JP2007097129A - ステレオ表示装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 表示画像入力部131R、131Lで、表示画像から、左右の方向性を表す付加情報を検出する。そして、ステレオ表示装置が有する右眼用表示装置と左眼用表示装置に対し、正しい表示画像が与えられるように、入出力の接続関係を切替可能なスイッチャー132を制御する。
【選択図】 図1
Description
本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みなされたものである。
<第1の実施形態>
図1は、本実施形態に係る複合現実感提示システムの構成例を示すブロック図である。
図1において、複合現実感提示システムは、頭部装着型のステレオ画像撮影表示装置(以下ビデオシースルーHMDまたは単にHMDと呼ぶ)100と、画像処理ユニット200とから構成される。
図8は、本実施形態における画像処理ユニットの構成例を示すブロック図である。
なお、以下では、説明及び理解を簡単にするため、右撮像ユニット110Rと左撮像ユニット110Lが撮影した一対の画像に対してそれぞれ行われる処理であっても、1つの画像に対する処理として説明することがある。しかし、実際には各撮像ユニットが撮影した画像についてそれぞれ同様の処理が行われ、一対の合成画像が生成され、HMD100が有する右眼用表示デバイス121R、左眼用表示デバイス121Lに独立して表示される。
仮想空間データベース406は、例えばハードディスクドライブであり、仮想物体の3次元CGモデルデータを格納する。
次に、本実施形態のビデオシースルーHMD100における撮影画像データの処理について、図6に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、ステップS101において、現実空間の視差画像の撮影を開始する。各撮像ユニット110R、110Lは、HMD100を正しく装着した際に装着者の視点(瞳)位置近傍に位置するよう、HMD100に取り付けられている。従って、各撮像ユニット110R、110Lの撮像素子111R、111Lは、HMD100の装着者の瞳位置から観察される画像に概略一致する画像、つまり、左右の瞳位置に対応した基線長分だけ異なる視差画像を撮影する。
また、撮像画像の全フレームに、画像付加情報を電子透かしとして挿入する代わりに、所定フレーム毎に挿入するようにしてもよい。
図7は、HMD100の画像情報判読ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS201で、画像情報判読ユニット130は、画像処理ユニット200からケーブル153、154を通じ、右眼用合成画像及び左目用合成画像を表示画像入力部131R、131Lにおいて受信する。この段階では、受信した2つの合成画像のどちらが右眼用であるのか、また左眼用であるのかについて、画像情報判読ユニット130は分っていない。そして、ステップS202で、表示画像入力部113R、113Lは、受信した合成画像から、左右いずれの画像であるのかを示す付加情報を抽出し、判読する。判読結果はMPU140へ通知する。
第1の実施形態においては、撮像ユニット110R、110Lに含まれるデジタル信号処理部114R、114Lにおいて、画像の左右を表す付加情報を合成していた。しかしながら、付加情報の合成は画像処理ユニットにおいて実行するようにしても良い。
また、撮像画像の全フレームに、画像付加情報を電子透かしとして挿入する代わりに、所定フレーム毎に挿入するようにしてもよい。
上述の実施形態では、左右の実写映像に対する仮想物体画像や付加情報の合成処理を、1つの画像処理ユニットにより実行していた。
それに対し、本実施形態では、画像処理ユニットを2つに増やし、それぞれ右眼用画像、左眼用画像の処理専用とすることにより、処理を高速化することが可能である。
上述の実施形態においては、主に画像処理ユニットとHMDとの間の画像入力の容易化に着目したものであった。しかし、撮像ユニットと画像処理ユニットとの間における画像入力についても同様の課題が存在する場合がある。
第4の実施形態までは、撮像画像に付加情報を埋め込むことで、ケーブル接続の判定を行い、右眼用表示画像を右眼用表示装置に、左眼用表示画像を左眼用表示装置に正しく表示するようにした。
本実施形態では、撮像ユニットを制御することで、ケーブル接続の判定を行う構成について説明する。
本実施形態においても、複合現実感提示システムは、HM500と、画像処理ユニット600とから構成される。
S301において、MPU560は、左及び右撮像ユニット510L、510Rを制御し、撮像画像の輝度値を変更させる。例えば、左及び右撮像ユニット510L、510Rのシャッター速度や、ゲイン値を制御することにより、撮像画像の輝度値を変更させることができる。
