JP2007119248A - ピッキングシステム - Google Patents
ピッキングシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007119248A JP2007119248A JP2006214296A JP2006214296A JP2007119248A JP 2007119248 A JP2007119248 A JP 2007119248A JP 2006214296 A JP2006214296 A JP 2006214296A JP 2006214296 A JP2006214296 A JP 2006214296A JP 2007119248 A JP2007119248 A JP 2007119248A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- slider
- wire
- shelf
- index
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 26
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 棚1に収納した物品をピッキングするロケーションを表示するためのピッキングシステムに関する。棚1の上端部に水平方向Yに沿って、かつ、棚1の間口が並ぶ方向に沿って敷設されたレール2と、前記レール2に案内されて棚1の上部を水平方向Yに移動するスライダ3と、前記スライダ3から索条Bを介して垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示すための指標5と、前記スライダ3の水平移動と前記指標5の昇降とを選択的に行うための駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
周知のように、“棚”は、奥行を有する開口により構成されており、本発明において、“棚の間口”とは、前記開口からなる棚の前面のことをいう。
なお、前記スライダや指標にピッキング数等のピッキング情報を表示するのが好ましい。また、別途、ピッキング情報を表示する表示器を棚の近傍に設けてもよい。
さらに、棚の間口が該棚の奥行方向の両面に設けられている場合には、指標を棚の上方に引き上げた状態で、反対側の間口に旋回させることにより、反対側の間口にも対応することができる。したがって、1つのピッキングシステムで両側の間口に収納された物品のロケーションを指示することができるので、大幅なコストダウンを図り得る。
これに対し、前記態様では、ワイヤにより動力を伝達するので、横に長い棚であってもスライダの移動が可能である。また、ワイヤはタイミングベルトに比べて大幅に軽量、かつ、径小であるので、システムの大幅な小型化を図り得る。さらに、ワイヤは、タイミングベルトに比べ伸縮率が小さく、かつ、径小であるので、精度の低下を防止することができる。
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
図1〜図4は実施例1を示す。
図1に示すように、棚1は複数の間仕切りで仕切られており、たとえば、機械部品などからなる物品が収納されている。
棚1には、前記ピッキングを行う物品の収納されたロケーション(場所)と数を表示するためのピッキングシステムが設けられている。作業者は、前記ピッキングシステムにより指示されたロケーションおよび数に基づいて、所定種類の物品を所定個数だけ棚1から取り出すことでピッキングを行う。
前記ピッキングシステムは、レール2、スライダ3および指標5を備えている。
前記レール2は、棚の上端部に略水平方向Yに沿って、かつ、棚1の間口1aに沿って敷設されている。
前記指標5は、スライダ3からヒモ(索条)Bを介して上下方向Zに垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示す。
本システムは、たとえば、パーソナルコンピュータなどからなる図示しない制御装置によって制御される。
スライダ3は、ワイヤWによって水平方向Yに移動される。図1に示すように、ワイヤWはレール2に沿って水平方向Yに張設されている。
図3Aに示すように、ワイヤWは、棚1の一方の端部に設けられた駆動ドラム20の第1巻回部20aに巻回され、該棚1(図1)の他方の端部に設けられた従動プーリ21を介して再び駆動ドラム20の第2巻回部20bに巻回されている。なお、ワイヤWは有端であり、両端部が駆動ドラム20にそれぞれ固定されている。なお、前記駆動ドラム20は、駆動モータ(駆動装置)Mにより回転駆動される。
なお、ワイヤWの取りまわしをスムースに行う為、ワイヤWの方向転換を行う箇所等には、補助プーリ24がそれぞれ設けられている。
前記移動プーリ30は、シャフト31を中心に、回転自在にスライダ3に取り付けられている。前記スライダ3には、前記レール2に案内される車輪35が設けられており、スライダ3は車輪35により、レール2に沿って水平方向Yに移動可能に設定されている。
図3Bに示す前記シャフト31の両端には、一対の索条ドラム32が固定されている。索条ドラム32には、ヒモBの一端が固定されていると共に、該ヒモBが巻回されている。ヒモBの他端には、前記指標5が固定されている。前記ワイヤWにより、移動プーリ30が回転されると、シャフト31を介して両端の索条ドラム32が回転され、索条ドラム32に巻回されているヒモBの巻出・巻取が行われる。
