JP2007139061A - プラネタリギヤ装置、及びそれを備えた駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリヤを組立てる際の製造工程の簡略化が可能なプラネタリギヤ装置を提供する。
【解決手段】前キャリヤプレート２２の第２凸部２２ａは、後キャリヤプレート２１の第１凸部２１ａよりも周方向に幅広に形成されており、環状ギヤ２５と前キャリヤプレート２２の外縁２２ｃとの接続部３８をＸ１方向から見て露出させることができ、軸方向におけるＸ１方向側から、第２凸部２２ａと環状ギヤ２５との溶接を接続部３８にて行うことができる構成となっている。これにより、後キャリヤプレート２１の第１凹部２１ｄとキャリヤブリッジ２３との溶接、及び前キャリヤプレート２２の外縁２２ｃと環状ギヤ２５との溶接が同じ方向からできるようになり、キャリヤ及び入力軸１５を反転させる工程が省略可能となる
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば車輌に搭載されるプラネタリギヤ装置、及びそれを備えた駆動装置に係り、詳しくは、キャリヤの側板の外縁に環状部材を備えたプラネタリギヤ装置、及びそれを備えた駆動装置に関する。

一般に、プラネタリギヤ装置は、複数のピニオンを有するキャリヤと、中心部分に位置し該ピニオンと噛合するサンギヤと、周りを包み込むように配置され該ピニオンと噛合するリングギヤとを備えており、このうちのキャリヤは、２枚のキャリヤプレートを有していると共に、一方のキャリヤプレートからキャリヤブリッジが延設されて他方のキャリヤプレートに固着されて、上記ピニオンを回転自在に支持するピニオンシャフトを両側から支持するキャリヤケースを構成している。

ところで、このようなプラネタリギヤ装置を動力分配用プラネタリギヤとして用いたものがある（特許文献１）。このものは、キャリヤが内燃エンジンに接続される入力軸に一体的に形成されていると共に、サンギヤが主に発電用となる第１モータに、リングギヤが出力軸に接続される駆動軸に、それぞれ連結されて、該内燃エンジンからの動力を第１モータと駆動軸とに分配していると共に、上記キャリヤブリッジの根元側となるキャリヤプレートの外縁に環状ギヤが固着されており、入力軸と平行な軸上（動力分配用プラネタリギヤの下側）に配置されたオイルポンプに内燃エンジンからの動力の一部を伝達している。

特開２００４−３５３７８０号公報

ところで、上述のようなキャリヤを組立てる際には、上記一方のキャリヤプレートの外縁と環状ギヤとの間と、上記他方のキャリヤプレートとキャリヤブリッジとの間と、の２箇所を溶接する必要がある。このような２箇所の溶接を行う場合、製造工程の簡略化のため、できるだけ一方側から２箇所の溶接を行うことが好ましいが、上記２つのキャリヤプレートが略同形状であるので、上記他方のキャリヤプレートとキャリヤブリッジとの間を溶接した方向側より上記一方のキャリヤプレートの外縁と環状ギヤとの間を溶接しようとすると、外周側から内周側に向けて傾斜した方向で溶接することになってしまう。

しかし、このように内周側に向けて傾斜した方向から環状ギヤを溶接すると、例えば溶接時に溶材が飛散する等して、キャリヤプレートとピニオン（或いはその間に配設されるワッシャ）との間の当接部分に付着が生じる虞があり、ピニオンの回転に影響を与える虞があるという問題がある。

このため、上述のような内周側に向けて傾斜した方向から溶接することができず、上述の２箇所の溶接は、キャリヤの両外側から、つまり何れか一方の溶接を行った後、キャリヤを反転させて、他方の溶接を行う必要が生じていた。しかしながら、このようにキャリヤを反転させることで２箇所の溶接を行うためには、反転させるという製造工程が増加し、製造工程の簡略化の妨げとなるという問題が生じていた。また、特に上述したような入力軸に一体的に形成されたキャリヤのような場合であると、入力軸を把持するための治具とキャリヤを把持するための治具との２種類の治具が必要となるという問題も生じていた。

