JP2007097946A - 電動車椅子 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】椅子15、該椅子15を支持する支持架台16、該支持架台16の下部の固着された車輪17を含む車椅子本体10と、該車椅子本体10を駆動可能な車椅子駆動装置30と、該椅子15を傾斜可能なチルト駆動装置40と、入出力部111、表示部130、記憶部120、及び演算制御処理部112、を備える操作コントローラ101と、該操作コントローラ101の該表示部130に表示される表示データを選択するデータ選択装置102と、を含み、該操作コントローラ101は、該データ選択装置101を通じて車椅子駆動データ又はチルト駆動データが選択されると、選択されたデータに基づき該車椅子駆動装置30又は該チルト駆動装置40に制御信号を出力する。
【選択図】図1
Description
該車椅子本体を駆動可能な車椅子駆動装置と、
該椅子を傾斜可能なチルト駆動装置と、
入力部、表示部、記憶部、及び演算制御処理部、及び出力部を備える操作コントローラと、
該操作コントローラの該表示部に表示される表示データを選択するデータ選択装置と、
を含み、
該操作コントローラは、該データ選択装置を通じて車椅子駆動データ又はチルト駆動データが選択されると、選択されたデータに基づき該車椅子駆動装置又は該チルト駆動装置を制御することを特徴とする電動車椅子である。
該アームレストを水平移動させるアームレスト駆動装置と、を備え、
前記操作コントローラは、前記データ選択装置を通じてアームレスト駆動データが選択されると、選択されたデータに基づき該アームレスト駆動装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の電動車椅子である。
前記操作コントローラは、前記記憶部に音声データを記憶し、前記データ選択装置を通じて意思伝達データが選択されると、選択されたデータに基づき該音声録音再生出力装置に該音声データを出力する意思伝達機能を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1に記載の電動車椅子である。
前記データ選択装置を通じて環境制御データが選択されると、選択されたデータに基づき該環境制御装置を制御する環境制御機能を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1に記載の電動車椅子である。
車椅子の走行速度、チルト駆動制御、アームレスト駆動制御、環境制御を表示する第二表示部と、
操作項目を表示する第三表示部と、を含み
第一表示部、第二表示部はランプ点灯及び音を、第三表示部は文字反転表示及び音を発して各操作項目間をスキャン表示することを特徴する請求項1から6のいずれか1に記載の電動車椅子である。
対象物との距離を測定する測距センサと、を備え、
前記操作コントローラは、該測距センサの信号に基づき前記車椅子本体の移動速度を減速させ、該バンパーセンサの信号に基づき、前記車椅子本体の移動を停止するように前記車椅子駆動装置を制御することを特徴とする請求項1から7のいずれか1に記載の電動車椅子である。
前記操作コントローラは、いずれかのデータ選択装置によりデータが選択されると選択されたデータに基づき所定の制御を行うことを特徴とする請求項1から8のいずれか1に記載の電動車椅子である。
前記操作コントローラは、該着座検知センサが着座を検知しなければ作動しないことを特徴とする請求項1から10のいずれか1に記載の電動車椅子である。
前記第一表示部、前記第二表示部、及び前記第三表示部毎に、各操作項目間をスキャンするときのスキャン音及び/又は前記データ選択装置が表示データを選択するときの音を、前記記憶部に記憶した音階データから選択可能としたことを特徴とする請求項7から13のいずれか1に記載の電動車椅子である。
該車椅子本体を駆動可能な車椅子駆動装置と、
該車椅子駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、
入力部、表示部、記憶部、演算制御処理部、及び出力部を備える環境意思伝達コントローラと、
該環境意思伝達コントローラの該表示部に表示される表示データを選択するデータ選択装置と、
を含み、
該環境意思伝達コントローラは、該データ選択装置を通じて環境制御データ又は意思伝達データが選択されると、選択されたデータに基づき環境制御又は意思伝達を行うことを特徴とする電動車椅子である。
利用者が椅子15に着座し、操作コントローラ101の電源スイッチをオンとすると、操作コントローラ101の第三表示部150に図5(a)に示すようなデータ表示される。利用者が、再度操作選択スイッチ102をオンとすると、第三表示部150の表示データのスキャンが開始される。同時に第三表示部150の表示データのスキャンに対応して、第二表示部140の表示データもLEDランプ点灯と音とでスキャンする。車椅子本体15を走行させる場合は、第三表示部150の走行を操作選択スイッチ102で選択する。走行が選択されると、第三表示部150の表示データが図5(b)に示すように走行に関するデータに変更され、先と同様、表示データ間のスキャンが開始され、同時に第一表示部135のアイコン131をLED点灯132と音とでスキャンし、走行方向が選択可能となる。
