JP2007144815A - 印刷機用検査監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの撮像手段を設けることで、印刷の欠陥と色調の変化とを、独立した検査装置と同様に検出できる印刷機用検査監視装置を提供する。
【解決手段】印刷機用検査監視装置１では、撮像部２１Ａが撮像して積算器２２が積算メモリ２３に第１回数積算した画像データと、データ処理部３１が記憶する欠陥検査用の基準画像データと、を比較して印刷の欠陥を検出する。また、撮像部２１Ａが撮像して解像度変換器２４で解像度を低下させて積算器２６が積算メモリ２７に第２回数積算した画像と、データ処理部３２が記憶するインキ濃度検出用の基準画像データと、を比較してインキ濃度の変化を検出する。そして、制御用ＣＰＵ４１が、検出した印刷の欠陥及びインキ濃度の変化に応じた内容を表示灯４２や表示用モニタ４３により報知する。したがって、印刷の欠陥とインキ濃度の変化を高精度に検出することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、１つの撮像手段で撮像した印刷物の画像を用いて、印刷の欠陥判定とインキ濃度の変動とを検出する印刷機用検査監視装置に関する。

従来、印刷の品質をオンラインで調べるものとして、汚れ等の欠陥判定方法を行う検査装置や、インキ濃度の変化を調べる印刷色調検査装置（色調監視装置）等がある（例えば、特許文献１，２参照。）。

特許文献１，２に記載の装置は、例えばオフセット輪転機に、走行中の連続紙（ウェブ）の画像を撮像するイメージセンサをそれぞれ取り付けて、同じ印刷物に対して欠陥検査や色調監視を行うものである。
特開２００３−１０３７６１公報 特開平１０−３２３９０７号公報

オフセット印刷機に取り付ける従来の検査装置は、それぞれ単独で動作し、印刷紙面を撮像するためのイメージセンサ（撮像手段）を各々が備えている。そのため、印刷紙面の複数の検査を行うためには、各検査装置のイメージセンサをそれぞれ印刷機に取り付ける必要がある。

しかし、印刷機には複数のセンサを取り付けるためのスペースは通常設けられていないので、各イメージセンサを取り付けるためには、複数のガイドローラを設けて観測・検査用の紙パス（印刷紙の経路）を別に作る必要があった。そのため、印刷機の改造にコストがかかるとともに、メンテナンス性が悪くなるという問題があった。また、各検査装置は上記のようにそれぞれ単独で動作するので、個別に操作・制御しなければならず操作が煩雑であった。

そこで、本発明は、１つの撮像手段を設けることで、印刷の欠陥と色調の変化とを、独立した検査装置と同様に検出できる印刷機用検査監視装置を提供することを目的とする。

この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。

（１）印刷機から排出される印刷物の画像を撮像する撮像手段と、
前記印刷物の基準画像データを記憶する基準画像記憶手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を、前記印刷物の印刷周期毎に一定回数積算する第１積算手段と、
前記第１積算手段が積算した画像データと、前記基準画像記憶手段が記憶する基準画像データと、を比較して、印刷の欠陥を検出する第１データ処理手段と、
前記撮像手段が撮像した画像の解像度を低下させて出力する解像度変換手段と、
複数の波長領域に分割して撮像した画像を、前記解像度変換手段が解像度を低下させた画像における画素単位で記憶する基準画像記憶手段と、
前記解像度変換手段が出力した画像データを、前記印刷物の印刷周期毎に前記一定回数よりも多い回数積算する第２積算手段と、
前記基準画像記憶手段が記憶する各波長領域の基準画像を用いて、前記第２積算手段が積算した画像データについて、解像度を低下させた画像における画素単位で各色毎にインキ濃度の変化量を検出する第２データ処理手段と、
前記第１データ処理手段及び前記第２データ処理手段が検出した印刷の欠陥及びインキ濃度の変化量に応じた内容を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする。

