）。なお、インクタンク内のインク残量が僅かであり、インク不足のため残り１枚しか印刷できない場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）については、後述する。

図１１を参照して、動力伝達切換え手段１００における連続給紙モードの設定について説明する。図１１（ｂ）に示すように、まず、キャリッジ１３を矢印Ｅ方向に移動させる。これにより、キャリッジ１３における第１係合段部１３ａにて当接片１０４ａが押される。この当接片１０４ａが第２セット部１１２（Ｐｏ２）に位置するとき、切換えギヤ１０２と連続給紙伝動ギア１１４とが噛み合い連続給紙モードが設定される。連続給紙モードの設定されると、１つの中間ギヤ１２０（図１３参照）を介して給紙アーム６ａの基端の駆動軸１４の歯車に動力伝達される。

そして、Ｓ１０において用紙Ｐの給紙を開始すべく、ＬＦモータ４２を正回転させると、駆動ローラ２０ａおよび切換ギヤ１０２を正回転（図１３（ａ）参照）させ、且つ給紙ローラ７も給紙方向に正回転させる。従って給紙カセット５の最上層の１枚の用紙Ｐのみを分離してＵターン搬送路９に給紙することができる。次いで、その用紙Ｐの先端部が駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとのニップ部に到達すると、このニップ部で挟持されて給紙カセット５の上方に搬送され（図１３（ｂ））、最初の用紙Ｐへの印刷が開始される（Ｓ１２）。

なお、Ｓ１２における印刷処理では、用紙Ｐを間欠的に前進させながら、キャリッジ１３を主走査方向に往復移動させつつ記録ヘッド１２のノズルから用紙Ｐの表面にインクを吐出させることにより、画像が印刷される。図１２（ｃ）に示すように、連続給紙モードが設定されている場合、駆動ローラ２０ａの正回転により用紙Ｐが搬送方向に搬送されるとき、給紙ローラ７は給紙方向に正回転する。よって、印刷処理（Ｓ１２）において、レジストローラ対２０で挟持された用紙Ｐが間欠的に前進させられることにより、その用紙Ｐの後端縁が給紙ローラ７の繰り出しから外れると、給紙ローラ７による後続する用紙Ｐの給紙が開始される。

次に、レジストローラ対２０で挟持され間欠的に前進させられる用紙Ｐの後端が、レジストローラ対２０の挟持を外れる位置よりも所定量前の切換判断位置まで到達したか否かを、ロータリエンコーダ４４により検出される搬送量に基づいて判断する（Ｓ１４）。なお、切換判断位置については、後に詳細に説明する。

未だ用紙Ｐの後端が切換判断位置まで前進させられていない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、印刷処理（Ｓ１２）を繰り返す。一方、用紙Ｐの後端が切換判断位置まで前進させられた場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、後続する用紙Ｐに対する印刷データ（次ページ）が存在するか否か（Ｓ１６）、および通常給紙モード切換フラグ３０２ａがオンされているか否か（Ｓ１８）を判断する。

次ページがあり（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、通常給紙モード切換フラグ３０２ａがオフの場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、再び印刷処理を開始する（Ｓ２０）。そして、１ページ分の印刷が終了すると、その印刷済みの用紙Ｐを排紙する（Ｓ２４）。その場合、ＬＦモータ４２を正回転させて、駆動ローラ２０ａ、排紙ローラ２１ａ及び給紙ローラ７を正回転させる（図１３参照）。これにより、先行する用紙Ｐ（前ページ）を排紙すると共に、次の用紙（後続する用紙）が印刷開始位置に搬送される。

次に、排紙した１枚の用紙Ｐに対して印刷されたドット数を、ドットカウントメモリ３０３ａの値に加算する（Ｓ２６）。ドットカウントメモリ３０３ａの値は、インクタンク交換時にクリアされるので、その後、１枚の用紙Ｐへの印刷が終了する毎に、印刷に使用したドット数を累積加算することにより、前回インクタンク交換時からのインク使用量をカウントすることができる。なお、本実施例では、ドット数を、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色について各色毎に累積加算するものとする。そして、ドットカウントメモリ３０３ａの値が、請求項の「インクタンク内のインク残量に関する値」に相当する。