図4は、図3AにおけるIV-IV 線断面図である。
図4に示すように、スライダ3には、移動プーリ30の回転とスライダ3の水平移動を選択的にロックするロック手段41,42が設けられている。第1ロック手段41および第2ロック手段42は、スライダ本体34に揺動自在に設けられた揺動アーム46と、該揺動アーム46の両端に設けられた第1および第2ブレーキシュー43,45を備えている。前記シャフト31には、ブレーキドラム44が固定されている。
一方、揺動アーム46が前記揺動中心Oを中心に逆方向に回動すると、第2ブレーキシュー45がブレーキドラム44を押し付け移動プーリ30の回転がロックされる。かかる場合には、第1ブレーキシュー43はレール2から離れている。
図3Aに示すように、レール2の一方の端部には、ドラム台11が設けられている。ドラム台11は、駆動ドラム20を回転自在に支持している。ドラム台11は、ドラムスライダ13に固定されている。一方、レール2の端部には、ドラムフレーム14が固定されており、ドラムフレーム14には、ドラムガイド12が設けられている。ドラムガイド12は、前記ドラムスライダ13を介してドラム台11を軸方向Xに摺動自在に支持すると共に案内する。
図1に示すように、指標5は二点鎖線で示す上昇端に位置している。
前記制御装置は、ピッキングを行う物品のロケーションおよび数に従い、以下のように本システムの制御を行う。
一方、図2に示す表示器4には、当該ピッキングを行う物品の個数が表示される。
図5〜図7は実施例2を示す。
図5に示すように、本実施例2では、一対の棚1,1の背面同士が互いに接するように設置してある。したがって、棚の間口1a,1aは該棚の奥行方向Xの両面、すなわち、前面1Fおよび背面1Bにそれぞれ位置している。
棚1の近傍には、ピッキング情報を表示する表示器4aが、棚1の前面1Fおよび背面1Bにそれぞれ設けられている。
レール2は、棚1の上端部において、略水平方向Y、すなわち、棚1の間口1aの並ぶ方向に沿って敷設されている。レール2は、前記一対の棚1,1の奥行方向Xの概ね境界部分、すなわち、棚1,1の奥行方向Xの概ね中央に設けられている。
スライダ3Aは、その上部にアーム52を備えている。図6に示すように、アーム52の一方の端部は、旋回部51の上部に固定されている。前記スライダ3Aには旋回軸50が固定されており、旋回部51は旋回軸50を中心に回動自在に設けられている。
したがって、索条ドラム32の回転により、該索条ドラム32に巻回されているヒモBの巻出・巻取が行われることで、アーム52の案内プーリ61,62を介して指標5が上下方向Zに移動可能される。
なお、案内パイプ54の長さは、指標5が上昇し該案内パイプ54の下端部に接触した上昇端の位置において、前記指標5の下端部が棚1の上端部よりも高くなるように設定されている。
前記旋回部51には旋回ギヤ53が固定されている。一方、図5および図7に示すように、前記レール2の一方の端部には駆動ギヤ73が設けられている。駆動ギヤ73の上部には、該駆動ギヤ73を回転させるための第2駆動モータM2が設けられている。
その他の構成は、実施例1と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
初期状態において、図5に示すように、前記アーム52は、たとえば、前面1F(一方の面)に指標5が位置するように、略水平方向Yに概ね直交する方向に設定されている。
作業者がピッキングを繰り返し、前面1Fの間口1aからのピッキングが終了すると、次に、背面1Bの間口1aからのピッキングが行なわれる。
図5の指標5が上昇端まで上昇した後、スライダ3Aが駆動ギヤ73の設けられた棚1の端部に向って移動し、図7に示すように、スライダ3Aの旋回ギヤ53と駆動ギヤ73とが噛み合う位置で停止する。その後、第2モータM2が駆動ギヤ73を回転させることにより、旋回ギヤ53が回動され、矢印で示すように、アーム52が実線で示す初期状態から、二点鎖線で示す反転状態まで180°回動される。前記アーム52の回動(反転)により、該アーム52の先端部に設けられた指標5が、棚1の前面1F側から背面1B側に移動される。
棚1の背面1Bに移動した作業者は、指標5および表示器4aによって指示されたロケーションおよび個数に基づいて背面1Bのピッキング作業を行う。
また、奥行方向Xに仕切りのない棚を用いてもよい。
また、指標5にピッキング情報を表示する表示器を設けてもよい。
さらには、アーム52が回動した際に、アーム52が不用意な角度で停止し、下降する指標5が棚1の間口1aに接触することがないように、アーム52を棚1の略水平方向Yに略直交する位置に固定するロック機構を設けてもよい。
また、レール2の両端に駆動ギヤ73を設けてもよい。
また、前述の実施例2では、駆動ギヤ73の回転により、旋回ギヤ53を介してアーム52の旋回を行うこととしたが、アーム52の旋回機構としては、該アーム52を旋回し得る機構であればよく、前述のギアを用いる方法の他に、たとえば、図8に示すように、第2モータM2によって回転駆動される旋回ロッド74を設け、該旋回ロッド74が直接アーム52に接触することで、該アーム52の旋回を行うようにしてもよい。
1a:間口
2:レール
3,3A:スライダ
5:指標
11:ドラム台
20:駆動ドラム
21:従動プーリ
