JP2007155130A - 傾斜可能なアクチュエータを備えた航空機用の電気機械式ブレーキ - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも一つの電気機械式アクチュエータ（８）を担持しているサポート（７）を備えた航空機用の電気機械式ブレーキに関する。
【解決手段】前記アクチュエータ（８）が、摩擦要素（１１）に対して選択的にブレーキ力を作用するために前記摩擦要素（１１）に向かって軸方向に移動するプッシャ（１３）を備えている電気機械式ブレーキであって、前記アクチュエータは角度を付けて傾むくために、少なくとも前記アクチュエータの一部分が前記プッシャを担持することを可能にする継手部材（２０；３０）を介して前記サポートに取り付けられていることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は電気機械式ブレーキ、特に航空機用のものであって、角度を付けて傾斜可能なアクチュエータを備えている。

“リング”と呼ばれているサポートを備えた航空機用の電気機械式ブレーキは公知なものであって、そのサポートは電気機械式アクチュエータを担持していて、そのアクチュエータ各々は積層ディスクへ向って軸方向に移動することのできるプッシャを備えており、ディスクにブレーキ力を選択的に作用するようになっている。

一般に、アクチュエータはサポートに直接螺合されていて、サポートとアクチュエータとの間の継手が固定されるようになっている。

残念なことに、サポートはブレーキ力の作用で変形し、アクチュエータも変形してしまう。プッシャはディスクに対して直交していない方向にディスクを押し付けるので、プッシャは横向きの力を受けることになる。アクチュエータは横方向の力を吸収することのできないボールねじ又はローラねじで取り付けられている。

本発明の目的は、ブレーキ中にプッシャに横向きの力が作用するリスクの少ないブレーキを提供することである。

本目的を達成するために、本発明は少なくとも一つの電気機械式アクチュエータを担持しているサポートを備えた航空機用の電気機械式ブレーキを提供していて、前記アクチュエータが、摩擦要素に対して選択的にブレーキ力を作用するために前記摩擦要素に向かって軸方向に移動するプッシャを備えている電気機械式ブレーキにおいて；
前記アクチュエータは角度を付けて傾むくために、少なくとも前記アクチュエータの一部分が前記プッシャを担持することを可能にする継手部材を介して前記サポートに取り付けられていることを特徴としている。

従って、プッシャがディスクと接触する場合、プッシャは、角度の付いた傾斜に対して自由度のあるアクチュエータを利用することにより、ブレーキ力の作用を受けてディスクに対して直交するように自動的に位置決めされるようになっている。さらに、ブレーキの強さ及び変形量に関係なくサポートは、プッシャがディスクを直交的に押し続けることに耐えるようになっている。

この角度の付いた傾斜に対する自由度がプッシャに作用される横向きの力のリスクを低減するようになっている。

本発明は、添付図を用いた以下の説明により詳細に理解される。

図１において、航空機用ブレーキが、軸６において回転するべく取り付けられたホィールリム５を備えたホィールに結合されている。ブレーキは軸に取り付けられたリング７を有していて、手段（図示せず）により回転を防止するようになっている。リング７は、各々がハウジングを有している電気機械式アクチュエータ８を担持していて、プッシャ１３が軸方向Ｘにスライドするべく、かつ選択的に積層ディスク１１にブレーキ力を作用するべくハウジングに取り付けられており、その積層ディスク１１は、ディスクと交互に配列されたホィールと共に回転するディスクを備えていて、そのディスクはリング７に取り付けられたトージョンチューブ（torsion tube）９により回転することを阻止されるようになっている。

公知なように、プッシャ１３が関連するアクチュエータの電動モータにより駆動されていて、モータはねじ−ナット装置（例えばボールタイプ又はローラタイプの装置）の一つを回転するべく配置されており、プッシャは装置の他の部材に取り付けられている。回転防止部材がプッシャの回転を防止している。

ブレーキ力を作用すると、ディスク１１がお互いにこすり合い、航空機の運動エネルギの一部が熱として放散される。

図２に図示するように、ブレーキ中にプッシャ１３により作用される力は、反作用としてリング７を曲げにより外向きに変形させるようになっていて、従って軸Ｘを初期位置から傾斜位置に向けて移動するようになっており、傾斜位置において、軸Ｘはもはやディスクに対して直交していないので、プッシャ１３は、アクチュエータのボルト−ナット装置に対して有害な横向きの力を受けるようになる。