この構成においては、撮像手段で撮像して一定回数積算した画像と、基準画像データと、を比較して印刷の欠陥を検出するとともに、撮像手段で撮像して解像度を低下させ一定回数よりも多い回数積算した画像を画素単位で、複数色のインキの各基準濃度と比較してインキ濃度の変化量を検出する。そして、検出した印刷の欠陥及びインキ濃度の変化量に応じた内容を報知手段で報知する。したがって、印刷機用検査監視装置は、撮像手段が撮像した画像データを、印刷の欠陥を検出するのに最適な画像データと、インキ濃度の変化を検出するのに最適な画像データと、に加工して印刷の欠陥とインキ濃度の変化について検出するので、それぞれ高精度に検出することができる。また、印刷の欠陥検査は、人が画像を視認した時に基準画像と異なるものを捕らえれば良く、インキや水等の飛沫が付着するなど突発的に発生する小さな細かな傷やにじみなどが多い。そのため、欠陥検査に用いる画像は解像度が高い方が良く、また、画像の積算回数（一定回数）を少なくすることで、突発的な欠陥をより顕著に検出できる。一方、インキ濃度（色調）の変化を検出するには、印刷に使用する各インキについて濃度変化を調べる必要がある。また、色調を監視すべき領域は、所定の面積を持つ領域であり、かつ、通常インキ濃度は急激には変化しないので、解像度をある程度低下させるとともに、インキ濃度の変化を検出する領域の平均化を行い、さらに印刷周期毎に画像を時間積分することで、突発的に発生する欠陥によるインキ濃度が変化する影響を排除できる。

（２）前記撮像手段は、前記印刷物に使用されている複数色の各インキの吸収波長を区別できる波長領域に分けたマルチバンドの画像を撮像し、
前記第１データ処理手段は、前記第２データ処理手段よりも少ないバンド数の画像データを用いて印刷の欠陥を検出することを特徴とする。

色調（インキの濃度）の変化を検出するには、インキ濃度の変化を調べる必要があり、印刷に使用されているインキ毎の画像に分解する必要がある。例えば、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋの４つのインキを用いて印刷した画像の場合には、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋインキの吸収波長を区別できる波長領域であるＲ・Ｇ・Ｂ・Ｉｒの４つの波長領域の画像に分解する必要がある。一方、印刷の欠陥検査は、人が画像を視認した時に基準画像と異なるものを捕らえれば良いので、印刷に使用している全インキの各々について画像を分解する必要はなく、例えばＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの４つのインキを用いて印刷した画像の場合には、光の３原色であるＲＧＢの波長領域の画像に分解することで、印刷画像に発生した欠陥を問題なく検出できる。したがって、第１データ処理手段では、前記のように画像の積算回数（第１回数）を少なくすることで、突発的な欠陥をより顕著に検出できるので、印刷の欠陥検出処理の負荷が大きくなるが、欠陥検出処理に使用する画像数を減らすことができるので、第１データ処理手段における負荷を軽減できる。

（３）前記印刷機はオフセット輪転機であり、前記印刷物はウェブ状の連続紙であることを特徴とする。

この構成においては、色調監視装置をオフセット輪転機に使用することで、連続紙に印刷された印刷周期毎の画像におけるインキ濃度の変化量を、画素単位で検出することができる。

本発明によれば、撮像手段が撮像した画像データを２つの異なる処理により加工して、印刷の欠陥を検出するのに最適な画像データと、インキ濃度の変化を検出するのに最適な画像データと、を生成するので、印刷の欠陥とインキ濃度の変化をそれぞれ高精度に検出することができる。

また、欠陥検査に用いる画像として解像度が高いものを使用し、画像の積算回数を、突発的な欠陥の検出が可能な一定回数にするので、突発的な欠陥の検出精度を向上できる。一方、インキ濃度の変化を検出するために、印刷画像を使用インキ毎に分解し、解像度は低下させて画像を所定の領域毎に平均化するとともに、印刷周期毎に画像データを一定回数よりも多い回数積算するので、突発的に発生した欠陥によるインキ濃度の急激な変化の影響を排除できる。

以下の説明では、印刷装置の一例であるオフセット輪転機に印刷機用検査監視装置を取り付けた構成を例に挙げて説明する。図１は、オフセット輪転機の概略を示す構成図である。

