JP2007127490A - X線検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 X線測定光学系13と、視野調整機構14、16と、制御系コンピュータ20とからなり、制御系コンピュータ20は、ティーチングプログラム実行中に、一時停止操作ボタン71、やり直し操作ボタン74、スキップ操作ボタン73、編集操作ボタン75とがモニタ画面に表示され、一時停止操作ボタン71が操作されていない状態ではやり直し操作ボタン74、スキップ操作ボタン73、編集操作ボタン75の操作を制限し、一時停止操作ボタン71が操作された後にこれらに対する操作制限を解除する。
【選択図】図1
Description
これらのX線検査装置は、X線源とX線検出器との間に、被測定物を載置するステージを配置し、ステージ上に載置された被測定物について透視X線像を撮影する。
また、プログラム実行中に、既に測定した測定点について直ちに検査結果を表示する機能を備えた装置では、X線画像の検査結果が思わしくない不具合点が発生したとき、最初から測定をやり直すか、最後の測定点まで自動運転を続けてから不具合点の再測定を行う必要があり、不具合点の処理について使い勝手が悪い場合があった。不具合が発生していない場合でも、測定開始後に、測定点を追加や削除などの変更をしたい場合があるが、プログラム実行中は、思い通りに変更することが困難であった。
これによれば、操作者がモニタ画面に表示される処理の進捗状況、処理の推定残り時間、処理の終了予定時刻の表示を見つつ、これらに基づいてティーチングプログラムの変更操作を行うかを判断し、必要であれば、一時停止操作ボタンおよびやり直し操作ボタン、スキップ操作ボタン、編集操作ボタンの操作を行う。
また、処理の進捗状況表示、処理の推定残り時間表示、処理の終了予定時刻表示の表示を見ながら、一時停止操作ボタン、やり直し操作ボタン、スキップ操作ボタン、編集操作ボタンを操作することにより、状況に応じて臨機応変に対応することができる。
また、メモリ25には、X線画像データ記憶領域50、光学カメラ画像データ記憶領域51、ティーチングプログラム記憶領域52、プログラム実行状況記憶領域53、測定結果記憶領域54が形成されている。
X線画像作成部31は、X線検出器12から送られてきた透視X線像の映像信号を、次々とデジタル画像に変換し、コマ画像データを作成する制御を行う。作成されたコマ画像データの一部(静止画像表示用)あるいは全部(動画表示用)がメモリ25のX線画像データ記憶領域50に蓄積される。
X線画像表示制御部32は、作成されたコマ画像データを表示装置24に送って表示することにより、透視X線画像24aを表示する。この透視X線画像24aは、主として被測定物Sの局所的な透視X線像であり、被測定物の検査に用いる画像である。なお、X線測定終了後に、X線画像データ記憶億領域50に蓄積された画像データについても読み出して表示することができるようにしてある。
この機能を利用して、光学カメラ画像24bあるいは透視X線画像24a上でマウス23による位置指定を行うことにより、ティーチングプログラムを作成することができる。
具体的には、図2に示すように、操作者へ知らせる現在の運転情報として、装置操作者名61、ティーチングプログラム開始時刻(自動操作開示時刻)62、ティーチングプログラム終了予定時刻63、推定残り時間64、全測定点数のうちの完了測定点数(100%換算でもよい)65、各測定点の測定状況・測定結果情報66を表示する。さらに操作者への入力を促すための入力操作用情報として、ティーチングプログラムの一時停止操作ボタン71(一時停止操作状態のときは再開(停止解除)を促す停止解除操作ボタンに切り換わる)、ティーチングプログラムを中止する中止操作ボタン72、未測定の測定点について測定をスキップするスキップ操作ボタン73、既に測定済みの測定点について測定のやり直しを指示するためのやり直し操作ボタン74、未測定の測定点について測定内容の編集を行う編集操作ボタン75を表示する。さらに、測定点ごとに、測定するか否かを知らせるチェックボックス76を表示する。
図2、図3は、多数の測定点がプログラムされたティーチングプログラムにより、すでにティーチングプログラムによる自動操作が開始されている状態である。
自動操作開始時刻62、終了予定事項63、残り時間64など実行中の情報の表示は、装置の使用経過、使用予定を示すことにより、操作者や第三者が、予定を立てるのに役立つようにしてある。
