JP2010258583A - 立体画像表示装置、立体画像再生装置および立体画像視認システム - Google Patents

Abstract

【課題】立体画像の元になる画像として複数の撮影位置から複数のビデオカメラが撮影した画像を用いる場合に、撮影位置毎の複数の伝送経路を用いるため配線が複雑である。
【解決手段】受信部２１は、複数位置の画像情報に対応するビデオデータを伝送ケーブル３０を介して受信し、受信した前記ビデオデータを画像信号Ｓ１として出力するとともに、現在出力中の画像信号Ｓ１が複数の位置のいずれに対応するかを示す同期信号Ｓ２を併せて出力する。制御信号発信器２４は、表示部２２に対するシャッタメガネｍ１，ｍ２の相対姿勢関係を示す視認姿勢情報Ｓ３と、受信部２１から出力される同期信号Ｓ２とを入力して、視認姿勢情報と同期信号とに応じてシャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部を制御するシャッタメガネ制御信号Ｓ４を生成出力する。さらに受信部２１は、ビデオデータを受信するための伝送ケーブル３０が単一の伝送ケーブルに構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は立体画像表示装置、立体画像再生装置および立体画像視認システムにかかわり、特には、複数のビデオカメラから立体画像の元になるビデオデータを伝送するための伝送ケーブルの配線を簡素化するための技術に関する。

立体画像視認システムとは、人間の右眼で認識する像と左眼で認識する像との差分情報である両眼視差情報を利用して立体を認識することができるようにしたシステムである。

図６ないし図９を参照して、従来技術における立体画像視認システムを説明する。図６は従来技術における立体画像視認システムの画像撮影部の様子を示す斜視図、図７は従来技術における立体画像視認システムの表示部とそれに付随する装置およびユーザによる視認例を示す斜視図、図８は従来技術における立体画像視認システムの全体の構成を示すブロック図、図９は制御信号発信器２４によるシャッタメガネ制御信号Ｓ４の内容を示すテーブルである。

図６に示すように、第１ないし第４の４台のビデオカメラＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４がファインダ４０を中心として、それぞれ左方向、上方向、右方向、および下方向に同じ距離隔てた位置に互いに平行姿勢で固定されている。ファインダ４０および４台のビデオカメラＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は被写体５０に向けられている。

図７に示すように、第１のユーザＵ１、第２のユーザＵ２はそれぞれ表示部２２の表示画面に対して正面から向き合う状態となっている。第１のシャッタメガネｍ１を装着した第１のユーザＵ１の表示部２２に対する視認姿勢は、表示画面に対し頭部を傾けない状態である。第２のシャッタメガネｍ２を装着した第２のユーザＵ２の表示部２２に対する視認姿勢は、表示画面に対し頭部を９０度傾けた状態となっている。シャッタメガネとしては、液晶シャッタの制御により左眼用透過部および右眼用透過部が透過と非透過を切り換える電子式シャッタを有する液晶メガネが利用される。

液晶ディスプレイ等の表示部２２には、ユーザＵ１，Ｕ２が装着するシャッタメガネｍ１，ｍ２の傾きなど表示部２２に対する相対姿勢関係の検出を通じてユーザの視認姿勢を検出する視認姿勢センサ２３と、シャッタメガネｍ１，ｍ２を制御する制御信号発信器２４が設けられている。

シャッタメガネｍ１，ｍ２には、視認姿勢センサ２３との間での無線の送受信を通じてユーザＵ１，Ｕ２の表示部２２に対する相対姿勢関係を測定するための送受信部（図示せず）が設けられている。

制御信号発信器２４が発信するシャッタメガネ制御信号Ｓ４は、シャッタメガネｍ１，ｍ２における左眼用透過部または右眼用透過部または両透過部を透過と非透過を切り換えるためのタイミング制御を行うようになっている。

図８に示すように、立体画像視認システムは、４台のビデオカメラＶ１〜Ｖ４と、画像選択装置Ｅ３と、表示部２２と、視認姿勢センサ２３と、制御信号発信器２４と、第１および第２のシャッタメガネｍ１，ｍ２から構成されている。

画像選択装置Ｅ３は、４台のビデオカメラＶ１〜Ｖ４の撮影画像をビデオのフレーム毎に順に選択し、画像信号Ｓ１として表示部２２に出力するとともに、現在出力されている画像信号Ｓ１が４台のビデオカメラＶ１〜Ｖ４のそれぞれによる画像情報Ｐ１〜Ｐ４のうちのどれであるかを示すための同期信号Ｓ２を制御信号発信器２４に出力するように構成されている。

表示部２２は、画像信号Ｓ１による画像を表示するものとして構成されている。

あとで問題となるのであるが、４台のビデオカメラＶ１〜Ｖ４と画像選択装置Ｅ３とはそれぞれが独立した伝送ケーブルＣ１〜Ｃ４によって接続されている。以下では、説明の都合上、ユーザの姿勢如何にかかわらず所期通りに立体視できることの動作説明を詳しく行うが、問題のポイントは伝送ケーブルが複数本あるということである。

視認姿勢センサ２３は、第１および第２のシャッタメガネｍ１，ｍ２から受信した信号を基に表示部２２の表示画面に対する第１および第２のユーザＵ１，Ｕ２の頭部の傾きなどの相対姿勢関係を示す視認姿勢情報Ｓ３を生成し、制御信号発信器２４に出力するものとして構成されている。

その視認姿勢情報Ｓ３は、ここでは特に画面に対する頭部の傾きについて、「傾きなし」、「左９０度」、「右９０度」、「１８０度」の状態のうちどれであるかの判断が可能な情報を含む。ここで、ユーザの頭部の傾きの方向は、表示部２２の方からユーザを見ていずれの方向に傾いているかを意味している。留意すべきは、図７において「右」に傾いて描かれている第２のユーザＵ２は、表示部２２から見ると「左」に傾いていることになり、第２のユーザＵ２の頭部の傾きは「左」という扱いになるということである。

制御信号発信器２４は、画像選択装置Ｅ３からの同期信号Ｓ２と視認姿勢センサ２３からの視認姿勢情報Ｓ３とに基づいて、第１および第２のシャッタメガネｍ１，ｍ２それぞれに対するシャッタメガネ制御信号Ｓ４を生成し、発信するように構成されている。
そのシャッタメガネ制御信号Ｓ４は、各ユーザＵ１，Ｕ２の表示部２２に対する相対姿勢関係に応じて、各ユーザＵ１，Ｕ２のいずれもが立体画像を視覚できるように、シャッタメガネｍ１，ｍ２の左眼用透過部および右眼用透過部に対して透過と非透過とを切り換えるためにタイミング制御する信号である。