そこで本発明は、第１の側板とキャリヤブリッジ、及び第２の側板と環状部材を、軸方向一方側から溶接可能にするプラネタリギヤ装置、及びそれを備えた駆動装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図４参照）、軸方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に対して垂直に配置された第１の側板（２１）、該第１の側板（２１）と平行に配置された第２の側板（２２）、及びそれら第１の側板（２１）及び第２の側板（２２）により回転自在に支持されたピニオン（Ｐ１）を有するキャリヤ（ＣＲ１）と、前記第２の側板（２２）の外縁（２２ｃ）に固着される環状部材（２５）と、を備えたプラネタリギヤ装置（５）において、
前記第１の側板（２１）は、先端部（２１ｂ）が外縁（２１ｃ）を形成する複数の第１凸部（２１ａ）と、前記複数の第１凸部（２１ａ）同士間に形成される複数の第１凹部（２１ｄ）と、を有し、
前記第２の側板（２２）は、先端部（２２ｂ）が外縁（２２ｃ）を形成すると共に前記第１凸部（２１ａ）の周方向（ω１−ω２方向）の幅よりも周方向の幅が大きく形成された複数の第２凸部（２２ａ）と、前記複数の第２凸部（２２ａ）同士間から前記複数の第１凹部（２１ｄ）まで前記軸方向（Ｘ２方向）に延設され、該第１凹部（２１ｄ）に固着される複数のキャリヤブリッジ（２３）と、を有し、
前記第１凹部（２１ｄ）と前記キャリヤブリッジ（２３）とを、及び前記第２凸部（２２ａ）の先端部（２２ｂ）における周方向（ω１−ω２方向）の端部（２２ｅ）と前記環状部材（２５）とを、前記第１の側板（２１）に対して前記第２の側板（２２）とは反対側の軸方向（Ｘ１方向）から溶接可能に構成した、
ことを特徴とするプラネタリギヤ装置（５）にある。

請求項２に係る本発明は（例えば図１乃至図４参照）、前記環状部材（２５）は、前記第１の側板（２１）側の側面が、前記第２の側板（２２）の側面に対し、前記第１の側板（２１）とは軸方向反対側（Ｘ１方向）にオフセットされて、該第２の側板（２２）の外縁（２２ｃ）に溶接される、
ことを特徴とする請求項１記載のプラネタリギヤ装置（５）にある。

請求項３に係る本発明は（例えば図１乃至図４参照）、前記第２の側板（２２）は、中空円板状に形成されてなり、
前記第１の側板（２１）は、前記第２の側板（２２）の中空部分を通る軸状部材（１５）の端部外周側（１５ａ）に一体的に形成されてなる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のプラネタリギヤ装置（５）にある。

請求項４に係る本発明は（例えば図１乃至図４参照）、前記請求項３記載のプラネタリギヤ装置（５）と、
駆動源の回転を入力し得る入力軸（１５）と、
駆動軸（１８ａ）と該駆動軸（１８ａ）上に連結配置された入力ギヤ（１８ｂ）とを有するオイルポンプ装置（１８）と、を備え、
前記軸状部材は、前記入力軸（１５）であり、
前記環状部材は、前記入力ギヤ（１８ｂ）に噛合する環状ギヤ（２５）である、
ことを特徴とする駆動装置（２）にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、第２の側板の第２凸部の周方向の幅を、第１の側板の第１凸部の周方向の幅よりも大きく形成し、第１の側板の第１凹部とキャリヤブリッジ、及び第２の側板の第２凸部の先端部における周方向の端部と環状部材とを、第１の側板に対して第２の側板とは反対側の軸方向一方側から溶接可能に構成したので、第２の側板のピニオン（或いはワッシャ）が当接する部分における溶接時の溶材の付着を生じさせないようにするものでありながら、キャリヤを反転させる工程を省くことができ、製造工程の簡略化を図ることができる。