オフセット輪転機１０１は、給紙装置１０２にセットされたロール紙Ｒからウェブ状の連続紙Ｐを供給し、印刷ユニット１０３でブラック(Black：以下、Ｋと称する。）・シアン（Cyan：以下、Ｃと称する。）・マゼンタ(Magenta：以下、Ｍと称する。）・イエロー（Yellow：以下、Ｙと称する。）の順に連続紙Ｐの両面を印刷し、ドライヤ１０４で連続紙Ｐを加熱して乾燥させる。そして、冷却胴１０５で連続紙Ｐを冷却して、アジャストローラ１０６でカットオフ調整を行い、ウェブガイド装置１０７で連続紙Ｐの蛇行補正を行って、三角板１０８で連続紙Ｐを所定のサイズに折り曲げる。冷却胴１０５の下流側に設けられたウェブガイド装置１０７と三角板１０８との間には、撮像部２１Ａ，２１Ｂが設けられている。撮像部２１Ａ，２１Ｂは、印刷ユニット１０３でＹＭＣＫの各インキの印刷が完了した走行中の印刷紙面の表面（表胴側）及び裏面（裏胴側）を撮像する。また、印刷ユニット１０３には、インキキー調整装置１０９が設けてあり、このインキキー調整装置１０９は、印刷機用検査監視装置１からの制御信号により、またはオペレータの操作に応じて、インキキーの開度を調整する。

図２は、本発明の実施形態に係る印刷機用検査監視装置の概略構成を示したブロック図である。ここで、図２には、撮像部２１Ａによって撮像した画像の色調を監視する構成についてのみ示したが、撮像部２１Ｂにより連続紙Ｐに印刷された画像を撮像して色調を監視する構成は、図２に示す構成と同様の構成である。

ここで、印刷の欠陥を検査する際には、カラー画像をインキ毎の画像に分解する必要はなく、人が視認した際に、基準のカラー画像と異なる部分を印刷の欠陥として検出できれば良い。そのため、光の３原色であるＲＧＢの各波長領域である３つのバンドの画像について欠陥の検査を行えば良い。また、印刷した画像に発生する欠陥は、細かいものや小さなものが多く、かつ、インキや水滴等の飛沫が付着して発生する汚れのように、突発的に発生するものが多い。そのため、印刷の欠陥を検査する際には、細かい解像度で、かつ、画像の積算回数を少なくした方が、欠陥をより確実に検出できる。

一方、色調の監視（検査）をする際には、インキ濃度の変化を調べる必要がある。この場合には、カラー画像を見た目の色ではなく、実際に使用されている各インキの画像に分解して、各画像のインキ量を検出する必要がある。すなわち、Ｒ・Ｇ・Ｂ・Ｉｒの４つのバンドの波長領域に分解した画像が必要である。また、色調を監視する領域は、ある程度の面積を持っており、また、オフセット輪転機１０１で連続紙Ｐに画像を印刷中には、インキ濃度は急激に変化することは無い。そのため、撮像部２１Ａで撮像した連続紙Ｐに印刷された画像の解像度を低下させて、この低下させた画像における画素単位、つまり元の画像の数画素単位で画像データ(反射光量)の平均化を行う。また、画像のデータ(反射光量)は、例えば印刷の１周期毎に時間積分することで、画像の欠陥による影響を排除する（薄める）ことができるため有利となる。

そこで、本発明の印刷機用検査監視装置１では、上記の内容に基づいて欠陥検査と色調監視を行う構成としている。

図２に示すように、印刷機用検査監視装置１は、オフセット輪転機１０１で印刷して走行中の連続紙Ｐにおける印刷面の画像を連続的に撮像し、この画像に基づいてインキ濃度の変化を監視し、インキ濃度の推移を表示する。

印刷機用検査監視装置１は、撮像部２１Ａ、積算器２２、積算メモリ２３、解像度変換器２４、積算器２６、積算メモリ２７、タイミング制御器２８、データ処理部３１、データ処理部３２、制御用ＣＰＵ４１、表示灯４２、表示用モニタ４３、操作パネル４４、及びメモリ４５を備えている。