図９は制御信号発信器２４によるシャッタメガネ制御信号Ｓ４の内容を示す。同期信号Ｓ２で識別される４台のビデオカメラＶ１〜Ｖ４と、視認姿勢情報Ｓ３で識別される各ユーザＵ１，Ｕ２の表示部２２に対する相対姿勢関係である「傾きなし」、「左９０度」、「右９０度」、「１８０度」との組み合わせにおいて、シャッタメガネｍ１，ｍ２の左眼用透過部または右眼用透過部または両透過部に対して透過と非透過とを切り換えるためのタイミング制御をテーブル化している。

次に、この従来技術の立体画像視認システムの動作を説明する。

＜例１：第１のユーザＵ１の場合＞
第１のユーザＵ１が表示部２２を正面から視認する場合を説明する。

視認姿勢センサ２３は、第１のユーザＵ１の視認姿勢を第１のシャッタメガネｍ１との相対姿勢関係から検出する。第１のユーザＵ１は画面に対し頭部を傾けずに視認しているため、視認姿勢センサ２３は第１のユーザＵ１の視認姿勢は「傾きなし」と判断し、これを視認姿勢情報Ｓ３として制御信号発信器２４に出力する。

制御信号発信器２４は、図９のテーブル図の規定に従うシャッタメガネ制御信号Ｓ４を生成し、第１のシャッタメガネｍ１に出力する。ここでは、「傾きなし」の第１のユーザＵ１の第１のシャッタメガネｍ１に対して、ビデオカメラＶ１の画像情報Ｐ１が表示部２２に表示されている間は、左眼用透過部を透過状態にするとともに右眼用透過部を非透過状態にし、ビデオカメラＶ３の画像情報Ｐ３が表示部２２に表示されている間は、右眼用透過部を透過状態にするとともに左眼用透過部を非透過状態にし、ビデオカメラＶ２およびＶ４の画像情報Ｐ２，Ｐ４が表示部２２に表示されている間は、右眼用透過部、左眼用透過部ともに非透過状態にするよう、シャッタメガネ制御信号Ｓ４を出力する。

第１のユーザＵ１の装着する第１のシャッタメガネｍ１はシャッタメガネ制御信号Ｓ４に基づき液晶シャッタを制御するため、第１のユーザＵ１はこの第１のシャッタメガネｍ１を通して表示部２２を視認することにより、ビデオカメラＶ１の画像情報Ｐ１を左眼によって視認し、ビデオカメラＶ３の画像情報Ｐ３を右眼によって視認することになる。ビデオカメラＶ１とビデオカメラＶ３は、図６に示すようにファインダ４０を中心として左方と右方に配されているため、画像情報Ｐ１と画像情報Ｐ３とは左右に視差情報を有する画像の組み合わせであり、それぞれを左眼と右眼で視認することにより立体視が可能となる。

＜例２：第２のユーザＵ２の場合＞
第２のユーザＵ２が横になって表示部２２を視認する場合を説明する。

視認姿勢センサ２３は、第２のユーザＵ２の視認姿勢を第２のシャッタメガネｍ２との相対姿勢関係から検出する。第２のユーザＵ２は表示部２２から見て左に（右ではない）９０度頭部を傾けた状態で表示部２２を視認しているため、視認姿勢センサ２３は第２のユーザＵ２の視認姿勢は「左９０度」と判断し、これを視認姿勢情報Ｓ３として制御信号発信器２４に出力する。

制御信号発信器２４は、図９のテーブル図の規定に従うシャッタメガネ制御信号Ｓ４を生成し、第２のシャッタメガネｍ２に出力する。

ここでは、「左９０度」の第２のユーザＵ２の第２のシャッタメガネｍ２に対して、ビデオカメラＶ２の画像情報Ｐ２が表示部２２に表示されている間は、左眼用透過部を透過状態にするとともに右眼用透過部を非透過状態にし、ビデオカメラＶ４の画像情報Ｐ４が表示部２２に表示されている間は、右眼用透過部を透過状態にするとともに左眼用透過部を非透過状態にし、ビデオカメラＶ１およびＶ３の画像情報Ｐ１，Ｐ３が表示部２２に表示されている間は、右眼用透過部、左眼用透過部ともに非透過状態にするよう、シャッタメガネ制御信号Ｓ４を出力する。

第２のユーザＵ２の装着する第２のシャッタメガネｍ２はシャッタメガネ制御信号Ｓ４に基づき、液晶シャッタを制御するため、第２のユーザＵ２はこの第２のシャッタメガネｍ２を通して表示部２２を視認することにより、ビデオカメラＶ２の画像情報Ｐ２を左眼によって視認し、ビデオカメラＶ４の画像情報Ｐ４を右眼によって視認することになる。
ビデオカメラＶ２とビデオカメラＶ４は、図６に示すようにファインダ４０を中心として上方と下方に配されているため、画像情報Ｐ２と画像情報Ｐ４とは上下に視差情報を有する画像の組み合わせであり、それぞれを左眼と右眼で視認することにより立体視が可能となる。表示部２２に対して９０度傾いた状態で視認する第２のユーザＵ２にとっては、その左右方向は実際の空間の上下方向と等価であるからである。

特開平１１−３４１５１８号公報

ところで、上述した従来技術においては、立体画像の元になる画像情報として複数のアングルの画像を撮影する複数のビデオカメラごとにそれぞれ別々の伝送ケーブルＣ１〜Ｃ４を用いているため、配線が複雑になるという技術的課題が内在していた。

特許文献１については、表示部が平面状に配置され、ユーザが平面状の表示部に対してどのような位置関係にあっても（正規の位置以外に反対の向かい側の位置や左横の位置や右横の位置いずれでも）、所期通りに立体視ができるものであるが、伝送ケーブルが個別であることに変わりはない。

本発明は、この事情に鑑みて創作したものであり、複数のビデオカメラから立体画像の元になるビデオデータを伝送するための伝送ケーブルについて、その配線を簡素化できるようにすることを目的としている。

本発明は、上記の課題を解決するべく、立体画像表示装置と、立体画像再生装置と、立体画像視認システムのそれぞれについて、以下のような手段を講じるものである。

（１）本発明による立体画像表示装置は、
被写体を互いに異なる複数の位置から撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報に対応するビデオデータを伝送ケーブルを介して受信し、受信した前記ビデオデータを画像信号として出力するとともに、現在出力中の画像信号が前記複数の位置のいずれに対応するかを示す同期信号を併せて出力する受信部と、
前記受信部から出力される前記画像信号を入力して画像を表示する表示部と、
前記表示部に対するシャッタメガネの相対姿勢関係を示す視認姿勢情報と、前記受信部から出力される前記同期信号とを入力して、前記視認姿勢情報と前記同期信号とに応じて前記シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部を制御するためのシャッタメガネ制御信号を生成出力する制御信号発信器とを備え、
前記受信部は、前記ビデオデータを受信するための前記伝送ケーブルが単一の伝送ケーブルに構成されていることを特徴とするものである。

