JP2007132924A - タイリングを用いた最適ルートの決定 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】最適ルートを計算するために道路セグメントデータを前処理する方法、前処理された道路セグメントデータに基づいて、最適ルートを決定する方法、および、対応するシステムが提供される。道路セグメントデータを前処理する方法に従うと、タイリングが提供され、ランク情報(r)が、タイリング情報に基づいて、道路セグメント(v)に対して、計算される。このランク情報(r)は、タイリングのタイルを結ぶ最適ルートに対する道路セグメントの妥当性の尺度となる。地図上の相対位置に基づき計算されるランク情報(r)を用いて、引き続く最適ルート計算にランク情報情報が提供される。これによって、例えば、車両におけるナビゲーションシステムにおいて、最適ルートの計算を効率的に実行することが可能になる。
【選択図】図3B
Description
本発明に従うと、この必要性は、請求項1に記載の道路セグメントデータを前処理する方法、請求項19に記載の最適ルートを決定する方法、請求項28に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム、請求項36に記載の最適ルートを決定するシステム、および、請求項41に記載のナビゲーションシステムによって、対処される。従属の請求項は、本発明の好ましい実施形態あるいは有利な実施形態を規定する。
最適ルート決定用の道路セグメントデータを前処理する方法であって、
該道路セグメントデータを提供するステップと、
該道路セグメントが含まれるエリアをカバーするタイリングを定義するステップと、
道路セグメントに対するランク情報を決定するステップで、該ランク情報は該タイリングのタイルを結ぶ最適ルート用の該道路セグメントの妥当性を定量化する、ステップと
を包含する、道路セグメントデータを前処理する方法。
上記ランク情報は、上記タイリングに依存して決定され、タイル端部に位置する点を結ぶ最適ルート用の道路セグメントの妥当性を定量化すること
を特徴とする、項目1に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記道路セグメントの各道路セグメントは、上記タイリングの多くても1つのタイルに含まれるように、上記タイリングが定義されるか、または、上記道路セグメントが再定義されること、および、上記ランク情報が、該タイリングに依存して決定されること
を特徴とする、項目1または項目2に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記道路セグメントに対するランク情報を決定するステップは、
該道路セグメントを含むタイルを決定するステップと、
該道路セグメントを含む該タイルから、少なくとも所定のタイル距離を有する第一のタイルを選択するステップと、
該道路セグメントが、該第一のタイルに位置する出発道路セグメントを有する最適ルートに含まれるかどうかを決定するステップと
を包含することを特徴とする、項目3に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記出発道路セグメントの頂点は、上記第一のタイルの端部に位置すること
を特徴とする、項目4に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記ランク情報を決定するステップは、
上記道路セグメントを含む上記タイルから、少なくとも上記所定のタイル距離を有する第二のタイルを選択するステップであって、上記最適ルートの目的地道路セグメントは該第二のタイルに位置する、ステップ
をさらに包含する
ことを特徴とする、項目4または項目5に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記目的地道路セグメントの頂点は、上記第二のタイルの端部に位置すること
を特徴とする、項目6に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記ランク情報を決定するステップは、
上記道路セグメントが最適ルートに含まれるように、上記所定のタイル距離の最大を決定するステップをさらに包含すること
を特徴とする、項目4〜項目7のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記ランク情報を決定するステップは、上記所定のタイル距離の値を増やして、再帰的に実行されること
を特徴とする、項目4〜項目8のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記所定のタイル距離の所定の値に対して、最適ルート探索は、該所定のタイル距離のより小さな値に対して得られた結果に基づいて、選択された道路セグメントのサブセット上で実行されること
を特徴とする、項目4〜項目9のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
道路セグメント重み付けファクタを提供するステップを特徴とし、
上記ランク情報を決定するステップは、該重み付けファクタにさらに基づくことと
項目1〜項目10のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記ランク情報を決定するステップは、上記道路セグメントの各道路セグメントに対して、実行されること
を特徴とする、項目1〜項目11のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記タイリングのタイルは、長方形の形状であること