次に、ドットカウントメモリ３０３ａの値に基づいて、インクタンク内のインク残量で印刷可能な枚数があと１枚であるか否かを判断する（Ｓ２８）。上述のように、ドットカウントメモリ３０３ａの値は、前回インクタンク交換時からのインク使用量に相当するので、ドットカウントメモリ３０３ａの値（すなわちインク使用量）が所定値以上となったことに基づいて、残りのインク残量で印刷可能な枚数があと１枚であるか否か、すなわち、次に印刷する１枚の用紙Ｐがインクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の用紙Ｐであるか否かを判断できる。なお、上述のように、本実施例では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色についてドット数がカウントされているので、各色毎に予め準備された所定値と、各色毎にカウントされた値とを比較し、いずれか一色のドット数が比較対象の所定値以上となったことに基づいて、インクタンク内のインク残量で印刷可能な枚数があと１枚であると判断される。

インクタンク内のインク残量が十分あり、複数枚の用紙Ｐに印刷可能と判断されると（Ｓ２８：Ｎｏ）、通常給紙モード切換フラグ３０２ａをオフとする（Ｓ３２）。一方、インクタンク内のインク残量で印刷可能な枚数があと１枚であると判断された場合（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、すなわち、次に印刷を開始する後続の用紙Ｐが、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の用紙Ｐであることが判断されると、通常給紙モード切換フラグ３０２ａをオンとする（Ｓ３０）。

このように、次に印刷開始する後続の用紙Ｐが、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の用紙Ｐであるか否かに応じて、通常給紙モード切換フラグ３０２ａが設定された後（Ｓ３０，Ｓ３２）、後続の用紙Ｐへの印刷が開始される（Ｓ１２）。

そして、その用紙Ｐの後端が、レジストローラ対２０の挟持を外れる位置よりも所定量前の切換判断位置まで到達したことが判断され（Ｓ１４）、且つ、次ページありと判断された場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、通常給紙モード切換フラグ３０２ａがオンであるか否かが判断される（Ｓ１８）。ここで、通常給紙モード切換フラグ３０２ａがオンである場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、すなわち、印刷中の用紙Ｐが、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の用紙Ｐである場合、動力伝達切換え手段１００により、給紙モードが連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えられる（Ｓ３４）。

図１１を参照して、連続給紙モードから通常給紙モードへの切換について説明する。まず、キャリッジを一旦ポジションＰ３（Ｐｏ３）に移動させる。これに伴って、第２セット部１１２に受け入れられていた第１ブロック１０４は、矢印Ｅ方向に移動し、ポジションＰ３（Ｐｏ３）に移動する。次に、ポジションＰ３（Ｐｏ３）に停止しているキャリッジ１３を図１１（ｂ）に示すように矢印Ｃ方向であって印刷領域側に大きく移動させる。これにより付勢ばね１０６（図１０参照）で押されている第１ブロック１０４は、環状溝１０９ｂの規制片１１０に沿って矢印Ｃ方向へ移動し、キャリッジ１３が環状溝１０９ｂから外れると、第１セット部１１１に受け入れられて位置保持される（ポジションＰ１（Ｐｏ１））。この状態では、切換えギヤ１０２が給紙側ギヤ１１３に噛合い、図１２（ａ）に示す中間歯車１１９ａ，１１９ｂを介して給送ユニット６の駆動軸１４の歯車に動力伝達されるように連結している。この状態では、ＬＦモータ４２を正回転させると、レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａは正回転（図１２（ｂ）で時計回り回転）し、給紙ローラ７は、給紙方向と反対方向に逆回転（図１２（ｂ）で時計回り回転）する。

図１５に戻り説明する。給紙モードが通常給紙モードに切り換えられると（Ｓ３４）、次に、通常給紙モード切換フラグ３０２ａをオフとし（Ｓ３６）、印刷処理を再開する（Ｓ３８）。この印刷処理で、駆動ローラ２０ａが正回転することにより用紙Ｐが間欠的に前進させられる間、給紙ローラ７は、給紙方向と反対方向に回転駆動されるので、給紙カセット５からの用紙Ｐの給紙が抑制される。したがって、給紙モード切換前に、用紙Ｐが給紙カセット５から繰り出されていたとしても、給紙モードが通常給紙モードに切り換えられると、先行する用紙Ｐの印刷がされる間、給紙方向と反対方向に逆転する給紙ローラ７により給紙カセット５に戻される。