利用者が椅子15に着座し、操作コントローラの電源スイッチをオンとすると、操作コントローラ101の第三表示部150に図5(a)に示すようなデータ表示される。利用者が操作選択スイッチ102をオンとすると、第三表示部150の表示データのスキャンが開始される。同時に第三表示部150の表示データのスキャンに対応して、第二表示部140の表示データもLED点灯と音とでスキャンする。椅子15を傾斜させる場合は、第三表示部150のチルトを操作選択スイッチ102で選択する。チルトが選択されると、第三表示部150の表示データがチルトに関するデータに変更され(図6)、先と同様、表示データ間のスキャンが開始され、同時に第一表示部135のアイコン131をLED点灯132と音とでスキャンし、傾斜する方向が選択可能となる。
利用者が椅子15に着座し、操作コントローラ101の電源スイッチをオンとすると、操作コントローラ101の第三表示部150に図5(a)に示すようなデータ表示される。利用者が操作選択スイッチ102をオンとすると、第三表示部150の表示データのスキャンが開始される。同時に第三表示部150の表示データのスキャンに対応して、第二表示部140の表示データもLED点灯と音とでスキャンする。環境制御を行う場合は、第三表示部150の環境制御を操作選択スイッチ102で選択する。環境制御が選択されると、第三表示部150の表示データが環境制御に関するデータに変更され(図7(a))、スキャンが開始される。
利用者が椅子15に着座し、操作コントローラ101の電源スイッチをオンとすると、操作コントローラ101の第三表示部150に図5(a)に示すようなデータ表示される。利用者が操作選択スイッチ102をオンとすると、第三表示部150の表示データのスキャンが開始される。同時に第三表示部150の表示データのスキャンに対応して、第二表示部140の表示データもLED点灯と音とでスキャンする。意思伝達を行う場合は、第三表示部150の意思伝達を操作選択スイッチ102で選択する。意思伝達が選択されると、第三表示部150の表示データが意思伝達に関するデータに変更され、スキャンが開始される。
10 車椅子本体
11 着座部
12 背もたれ部
13 アームレスト
14 フットレスト部
15 椅子
16 支持架台
17 車輪
20 着座検知センサ
21 バンパー
25 バンパーセンサ
26 測距センサ
30 車椅子駆動装置
40 チルト駆動装置
50 アームレスト駆動装置
100 制御装置
101 操作コントローラ
102 データ選択装置
106 スピーカ
107 ブザー
108 携帯電話
111 入出力部
112 データ演算部
120 記憶部
130 表示部
131 十字アイコン
132 LEDランプ
135 第一表示部
140 第二表示部
145 LEDランプ
150 第三表示部
Claims (18)
- 椅子、該椅子を支持する支持架台、該支持架台の下部の固着された車輪を含む車椅子本体と、
該車椅子本体を駆動可能な車椅子駆動装置と、
該椅子を傾斜可能なチルト駆動装置と、
入力部、表示部、記憶部、及び演算制御処理部、及び出力部を備える操作コントローラと、
該操作コントローラの該表示部に表示される表示データを選択するデータ選択装置と、
を含み、
該操作コントローラは、該データ選択装置を通じて車椅子駆動データ又はチルト駆動データが選択されると、選択されたデータに基づき該車椅子駆動装置又は該チルト駆動装置を制御することを特徴とする電動車椅子。 - さらに前記椅子に設けられた水平方向に移動自在なアームレストと、
該アームレストを水平移動させるアームレスト駆動装置と、を備え、
前記操作コントローラは、前記データ選択装置を通じてアームレスト駆動データが選択されると、選択されたデータに基づき該アームレスト駆動装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の電動車椅子。 - さらに前記アームレストと一体的に動く、前記操作コントローラを支持する略S字型形状の操作コントローラ支持部材を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動車椅子。
- さらに音声を録音及び再生、又は前記演算制御処理部により生成された合成音を出力する音声録音再生出力装置を備え、