この構成によれば、立体画像表示装置において、その受信部へ接続するビデオデータ伝送用の伝送ケーブルについて、これを単一化してあるので、伝送ケーブルの配線を容易かつ簡素なものにすることが可能となる。なお、シャッタメガネを装着するユーザの姿勢が傾いているとしても所期通りに立体視が可能であるとの機能が発揮されることはいうまでもない。

（２）また本発明による立体画像表示装置は、
被写体を互いに異なる複数の位置から撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報のうちから選択された選択画像情報に対応するビデオデータを伝送ケーブルを介して受信し、受信した前記ビデオデータを画像信号として出力するとともに、現在出力中の画像信号が前記複数の位置のいずれに対応するかを示す同期信号を併せて出力する表示装置側の送受信部と、
前記表示装置側の送受信部から出力される前記画像信号を入力して画像を表示する表示部と、
前記表示部に対するシャッタメガネの相対姿勢関係を示す視認姿勢情報と、前記表示装置側の送受信部から出力される前記同期信号とを入力して、前記視認姿勢情報と前記同期信号とに応じて前記シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部を制御するためのシャッタメガネ制御信号を生成出力する制御信号発信器とを備え、
前記表示装置側の送受信部は、前記ビデオデータを受信するための前記伝送ケーブルが単一の伝送ケーブルに構成され、かつ、前記視認姿勢情報を入力した上で前記複数位置の画像情報のうちから前記選択画像情報を選択させるために前記単一の伝送ケーブルに送信するように構成されていることを特徴とするものである。

この構成によれば、立体画像表示装置において、その表示装置側の送受信部へ接続するビデオデータ伝送用の伝送ケーブルについて、これを単一化してあるので、伝送ケーブルの配線を容易かつ簡素なものにすることが可能となる。併せて、視認姿勢情報に従って複数位置の画像情報から必要な画像情報のみを選択する方式に対応していて、表示部に対する液晶メガネの相対姿勢関係から原理的に表示する必要のない画像情報は排除するので、画像表示のフレームレートを上げる上で効果がある。そして、そのために、視認姿勢情報を立体画像再生装置側へ伝送することとしているが、その伝送を単一の伝送ケーブルをもって行うところに技術ポイントがあり、単一の伝送ケーブルにおける伝送効率を向上させる。なお、シャッタメガネを装着するユーザの姿勢が傾いているとしても所期通りに立体視が可能であるとの機能が発揮されることはいうまでもない。

（３）上記（１）の構成において、前記受信部は、前記立体画像の元になる複数位置の画像を同じ順序でサイクリックに切り替える場合に順序が一巡したことを示す切替通知パケットを前記単一の伝送ケーブルを介して受信し、受信した切替通知パケットに基づいて前記同期信号を生成出力するように構成されているという態様がある。受信部は切替通知パケットの検出に基づいて同期信号を生成し、制御信号発信器はその同期信号に応じてシャッタメガネ制御信号を生成する。したがって、シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部に対する透過・非透過のタイミング制御が正確に行われることになる。

（４）上記（２）の構成において、前記表示装置側の送受信部は、前記選択画像情報を同じ順序でサイクリックに切り替える場合に順序が一巡したことを示す切替通知パケットを前記単一の伝送ケーブルを介して受信し、受信した切替通知パケットに基づいて前記同期信号を生成出力するように構成されているという態様がある。表示装置側の送受信部は切替通知パケットの検出に基づいて同期信号を生成し、制御信号発信器はその同期信号に応じてシャッタメガネ制御信号を生成する。したがって、シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部に対する透過・非透過のタイミング制御が正確に行われることになる。

（５）上記（１）〜（４）の構成において、さらに、前記制御信号発信器が入力する前記視認姿勢情報を生成出力するもので、前記表示部に対する前記シャッタメガネの相対姿勢関係を検出する視認姿勢センサを備えているという態様がある。これは、立体画像表示装置に視認姿勢センサが付属している態様に言及したものである。換言すれば、上記の（１）〜（４）の構成においては、視認姿勢センサが付属することは必須ではないということでもある。

（６）上記（１）〜（５）の構成において、前記制御信号発信器は、前記シャッタメガネ制御信号が前記シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部を互いに独立した状態で遮蔽するための制御信号であるという態様がある。これは、シャッタメガネ制御信号の機能をより詳しく説明したものである。

次に、本発明による立体画像再生装置を説明する。

（７）本発明による立体画像再生装置は、
被写体を互いに異なる複数の位置から撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報と、前記複数の位置に関する複数の撮影位置情報とを関連付けて出力する画像出力部と、
前記画像出力部から出力される前記撮影位置情報を伴う前記複数位置の画像情報をサイクリックに切り替えてビデオデータとして伝送ケーブルを介して送信する送信部とを備え、
前記送信部は、前記ビデオデータを送信するための前記伝送ケーブルが単一の伝送ケーブルに構成されていることを特徴とするものである。

この構成によれば、立体画像再生装置において、その送信部へ接続するビデオデータ伝送用の伝送ケーブルについて、これを単一化してあるので、伝送ケーブルの配線を容易かつ簡素なものにすることが可能となる。

（８）また本発明による立体画像再生装置は、
被写体を互いに異なる複数の位置から撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報と、前記複数の位置に関する複数の撮影位置情報とを関連付けて出力する画像出力部と、
前記画像出力部から出力される前記撮影位置情報を伴う前記複数位置の画像情報のうちから選択した選択画像情報をサイクリックに切り替えてビデオデータとして伝送ケーブルを介して送信する再生装置側の送受信部とを備え、
前記再生装置側の送受信部は、前記ビデオデータを送信するための前記伝送ケーブルが単一の伝送ケーブルに構成され、かつ、前記単一の伝送ケーブルを介して受け取った視認姿勢情報に従って前記複数位置の画像情報のうちからの前記選択画像情報の選択を行うように構成されていることを特徴とするものである。

この構成によれば、立体画像再生装置において、その再生装置側の送受信部へ接続するビデオデータ伝送用の伝送ケーブルについて、これを単一化してあるので、伝送ケーブルの配線を容易かつ簡素なものにすることが可能となる。併せて、視認姿勢情報に従って複数位置の画像情報から必要な画像情報のみを選択する方式に対応していて、表示部に対する液晶メガネの相対姿勢関係から原理的に表示する必要のない画像情報は排除するので、画像表示のフレームレートを上げる上で効果がある。そして、そのために、視認姿勢情報を立体画像表示装置側から受け取ることとしているが、その伝送を単一の伝送ケーブルをもって行うところに技術ポイントがあり、単一の伝送ケーブルにおける伝送効率を向上させる。