本実施例では、連続給紙モードから通常給紙モードへの切換は、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の用紙Ｐの印刷中であって、その用紙Ｐの後端が、レジストローラ対２０の挟持を外れる位置よりも所定量前の切換判断位置まで到達したときに行われる。ここで、切換判断位置とは、レジストローラ対２０で挟持される用紙Ｐの後端が切換判断位置に到達したときには、後続する用紙Ｐの先端が、用紙検出体１１６に未だ到達していない位置として、予め定められた位置である。したがって、印刷中の用紙Ｐの後端が切換判断位置まで到達したタイミングで給紙モードを切り換えることにより、後続の用紙Ｐの先端が用紙検出体１１６に到達するよりも前に、給紙モードを通常給紙モードへ切り換えることができる。そして、給紙モードの切換後は、先行する用紙Ｐが間欠的に前進させられる間に給紙ローラ７が給紙方向の反対方向に回転駆動されるので、Ｕターン搬送路９へ繰り出された用紙Ｐが給紙方向の逆方向に搬送され、用紙Ｐを給紙カセット５の堆積位置に確実に戻すことができる。

これに対し、後続する用紙Ｐの先端が用紙検出体１１６を通過した後に、連続給紙モードから通常給紙モードへの切換が行われると、用紙Ｐには用紙検出体１１６が接触し、用紙Ｐに荷重がかかるので、給紙ローラ７の摩擦力やトルクが小さい場合には、給紙ローラ７の逆転では、用紙Ｐを給紙カセット５に戻せないおそれがある。特に、給紙カセット５内の堆積位置にある用紙Ｐが給紙ローラ７の逆回転により撓むのを抑制するために、給紙ローラ７の摩擦力およびトルクは比較的小さく抑えられている。そのため、用紙Ｐにかかる荷重がわずかでも増加すると、給紙ローラ７の逆回転では、用紙Ｐを逆送りできないおそれがあるのである。

そして、印刷処理を継続し（Ｓ３８）、用紙Ｐに対する１ページ分の印刷が終了すると、その印刷済みの用紙Ｐを排紙する（Ｓ４０）。その場合、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１を連続的に正回転させるべく、ＬＦモータ４２を適宜ステップだけ正回転させる（Ｓ４０）。なお、ＬＦモータ４２の正回転により給紙ローラ７は給紙方向の反対方向に回転駆動されるので、後続する用紙の給紙の抑制は継続される。そして、印刷済みの用紙Ｐが排紙された後、ＬＦモータ４２を停止する（Ｓ４１）。これにより、駆動ローラ２０ａおよび給紙ローラ７の回転が停止する。

このように、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の用紙Ｐの印刷中に、給紙モードが切り換えられると、その後は後続する用紙ＰのＵターン搬送路９への給紙が抑制されるので、インクタンク内のインク残量で印刷不可能な用紙ＰのＵターン搬送路９への給紙が抑制される。そして、インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の用紙Ｐへの印刷終了後、駆動ローラ２０ａおよび給紙ローラ７の回転が停止されるので、インク不足が生じたときに、用紙がＵターン搬送路９に残留することを抑制できる。

次に、インク残量が不足するインクタンクの種類をディスプレイ部３１（図１参照）に表示し、インクタンクの交換時期であることをユーザに通知する（Ｓ４２）。そして、インク残量不足のインクタンクが、ユーザにより交換されるまで（Ｓ４４）、表示を継続する。

ユーザによりインクタンクが交換されると（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、パージ処理を実行する（Ｓ４６）。図１１に示すように、パージ処理を実行するときには、キャリッジ１３をポジションＰ３（Ｐｏ３）に移動させ、切換えギヤ１０２をメンテナンス用伝動ギヤ１１５に噛み合わせる。この状態でＬＦモータ４２が駆動されると、吸引ポンプ（図示せず）が作動し、ノズルからインクを吸引される。これにより、インクタンク交換時に入り込んだ気泡を除去することができる。なお、パージ処理のためにＬＦモータ４２を駆動すると、その振動が動力伝達切換え手段１００（図１０参照）を介してレジストローラ対２０に伝わるおそれがあるが、上述のように、インクタンク交換時には、Ｕターン搬送路９には用紙Ｐが残留していないので、レジストローラ対２０の振動による用紙Ｐの位置ずれが生じない。これに対し、インクタンク交換時にＵターン搬送路９に用紙Ｐが残留しており、特にその用紙Ｐの先端がレジストローラ対２０と接触しまたはレジストローラ対２０により挟持されている場合には、パージ処理時のレジストローラ対２０の振動により、位置ずれが生じ、記録ヘッド１２に対し正確な位置に搬送されないので、画像品質が劣化するのである。

図１５に戻り説明する。パージ処理後は、次の用紙Ｐに対する印刷データ（次ページ）があるか否かを判断する（Ｓ４８）。次ページがない場合（Ｓ４８：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、次ページがある場合（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、Ｓ６の処理に戻り、連続給紙モードを設定し（Ｓ６）、処理を繰り返す。このようにすれば、インクタンク交換後は、自動的に連続給紙モードでの印刷が再開されるので、ユーザに操作負担がかかることが抑制される。