前記操作コントローラは、前記記憶部に音声データを記憶し、前記データ選択装置を通じて意思伝達データが選択されると、選択されたデータに基づき該音声録音再生出力装置に該音声データを出力する意思伝達機能を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1に記載の電動車椅子。 - さらに前記操作コントローラは、無線操作可能な家電機器、携帯電話、パーソナルコンピュータ、情報端末機器を含む環境制御装置と無線通信可能な入出力インターフェイスを備え、
前記データ選択装置を通じて環境制御データが選択されると、選択されたデータに基づき該環境制御装置を制御する環境制御機能を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1に記載の電動車椅子。 - 前記データ選択装置は、メカニカルスイッチ、筋電センサ、タッチセンサ、タッチパネル、磁気スイッチ、光電センサ、圧力センサ、測距センサ、音声スイッチ、又は呼気スイッチであることを特徴する請求項1から5のいずれか1に記載の電動車椅子。
- 前記操作コントローラの表示部は、車椅子本体の移動方向、椅子のチルト方向及びアームレスト移動方向を一体的に示す第一表示部と、
車椅子の走行速度、チルト駆動制御、アームレスト駆動制御、環境制御を表示する第二表示部と、
操作項目を表示する第三表示部と、を含み
第一表示部、第二表示部はランプ点灯及び音を、第三表示部は文字反転表示及び音を発して各操作項目間をスキャン表示することを特徴する請求項1から6のいずれか1に記載の電動車椅子。 - さらに前記車椅子本体に取付けられたバンパーへの接触を検知するバンパーセンサと、
対象物との距離を測定する測距センサと、を備え、
前記操作コントローラは、該測距センサの信号に基づき前記車椅子本体の移動速度を減速させ、該バンパーセンサの信号に基づき、前記車椅子本体の移動を停止するように前記車椅子駆動装置を制御することを特徴とする請求項1から7のいずれか1に記載の電動車椅子。 - 前記データ選択装置を2個以上備え、
前記操作コントローラは、いずれかのデータ選択装置によりデータが選択されると選択されたデータに基づき所定の制御を行うことを特徴とする請求項1から8のいずれか1に記載の電動車椅子。 - 前記操作コントローラは、車椅子駆動、チルト駆動、アームレスト駆動、意思伝達、又は環境制御のいずれか1の制御操作が実行されているときは、他の制御操作を実行不能とすることを特徴とする請求項1から9のいずれか1に記載の電動車椅子。
- さらに前記着座部は、着座を検知可能な着座検知センサを備え、
前記操作コントローラは、該着座検知センサが着座を検知しなければ作動しないことを特徴とする請求項1から10のいずれか1に記載の電動車椅子。 - 前記操作コントローラは、前記データ選択装置が選択するデータに基づき制御を行うとき、前記データ選択装置によりデータが選択されたことを確認する確認ステップと、再度同一データが選択されたときそのデータに基づき制御を行う実行ステップと、を備えることを特徴とする請求項1から11のいずれか1に記載の電動車椅子。
- 前記操作コントローラは、選択された意思データに基づき前記音声データを前記音声録音再生出力装置に出力するとき、選択された前記意思データに応じて前記音声録音再生出力装置から出力する音量及び/又は回数を変化させるように制御することを特徴とする請求項4から12のいずれか1に記載の電動車椅子。
- 前記操作コントローラは、前記記憶部に音階データを記憶し、
前記第一表示部、前記第二表示部、及び前記第三表示部毎に、各操作項目間をスキャンするときのスキャン音及び/又は前記データ選択装置が表示データを選択するときの音を、前記記憶部に記憶した音階データから選択可能としたことを特徴とする請求項7から13のいずれか1に記載の電動車椅子。 - 前記第三表示部の表示項目は、取捨選択表示可能なことを特徴とする請求項7から14のいずれか1に記載の電動車椅子。
- 前記操作コントローラの前記表示部の表示項目間をスキャンするスキャンランプは、照度を可変可能なことを特徴とする請求項7から15のいずれか1に記載の電動車椅子。
- 椅子、該椅子を支持する支持架台、支持架台の下部の固着された車輪を含む車椅子本体と、
該車椅子本体を駆動可能な車椅子駆動装置と、
該車椅子駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、
入力部、表示部、記憶部、演算制御処理部、及び出力部を備える環境意思伝達コントローラと、
該環境意思伝達コントローラの該表示部に表示される表示データを選択するデータ選択装置と、
を含み、
該環境意思伝達コントローラは、該データ選択装置を通じて環境制御データ又は意思伝達データが選択されると、選択されたデータに基づき環境制御又は意思伝達を行うことを特徴とする電動車椅子。 - 前記環境意思伝達コントローラ及び前記データ選択装置は、携帯情報端末装置であることを特徴とする請求項17に記載の電動車椅子。
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