S401において、判定器540は、送受信I/F550を介して画像処理ユニット600から2つの合成画像を受信する。S402で、判定器540は、受信した合成画像の輝度値を判定する。上述のように、MPU560が事前に左右の撮像ユニット510L,510Rを制御して、撮像画像の輝度値を変化させている。そのため、判定器540は、受信する合成画像の輝度値を予測することが可能である。
そのため、判定器540は、S402において、受信した2つの合成画像の輝度を比較することにより、受信した合成画像のどちらが右眼用で、どちらが左眼用であるかの判定を行なう。
S404において、判定器540からMPU560へ出力経路の変更を要求し、MPU560がスイッチャー530の入力と出力との接続関係を切り替える。
なお、図11のフローチャートでは、説明及び理解を容易にするため、1組の合成画像に基づいて出力経路の要否を決定した。しかし、判定精度を向上させるため、複数組の合成画像について判定を行なった結果に基づいて出力経路の変更要否を決定してもよい。
出力経路の変更が必要と判定されれば、S404で出力経路の変更を行なう。
なお、本実施形態において、上述した接続判定処理を行なうタイミングについては特に制限はなく、HMD500の起動時、システムの起動時、任意のタイミングにおけるユーザ操作等に基づいて行なうことができる。
第5の実施形態では撮像画像の輝度値を変化させることで、ケーブル接続の判定を行う構成について説明した。本実施形態では、撮像画像の輝度値ではなく色味を変化させて同様の判定を行なう構成について説明する。なお、本実施形態も第5の実施形態で説明した複合現実感提示システムに適用可能であるため、同様の構成を有するものとして処理の内容を説明する。
S601において、MPU560は、左及び右撮像ユニット510L、510Rを制御し、撮像画像の色味を変更させる。例えば、左及び右撮像ユニット510L、510Rのホワイトバランスの値を制御することにより、撮像画像の色味を変更させることができる。例えば、MPU560は、左撮像ユニット510Lのホワイトバランス値を制御し、赤を強く、青、緑を弱く制御する。また、右撮像ユニット510Rのホワイトバランス値を制御し、青を強く、赤と緑を弱く制御する。
S701において、判定器540は、送受信I/F550を介して画像処理ユニット600から2つの合成画像を受信する。S702で、判定器540は、受信した合成画像の色味を判定する。上述のように、MPU560が事前に左右の撮像ユニット510L,510Rを制御して、撮像画像の色味を変化させている。そのため、判定器540は、受信する合成画像の色味を予測することが可能である。
この場合、判定器540においては、受信する画像処理ユニットから受信する2つの合成画像のうち、左眼用合成画像は赤みがかり、右眼用合成画像は青みがかることが予測できる。
以上の構成により、本実施形態によっても、左眼用合成画像を左表示ユニットへ、右眼用合成画像を右表示ユニットへ装置へ正しく表示することが可能となる。
さらに、第5の実施形態と本実施形態とを組み合わせ、輝度値の制御による判定と、色味の制御による判定とを組合わせて最終的な接続判定を行なってもよい。
また、撮像画像として、撮像ユニット等が保有している単色チャートを出力させるように制御しても、色味に基づく接続判定が可能である。
なお、本実施形態において、上述した接続判定処理を行なうタイミングについては特に制限はなく、HMD500の起動時、システムの起動時、任意のタイミングにおけるユーザ操作等に基づいて行なうことができる。
第5、第6の実施形態ではHMDの撮像ユニットを制御することでケーブル接続の判定を行なった。本実施形態では、画像処理ユニットが生成する合成画像の解像度を左右で変化させることにより、ケーブル接続の判定を行なう。なお、本実施形態も第5の実施形態で説明した複合現実感提示システムに適用可能であるため、同様の構成を有するものとして処理の内容を説明する。
S801において、判定器540は、送受信I/F550を介して画像処理ユニット600から2つの合成画像を受信する。S802で、判定器540は、受信した合成画像の解像度を判定する。例えば、判定処理中においては、画像処理ユニット600が、左眼用合成画像の解像度をXGA(1024×768)、右眼用合成画像の解像度をSXGA(1280×1024)で生成するものと設定されているとする。
次に、第5〜第7の実施形態において、第3の実施形態(図5)に示すように、画像処理ユニットが複数存在する構成について説明する。
図16は、図9に示した構成に基づいて、画像処理ユニットを2つ設けた場合の構成例を示すブロック図である。