30:移動プーリ
32:索条ドラム
41:第1ロック手段
42:第2ロック手段
B:ヒモ(索条)
M:駆動モータ(駆動装置)
W:ワイヤ
Y:棚の間口が並ぶ方向
Claims (3)
- 棚に収納した物品をピッキングするロケーションを表示するためのピッキングシステムであって、
棚の上端部に水平方向に沿って、かつ、棚の間口が並ぶ方向に沿って敷設されたレールと、
前記レールに案内されて棚の上部を水平方向に移動するスライダと、
前記スライダから索条を介して垂れ下がり、物品をピッキングするロケーションを指し示すための指標と、
前記スライダの水平移動と前記指標の昇降とを選択的に行うための駆動装置とを備えたピッキングシステム。 - 請求項1において、前記駆動装置は、1つの駆動モータにより前記指標の水平移動と、前記指標の昇降・停止を可能にした駆動装置であって、
一対の巻回部を有しモータに取り付けられた駆動ドラムと、
該駆動ドラムの回転で回転する従動プーリと、
前記スライダに回転自在に取り付けられた移動プーリと、
前記駆動ドラムの一方の巻回部から前記2つのプーリの外周に巻回され、更に前記駆動ドラムの他方の巻回部まで架け渡されたワイヤと、
前記移動プーリの回転で前記索条を巻き取り、巻き出す索条ドラムと、
前記スライダが前記レールに対し相対移動しないようにロックする第1ロック手段と、
前記移動プーリが回転しないようにロックする第2ロック手段と、
前記第2ロック手段が、前記移動プーリが回転しないようにした状態では、前記索条ドラムが回転せずに、前記駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、従動プーリが回転すると共に、前記スライダが水平方向に移動し、
前記第1ロック手段が前記スライダを移動させないようにロックした状態では、駆動ドラムの回転により、一方の前記巻回部にワイヤが巻き取られると共に他方の前記巻回部からワイヤが巻き出されて、前記2つのプーリが回転して、前記移動プーリの回転により、前記索条ドラムが回転して、前記指標の索条の巻取・巻出が実行されるピッキングシステム。 - 請求項2において、前記駆動ドラムを回転自在に支持すると共に、前記駆動ドラムおよびモータを当該駆動ドラムの軸方向に移動自在に支持するドラム台と、
前記駆動ドラムが正転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第1の方向に所定量移動するように規制すると共に、前記駆動ドラムが前記正転方向とは逆の逆転方向に回転した場合に前記ドラム台が前記軸方向の第2の方向に所定量移動するように規制して、前記ワイヤの巻取位置および巻出位置が一定となるように制御するネジ手段とを更に備えたピッキングシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006214296A JP4838661B2 (ja) | 2005-09-30 | 2006-08-07 | ピッキングシステム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005286509 | 2005-09-30 | ||
JP2005286509 | 2005-09-30 | ||
JP2006214296A JP4838661B2 (ja) | 2005-09-30 | 2006-08-07 | ピッキングシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007119248A true JP2007119248A (ja) | 2007-05-17 |
JP4838661B2 JP4838661B2 (ja) | 2011-12-14 |
Family
ID=38143488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006214296A Active JP4838661B2 (ja) | 2005-09-30 | 2006-08-07 | ピッキングシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4838661B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010150251A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-07-08 | Fujifilm Cmic Healthcare Co Ltd | 皮膚外用剤及び掻痒感緩和剤 |
CN112190078A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-08 | 江西精达金属设备有限公司 | 一种可调式升降货架 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5838684A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-03-07 | クル−ゾ−・ロワ−ル | 伸長可能なモジュ−ル式真空室 |
JPS58146970A (ja) * | 1982-02-24 | 1983-09-01 | Kiyotaka Kishimoto | 書藉の見出し語検索装置 |