なお、撮像部２１Ａは、後述するように、不図示の光源から照射されて連続紙Ｐの表面で反射した光を受光して、赤（Red:以下、Ｒと称する。）・緑（Green:以下、Ｇと称する。）・青（Blue:以下、Ｂと称する。）・赤外（infrared rays：以下、Ｉｒと称する。）の４つの波長領域に分けて画像データを取り込むので、積算器２２、積算メモリ２３、解像度変換器２４、積算器２６、積算メモリ２７は、それぞれＲ・Ｇ・Ｂ・Ｉｒの４つの波長領域に分けて取り込んだ画像データを処理する構成を備えている。しかし、説明の簡略化のために、以下の説明では、上記の各部について、４つの波長領域に分けずにまとめて説明する。なお、不図示の光源は、可視光の全波長を含む光を照射するものでも、Ｒ・Ｇ・Ｂ・Ｉｒの４つの波長領域のみを含む光を照射するものでも良く、また、１つの光源でも複数の光源でも良い。

撮像部２１Ａは、ラインタイプのイメージセンサであり、ライン型のＣＣＤやＣＭＯＳセンサが好適である。撮像部２１Ａは、例えばＲ・Ｇ・Ｂ・Ｉｒの４種類のフィルタを備えており、不図示の光源から照射されて連続紙Ｐの表面で反射した光を受光して、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋインキの吸収波長を区別できる波長領域であるＲ・Ｇ・Ｂ・Ｉｒの４つの波長領域に分けて、連続紙Ｐに印刷された画像を撮像する。

ここで、印刷機用検査監視装置１では、不図示の光源から照射されて連続紙Ｐの表面で反射した光を受光して、Ｒ・Ｇ・Ｂ・Ｉｒの４つの波長領域に分けて、連続紙Ｐに印刷された画像を撮像し、画像変換を行うことで、この画像における各画素のＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各インキの濃度を検出することができる。すなわち、Ｃインキは主にＲの光を吸収しＧ・Ｂの光を反射するので、Ｒフィルタを介して印刷物を撮像することで、Ｇ・Ｂの光を加算した色であるＣのインキ濃度及びＫのインキ濃度を測定することができる。Ｍインキは主にＧの光を吸収しＲ・Ｂの光を反射するので、Ｇフィルタを介して印刷物を撮像することで、Ｒ・Ｂの光を加算した色であるＭのインキ濃度及びＫのインキ濃度を測定することができる。Ｙインキは主にＢの光を吸収しＲ・Ｇの光を反射するので、Ｂフィルタを介して印刷物を撮像することで、Ｒ・Ｇの光を加算した色であるＹのインキ濃度及びＫのインキ濃度を測定することができる。また、Ｉｒフィルタを介して印刷物を撮像することで、Ｋインキの濃度を測定することができるので、Ｒ・Ｇ・Ｂの各フィルタを介して撮像した画像データとともに、画像変換処理を行うことで、画像における各画素のＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各インキの濃度を検出することができる。

なお、撮像部２１Ａは、単板式であっても４板式であっても良いが、撮像部２１Ａは、図２に示したように、４板式のライン型ＣＣＤとする。また、撮像部２１Ａは、４種類のフィルタを備えた構成に限るものではなく、さらに複数種類のフィルタを設けた構成にすることも可能である。例えば、特色インキを印刷に使用した場合には、この特色インキについてインキ濃度の変化量を検出できるフィルタを追加すると良い。

撮像部２１Ａは、不図示のエンコーダ等により連続紙Ｐの移動距離を検出して、連続紙Ｐの画像が途切れることなく連続した画像となるように、連続紙Ｐが一定距離移動する毎に連続紙Ｐに印刷された画像を取り込む。また、オフセット輪転機１０１において連続紙Ｐに印刷されるパターンは、一定周期毎に繰り返されるので、撮像部２１Ａは、不図示のエンコーダから出力された信号に基づいて、そのパターンの１周期分が１枚の画像となるように、連続紙Ｐに印刷された画像を撮像する。撮像部２１Ａは、撮像したＲ・Ｇ・Ｂの各画像データを、そのままの解像度で積算器２２へ出力する。また、撮像部２１Ａは、撮像したＲ・Ｇ・Ｂ・Ｉｒの各画像データを、そのままの解像度で解像度変換器２４へ出力する。

積算器２２は、積算メモリ２３に既に保存されている画像の画素単位のデータに、撮像部２１Ａが出力した画素単位のデータを加算（積算）して、積算メモリ２３の記憶内容を新たな画像データに更新する。