この場合、画像処理ユニット600Rは右撮像画像を、画像処理ユニット600Lは左撮像画像を受信し、それぞれの画像合成部620で撮像画像に対してCG画像を合成し、右眼用合成画像及び左眼用合成画像を生成する。
この処理は、画像合成部620に含まれる制御部(図示せず)によって実行される。制御部は例えばHMDのMPU560と同様、CPU,ROM,RAM等を有し、CPUによりプログラムを実行することで、画像合成処理及び以下に説明する判定処理を実現する。
これにより、正しく左眼用合成画像を左表示ユニットに、右眼用合成画像を右表示ユニットに表示することが可能となる。
この場合は、右画像処理ユニット600Rは左撮像画像を、左画像処理ユニット600Lは右撮像画像を受信し、各画像合成部620で撮像画像に対してCG画像を合成する。つまり、左の撮像画像に対して右眼用の、右の撮像画像に対して左眼用のCG画像合成処理がぞれぞれ行なわれることとなる。
これにより、画像処理ユニット600Rの画像合成部620は右眼用ではなく左眼用のCG画像合成を行い、画像処理ユニット600Lの画像合成部も同様に右眼用のCG画像合成を行なうように処理を変更する。
これにより、正しく左眼用合成画像を左表示ユニットに、右眼用合成画像を右表示ユニットに表示することが可能となる。
この場合も、左右の画像処理ユニット600L,Rが受信する撮像画像の左右関係が逆転しているため、画像合成処理の変更が必要である。しかし、表示ケーブルが逆に接続されていることで、HMD500へ入力される合成画像の左右関係は表示ユニットの左右関係と正しい。そのため、HMD500の判定器540、スイッチャー530で表示画像の出力先を切替える制御は必要ない。
これにより、正しく左眼用合成画像を左表示ユニットに、右眼用合成画像を右表示ユニットに表示することが可能となる。
このように、本実施形態によれば、撮像及び/又は表示ケーブルの接続が違っていても、左眼用合成画像を左表示ユニットに、右眼用合成画像を右表示ユニットに表示することが可能となる。
なお、上述の実施形態では、ステレオビデオシースルーHMDの応用例としての複合現実感提示システムについて説明した。しかし、本発明は表示される画像に依存しないため、ステレオ画像を正しく表示することが必要な任意のシステムにおけるステレオビデオシースルーHMDに対して適用可能である。これは、本発明が任意のステレオビデオシースルーHMDに対して適用可能であることと等価である。また、ユーザが手に持って眼前にて映像を観察するハンドヘルドタイプのディスプレイにおいても、同様に適用することができる。
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるコンピュータプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムデータファイルをクライアントコンピュータに提供するサーバ装置も本発明に含む。
Claims (17)
- 右眼用表示装置及び左眼用表示装置を有するステレオ表示装置であって、
一対の表示用画像からなるステレオ画像を受信する受信手段と、
前記一対の表示用画像の各々について、右眼用表示画像であるか左眼用表示画像であるか判別する判別手段と、
前記一対の表示用画像を入力とし、その一方を前記右眼用表示装置へ、他方を前記左眼用表示装置へ出力可能な出力手段を有し、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記右眼用表示画像を前記右眼用表示装置へ、前記左眼用表示画像を前記左眼用表示装置へ出力するよう、前記出力手段を制御する制御手段を有することを特徴とするステレオ表示装置。 - 右眼用画像、及び左眼用画像をそれぞれ外部装置に送信する送信手段と、
一対の表示用画像からなるステレオ画像を前記外部装置から受信する受信手段と、
前記一対の表示用画像の各々について、右眼用表示画像であるか左眼用表示画像であるか判別する判別手段と、
前記一対の表示用画像を入力とし、その一方を前記右眼用表示装置へ、他方を前記左眼用表示装置へ出力する出力手段を有し、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記右眼用表示画像を前記右眼用表示装置へ、前記左眼用表示画像を前記左眼用表示装置へ送信するよう、前記出力手段を制御する制御手段を有することを特徴とするステレオ表示装置。 - 右眼用表示装置及び左眼用表示装置を有するステレオ表示装置であって、
右眼用画像及び左眼用画像を撮像する右眼用撮像装置及び左眼用撮像装置を有するステレオ撮像手段と、
前記右眼用画像及び前記左眼用画像をそれぞれ外部装置に送信する送信手段と、
一対の表示用画像からなるステレオ画像を前記外部装置から受信する受信手段と、
前記一対の表示用画像の各々について、右眼用表示画像であるか左眼用表示画像であるか判別する判別手段と、