請求項２に係る本発明によると、環状部材は、第１の側板側の側面が、第２の側板の側面に対し、第１の側板とは軸方向反対側にオフセットされて、該第２の側板の外縁に溶接されるので、溶接時に溶材が外周側に流れるようにできる。これにより、第２の側板のピニオン（或いはワッシャ）が当接する部分における溶接時の溶材の付着を更に生じにくくすることができる。

請求項３に係る本発明によると、第１の側板は、軸状部材の端部外周側に一体的に形成されているので、例えば両側から溶接する場合には、第１の側板を支持するための治具と軸状部材を支持するための治具とで２種類の治具が必要となるが、軸方向一方側から溶接可能としているので、治具の種類を減らすことができる。

請求項４に係る本発明によると、駆動装置は請求項３記載のプラネタリギヤ装置とオイルポンプ装置と該オイルポンプ装置を駆動するための入力ギヤとを備え、環状部材が該入力ギヤに噛合する環状ギヤであるので、オイルポンプを駆動するための環状ギヤをキャリヤブリッジと共に軸方向の一方向から溶接することができる。

以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図４に沿って説明する。

まず、本発明を適用し得るハイブリッド車輌の一例について説明する。図１に示すように、ハイブリッド車輌は、２モータスプリットタイプのハイブリッド車輌として構成されており、駆動力を出力し得る不図示の内燃エンジン（Ｅ／Ｇ）と、該エンジンに接続されたドライブユニット（駆動装置）２と、該ドライブユニット２に不図示のディファレンシャル装置を介して接続された不図示の駆動車輪（後輪）と、を備えて構成される。

上記ドライブユニット２は、上記駆動車輪に駆動力を出力するユニットとして第１駆動手段２ａと第２駆動手段２ｂとを備えている。該第１駆動手段２ａは、例えばダンパ装置１２等を介してエンジンに接続された動力分配用プラネタリギヤ（プラネタリギヤ装置）５と、該動力分配用プラネタリギヤ５に接続された第１モータ（ＭＧ１）３とを有して、該動力分配用プラネタリギヤ５及び伝達軸１６を介して出力軸３０に接続されている。また、第２駆動手段２ｂは、第２モータ（ＭＧ２）４と、該第２モータ４と出力軸３０との間に介在する有段変速機６とを有して、該出力軸３０に接続されている。

詳細には、図１に示すように、不図示のエンジンのクランク軸１１に、ダンパ装置１２等を介してドライブユニット２の入力軸（軸状部材）１５が接続されており、該入力軸１５には、ハブ部材１７を介してシンプルプラネタリである動力分配用プラネタリギヤ５のキャリヤＣＲ１が接続されている。該キャリヤＣＲ１は、キャリヤプレート２１，２２により回転自在に支持されているピニオンＰ１を有している。該ピニオンＰ１に噛合するサンギヤＳ１には、第１モータ３のロータシャフト１９が接続されている。更に上記ピニオンＰ１にはリングギヤＲ１が噛合しており、該リングギヤＲ１には中空円板状の支持部材２０が接続され、該支持部材２０を介して伝達軸１６に接続されている。

また、伝達軸１６の後端側（Ｘ２方向）には、プラネタリギヤユニット６ａを有する有段変速機６が接続されており、詳細には、伝達軸１６と接続している出力軸３０にハブ部材２６を介してプラネタリギヤユニット６ａのキャリヤＣＲ２が接続されている。該キャリヤＣＲ２は、側板ＣＲ２ａ，ＣＲ２ｂにより回転自在に支持されているロングピニオンＰ２，Ｐ４と、ショートピニオンＰ３（以下、単にピニオンＰ３と言う）とを有しており、該ロングピニオンは、小径部分のピニオンＰ２と大径部分のピニオンＰ４とが一体的に形成されて、該小径部分のピニオンＰ２にピニオンＰ３が噛合している。