次に、インクタンク内のインク残量が不足することなく、入力された印刷データの全ページの印刷が終了する場合について説明する。このような場合も、全ページの印刷終了時にＵターン搬送路９に用紙Ｐが残留していることは望ましくないので、最終ページの印刷中に、給紙モードを連続給紙モードから通常給紙モードに切り換える。

具体的には、印刷処理がされ（Ｓ１２）、用紙Ｐの後端が切換判断位置まで到達すると（Ｓ１４）、次ページがあるか否かを判断する（Ｓ１６）。そして、次ページがない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、連続給紙モードから通常給紙モードに切り換え（Ｓ５０）、通常給紙モード切換フラグ３０２ａをオフとする（Ｓ５２）。上述のように、印刷中の用紙Ｐの後端が切換判断位置まで到達したタイミングで給紙モードを切り換えることにより、後続の用紙Ｐの先端が用紙検出体１１６に到達するよりも前に、給紙モードを通常給紙モードへ切り換えることができる。

そして、給紙モードの切換後は、印刷中の用紙Ｐに対する印刷処理が再開される（Ｓ５３）。このとき印刷中の用紙Ｐが間欠的に前進させられる間に給紙ローラ７が給紙方向の反対方向に回転駆動されるので、Ｕターン搬送路９へ繰り出された用紙Ｐが給紙方向の逆方向に搬送され、給紙カセット５の堆積位置に確実に戻される。

そして、用紙Ｐに対する印刷が終了すると、その印刷済みの用紙Ｐの排紙を開始する（Ｓ５４）。その場合、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１を連続的に正回転させるべくＬＦモータ４２を適宜ステップ数だけ正回転させた後、ＬＦモータ４２を停止させ（Ｓ５６）、処理を終了する。上述のように、最後の用紙Ｐに印刷がされる間は、後続する用紙Ｐの給紙が抑制されるので、印刷終了後においてＵターン搬送路９に用紙Ｐが残留することが抑制される。

次に、連続給紙印刷処理の開始時に、既にインクタンク内のインク残量が僅かであった場合について説明する。その場合、Ｓ４の処理において、インクタンク内のインク残量では、あと１枚しか印刷できないと判断され（Ｓ４：Ｙｅｓ）、通常給紙モード切換フラグ３０２ａがオンとされる（Ｓ８）。

そして、最初の用紙Ｐが給紙され（Ｓ１０）、その用紙Ｐに対して印刷がされる（Ｓ１２）。そして、用紙Ｐの後端が切換判断位置まで到達すると（Ｓ１４）、通常給紙モード切換フラグ３０２ａがオンなので（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えられ（Ｓ３４）、以下、上述したＳ３６からの処理が実行される。したがって、連続給紙印刷処理の開始時に、既にインクタンク内のインク残量が僅かであった場合でも、Ｕターン搬送路９に用紙Ｐが残留することが抑制される。

以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、本実施例では、後続する用紙Ｐの先端が用紙検出体１１６に接触するよりも前に、連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えることとしていたが、後続する用紙Ｐの先端が用紙検出体１１６に接触した後であっても、給紙ローラ７の逆回転により用紙Ｐを給紙カセット５に逆送りすることができる場合には、後続する用紙Ｐの先端が用紙検出体１１６に接触した後に、連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えることとしてもよい。ただし、その場合であっても、後続する用紙Ｐの先端が、レジストローラ対２０ａ，２０ｂにより挟持されるよりも前に、連続給紙モードから通常給紙モードへの切り換えが行われることが望ましい。後続する用紙Ｐの先端がレジストローラ対２０ａ，２０ｂに挟持されると、給紙ローラ７の逆回転では、用紙Ｐを給紙カセット５へ逆送りできないおそれがあるからである。