（９）上記（７）の構成において、前記送信部は、前記サイクリックに送信される画像情報のうち先頭の画像情報が前記ビデオデータとして送信されるのに同期して順序が一巡したことを示す切替通知パケットを送信するように構成されているという態様がある。切替通知パケットに基づいて、シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部に対する透過・非透過のタイミング制御が正確に行われることになる。

（１０）上記（８）の構成において、前記再生装置側の送受信部は、前記サイクリックに送信される選択画像情報のうち最初に選択される画像情報が前記ビデオデータとして送信されるのに同期して順序が一巡したことを示す切替通知パケットを送信するように構成されているという態様がある。切替通知パケットに基づいて、シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部に対する透過・非透過のタイミング制御が正確に行われることになる。

次に、本発明による立体画像視認システムを説明する。

（１１）本発明による立体画像視認システムは、上記（７）または（８）の立体画像再生装置と、上記（１）または（２）の立体画像表示装置とからなり、前記立体画像再生装置と前記立体画像表示装置とが単一の伝送ケーブルを介して接続されていることを特徴とするものである。この構成によれば、立体画像視認システムにおいて、その立体画像再生装置と立体画像表示装置を接続するビデオデータ伝送用の伝送ケーブルについて、これを単一化してあるので、伝送ケーブルの配線を容易かつ簡素なものにすることが可能となる。

（１２）上記（１１）の構成において、被写体を互いに異なる複数の位置から撮影するための複数のビデオカメラの集合体である画像撮影部が複数あって、それら複数の画像撮影部が被写体に対して互いに異なる方位に配置されている場合に、前記立体画像再生装置における前記画像出力部は、それら複数の画像撮影部それぞれにおける前記複数のビデオカメラが撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報を出力するように構成され、
前記立体画像表示装置における前記制御信号発信器は、前記視認姿勢情報について、前記表示部に対する前記シャッタメガネの相対姿勢関係に加えて前記表示部に対するシャッタメガネの相対方位関係をも加味した情報となし、その相対方位関係を加味した視認姿勢情報に応じて前記シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部を制御するためのシャッタメガネ制御信号を生成するものとして構成されているという態様がある。

この構成においては、ユーザの頭部の傾き以外に、ユーザの表示部に対する相対的な視認方位に応じたシャッタメガネ制御信号を発信することで、ユーザの表示部に対する相対的な視認方位の変化に対応して、いずれの方位からの視認であっても立体視することが可能となる。

本発明によれば、立体画像再生装置と立体画像表示装置とを単一の伝送ケーブルで接続するものであるため、伝送ケーブルの配線を容易かつ簡素なものにすることができる。

図１は本発明の実施の形態１における立体画像視認システムの全体の構成を示すブロック図である。 図２は本発明の実施の形態１における受信部の処理フローチャートである。 図３は本発明の実施の形態２における立体画像視認システムの全体の構成を示すブロック図である。 図４は本発明の実施の形態２において視認姿勢情報と複数位置の画像情報との相関関係でシャッタメガネに供給すべきシャッタメガネ制御信号がどのように規定されるかを示すテーブル図である。 図５は本発明の実施の形態２の再生装置側の送受信部においてユーザがおかれている視認姿勢すなわち視認姿勢情報とそれに応じて選択すべき画像情報との関係を示すテーブル図である。 図６は従来技術における立体画像視認システムの画像撮影部の斜視図である。 図７は従来技術における立体画像視認システムの画像表示部とユーザによる視認例を示す図である。 図８は従来技術における立体画像視認システムの全体の構成を示すブロック図である。 図９は従来技術における立体画像視認システムにおいて視認姿勢情報と複数位置の画像情報との相関関係でシャッタメガネに供給すべきシャッタメガネ制御信号がどのように規定されるかを示すテーブル図である。

以下、本発明にかかわる立体画像視認システム（立体画像表示装置、立体画像再生装置）の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における立体画像視認システムの全体の構成を示すブロック図である。

図１において、Ｅ１は画像出力部１１および送信部１２を含む立体画像再生装置、Ｅ２は受信部２１、表示部２２、視認姿勢センサ２３および制御信号発信器２４を含む立体画像表示装置、３０は立体画像再生装置Ｅ１の送信部１２と立体画像表示装置Ｅ２の受信部２１とを接続する単一の伝送ケーブル（ＨＤＭIケーブル）、ｍ１は第１のユーザＵ１が装着する第１のシャッタメガネ、ｍ２は第２のユーザＵ２が装着する第２のシャッタメガネである。

立体画像再生装置Ｅ１において、Ｐ１は画像出力部１１が出力する第１の画像情報、Ｐ２は画像出力部１１が出力する第２の画像情報、Ｐ３は画像出力部１１が出力する第３の画像情報、Ｐ４は画像出力部１１が出力する第４の画像情報である。

立体画像再生装置Ｅ１において、画像出力部１１は、４つのビデオカメラＶ１〜Ｖ４が互いに異なる複数の位置からそれぞれ撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報Ｐ１〜Ｐ４を記録するとともに、これら複数位置の画像情報Ｐ１〜Ｐ４をそれぞれの位置に関する撮影位置情報と関連付けた上でビデオデータとして所定の順序でサイクリックに出力するものとして構成されている。

送信部１２は、画像出力部１１が出力する撮影位置情報を伴う複数位置の画像情報Ｐ１〜Ｐ４の各フレームを１フレームずつ順に選択してＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）のビデオデータとして、画像情報Ｐ１〜Ｐ４の４倍のフレームレートで順次サイクリックに切り替えながら単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して送信出力するとともに、１番目の画像情報Ｐ１を出力するタイミングに同期してＨＤＭＩのＶＳＩパケットを用いて切替通知パケットを送信するように構成されている。

なお、ＨＤＭＩはデジタルＡＶ機器間のインターフェースの新しい標準規格として制定された。このＨＤＭＩ規格では、1本のケーブルで高解像度のビデオ信号とマルチチャンネルのデジタルオーディオ信号とを非圧縮で高品質のまま伝送できるとともに、制御信号も合わせて伝送できる次世代デジタルテレビ向けのインターフェース規格仕様となっている。

ここでＨＤＭＩのＶＳＩ（Vendor Specific InfoFrames）パケットとはＨＤＭＩを経由して送信する情報を用途に応じて拡張するためのパケットであり、また、切替通知パケットとはＨＤＭＩのビデオデータとして送信されたフレームの撮影位置情報を識別するためのパケットである。

本システムでは、画像情報Ｐ１〜Ｐ４のデータはすべてを圧縮せずにＨＤＭＩのビデオデータとして送信するものとして説明する。ただし、フレームレートの間引き、解像度のダウンスケール、インターレース・プログレッシブ変換などを行ってもよい。