ピニオンＰ３にはサンギヤＳ２が噛合しており、該サンギヤＳ２は第２モータ４のロータシャフト２７が接続されている。また、上記ピニオンＰ４にはサンギヤＳ３が噛合しており、該サンギヤＳ３にはハブ部材２８が接続されている。該ハブ部材２８には多板式ブレーキである第１ブレーキＢ１の摩擦板がスプライン係合しており、該第１ブレーキＢ１に、油圧サーボ３５に油圧を作用させることによりサンギヤＳ３を係止自在となっている。

また、上記ピニオンＰ３にはリングギヤＲ２が噛合しており、該リングギヤＲ２には、多板式ブレーキである第２ブレーキＢ２の摩擦板がスプライン係合しており、該第２ブレーキＢ２に、油圧サーボ３６に油圧を作用させることによりリングギヤＲ２を係止自在となっている。

そして、上記伝達軸１６は、ドライブユニット２としての出力軸３０に接続されており、該出力軸３０は、不図示のカップリングやプロペラシャフト等を介してディファレンシャル装置に連結され、更に該ディファレンシャル装置から左右駆動軸を介して駆動車輪（後輪）に接続されている。

一方、ドライブユニット２は、エンジンに連動して駆動する機械式オイルポンプ装置１８と、該機械式オイルポンプ装置１８から供給される油圧を受けて有段変速機６や第２モータ４に、潤滑油、冷却油や上記２つの油圧サーボの油圧を供給し得る油圧制御装置７と、を備えている。

上記オイルポンプ装置１８は上記動力分配用プラネタリギヤ５の下側に配設されており、入力軸１５に連動して駆動されている。このオイルポンプ装置１８は、該オイルポンプ装置１８を駆動する駆動軸１８ａと、該駆動軸１８ａ上に配設された入力ギヤ１８ｂと、オイルポンプ本体１８ｃと、を備えている。そして、該入力ギヤ１８ｂは上述の環状ギヤ２５と噛合しており、該オイルポンプ装置１８は、入力軸１５に連動して駆動可能に構成されている。

ついで、上記ハイブリッド車輌の動力伝達を図１に沿って説明する。図１に示すように、エンジン（不図示）から駆動力としてエンジントルクが出力されると、クランク軸１１、ダンパ装置１２、入力軸１５、ハブ部材１７を介して動力分配用プラネタリギヤ５のキャリヤＣＲ１に入力される。一方、第１モータ３により回生（発電）を行うように該モータ３のトルク（以下、第１モータトルクとも言う）を制御すると、エンジントルクの一部分が該第１モータ３に分配されると共に、その第１モータトルクがロータシャフト１９、サンギヤＳ１を介して反力として伝達される。すると、サンギヤＳ１の反力を受けてリングギヤＲ１が回転すると共にエンジントルクの残り部分が分配され、つまり第１駆動手段２ａから出力される駆動力が伝達軸１６に出力される。

一方、有段変速機６は油圧制御装置７より第１ブレーキＢ１の油圧サーボ３５や第２ブレーキＢ２の油圧サーボ３６に油圧が供給されると、それら第１ブレーキＢ１又は第２ブレーキＢ２が係止されて変速される。即ち第１ブレーキＢ１が係合し、かつ第２ブレーキＢ２が解放した状態にあっては、該第１ブレーキＢ１によりサンギヤＳ３の回転が固定される。すると、回転が固定されたサンギヤＳ３と、第２モータ４の回転数により回転するサンギヤＳ２とにより、有段変速機６はキャリヤＣＲ２が高速回転する高速段（Ｈｉ）の状態となる。

また、第２ブレーキＢ２が係合し、かつ第１ブレーキＢ１が解放した状態にあっては、該第２ブレーキＢ２によりリングギヤＲ２の回転が固定される。すると、回転が固定されたリングギヤＲ２と、第２モータ４の回転数により回転するサンギヤＳ２の回転とにより、有段変速機６はキャリヤＣＲ２が低速回転する低速段（Ｌｏ）の状態となる。

なお、有段変速機６は、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２の双方が解放した状態にあっては、サンギヤＳ３及びリングギヤＲ２の双方が空転状態となり、サンギヤＳ２の回転、即ち第２モータ４の回転とキャリヤＣＲ２の回転とが互いに伝達されないニュートラル状態となる。