積算メモリ２３は、画像データを一定回数（例えば、１回または２回）積算すると、その積算した画像データをデータ処理部３１へ出力する。

解像度変換器２４は、各画像データの解像度を予め設定された解像度に低下させて積算器２６へ出力する。例えば、解像度変換器２４は、撮像部２１Ａから出力された各画像データについて、数画素単位で画像データの平均化を行ってから積算器２６へ出力する。

積算器２６は、積算メモリ２７に既に保存されている画像の画素単位のデータに、解像度変換器２４が出力した画素単位のデータを加算（積算）して、積算メモリ２７の記憶内容を新たな画像データに更新する。

積算メモリ２７は、積算メモリ２３が積算する一定回数よりも多い回数（例えば、１００回）画像データを積算すると、その積算した画像データをデータ処理部３２へ出力する。

タイミング制御器２８は、積算器２２が画像データを積算する回数と、積算器２６が画像データを積算する回数と、を設定する。例えば、タイミング制御器２８は、積算器２２が画像データの積算を１回または２回行う毎に、データ処理部３１へデータを出力するように制御し、積算器２６が画像データの積算を１００回行う毎にデータ処理部３２へデータを出力するように設定する。

なお、積算メモリ２３及び積算メモリ２７は、それぞれの積算開始時にクリアされる。

データ処理部３１は、積算メモリ２３から出力された画像の欠陥検査処理に適したデータを受け取って、画像の欠陥検査処理を行う。すなわち、データ処理部３１は、基準データを設定する基準処理時には、積算が終了して積算メモリ２３から画像データ出力されると、この画像データを印刷欠陥検査用の基準データとして記憶する。また、データ処理部３１は、連続紙Ｐに印刷された画像の欠陥検査時には、積算メモリ２３から出力された各画像データと、基準処理時に記憶した印刷欠陥検査用の各基準データと、をそれぞれ総合的に比較して、画像の欠陥を検出する。そして、データ処理部３１は、画像の欠陥検査結果を制御用ＣＰＵ４１へ出力する。

データ処理部３２は、積算メモリ２７から出力された画像の色調監視（インキ濃度の変化量検出）に適したデータを受け取って、画像の色調監視処理を行う。すなわち、データ処理部３２は、基準データを設定する基準処理時には、積算が終了して積算メモリ２７から画像データが出力されると、この画像積算データを色調監視用の基準データとして記憶する。また、データ処理部３２は、連続紙Ｐに印刷された画像の色調監視時には、積算メモリ２７から出力された各画像データと、基準処理時に記憶した色調監視用の各基準データと、をそれぞれ総合的に比較して、色調の変化、つまりインキ濃度の変化量を検出する。そして、データ処理部３２は、色調監視結果を制御用ＣＰＵ４１へ出力する。

制御用ＣＰＵ４１は、データ処理部３１から出力された欠陥検査結果と、データ処理部３２から出力された色調監視結果と、を統合して処理する。すなわち、制御用ＣＰＵ４１は、表示用モニタ４３にインキ濃度の変化量のグラフや、印刷の欠陥に関する情報を表示させる処理を行う。また制御用ＣＰＵ４１は、インキ濃度の変化量の大きさや印刷の欠陥の発生を表示灯４２のランプの点灯数や点灯色によりオペレータに報知させる処理を行う。

また、制御用ＣＰＵ４１は、必要に応じてオフセット輪転機１０１と制御線で接続しておき、他の警報装置へ制御信号を出力したり、オフセット輪転機１０１の状態信号を入力することにより、監視結果の処理に変化を持たせるように処理することが可能である。さらに、制御用ＣＰＵ４１は、メモリ４５に監視結果を記録しており、ユーザは操作パネル４４を操作することで、監視結果を随時参照することができる。

なお、積算メモリ２３においては、積算を複数回行うことで、変化を平均化することができるが、例えば積算回数を１回とすることで、印刷周期毎の欠陥を確実に検出することが可能となる。