立体画像表示装置Ｅ２において、受信部２１は、単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して受信した立体画像の元になる複数位置の画像情報Ｐ１〜Ｐ４に対応するビデオデータとパケットデータとを受信するとともに、受信したビデオデータを画像信号Ｓ１として表示部２２に出力し、さらに現在出力中の画像信号Ｓ１が複数の位置のいずれに対応するかを示す同期信号Ｓ２を併せて出力するものとして構成されている。

ここで、ＨＤＭＩ規格におけるデータ伝送は、ビデオデータピリオド、データアイランドピリオド、コントロールピリオドの３つの期間に分けて行われる。このうちのビデオデータピリオドでＥＩＡ／ＣＥＡ−８６ＩＢ規格でフォーマットされたビデオ信号のピクセルデータ（ビデオデータ）が伝送され、データアイランドピリオドではＩＥＣ０６９５８規格でフォーマットされたオーディオストリーム信号のパケットデータが伝送される。また、データアイランドピリオドでは、エンコードされた水平同期信号と垂直同期信号も伝送される。また、データアイランドピリオドには、ＴＥＲＣ４（ＴＭＤＳ Error Reducing Coding in ４bit）符号法により４ビットデータを１０ビットデータにエンコードして生成したパケットデータが含まれる。

表示部２２は、受信部２１から出力される画像信号Ｓ１を入力し、その画像信号Ｓ１に基づく画像を表示するものとして構成されている。

視認姿勢センサ２３は、第１および第２のユーザＵ１，Ｕ２が装着するシャッタメガネｍ１，ｍ２の表示部２２に対する傾きなどの相対姿勢関係を検出し視認姿勢情報Ｓ３を生成して制御信号発信器２４に出力するものとして構成されている。

制御信号発信器２４は、視認姿勢センサ２３からの視認姿勢情報Ｓ３と、受信部２１からの同期信号Ｓ１とを入力して、視認姿勢情報Ｓ３と同期信号Ｓ２とに応じてシャッタメガネｍ１，ｍ２を制御するためのシャッタメガネ制御信号Ｓ４を生成し発信出力するものとして構成されている。

第１および第２のユーザＵ１，Ｕ２が装着するシャッタメガネｍ１，ｍ２それぞれの左眼用透過部、右眼用透過部がシャッタメガネ制御信号Ｓ４に従って透過・非透過にタイミング制御されるようになっている。なお、シャッタメガネｍ１，ｍ２には、視認姿勢センサ２３との間での無線の送受信を通じてユーザＵ１，Ｕ２の表示部２２に対する相対姿勢関係を測定するための送受信部（図示せず）が設けられている。

ここで、立体画像表示装置Ｅ２における受信部２１の動作を図２のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップｎ１で、受信部２１は動作開始において内部変数ｉを「１」に初期化する。

次いでステップｎ２において、１番目の画像情報Ｐ１の出力タイミングを示す切替通知パケットを受信したかを判別する。ステップｎ２において、受信したと判断したときはステップｎ３に分岐し、そうでないときはステップｎ４に分岐する。

受信部２１は、送信部１２から送信されてくるＴＥＲＣ４（TMDS Error Reduction Coding‐4）符号化されたＴＭＤＳ（Transition Minimized Differential Signaling）の復号化およびＢＣＨエラー訂正処理を行い、正常受信したＶＳＩパケットで切替通知パケットが存在するかどうかの判断を行う。ＴＭＤＳは、パソコンやチューナとテレビ、ディスプレイとの間などでデータ通信のために用いられるデジタル信号伝送方式であり、「遷移時間最短差動信号伝送方式」とも呼ばれる。

なお、ステップｎ２では、正常受信したＶＳＩパケットが切替通知パケットかどうかの判断のみ行い、送信部１２から送信されてくるＴＭＤＳのＴＥＲＣ４復号化およびＢＣＨエラー訂正処理は、ステップｎ２以外のステップと並行して行うようにしてもよい。

ステップｎ２で切替通知パケットを受信したと判断した結果、分岐したステップｎ３においては、内部カウンタｉを「１」に初期化し、次いでステップｎ４に進む。

ステップｎ２またはステップｎ３の次のステップｎ４においては、ビデオフレームを受信したかどうかを判断し、受信していない場合はステップｎ２に戻り、受信したときはステップｎ５に移行する。受信部２１は、送信部１２から送信されてくるＴＭＤＳのパケットデータにおいて、ＴＥＲＣ４符号化またはコントロールピリオド符号化されたＶＳＹＮＣ（垂直同期信号）を検出したかどうかをもって、ビデオフレーム受信の有無を判断する。

次いでステップｎ５において、受信したビデオフレームをｉ番目（ｉは内部変数）の画像信号Ｓ１として出力するとともに、出力した画像信号Ｓ１が第ｉ番目のビデオカメラの画像であることを示す同期信号Ｓ２を出力する。

次いでステップｎ６において、内部変数ｉをインクリメントし、ステップｎ２に戻る。

次に、上記構成の本実施の形態の立体画像視認システムの動作を説明する。

立体画像再生装置Ｅ１は単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して複数位置の画像情報Ｐ１〜Ｐ４を１フレームずつ順に切り替えてＨＤＭＩのビデオデータとして送信する。このとき、１番目の画像情報Ｐ１を送信するたびに、１番目の画像情報Ｐ１を送信する前の、ビデオデータを出力しない期間であるデータアイランドピリオドにおいて切替通知パケットを送信する。この切替通知パケットの送信については、１番目の画像情報Ｐ１の垂直同期信号ＶＳＹＮＣをコントロールピリオドまたはデータアイランドピリオドにおいて出力するより前に、受信部２１がデータアイランドピリオドの受信を完了し、エラー訂正処理を行う上で十分な期間をあけて行うものとする。

立体画像表示装置Ｅ２における受信部２１は、ＨＤＭＩケーブル３０を介してビデオデータまたはパケットデータの受信開始を検出すると、図２に示すフローチャートに従って受信処理を開始する。すなわち、受信したビデオフレームを画像信号Ｓ１として表示部２２に出力する。結果として、ビデオカメラＶ１〜Ｖ４の撮影した画像情報Ｐ１〜Ｐ４が順次サイクリックに切り替えられて画像信号Ｓ１として出力される。そして、受信部２１は、これと同期して、現在出力中の画像信号Ｓ１が、第１〜第４のビデオカメラＶ１〜Ｖ４の撮影した画像情報Ｐ１〜Ｐ４のうちどの画像情報であるかを示す同期信号Ｓ２を制御信号発信器２４に出力する。なお、受信部２１がビデオフレームを受信しても切替通知パケットを１つも受信していない場合は、このビデオフレームが画像情報Ｐ１〜Ｐ４のうちどれであるかを一意に判別することができないため、受信したビデオフレームを画像信号Ｓ１として出力しなくてもよい。