を特徴とする、項目1〜項目12のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
2つのタイル間のタイル距離は、該2つのタイルを結ぶ経路を通過するタイル端部またはタイル頂点の最小数として定義されること
を特徴とする、項目1〜項目13のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
1つのタイルに含まれる道路セグメントシーケンスを新たな道路セグメントに、相互結合するステップ
を特徴とする、項目1〜項目14のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
所定の道路セグメントのランク情報が決定された後、上記タイリングを粗調整するステップ
を特徴とする、項目1〜項目15のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記決定されたランク情報を出力するステップ
を特徴とする、項目1〜項目16のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
上記道路網は任意のグラフであり、各道路セグメントは該グラフのエッジ部であること
を特徴とする、項目1〜項目17のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。
道路セグメントデータを提供するステップと、
項目1〜項目18のいずれか1項に記載の方法に従って決定されたランク情報データを提供するステップと、
該道路セグメントデータおよび該ランク情報データに基づいて、出発点から目的地への最適ルートを決定するステップと
を包含する、出発点から目的地への最適ルートを決定する方法。
上記ランク情報に基づいて、道路セグメントのサブセットを選択するステップ
を特徴とし、
上記最適ルートを決定するステップは、該道路セグメントのサブセットに基づいて実行される、項目19に記載の最適ルートを決定する方法。
上記道路セグメントが含まれるエリアをカバーするタイリングを定義するステップ
を特徴とする、項目19または項目20に記載の最適ルートを決定する方法。
上記道路セグメントの各道路セグメントは、上記タイリングの多くても1つのタイルの中にしか含まれないように、上記タイリングが定義されるか、または、該道路セグメントが再定義されること
を特徴とする、項目19または項目21に記載の最適ルートを決定する方法。
上記道路セグメントのサブセットを選択するステップは、
上記出発点を含む出発タイルを決定するステップと、
上記目的地を含む目的地タイルを決定するステップと、
道路セグメントを、道路セグメントランク情報、および、該道路セグメントを含むタイルの該出発タイルまたは目的地タイルからのタイル距離に基づいて、上記道路セグメントのサブセットに含めるステップと
を包含することを特徴とする、項目20に従属した項目21または項目22およびに記載の最適ルートを決定する方法。
上記道路セグメントのサブセットを選択するステップは、
上記出発点を含む出発タイルから、上記目的地を含む目的地タイルまでの出発−目的地タイル距離を決定するステップと、
該出発−目的地タイル距離に基づいて最小ランク値を選択するステップと、
該最小ランク値以上のランク値を有する全ての道路セグメントを、該道路セグメントのサブセットに含めるステップと
を包含することを特徴とする、項目20に従属した項目21〜項目23のいずれか1項に記載の最適ルートを決定する方法。
道路セグメント重み付けファクタを提供するステップを特徴とし、
上記最適ルートを決定するステップは、該重み付けファクタに、さらに基づく、項目19〜項目24のいずれか1項に記載の最適ルートを決定する方法。
車両位置データを受信するステップと、
車両位置から上記目的地への最適ルートを決定するステップと
を特徴とする、項目19〜項目25のいずれか1項に記載の最適ルートを決定する方法。
上記道路網は任意のグラフであり、各道路セグメントは該グラフのエッジ部であること
を特徴とする、項目19〜項目25のいずれか1項に記載の最適ルートを決定する方法
(項目28)
道路セグメントデータを含む第一のストレージユニット(10)と、
タイリング定義データを含む第二のストレージユニット(20)と、
該道路セグメントデータのサブセットおよび該タイリング定義データのサブセットを格納する作業メモリユニット(50)と、
該作業メモリユニット(50)に格納されたデータを処理し、該タイリングに基づいて、道路セグメントのランク情報を決定するように適合された処理ユニット(40)と
を備え、
該ランク情報は、該タイリングのタイルを結ぶ最適ルートに対する該道路セグメントとの妥当性を定量化する、道路セグメントデータを前処理するシステム。
上記システムは、項目1〜項目18のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法を実行するように適合されることを特徴とする、項目28に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。
上記処理ユニット(40)に結合され、決定されたランク情報を格納するように適合された追加作業メモリユニット(60)
を特徴とする、項目28または項目29に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。
上記処理ユニット(40)は、上記ランク情報を決定するための上記追加作業メモリユニット(60)に格納されたデータを処理するように適合されること
を特徴とする、項目30に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。