また、第２モータ４よりトルク（以下、第２モータトルクとも言う）が出力されると、該第２モータトルクがロータシャフト２７を介してサンギヤＳ２に伝達される。この際、有段変速機６が低速段（Ｌｏ）に切り換わっていれば比較的大きなトルクとなり、また有段変速機６が高速段（Ｈｉ）に切り換わっていれば比較的小さなトルクとなって、キャリヤＣＲ２に出力される。つまり、第２駆動手段２ｂから出力される駆動力が出力軸３０に出力される。

そして、上記第１駆動手段２ａからのトルクと、第２駆動手段２ｂからのトルクとが、ドライブユニット２の出力軸３０より合計された形の合計出力トルク（駆動車輪に出力される駆動力）として出力され不図示のカップリングやプロペラシャフト等を介してディファレンシャル装置に出力され、更に該ディファレンシャル装置から左右駆動軸を介して駆動車輪（後輪）に出力される。

つづいて、動力分配用プラネタリギヤ５について詳しく説明する。

上述したように動力分配用プラネタリギヤ５は、大まかに、入力軸１５に接続されているキャリヤＣＲ１と、第１モータ３に接続されているサンギヤＳ１と、伝達軸１６に接続されているリングギヤＲ１と、を備えている。

サンギヤＳ１は、中空軸状に形成された外歯の歯車で、その中空部分を貫通している入力軸１５に回転自在に支持されている。また、該サンギヤＳ１は、ピニオンＰ１と噛合しており、第１モータ３のロータシャフト１９とはスプライン係合している。

該ピニオンＰ１はリングギヤＲ１とも噛合しており、該リングギヤＲ１は、中空軸状に形成された内歯の歯車であり、ドラム状の支持部材２０と接続され、該支持部材２０を介して伝達軸１６に接続されている。

キャリヤＣＲ１は、図２及び図３に示すように、ハブ部材１７と共に入力軸１５と一体的に形成されている後キャリヤプレート（第１の側板）２１と、キャリヤブリッジ２３を一体的に形成している前キャリヤプレート（第２の側板）２２と、を有し、また、該キャリヤＣＲ１は、両キャリヤプレート２１，２２により回転自在に支持されている複数のピニオンＰ１を備えている。また、前キャリヤプレート２２の外縁２２ｃには、後述するオイルポンプ装置１８を駆動する環状ギヤ（環状部材）２５が固着されている。

上述したキャリヤＣＲ１に備えられている後キャリヤプレート２１は、入力軸１５のＸ２方向側の端部外周側１５ａに一体的に円板状に形成されている。該後キャリヤプレート２１には、例えば４本のピニオンＰ１を回転自在に支持するためのピニオンシャフトＰＳを支持する孔３１が備えられ、該孔３１に対応する位置の径方向外周部付近には外縁を形成する第１凸部２１ａが形成されている。また、該第１凸部２１ａ同士の間には、第１凹部２１ｄが形成されている。

前キャリヤプレート２２は、該後キャリヤプレート２１に対してＸ１方向で、該後キャリヤプレート２１と平行な中空円板状に形成されている。この中空部分には入力軸１５が通っている。該前キャリヤプレート２２にも後キャリヤプレート２１と同様に例えば４本のピニオンＰ１を回転自在に支持するための孔３３が備えられ、該孔３３に対応する位置の径方向外周側部付近には外縁２２ｃを有する第２凸部２２ａが形成されている。また、第２凸部２２ａ同士の間には、前キャリヤプレート２２と一体に形成され、軸方向で後キャリヤプレート２１側に延設された例えば４つのキャリヤブリッジ２３が備えられている。該キャリヤブリッジ２３は、上述した第１凹部２１ｄの接続部３９にて後キャリヤプレート２１と溶接によって固着される。