制御信号発信器２４は、視認姿勢センサ２３からの視認姿勢情報Ｓ３と受信部２１からの同期信号Ｓ２を基に、表示部２２に出力する画像信号Ｓ１に同期したタイミングでシャッタメガネ制御信号Ｓ４を出力し、第１および第２のユーザＵ１，Ｕ２がそれぞれ装着するシャッタメガネｍ１，ｍ２の左眼用透過部、右眼用透過部の透過・非透過のタイミング制御を行う。これにより、第１のシャッタメガネｍ１を装着する第１のユーザＵ１、第２のシャッタメガネｍ２を装着する第２のユーザＵ２は、それぞれ立体視が可能となる。

その他の動作については、図６〜図９で説明した従来技術と同様であるので説明を省略する。

本実施の形態の立体画像視認システムによれば、立体画像再生装置Ｅ１と立体画像表示装置Ｅ２とを単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０で接続しているため、図６〜図９で説明した複数のビデオカメラのそれぞれから配線しなければならない従来技術に比べて、配線が大幅に簡素・容易なものとなる。

また、既存のＨＤＭＩ規格に準拠したままの状態で、画像データの送受信を行うことができる。また、位置情報の伝送については、既存のＨＤＭＩ規格におけるデータアイランドパケットを拡張して使用することができる。すなわち、立体画像再生装置Ｅ１、立体画像表示装置Ｅ２の実現に際して、既存のＨＤＭＩ規格に準拠した送信部・受信部を用いて、少ない回路変更だけで対応することができる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、複数の画像情報Ｐ１〜Ｐ４のうちユーザＵ１，Ｕ２の表示部２２に対する相対姿勢関係によって不要となることがあらかじめ分かる画像情報については、これを立体画像再生装置Ｅ１から立体画像表示装置Ｅ２へ伝送することから排除するものである。このため、本実施の形態２では、立体画像表示装置Ｅ２における視認姿勢センサ２３による視認姿勢情報Ｓ３を立体画像再生装置Ｅ１側に通知し、立体画像再生装置Ｅ１において受け取った視認姿勢情報Ｓ３に基づいて不要となる画像情報は選択候補から除外し、必要とされる画像情報のみを選択するように構成したものである。つまり、表示する必要のない画像情報を飛ばして選択するユーザ位置感応型に構成したものである。その狙いは、単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０における伝送効率を向上させ、画像表示のフレームレートを上げることにある。

図３は本発明の実施の形態２における立体画像視認システムの全体の構成を示すブロック図である。図３において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指しているので、詳しい説明は省略する。

立体画像再生装置Ｅ１において、実施の形態１の場合の送信部１２に代えて、再生装置側の送受信部１２ａが設けられている。また、立体画像表示装置Ｅ２において、実施の形態１の場合の受信部２１に代えて、表示装置側の送受信部２１ａが設けられている。立体画像再生装置Ｅ１における再生装置側の送受信部１２ａと立体画像表示装置Ｅ２における表示装置側の送受信部２１ａとは、単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して双方向に伝送可能なように接続されている。

立体画像表示装置Ｅ２における視認姿勢センサ２３は、生成した視認姿勢情報Ｓ３を表示装置側の送受信部２１ａに出力する機能を有するものとして構成されている。

立体画像表示装置Ｅ２における表示装置側の送受信部２１ａは、実施の形態１における受信部２１がもつ機能に加えて、視認姿勢センサ２３から入力した視認姿勢情報Ｓ３を単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して立体画像再生装置Ｅ１における再生装置側の送受信部１２ａに中継する機能を有するものとして構成されている。表示装置側の送受信部２１ａは、視認姿勢情報Ｓ３を、ＨＤＭＩのＣＥＣ（Consumer Electronics Control）を用いて再生装置側の送受信部１２ａに通知するようになっている。

立体画像再生装置Ｅ１における再生装置側の送受信部１２ａは、実施の形態１における送信部１２がもつ機能に加えて、立体画像表示装置Ｅ２から受け取った視認姿勢情報Ｓ３に従って、画像出力部１１からの複数位置の画像情報Ｐ１〜Ｐ４の各フレームのうち１つ以上を選択し、選択した画像情報について１フレームずつ順にＨＤＭＩのビデオデータとして出力し、併せてビデオデータの出力タイミングに同期してＶＳＩパケットを用いて切替通知パケットを送信するものとして構成されている。

より詳しくは、再生装置側の送受信部１２ａは、複数位置の画像情報Ｐ１〜Ｐ４のうちから、視認姿勢情報Ｓ３に従って第１のユーザＵ１の第１のシャッタメガネｍ１用に左眼用画像信号と右眼用画像信号を選択し、それぞれを第１、第２の選択画像情報（ＨＤＭＩのビデオデータ）として出力するとともに、同じく、複数位置の画像情報Ｐ１〜Ｐ４のうちから、視認姿勢情報Ｓ３に従って第２のユーザＵ２の第２のシャッタメガネｍ２用に左眼用画像信号と右眼用画像信号を選択し、それぞれを第３、第４の選択画像情報（ＨＤＭＩのビデオデータ）として出力するように構成されている。これら視認姿勢情報Ｓ３に従う画像情報の選択においては、ユーザＵ１，Ｕ２の視認姿勢において表示部２２を視認した場合に最も立体視に好適な画像が選択されるような処理である。再生装置側の送受信部１２ａが切替通知パケットを送信するタイミングは、第１の選択画像情報を出力するタイミングである。

図４は視認姿勢センサ２３からの視認姿勢情報Ｓ３と複数位置の画像情報Ｐ１〜Ｐ４との相関関係でシャッタメガネｍ１，ｍ２に供給すべきシャッタメガネ制御信号Ｓ４がどのように規定されるかを示す。

図５は再生装置側の送受信部１２ａにおいて、第１および第２のユーザＵ１，Ｕ２がおかれている視認姿勢すなわち視認姿勢情報Ｓ３とそれに応じて選択すべき画像情報との関係を示す。

その他の構成については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。

次に、上記構成の本実施の形態の立体画像視認システムの動作を説明する。

一例として、第１のユーザＵ１は表示部２２に対して右に９０度傾いて視認し、第２のユーザＵ２は表示部２２に対して左に９０度傾いて視認している場合について説明する。ここで注意すべきことは、表示部２２の方からユーザＵ１，Ｕ２を見たときの姿勢の傾きであるということである。第１のユーザＵ１が表示部２２に対して右に９０度傾いているということは、図７の位置関係において、第１のユーザＵ１が図面上左方向へ９０度傾いていることに対応している。また、第２のユーザＵ２が表示部２２に対して左に９０度傾いているということは、図７のとおりの状態に対応している。表示部２２に対するユーザＵ１，Ｕ２の傾き方向については、図７の位置関係に対して逆になっていることに留意すべきである。