上記作業メモリユニット(50)は、上記ランク情報を決定するための最適ルート探索に必要とされる道路セグメントデータのサブセットを格納するのに十分なストレージ容量を有すること
を特徴とする、項目28〜項目31のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。
決定されたランク情報を出力するための出力ユニット(70)
を特徴とする、項目28〜項目32のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。
決定されたランク情報を格納するための第三のストレージユニット(30)
を特徴とする、項目28〜項目33のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。
上記システムは、上記タイリングに基づく道路セグメントのランク情報を決定するのに適合された少なくとも1つの追加処理ユニットを備え、
上記処理ユニット(40)および該追加処理ユニットは、並行して、道路セグメントランク情報を決定するように適合されていること
を特徴とする、項目28〜項目34のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。
道路セグメントデータを含む第一のストレージユニット(430)と、
ランク情報データを含む第二のストレージユニット(430)と、
該道路セグメントデータのサブセットを格納する作業メモリユニット(460)と、
該作業メモリユニット(460)に結合され、ランク情報データに基づいて、出発点から目的地への最適ルートを決定するように適合された処理ユニット(450)と
を備え、
該ランク情報データは、項目1〜項目18のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法に従って決定されることを特徴とする、最適ルート決定システム。
上記ランク情報データに基づいて、道路セグメントデータまたはランク情報データを、上記作業メモリユニット(460)に格納されたデータに入れること、あるいは、該作業メモリユニット(460)に格納されたデータから取り出すように適合された追加処理ユニット(450)
を特徴とする、項目36に記載の最適ルート決定システム。
タイリング定義データを含む第三のストレージユニット(440)
を特徴とする、項目36または項目37に記載の最適ルート決定システム。
上記作業メモリユニット(450)は、最適ルート決定に必要とされる上記道路セグメントデータのサブセットを格納するのに、十分なストレージ容量を有すること
を特徴とする、項目36〜項目38のいずれか1項に記載の最適ルート決定システム。
上記システムは、項目19〜項目27のいずれか1項に記載の最適ルートを決定する方法を実行するように適合されていること
を特徴とする、項目36〜項目39のいずれか1項に記載の最適ルート決定システム。
項目36〜項目40のいずれか1項に記載の最適ルート決定システム(420)
を特徴とする、ナビゲーションシステム。
上記最適ルート決定システム(420)に車両位置データを提供するように適合された位置決定手段(412)
を特徴とする、項目41に記載のナビゲーションシステム。
311 タイル
312、313、314、315、316、317、318 点
va、vb、vc、vd、ve、vf、vg 道路セグメント
Claims (42)
- 最適ルート決定用の道路セグメントデータを前処理する方法であって、
該道路セグメントデータを提供するステップと、
該道路セグメントが含まれるエリアをカバーするタイリングを定義するステップと、
道路セグメントに対するランク情報を決定するステップで、該ランク情報は該タイリングのタイルを結ぶ最適ルート用の該道路セグメントの妥当性を定量化する、ステップと
を包含する、道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記ランク情報は、前記タイリングに依存して決定され、タイル端部に位置する点を結ぶ最適ルート用の道路セグメントの妥当性を定量化すること
を特徴とする、請求項1に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記道路セグメントの各道路セグメントは、前記タイリングの多くても1つのタイルに含まれるように、前記タイリングが定義されるか、または、前記道路セグメントが再定義されること、および、前記ランク情報が、該タイリングに依存して決定されること
を特徴とする、請求項1または請求項2に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記道路セグメントに対するランク情報を決定するステップは、
該道路セグメントを含むタイルを決定するステップと、
該道路セグメントを含む該タイルから、少なくとも所定のタイル距離を有する第一のタイルを選択するステップと、
該道路セグメントが、該第一のタイルに位置する出発道路セグメントを有する最適ルートに含まれるかどうかを決定するステップと
を包含することを特徴とする、請求項3に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記出発道路セグメントの頂点は、前記第一のタイルの端部に位置すること
を特徴とする、請求項4に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記ランク情報を決定するステップは、
前記道路セグメントを含む前記タイルから、少なくとも前記所定のタイル距離を有する第二のタイルを選択するステップであって、前記最適ルートの目的地道路セグメントは該第二のタイルに位置する、ステップ