図３に図示する本発明の第一実施形態において、ボールジョイント２０がリング７とアクチュエータ８との間に挟さまれていて、ジョイントは、球状コアー２２と共にリング７における適切なハウジングに受容されているケージ２１を備えており、球状コアー２２はアクチュエータ８のハウジング１２を囲んで取り付けられている。回転防止装置（図示せず）は、アクチュエータ８が軸Ｘ周囲で回転することを防止している。

従って、作用するブレーキ力の増大に伴なってリング７が変形するので、アクチュエータは、ボールジョイントによる回転に対して自由であるために、次第に傾斜してゆき、ディスク１１をディスクに直交している方向に対して押し続けるようになっている（図４参照）。これが、アクチュエータのねじ−ナット装置に発生される有害な横向きの力を防止している。

図５に図示する第二実施形態において、ボールジョイントはコンポジットベアリング（composite bearing）３０に代えられていて、そのベアリングが第一ブッシュ３１と第二ブッシュ３２とを備えており、第一ブッシュ３１は金属製であって、アクチュエータ８のハウジング１２を囲んで延在していて、第二ブッシュ３２はエラストマー製であって第一ブッシュに接着されリング７における適切なハウジングに受容されている。

第二ブッシュ３２に使用されているエラストマーは異方性エラストマーであって、第二ブッシュ３２が軸方向Ｘに沿ってほとんど変形せずに、そして半径方向に変形するように配置されており、アクチュエータ８が、アクチュエータのわずかな半径方向の変化を伴なって角度をつけて傾斜できるようになっている。

従って、（ほぼ軸方向の）ブレーキ力をリング７に伝達することを確実にするために、第二ブッシュ３２は、プッシャがディスクに対してほぼ直交することを可能にするようにアクチュエータ８をリングに対して移動するようになっている。

好ましくは、使用されているエラストマーはディスクのお互い同士がこすれることにより発生される振動に一致する振動数範囲において大きな減衰を提供するものであって、従ってアクチュエータ８及びリング７は前記振動すべてを受けることはない。

本発明は前述の説明に限定されるものではなく、請求項に規定される範囲に係わるいずれの変更をも含むものである。

特に、角運動の自由度はアクチュエータサポートに対してアクチュエータ全体に与えられるように説明されているけれども、自由度はアクチュエータのプッシャ担持している部分とサポートとの間に与えられるようになっていることで十分である。そして、アクチュエータの前記部分とアクチュエータの残りの部分との間の継手がそのような自由度に対応するのに適切なものであるならば十分である。

図１は、従来型の電気機械式ブレーキの断面図である。 図２は、図１の詳細図であって、ブレーキ力が作用される場合の変形を誇張してある。 図３は、本発明の第一実施形態における電気機械式ブレーキの部分断面図である。 図４は、図３の詳細図であってブレーキ力が作用している場合のものである。 図５は、本発明の第二実施形態における電気機械式ブレーキの部分断面図である。

符号の説明

７ サポート
８ アクチュエータ
１１ ディスク
１３ プッシャ
２０ 継手部材
３０ 継手部材軸受
３２ ブッシュ

Claims (5)

1. 航空機用の電気機械式ブレーキであって、少なくとも一つの電気機械式アクチュエータ（８）を担持しているサポート（７）を備えており、前記アクチュエータ（８）が、摩擦要素（１１）に対して選択的にブレーキ力を作用するために前記摩擦要素（１１）に向かって軸方向に移動するプッシャ（１３）を備えている電気機械式ブレーキにおいて；
   前記アクチュエータは角度を付けて傾むくために、少なくとも前記アクチュエータの一部分が前記プッシャを担持することを可能にする継手部材（２０；３０）を介して前記サポートに取り付けられていることを特徴とする、
   電気機械式ブレーキ。
2. 前記継手部材がボールジョイント（２０）を備えている、請求項１に記載のブレーキ。
3. 前記継手部材が軸受（３０）を備えていて、前記軸受（３０）は、軸方向Ｘに沿ってほとんど変形しなくて、そして半径方向には変形する、請求項１に記載のブレーキ。
4. 前記軸受（３０）がブレーキ中に前記摩擦要素から伝達される振動を減衰するべく組立てられている、請求項３に記載のブレーキ。
5. 前記軸受（３０）が、異方性のエラストマー材料で作られているブッシュ（３２）を含んでいる、請求項４に記載のブレーキ。

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