表示部２２に対して右に９０度傾いている第１のユーザＵ１が装着する第１のシャッタメガネｍ１が必要とするのは、その左眼用透過部では第４のビデオカメラＶ４による画像情報Ｐ４であり、右眼用透過部では第２のビデオカメラＶ２による画像情報Ｐ２である。

また、表示部２２に対して左に９０度傾いている第２のユーザＵ２が装着する第２のシャッタメガネｍ２が必要とするのは、その左眼用透過部では第２のビデオカメラＶ２による画像情報Ｐ２であり、右眼用透過部では第４のビデオカメラＶ４による画像情報Ｐ４である。

以上を踏まえると、第１および第２のシャッタメガネｍ１，ｍ２のいずれに対しても、第３のビデオカメラＶ３による画像情報Ｐ３も第４のビデオカメラＶ４による画像情報Ｐ４も表示が必要ないということになる。したがって、本動作例では、立体画像表示装置Ｅ２において視認姿勢センサ２３からの視認姿勢情報Ｓ３が表示装置側の送受信部２１ａに送られ、さらにＨＤＭＩケーブル３０を介して立体画像再生装置Ｅ１の再生装置側の送受信部１２ａに視認姿勢情報Ｓ３が通知されると、再生装置側の送受信部１２ａは画像出力部１１からの４つの画像情報Ｐ１〜Ｐ４のうち、視認姿勢情報Ｓ３に基づく判断で必要とされる第２の画像情報Ｐ２と第４の画像情報Ｐ４のみを選択することとし、視認姿勢情報Ｓ３に基づく判断で不要とされる第１の画像情報Ｐ１と第３の画像情報Ｐ３とは選択対象から除外するのである。以下、詳しく説明する。

立体画像表示装置Ｅ２において視認姿勢センサ２３によって第１および第２のユーザＵ１，Ｕ２の視認姿勢が検出され、視認姿勢情報Ｓ３が表示装置側の送受信部２１ａに出力される。さらに、単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０を介して立体画像再生装置Ｅ１の再生装置側の送受信部１２ａに視認姿勢情報Ｓ３が通知される。

本動作例の場合、上述のとおり、第１のユーザＵ１は表示部２２に対して右に９０度傾いている。図４を参照すると、右９０度においては、左眼用画像信号として第４のビデオカメラＶ４による画像情報Ｐ４が該当し、右眼用画像信号として第２のビデオカメラＶ２による画像情報Ｐ２が該当している。また、第２のユーザＵ２は表示部２２に対して左に９０度傾いている。図４を参照すると、左９０度においては、左眼用画像信号として第２のビデオカメラＶ２による画像情報Ｐ２が該当し、右眼用画像信号として第４のビデオカメラＶ４による画像情報Ｐ４が該当している。第１のビデオカメラＶ１による画像情報Ｐ１については、右９０度の傾きでも左９０度の傾きでも、ともに送信しないとなっている。第３のビデオカメラＶ３による画像情報Ｐ３についても、右９０度の傾きでも左９０度の傾きでも、ともに送信しないとなっている。

そこで、視認姿勢情報Ｓ３を受け取った立体画像再生装置Ｅ１の再生装置側の送受信部１２ａは、第１のユーザＵ１が装着する第１のシャッタメガネｍ１のための左眼用画像信号として第４の画像情報Ｐ４を選択するとともに、第１のシャッタメガネｍ１のための右眼用画像信号として第２の画像情報Ｐ２を選択する。さらに、再生装置側の送受信部１２ａは、第２のユーザＵ２が装着する第２のシャッタメガネｍ２のための左眼用画像信号として第２の画像情報Ｐ２を選択するとともに、第２のシャッタメガネｍ２のための右眼用画像信号として第４の画像情報Ｐ４を選択する。そして、これらを順に第１の選択画像情報、第２の選択画像情報、第３の選択画像情報、第４の選択画像情報とし、ＨＤＭＩのビデオデータとして繰り返してＨＤＭＩケーブル３０を介して立体画像表示装置Ｅ２の表示装置側の送受信部２１ａに向けて送信する。したがって、第１のビデオカメラＶ１による画像情報Ｐ１と第３のビデオカメラＶ３による画像情報Ｐ３とは再生装置側の送受信部１２ａから送信されることはない。

また、１番目の選択画像情報である第１のシャッタメガネｍ１のための左眼用画像信号をビデオデータとして送信する前の、ビデオデータを出力しない期間であるデータアイランドピリオドに切替通知パケットを送信する。この場合に、切替通知パケットの送信は、第１のシャッタメガネｍ１のための左眼用画像信号の垂直同期信号ＶＳＹＮＣをコントロールピリオドまたはデータアイランドピリオドに出力するより前において、表示装置側の送受信部２１ａがデータアイランドピリオドの受信を完了し、エラー訂正処理を行うのに十分な期間をあけて行うものとする。

立体画像表示装置Ｅ２における表示装置側の送受信部２１ａは、ＨＤＭＩケーブル３０よりビデオデータまたはパケットデータの受信開始を検出すると、図２に示すフローチャートに従って受信処理を開始する。表示装置側の送受信部２１ａは、受信したビデオデータを画像信号Ｓ１として出力するとともに、これと同期して画像信号Ｓ１が第１〜第４の選択画像情報のうちのどの選択画像情報であるかを示す同期信号Ｓ２を出力する。なお、表示装置側の送受信部２１ａがビデオフレームを受信しても、切替通知パケットを１つも受信していない場合は、このビデオフレームが第１〜第４の選択画像情報のうちのどれであるかを一意に判別することができないため、受信したビデオフレームを画像信号Ｓ１として出力しなくてもよい。

制御信号発信器２４は、図５に示す通り、第１の選択画像情報すなわち第１のユーザＵ１が装着する第１のシャッタメガネｍ１のための左眼用画像信号の表示中に、第１のシャッタメガネｍ１の左眼用透過部を透過状態にするとともに、第１のシャッタメガネｍ１および第２のシャッタメガネｍ２のそれ以外の透過部を非透過状態にする。

さらに、第２の選択画像情報すなわち第１のシャッタメガネｍ１のための右眼用画像信号の表示中に、第１のシャッタメガネｍ１の右眼用透過部を透過状態にするとともに、第１のシャッタメガネｍ１および第２のシャッタメガネｍ２のそれ以外の透過部を非透過状態にする。