をさらに包含する
ことを特徴とする、請求項4または請求項5に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記目的地道路セグメントの頂点は、前記第二のタイルの端部に位置すること
を特徴とする、請求項6に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記ランク情報を決定するステップは、
前記道路セグメントが最適ルートに含まれるように、前記所定のタイル距離の最大を決定するステップをさらに包含すること
を特徴とする、請求項4〜請求項7のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記ランク情報を決定するステップは、前記所定のタイル距離の値を増やして、再帰的に実行されること
を特徴とする、請求項4〜請求項8のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記所定のタイル距離の所定の値に対して、最適ルート探索は、該所定のタイル距離のより小さな値に対して得られた結果に基づいて、選択された道路セグメントのサブセット上で実行されること
を特徴とする、請求項4〜請求項9のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 道路セグメント重み付けファクタを提供するステップを特徴とし、
前記ランク情報を決定するステップは、該重み付けファクタにさらに基づくことと
請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記ランク情報を決定するステップは、前記道路セグメントの各道路セグメントに対して、実行されること
を特徴とする、請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記タイリングのタイルは、長方形の形状であること
を特徴とする、請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 2つのタイル間のタイル距離は、該2つのタイルを結ぶ経路を通過するタイル端部またはタイル頂点の最小数として定義されること
を特徴とする、請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 1つのタイルに含まれる道路セグメントシーケンスを新たな道路セグメントに、相互結合するステップ
を特徴とする、請求項1〜請求項14のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 所定の道路セグメントのランク情報が決定された後、前記タイリングを粗調整するステップ
を特徴とする、請求項1〜請求項15のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記決定されたランク情報を出力するステップ
を特徴とする、請求項1〜請求項16のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 前記道路網は任意のグラフであり、各道路セグメントは該グラフのエッジ部であること
を特徴とする、請求項1〜請求項17のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法。 - 道路セグメントデータを提供するステップと、
請求項1〜請求項18のいずれか1項に記載の方法に従って決定されたランク情報データを提供するステップと、
該道路セグメントデータおよび該ランク情報データに基づいて、出発点から目的地への最適ルートを決定するステップと
を包含する、出発点から目的地への最適ルートを決定する方法。 - 前記ランク情報に基づいて、道路セグメントのサブセットを選択するステップ
を特徴とし、
前記最適ルートを決定するステップは、該道路セグメントのサブセットに基づいて実行される、請求項19に記載の最適ルートを決定する方法。 - 前記道路セグメントが含まれるエリアをカバーするタイリングを定義するステップ
を特徴とする、請求項19または請求項20に記載の最適ルートを決定する方法。 - 前記道路セグメントの各道路セグメントは、前記タイリングの多くても1つのタイルの中にしか含まれないように、前記タイリングが定義されるか、または、該道路セグメントが再定義されること
を特徴とする、請求項19または請求項21に記載の最適ルートを決定する方法。 - 前記道路セグメントのサブセットを選択するステップは、
前記出発点を含む出発タイルを決定するステップと、
前記目的地を含む目的地タイルを決定するステップと、
道路セグメントを、道路セグメントランク情報、および、該道路セグメントを含むタイルの該出発タイルまたは目的地タイルからのタイル距離に基づいて、前記道路セグメントのサブセットに含めるステップと
を包含することを特徴とする、請求項20に従属した請求項21または請求項22およびに記載の最適ルートを決定する方法。 - 前記道路セグメントのサブセットを選択するステップは、
前記出発点を含む出発タイルから、前記目的地を含む目的地タイルまでの出発−目的地タイル距離を決定するステップと、
該出発−目的地タイル距離に基づいて最小ランク値を選択するステップと、
該最小ランク値以上のランク値を有する全ての道路セグメントを、該道路セグメントのサブセットに含めるステップと
を包含することを特徴とする、請求項20に従属した請求項21〜請求項23のいずれか1項に記載の最適ルートを決定する方法。 - 道路セグメント重み付けファクタを提供するステップを特徴とし、