上述した環状ギヤ２５は、環状に形成された外歯の歯車であり、前キャリヤプレート２２の第２凸部２２ａの外縁２２ｃに溶接によって固着される。また、該環状ギヤ２５は、上述したように、オイルポンプ装置１８の入力ギヤ１８ｂと噛合し、該オイルポンプ装置１８へ駆動力を伝達可能に構成されている。

該第２凸部２２ａは、図３に示すように、第１凸部２１ａよりも周方向（ω１−ω２方向）に幅広に形成されている。即ち、環状ギヤ２５と前キャリヤプレート２２の外縁２２ａとの接続部３８をＸ１方向から見て露出させることができ、軸方向におけるＸ１方向側から、第２凸部２２ａと環状ギヤ２５との溶接を接続部３８にて行うことができる構成となっている。

また、環状ギヤ２５は、図４に示すように、後キャリヤプレート２１側の側面が、前キャリヤプレート２２の側面に対し、後キャリヤプレート２１とは軸方向反対側（Ｘ１方向）にオフセットされており、該前キャリヤプレート２２の外縁２２ｃに対して溶接される際に、溶材等が径方向外周側に流れやすくし、該前キャリヤプレート２２のワッシャの当接する面に該溶材等がかかることを防ぐ構成となっている。

本発明に係る動力分配用プラネタリギヤ５のキャリヤケースを組立てる際には、キャリヤブリッジ２３が延設された前キャリヤプレート２２を所定の位置に配置し、入力軸１５をＸ１方向側にて治具に固定する。その後、例えばレーザー溶接により軸方向におけるＸ１方向側から、接続部３９にてキャリヤブリッジ２３と後キャリヤプレート２１との溶接を行う。つぎに、前キャリヤプレート２２の外縁２２ｃと環状ギヤ２５とを、上述したようにオフセットされた状態で溶接を行う。

以上のように本発明に係る動力分配用プラネタリギヤ５によると、前キャリヤプレート２２の第２凸部２２ａの周方向（ω１−ω２方向）の幅を、後キャリヤプレート２１の第１凸部２１ａの周方向の幅よりも大きく形成し、後キャリヤプレート２１の第１凹部２１ｄとキャリヤブリッジ２３、及び前キャリヤプレート２２の第２凸部２２ａの先端部２２ｂにおける周方向の端部２２ｅと環状ギヤ２５とを、後キャリヤプレート２１に対して前キャリヤプレート２２とは反対側の軸方向一方側から溶接可能に構成したので、前キャリヤプレート２２のピニオンＰ１（或いはワッシャ）が当接する部分における溶接時の溶材の付着を生じさせないようにするものでありながら、キャリヤＣＲ１を反転させる工程を省くことができ、製造工程の簡略化を図ることができる。また、キャリヤＣＲ１を反転させる工程を省くことで、治具を付け替える必要がなくなるので、治具の種類を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。

また、環状ギヤ２５は、後側の側面が、前キャリヤプレート２２の側面に対し、後キャリヤプレート２１とは軸方向反対側（Ｘ１方向）にオフセットされて、該前キャリヤプレート２２の外縁２２ｃに溶接されているので、溶接時に溶材が外周側に流れるようにできる。これにより、前キャリヤプレート２２のピニオンＰ１（或いはワッシャ）が当接する部分における溶接時の溶材の付着を更に生じにくくすることができる。

また、後キャリヤプレート２１は、入力軸１５の端部外周側１５ａに一体的に形成されているので、例えば両側から溶接する場合には、後キャリヤプレート２１を支持するための治具と入力軸１５を支持するための治具とで２種類の治具が必要となるが、軸方向一方側から溶接可能としているので、治具の種類を減らすことができる。

なお、以上説明した本実施の形態においては、シングルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置で説明したが、ダブルピニオンタイプやラビニヨタイプのプラネタリギヤ装置であってもよく、本発明を適用し得るキャリヤを備えたものであれば、どのようなプラネタリギヤ装置であっても構わない。

また、本実施の形態に係る環状ギヤはオイルポンプ装置の駆動用として説明したが、例えばパーキングギヤ等であってもよく、これに限らず、キャリヤプレートの外縁に固着される環状に形成されたものであれば、どのような用途のものであっても構わない。