測定点欄(ポイント欄)には、測定点の識別番号とともにその測定点に測定順が回ってきたときにスキップすることなく測定を実行するか、それとも、スキップするかを選択するためのチェックボックス75が形成してあり、チェックを入れた点について順次測定が実行される。
検査結果欄(OK/NG欄)には、測定を終えた測定点についてOKまたはNGが表示され、さらにNGの表示のときはどのような計測項目がNGであるかも表示するようにしてある。この表示を見た操作者は、急いで再測定したいと考えたときに、後述するやり直し操作ボタン74の操作を行うことになる。
また、計測中の測定点については「計測中」の表示がなされる。
なお、一時停止操作ボタンが押下されると、スキップ操作ボタン73、やり直し操作ボタン74、編集ボタン75は、これまで操作できない状態であったのが操作可能な状態に変化し、キャプションも薄い不鮮明な表示から濃い通常表示に切り換わる。
なお、1つの測定点のみをやり直したいときには、グリッドコントロール内のやり直したい測定点のみをマウス23でダブルクリックすることにより、ティーチングプログラムでは1つの測定点のみのやり直しと判断して、その点の再測定のみを行い、その後、現在の測定点から測定を再開する。
11: X線発生装置(X線源)
12: X線検出器
13: X線測定光学系
14: ステージ
16: 駆動機構
18: 光学カメラ
20: 制御系
21: CPU
23: マウス
24: 表示装置
25: メモリ
31: X線画像作成部
32: X線画像表示制御部
33: 外観画像作成部
34: 外観画像表示制御部
36: ティーチングプログラム状況表示制御部
37: ティーチングプログラム入力編集部
38: ティーチングプログラム実行部
Claims (2)
- 透視用X線を照射するX線源と被測定物の透視X線像を撮影するX線検出器とからなるX線測定光学系と、被測定物の各測定点に対するX線測定光学系の測定視野を調整する視野調整機構と、X線測定光学系および視野調整機構の制御を行う制御系コンピュータとからなり、制御系コンピュータはティーチングプログラムによる測定中に必要な指示を行う入力装置および測定結果や運転状況をモニタ画面に表示する表示装置を備えたX線検査装置において、
制御系コンピュータは、ティーチングプログラム実行中に、処理を一時停止するための入力を行う一時停止操作ボタン、既に測定済みの測定点について測定のやり直しを指示するためのやり直し操作ボタン、未測定の測定点について測定をスキップするスキップ操作ボタン、未測定の測定点について測定内容の編集を行う編集操作ボタンとをモニタ画面に表示し、
一時停止操作ボタンが操作されていない状態ではやり直し操作ボタン、スキップ操作ボタン、編集操作ボタンの操作を制限し、一時停止操作ボタンが操作された後にこれらに対する操作制限を解除することを特徴とするX線検査装置。 - ティーチングプログラム実行中のモニタ画面に、少なくとも処理の進捗状況表示、処理の推定残り時間表示、処理の終了予定時刻表示のいずれかの表示とともに、一時停止操作ボタン、やり直し操作ボタン、スキップ操作ボタン、編集操作ボタンを表示することを特徴とする請求項1に記載のX線検査装置。
Priority Applications (1)
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JP2005319573A JP2007127490A (ja) | 2005-11-02 | 2005-11-02 | X線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005319573A JP2007127490A (ja) | 2005-11-02 | 2005-11-02 | X線検査装置 |
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JP2007127490A true JP2007127490A (ja) | 2007-05-24 |
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ID=38150268
Family Applications (1)
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- 2005-11-02 JP JP2005319573A patent/JP2007127490A/ja active Pending
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