以上のように、印刷機用検査監視装置１では、撮像部２１Ａが撮像して積算器２２が積算メモリ２３に一定回数（例えば１回または２回）積算した画像データと、データ処理部３１が記憶する欠陥検査用の基準画像データと、を比較して印刷の欠陥を検出する。また、撮像部２１Ａが撮像して解像度変換器２４で解像度を低下させて積算器２６が積算メモリ２７に、一定回数よりも多い回数（例えば１００回）積算した画像と、データ処理部３２が記憶するインキ濃度検出用の基準画像データと、を比較してインキ濃度の変化を検出する。そして、制御用ＣＰＵ４１が、検出した印刷の欠陥及びインキ濃度の変化に応じた内容を表示灯４２や表示用モニタ４３により報知する。したがって、印刷機用検査監視装置は、撮像手段が撮像した画像データを、印刷の欠陥を検出するのに最適な画像データと、インキ濃度の変化を検出するのに最適な画像データと、に加工して印刷の欠陥とインキ濃度の変化について検出するので、それぞれ高精度に検出することができる。

また、印刷機用検査監視装置１では、オペレータが表示灯４２や表示用モニタ４３による報知内容を確認することで、オフセット輪転機１０１における印刷の欠陥の発生やインキ濃度の変化を容易に知ることができ、この情報に基づいて、オフセット輪転機１０１の状態の確認やインキ濃度の調整を行うことができる。

なお、以上の説明では、本発明をオフセット輪転機に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明の適用分野はこれに限るものではなく、当然枚葉印刷機にも適用できる。また、本発明は、連続的に一定速度で移動する対象物を連続的に画像化する分野や、従来ラインセンサが用いられている分野に適用できる。例えば、印刷物の品質検査装置、用紙・フィルムなどの品質検査装置等で対象物の画像を撮像する装置に適用できる。

連続的に一定速度で移動する対象物を連続的に画像化する分野、従来ラインセンサが用いられている分野、例えば、印刷物の品質検査装置、用紙、フィルムなどの品質検査装置等の分野に適用できる。

オフセット輪転機の概略を示す構成図である。 本発明の実施形態に係る印刷機用検査監視装置の概略構成を示したブロック図である。

符号の説明

１−印刷機用検査監視装置 ２１Ａ，２１Ｂ−撮像部 ２２，２６−積算器 ２３，２７−積算メモリ ２４−解像度変換器 ２８−タイミング制御器 ３１，３２−データ処理部 ４１−制御用ＣＰＵ ４２−表示灯 ４３−表示用モニタ ４４−操作パネル ４５−メモリ １０１−オフセット輪転機 １０２−給紙装置 １０３−印刷ユニット １０４−ドライヤ １０５−冷却胴 １０６−アジャストローラ １０７−ウェブガイド装置 １０８−三角板 １０９−インキキー調整装置 Ｐ−連続紙

Claims (3)

1. 印刷機から排出される印刷物の画像を撮像する撮像手段と、
   前記印刷物の基準画像データを記憶する基準画像記憶手段と、
   前記撮像手段が撮像した画像を、前記印刷物の印刷周期毎に一定回数積算する第１積算手段と、
   前記第１積算手段が積算した画像データと、前記基準画像記憶手段が記憶する基準画像データと、を比較して、印刷の欠陥を検出する第１データ処理手段と、
   前記撮像手段が撮像した画像の解像度を低下させて出力する解像度変換手段と、
   複数の波長領域に分割して撮像した画像を、前記解像度変換手段が解像度を低下させた画像における画素単位で記憶する基準画像記憶手段と、
   前記解像度変換手段が出力した画像データを、前記印刷物の印刷周期毎に前記一定回数よりも多い回数積算する第２積算手段と、
   前記基準画像記憶手段が記憶する各波長領域の基準画像を用いて、前記第２積算手段が積算した画像データについて、解像度を低下させた画像における画素単位で各色毎にインキ濃度の変化量を検出する第２データ処理手段と、
   前記第１データ処理手段及び前記第２データ処理手段が検出した印刷の欠陥及びインキ濃度の変化量に応じた内容を報知する報知手段と、
   を備えた印刷機用検査監視装置。
2. 前記撮像手段は、前記印刷物に使用されている複数色の各インキの吸収波長を区別できる波長領域に分けたマルチバンドの画像を撮像し、
   前記第１データ処理手段は、前記第２データ処理手段よりも少ないバンド数の画像データを用いて印刷の欠陥を検出する請求項１に記載の印刷機用検査監視装置。
3. 前記印刷機はオフセット輪転機であり、前記印刷物はウェブ状の連続紙である請求項１または２に記載の色調監視装置。

Images