JPS6462291A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-08 | Mazda Motor | Welding method for al alloy |
JPH0428601A (ja) * | 1990-05-23 | 1992-01-31 | Kanto Auto Works Ltd | 部品取出し指示装置 |
-
2006
- 2006-08-07 JP JP2006214296A patent/JP4838661B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5838684A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-03-07 | クル−ゾ−・ロワ−ル | 伸長可能なモジュ−ル式真空室 |
JPS58146970A (ja) * | 1982-02-24 | 1983-09-01 | Kiyotaka Kishimoto | 書藉の見出し語検索装置 |
JPS6462291A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-08 | Mazda Motor | Welding method for al alloy |
JPH0428601A (ja) * | 1990-05-23 | 1992-01-31 | Kanto Auto Works Ltd | 部品取出し指示装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010150251A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-07-08 | Fujifilm Cmic Healthcare Co Ltd | 皮膚外用剤及び掻痒感緩和剤 |
CN112190078A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-08 | 江西精达金属设备有限公司 | 一种可调式升降货架 |
CN112190078B (zh) * | 2020-11-04 | 2022-09-06 | 江西精达金属设备有限公司 | 一种可调式升降货架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4838661B2 (ja) | 2011-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4107728B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2008538313A5 (ja) | ||
JP5775729B2 (ja) | パチンコ遊技機 | |
JP4838661B2 (ja) | ピッキングシステム | |
CN102457038B (zh) | 电动式工程机械的缆线引导装置 | |
KR20150087041A (ko) | 케이블 드럼 풀림대 기구 | |
JP4746605B2 (ja) | 繰り出し装置 | |
JP3288641B2 (ja) | ブラインドの昇降装置 | |
JP2009299406A (ja) | ブラインドの操作装置 | |
JP2016049205A (ja) | 遊技機 | |
KR101324565B1 (ko) | 케이블 레이드 그로멧 제조장치 | |
JP2008235067A (ja) | バトン装置および照明装置 | |
JP3261106B2 (ja) | 横型ブラインドのスラット角度調節装置 | |
JP2008156013A (ja) | 旋回装置を有するクレーン | |
JP2009023762A (ja) | エレベータの救出装置 | |
JP2009263056A (ja) | フォーク式の物品移載装置 | |
JP2015226676A (ja) | 遊技機 | |
JP2009079358A (ja) | 昇降式天井裏収納装置 | |
JPH06210075A (ja) | 舞台吊物機構 | |
JP2000220366A (ja) | 電動ブラインド | |
JPH0114156B2 (ja) | ||
CN210029847U (zh) | 升降结构和升降系统 | |
JP6314362B2 (ja) | 遊技機用昇降演出装置 | |
JP5214167B2 (ja) | 日射遮蔽装置の昇降コード巻取り装置 | |
JP6417509B2 (ja) | 遊技機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090722 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110927 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110930 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141007 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4838661 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |