JP2007110486A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】固体撮像素子12から出力される画像信号を信号処理する際に、超高感度撮影時、高温時撮影時さらには長時間露光時等の所定条件の撮影時には、信号処理回路140は、画像信号をクランプする際のクランプレベルを大きくし、画像信号に対する基本黒レベル補正処理を行う前に、ノイズリダクション部142にて画像信号のランダム性ノイズを除去するノイズリダクション処理を行い、その後黒レベル補正処理を行う。
【選択図】図1
Description
Total_Noise=SQRT(a×Sig+(a×Noise)^2) ・・・(1)
ここでaはゲイン、a=ISO感度ゲイン×WBゲイン=iso×wbであり、Sigはデジタル画像(WB後のデジタル画像)の信号レベルであり、Noiseは暗時ノイズである。
Total_Noise(R)=SQRT(100a(R^2+1000a(R)) ・・・(2)
Total_Noise(G)=SQRT(100a(R^2+1000a(G)) ・・・(3)
Total_Noise(B)=SQRT(100a(R^2+1000a(B)) ・・・(4)
となる。
Total_Noise(G)<Total_Noise(R) ・・・(5)
Total_Noise(G)<Total_Noise(B) ・・・(6)
が成り立つ。
第1に、低輝度での真のSigよりもマイナス側に発生したノイズを含む画素により0にクリップされて本来の黒レベルが上昇してきたり、高輝度での真のSigよりもプラス側に発生したノイズを含む画素による4096(12bit系の場合)にクリップされて本来の白レベルが下降してしまったりする。
キズ補正後Data(x、y)=Data(x、y)−(Dark(x,y)−128) ・・・(7)
このような暗時に見られる固定パターンノイズのうち特に高周波ノイズを除去した後で、図1に示した第1の実施例と同様にランダム性ノイズ除去を目的とするノイズリダクション処理を行い、さらにその後、基本黒レベル補正を行う。キズは一般的には「白キズ」と称される通り、浮き上がる方向に発生するものなのでこれらを除去せずに平滑化するとノイズクリップ同様に黒浮きが生じる。一方、暗時シェーディングなどの低周波ノイズは基本黒レベル補正の後に除去しても問題ない。
R[i,j]=ΣData_R(x,y)−128 ・・・(8)
G[i,j]=ΣData_G(x,y)−128 ・・・(9)
B[i,j]=ΣData_B(x,y)−128 ・・・(10)
R/G[i,j]=R[i,j]/G[i,j] ・・・(11)
B/G[i,j]=B[i,j]/G[i,j] ・・・(12)
たとえば、0<i、j<8としてWB補正部146にて64分割積算する。オートホワイトバランス等の際に使用するエリア分割積算データを、ノイズリダクションを行う前に黒レベル補正した後に取得すると、上昇した黒レベルを元にWB係数を求めることになるので、最適なWB係数が得られなくなる。一方、積算データ取得は同一エリア内の画素を色別に積算していく。この結果平均化処理と同様のノイズ低減効果がある。そこで、本実施例のように黒レベル補正を行わない状態で積算データを取得し、積算データに対して黒レベル補正を行うことで、最適なWB係数を求めることができる。また、同様の原理により測光動作中の積算データ取得も行うことができ、黒レベル上昇が発生することを防止することができ、このため、露出を低下させる露出制御を行わずにすむ。
134 制御回路(CPU)
140 信号処理回路
Claims (11)
- 被写界を撮像して画像信号を生成する撮像装置において、該装置は、
前記画像信号を生成する撮像手段と、
前記画像信号を処理する信号処理手段とを含み、該信号処理手段は、
所定露光条件下にて撮像して生成される前記画像信号を処理する際に、前記画像信号をクランプする際のクランプレベルを大きくし、前記画像信号に対する基本黒レベル補正処理を行う前に前記画像信号のランダム性ノイズを除去するノイズリダクション処理を行い、その後黒レベル補正処理を行うことを特徴とする撮像装置。 - 被写界を撮像して画像信号を生成する撮像装置において、該装置は、
前記画像信号を生成する撮像手段と、
前記画像信号を処理する信号処理手段とを含み、該信号処理手段は、所定露光条件下にて撮像する際に、少なくとも基本黒レベル補正処理を行う前に、ランダム性ノイズ除去を行うノイズリダクション処理を実行し、その後、前記基本黒レベル補正処理を行うことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または2に記載の撮像装置において、前記所定露光条件は、超高感度モードであることを特徴とする撮像装置。
- 請求項1または2に記載の撮像装置において、前記所定露光条件は、高温時であることを特徴とする撮像装置。
- 請求項1または2に記載の撮像装置において、前記所定露光条件は、長時間露光時であることを特徴とする撮像装置。
- 請求項1または2に記載の撮像装置において、前記信号処理手段は、黒レベル補正に付随する高周波パターンノイズを除去し、その後、基本黒レベルを保持したまま前記ノイズリダクション処理を行い、その後に前記基本黒レベル補正を行うこと特徴とする撮像装置。
- 請求項1に記載の撮像装置において、前記信号処理手段は、遮光データによる黒レベル補正を行う前に前記ノイズリダクション処理を行うことを特徴とする撮像装置。
- 請求項6に記載の撮像装置において、前記高周波固定パターンノイズは、点キズ、縦線キズ、フィールド段差(横線キズ)補正の少なくともいずれかであることを特徴とする撮像装置。
- 請求項6に記載の撮像装置において、前記高周波固定パターンノイズは、点キズ、縦線キズ、フィールド段差(横線キズ)補正の全部であること特徴とする撮像装置。
- 請求項6に記載の撮像装置において、前記高周波固定パターンノイズ除去は、基本黒レベルデータからのずれ分のみを補正すること特徴とする撮像装置。
- 請求項1に記載の撮像装置において、前記画像に基づいて信号自動処理を実行するための積算データを取得する際に、前記基本黒レベル補正を行わずに積算処理を行って、その後に前記基本黒レベル補正を実行することを特徴とする撮像装置。
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