前記最適ルートを決定するステップは、該重み付けファクタに、さらに基づく、請求項19〜請求項24のいずれか1項に記載の最適ルートを決定する方法。 - 車両位置データを受信するステップと、
車両位置から前記目的地への最適ルートを決定するステップと
を特徴とする、請求項19〜請求項25のいずれか1項に記載の最適ルートを決定する方法。 - 前記道路網は任意のグラフであり、各道路セグメントは該グラフのエッジ部であること
を特徴とする、請求項19〜請求項25のいずれか1項に記載の最適ルートを決定する方法 - 道路セグメントデータを含む第一のストレージユニット(10)と、
タイリング定義データを含む第二のストレージユニット(20)と、
該道路セグメントデータのサブセットおよび該タイリング定義データのサブセットを格納する作業メモリユニット(50)と、
該作業メモリユニット(50)に格納されたデータを処理し、該タイリングに基づいて、道路セグメントのランク情報を決定するように適合された処理ユニット(40)と
を備え、
該ランク情報は、該タイリングのタイルを結ぶ最適ルートに対する該道路セグメントとの妥当性を定量化する、道路セグメントデータを前処理するシステム。 - 前記システムは、請求項1〜請求項18のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法を実行するように適合されることを特徴とする、請求項28に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。
- 前記処理ユニット(40)に結合され、決定されたランク情報を格納するように適合された追加作業メモリユニット(60)
を特徴とする、請求項28または請求項29に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。 - 前記処理ユニット(40)は、前記ランク情報を決定するための前記追加作業メモリユニット(60)に格納されたデータを処理するように適合されること
を特徴とする、請求項30に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。 - 前記作業メモリユニット(50)は、前記ランク情報を決定するための最適ルート探索に必要とされる道路セグメントデータのサブセットを格納するのに十分なストレージ容量を有すること
を特徴とする、請求項28〜請求項31のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。 - 決定されたランク情報を出力するための出力ユニット(70)
を特徴とする、請求項28〜請求項32のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。 - 決定されたランク情報を格納するための第三のストレージユニット(30)
を特徴とする、請求項28〜請求項33のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。 - 前記システムは、前記タイリングに基づく道路セグメントのランク情報を決定するのに適合された少なくとも1つの追加処理ユニットを備え、
前記処理ユニット(40)および該追加処理ユニットは、並行して、道路セグメントランク情報を決定するように適合されていること
を特徴とする、請求項28〜請求項34のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理するシステム。 - 道路セグメントデータを含む第一のストレージユニット(430)と、
ランク情報データを含む第二のストレージユニット(430)と、
該道路セグメントデータのサブセットを格納する作業メモリユニット(460)と、
該作業メモリユニット(460)に結合され、ランク情報データに基づいて、出発点から目的地への最適ルートを決定するように適合された処理ユニット(450)と
を備え、
該ランク情報データは、請求項1〜請求項18のいずれか1項に記載の道路セグメントデータを前処理する方法に従って決定されることを特徴とする、最適ルート決定システム。 - 前記ランク情報データに基づいて、道路セグメントデータまたはランク情報データを、前記作業メモリユニット(460)に格納されたデータに入れること、あるいは、該作業メモリユニット(460)に格納されたデータから取り出すように適合された追加処理ユニット(450)
を特徴とする、請求項36に記載の最適ルート決定システム。 - タイリング定義データを含む第三のストレージユニット(440)
を特徴とする、請求項36または請求項37に記載の最適ルート決定システム。 - 前記作業メモリユニット(450)は、最適ルート決定に必要とされる前記道路セグメントデータのサブセットを格納するのに、十分なストレージ容量を有すること
を特徴とする、請求項36〜請求項38のいずれか1項に記載の最適ルート決定システム。 - 前記システムは、請求項19〜請求項27のいずれか1項に記載の最適ルートを決定する方法を実行するように適合されていること
を特徴とする、請求項36〜請求項39のいずれか1項に記載の最適ルート決定システム。 - 請求項36〜請求項40のいずれか1項に記載の最適ルート決定システム(420)
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 前記最適ルート決定システム(420)に車両位置データを提供するように適合された位置決定手段(412)
を特徴とする、請求項41に記載のナビゲーションシステム。
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