前記一対の表示用画像を入力とし、その一方を前記右眼用表示装置へ、他方を前記左眼用表示装置へ出力可能な出力手段を有し、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記右眼用表示画像を前記右眼用表示装置へ、前記左眼用表示画像を前記左眼用表示装置へ出力するよう、前記出力手段を制御する制御手段を有することを特徴とするステレオ表示装置。 - 前記判別手段が、前記一対の表示用画像に含まれる付加情報から前記判別を行なうことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のステレオ表示装置。
- 前記付加情報が電子透かしとして前記一対の表示用画像に埋め込まれていることを特徴とする請求項4記載のステレオ表示装置。
- 前記付加情報が前記一対の表示画像中の表示されないエリアに埋め込まれていることを特徴とする請求項4記載のステレオ表示装置。
- 前記判別手段が、前記一対の表示用画像を比較することにより前記判別を行なうことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のステレオ表示装置。
- 前記判別手段が、前記一対の表示画像中の特定の領域内の輝度を比較することによって前記判別を行なうことを特徴とする請求項7記載のステレオ表示装置。
- 前記判別手段が、前記一対の表示用画像中の特定の領域内の色味を比較することによって前記判別を行なうことを特徴とする請求項7記載のステレオ表示装置。
- 前記判別手段が、前記一対の表示画像中の特定の領域内の解像度を比較することによって前記判別を行なうことを特徴とする請求項7記載のステレオ表示装置
- 前記左眼用画像に左眼用画像であることを表す情報を、前記右眼用画像に右眼用画像であることを表す情報をそれぞれ付加した合成画像を生成する合成手段をさらに有することを特徴とする請求項2又は請求項3記載のステレオ表示装置。
- 請求項11記載のステレオ表示装置と、
前記合成画像を受信し、前記合成画像に対して予め定められた画像処理を行い、前記受信手段へ前記一対の表示用画像として出力する前記外部装置としての画像処理手段とを有することを特徴とするステレオ表示システム。 - 前記ステレオ撮像手段を制御して、前記右眼用画像及び前記左眼用画像とで異なる撮像処理を行なわせる撮像制御手段をさらに有することを特徴とする請求項3記載のステレオ表示装置。
- 請求項1乃至請求項13のいずれか1項に記載のステレオ表示装置と、
前記右眼用画像及び前記左眼用画像を受信する受信手段と、
前記右眼用画像及び前記左眼用画像を用いて前記ステレオ画像を生成し、前記ステレオ表示装置へ送信する送信手段、
を有する、前記外部装置としての画像処理装置と、
前記判別手段の判別結果に基づいて、前記右眼用表示画像を前記右眼用表示装置へ、前記左眼用表示画像を前記左眼用表示装置に出力するように、前記出力手段を制御する制御装置、
とを有することを特徴とするステレオ表示システム。 - 前記画像処理装置が、前記右眼用画像から前記右眼用表示画像を生成する第1の画像処理手段と、前記左眼用画像から前記左眼用表示画像を生成する第2の画像処理手段とを有することを特徴する請求項14記載のステレオ表示システム。
- 右眼用表示装置と、
左眼用表示装置と、
一対の表示用画像を入力とし、その一方を前記右眼用表示装置へ、他方を前記左眼用表示装置へ出力可能な出力手段とを有するステレオ表示装置の制御方法であって、
前記一対の表示用画像からなるステレオ画像を受信する受信工程と、
前記一対の表示用画像の各々について、右眼用表示画像であるか左眼用表示画像かを判別する判別工程と、
前記判別工程による判別結果と、前記出力手段の現在の入出力関係とに基づいて、前記一対の表示用画像のうち、前記右眼用表示画像を前記右眼用表示装置へ、前記左眼用表示画像を前記左眼用表示装置へ出力するよう、前記出力手段を制御する制御工程とを有することを特徴とするステレオ表示装置の制御方法。 - 右眼用画像と左眼用画像を外部装置に送信する送信工程と、
一対の表示用画像を入力とし、その一方を右眼用表示装置へ、他方を左眼用表示装置へ送信可能な送信手段とを有するステレオ表示装置の制御方法であって、
前記一対の表示用画像からなるステレオ画像を前記外部装置から受信する受信工程と、
前記一対の表示用画像の各々について、右眼用表示画像であるか左眼用表示画像かを判別する判別工程と、
前記判別工程による判別結果と、前記出力手段の現在の入出力関係とに基づいて、前記一対の表示用画像のうち、前記右眼用表示画像を前記右眼用表示装置へ、前記左眼用表示画像を前記左眼用表示装置へ送信するよう、前記送信手段を制御する制御工程とを有することを特徴とするステレオ表示装置の制御方法。
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