画像記録装置の全体斜視図である。 上部ケースを除き、本体ケースを後方から見た斜視図である。 図２の上面図である。 記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の要部側断面図である。 画像記録部のみの要部拡大側断面図である。 給紙カセット及び給紙ユニットの側面図である。 記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の一部切欠き平面図である。 下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部ユニットの斜視図である。 図７のIX−IX線矢視拡大断面図である。 動力伝達切換え手段の模式図である。 （ａ）は動力伝達切換え手段による各モードへの切換え状態を示す正面図（ｂ）は平面図である。 （ａ）は通常給紙モードでの給紙状態における動力伝達を示す図、（ｂ）は画像記録時の動力伝達を示す図である。 （ａ）は連続的給紙モードでの給紙状態における動力伝達を示す図、（ｂ）は画像記録時の動力伝達を示す図、（ｃ）は後続する用紙Ｐの給紙時の動力伝達を示す図である。 制御装置の機能ブロック図である。 連続給紙印刷処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 画像記録装置（インクジェットプリンタ）
５ 給紙カセット
７ 給紙ローラ（搬送手段の一部）
９ Ｕターン搬送路（搬送路）
１２ 記録ヘッド（印刷ヘッド）
２０ レジストローラ対（挟持手段）
２０ａ 駆動ローラ（搬送手段の一部）
２１ａ 排紙ローラ（搬送手段の一部）
２６ インクタンク
３６ メンテナンス部（メンテナンス手段）
４２ ＬＦモータ（駆動モータ）
１００ 動力伝達切換え手段
１１６ 用紙検出体（用紙検出手段の一部）
１１７ レジセンサ（用紙検出手段の一部）
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｓ２６ インク残量取得手段
Ｓ３４ 切換制御手段
Ｓ４１ 搬送停止手段
Ｓ４４ インクタンク交換判断

Claims (5)

1. インクタンクから供給されるインクを吐出するインク吐出口を備え記録媒体上に画像を印刷可能な印刷ヘッドと、
   給紙カセットに堆積された記録媒体を１枚ずつ搬送路へ給紙して前記印刷ヘッドによる印刷が行われる画像記録部に搬送し、前記印刷ヘッドによる印刷の終了後、前記記録媒体を排紙する搬送手段と、
   前記搬送路において先に搬送される記録媒体への印刷中は後続の記録媒体の搬送路への給紙を抑制するように前記搬送手段を動作させる通常給紙モードと、前記搬送路において先に搬送される記録媒体の印刷中に後続の記録媒体の搬送路への給紙が開始されるように前記搬送手段を動作させる連続給紙モードとを選択的に切り換える切換手段とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
   前記インクタンク内のインク残量に関する値を取得するインク残量取得手段と、
   前記連続給紙モードが選択されている場合、前記印刷ヘッドによる１枚の記録媒体への印刷開始前に、その１枚の記録媒体が前記インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体であるか否かを、前記インク残量取得手段により取得されたインク残量に関する値に基づいて判断する最終記録媒体判断手段と、
   前記最終記録媒体判断手段により、前記インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体であると判断された記録媒体への印刷中に、前記切換手段により連続給紙モードから通常給紙モードに切り換える切換制御手段と、
   前記最終記録媒体判断手段により印刷可能な最後の記録媒体であると判断された記録媒体への印刷終了後、前記搬送手段による搬送を停止する搬送停止手段とを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記搬送手段は、前記給紙カセットに堆積された記録媒体を１枚ずつ搬送路に給紙する給紙ローラと、前記印刷ヘッドによる印刷中の記録媒体を搬送方向に搬送する駆動ローラとを備え、
   前記通常給紙モードが選択されている場合、前記駆動ローラの正回転により印刷中の記録媒体が搬送方向に搬送されるとき、前記給紙ローラは給紙方向の反対方向に回転駆動されるものであることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記搬送手段は、前記搬送路を経由して搬送された記録媒体を前記画像記録部よりも搬送方向上流側にて挟持する一対の挟持手段を備え、
   前記切換制御手段は、前記インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体への印刷中であって、その印刷中の記録媒体に後続する記録媒体の先端部が前記一対の挟持手段により挟持されるより前に、連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えるものであることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記搬送手段は、前記画像記録部に送り込まれる記録媒体に接触することにより記録媒体の有無を検知する用紙検出手段を前記画像記録部よりも搬送方向上流側に備え、
   前記切換制御手段は、前記インクタンク内のインク残量で印刷可能な最後の記録媒体への印刷中であって、その印刷中の記録媒体に後続する記録媒体の先端部が前記用紙検出手段に接触するより前に、連続給紙モードから通常給紙モードに切り換えるものであることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記搬送停止手段による搬送停止後、インクタンクが交換されたか否かを判断するインクタンク交換判断手段と、
   前記インクタンク交換判断手段によりインクタンクが交換されたと判断されると、前記印刷ヘッドのインク吐出口からインクを吸引する吸引動作を実行するメンテナンス手段とを備え、前記搬送手段と前記メンテナンス手段とは、同一の駆動モータを駆動源とするものであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。

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