更に、軸状部材は入力軸として説明したが、これに限らず、プラネタリギヤ装置のキャリヤプレートが形成・接続されている軸状部材であれば例えば中間軸や出力軸等のように軸の種類はどのようなものであっても構わない。

また、本実施の形態ではレーザー溶接を用いる場合での説明をしたが、他の溶接法を用いる場合でもよいことは勿論である。

更に、前キャリヤプレート及び後キャリヤプレートの外径は略々同じもので説明したが、軸方向に平行な一方向からの溶接が可能であれば、必ずしも前キャリヤプレート及び後キャリヤプレートの外径が略々同じでなくても構わない。

また、前キャリヤプレートと環状ギヤとがオフセットされた状態で固着されるように説明したが、オフセットされてない状態で固着されているものであっても、本発明が適用されることは勿論である。

本発明に係るドライブユニットを示す断面図。 入力軸、環状ギヤ、及びキャリヤプレートを示す断面図。 図２のＸ１方向視図。 第２の側板及び環状ギヤ固着部を示す拡大断面図。

符号の説明

２ ドライブユニット（駆動装置）
５ 動力分配用プラネタリギヤ（プラネタリギヤ装置）
１５ 入力軸（軸状部材）
１５ａ 軸状部材の端部外周側
１８ オイルポンプ装置
１８ａ 駆動軸
１８ｂ 入力ギヤ
２１ 第１の側板（後キャリヤプレート）
２１ａ 第１凸部
２１ｂ 第１凸部の先端部
２１ｃ 第１の側板の外縁
２１ｄ 第１凹部
２２ 第２の側板（前キャリヤプレート）
２２ａ 第２凸部
２２ｂ 第２凸部の先端部
２２ｃ 第２の側板の外縁
２２ｄ 第２凹部
２２ｅ 端部
２３ キャリヤブリッジ
２５ 環状ギヤ（環状部材）
Ｘ１−Ｘ２方向 軸方向
ω１−ω２方向 周方向

Claims (4)

1. 軸方向に対して垂直に配置された第１の側板、該第１の側板と平行に配置された第２の側板、及びそれら第１の側板及び第２の側板により回転自在に支持されたピニオンを有するキャリヤと、前記第２の側板の外縁に固着される環状部材と、を備えたプラネタリギヤ装置において、
   前記第１の側板は、先端部が外縁を形成する複数の第１凸部と、前記複数の第１凸部同士間に形成される複数の第１凹部と、を有し、
   前記第２の側板は、先端部が外縁を形成すると共に前記第１凸部の周方向の幅よりも周方向の幅が大きく形成された複数の第２凸部と、前記複数の第２凸部同士間から前記複数の第１凹部まで前記軸方向に延設され、該第１凹部に固着される複数のキャリヤブリッジと、を有し、
   前記第１凹部と前記キャリヤブリッジとを、及び前記第２凸部の先端部における周方向の端部と前記環状部材とを、前記第１の側板に対して前記第２の側板とは反対側の軸方向から溶接可能に構成した、
   ことを特徴とするプラネタリギヤ装置。
2. 前記環状部材は、前記第１の側板側の側面が、前記第２の側板の側面に対し、前記第１の側板とは軸方向反対側にオフセットされて、該第２の側板の外縁に溶接される、
   ことを特徴とする請求項１記載のプラネタリギヤ装置。
3. 前記第２の側板は、中空円板状に形成されてなり、
   前記第１の側板は、前記第２の側板の中空部分を通る軸状部材の端部外周側に一体的に形成されてなる、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のプラネタリギヤ装置。
4. 前記請求項３記載のプラネタリギヤ装置と、
   駆動源の回転を入力し得る入力軸と、
   駆動軸と該駆動軸上に連結配置された入力ギヤとを有するオイルポンプ装置と、を備え、
   前記軸状部材は、前記入力軸であり、
   前記環状部材は、前記入力ギヤに噛合する環状ギヤである、
   ことを特徴とする駆動装置。
   

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