さらに、第３の選択画像情報すなわち第２のユーザＵ２が装着する第２のシャッタメガネｍ２のための左眼用画像信号を表示中に、第２のシャッタメガネｍ２の左眼用透過部を透過状態にするとともに、第１のシャッタメガネｍ１および第２のシャッタメガネｍ２のそれ以外の透過部を非透過状態にする。

さらに、第４の選択画像情報すなわち第２のシャッタメガネｍ２のための右眼用画像信号を表示中に、第２のシャッタメガネｍ２の右眼用透過部を透過状態にするとともに、第１のシャッタメガネｍ１および第２のシャッタメガネｍ２のそれ以外の透過部を非透過状態にする。

以上により、再生装置側の送受信部１２ａが複数の各ユーザについて選択した画像情報が、シャッタメガネｍ１，ｍ２を適切に装着したユーザＵ１，Ｕ２によって正しく立体視されることになる。

本実施の形態によれば、単一の伝送ケーブルであるＨＤＭIケーブル３０における伝送効率を向上させ、画像表示のフレームレートを上げることができる。

なお、本実施の形態では、ユーザが２名の場合について説明したが、例えば第３のユーザを追加する場合は、再生装置側の送受信部１２ａが第５、第６の選択画像情報の送信を行い、制御信号発信器２４が第５、第６の選択画像情報を表示中に、それぞれ第３のユーザの左眼用透過部、右眼用透過部を透過状態することにより対応可能であり、ユーザが４名以上の場合も同様である。

なお、実施の形態１，２では説明のため、４台のビデオカメラによって撮影された画像を用いた立体画像視認システムの例を示したが、本発明は使用するビデオカメラの数や配置を限定するものではなく、また、ビデオカメラが撮影した画像の代わりに３次元データを使用するコンピュータグラフィックスによる画像などを用いた場合でも、本発明による立体画像システムは実施可能である。つまり、３Ｄモデルを基に複数アングルからのコンピュータグラフィックスを同時に描画可能な家庭用ゲーム機などをビデオカメラの代わりに使用した構成が考えられる。

なお、上記の実施の形態１，２では、ユーザＵ１，Ｕ２が表示部２２にほぼ正対して画面を視認するようになっているが、複数のビデオカメラの集合からなる画像撮影部の数をさらに増やし、その複数の画像撮影部を被写体に対して互いに異なる複数箇所に配置し、表示部２２に対するユーザの位置がどのように変化しても、いずれの位置からでも所期通りに立体視ができるようにしてもよい。これは、特許文献１と同様に、表示部が平面状に配置され、ユーザが平面状の表示部に対してどのような位置関係にあっても（正規の位置以外に反対の向かい側の位置や左横の位置や右横の位置いずれでも）、所期通りに立体視できるようにする上で好適である。

この場合、制御信号発信器２４について、ユーザの頭部の傾き以外に、ユーザの表示部２２に対する相対的な視認方位に応じたシャッタメガネ制御信号を発信するよう構成することで、ユーザの表示部に対する相対的な視認方位の変化に対応することが可能である。このとき、制御信号発信器２４からのシャッタメガネ制御信号Ｓ４によってすべてのシャッタメガネが左右ともに不透過となり、すべてのユーザが視認できない画像に関しては、再生装置側の送受信部１２ａは視認姿勢センサ２３からの視認姿勢情報Ｓ３に従って、再生装置側の送受信部１２ａから立体画像表示装置Ｅ２に画像が送信されない構成にする。多視点からの同時視認も可能である。

本発明の技術は、ホームシアター等における立体画像の視認や、コンピュータグラフィックスを使用した家庭用ゲーム機などに応用される立体画像表示装置、立体画像再生装置および立体画像視認システムとして有用である。

なお、撮影位置情報の伝送にデータアイランドパケットを拡張して使用すれば、既存のＨＤＭＩ規格に準拠した送信部・受信部を用いてデータの送受信が可能となり、少ない回路変更で立体画像再生装置を実現できる。

Ｃ１〜Ｃ４ 伝送ケーブル
Ｅ１ 立体画像再生装置
Ｅ２ 立体画像表示装置
Ｅ３ 画像選択装置
ｍ１ 第１のシャッタメガネ（液晶メガネ）
ｍ２ 第２のシャッタメガネ（液晶メガネ）
ｎ１〜ｎ６ 受信部の処理ステップ
Ｐ１〜Ｐ４ 第１〜第４の画像
Ｓ１ 画像信号
Ｓ２ 同期信号
Ｓ３ 視認姿勢情報
Ｓ４ シャッタメガネ制御信号
Ｕ１ 第１のユーザ
Ｕ２ 第２のユーザ
Ｖ１〜Ｖ４ 第１〜第４のビデオカメラ
１１ 画像出力部
１２ 送信部
１２ａ 再生装置側の送受信部
２１ 受信部
２１ａ 表示装置側の送受信部
２２ 表示部
２３ 視認姿勢センサ
２４ 制御信号発信器
３０ ＨＤＭIケーブル
４０ 画像撮影部のファインダ
５０ 被写体

Claims (12)

1. 被写体を互いに異なる複数の位置から撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報に対応するビデオデータを伝送ケーブルを介して受信し、受信した前記ビデオデータを画像信号として出力するとともに、現在出力中の画像信号が前記複数の位置のいずれに対応するかを示す同期信号を併せて出力する受信部と、
   前記受信部から出力される前記画像信号を入力して画像を表示する表示部と、
   前記表示部に対するシャッタメガネの相対姿勢関係を示す視認姿勢情報と、前記受信部から出力される前記同期信号とを入力して、前記視認姿勢情報と前記同期信号とに応じて前記シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部を制御するためのシャッタメガネ制御信号を生成出力する制御信号発信器とを備え、
   前記受信部は、前記ビデオデータを受信するための前記伝送ケーブルが単一の伝送ケーブルに構成されていることを特徴とする立体画像表示装置。
2. 被写体を互いに異なる複数の位置から撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報のうちから選択された選択画像情報に対応するビデオデータを伝送ケーブルを介して受信し、受信した前記ビデオデータを画像信号として出力するとともに、現在出力中の画像信号が前記複数の位置のいずれに対応するかを示す同期信号を併せて出力する表示装置側の送受信部と、
   前記表示装置側の送受信部から出力される前記画像信号を入力して画像を表示する表示部と、
   前記表示部に対するシャッタメガネの相対姿勢関係を示す視認姿勢情報と、前記表示装置側の送受信部から出力される前記同期信号とを入力して、前記視認姿勢情報と前記同期信号とに応じて前記シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部を制御するためのシャッタメガネ制御信号を生成出力する制御信号発信器とを備え、
   前記表示装置側の送受信部は、前記ビデオデータを受信するための前記伝送ケーブルが単一の伝送ケーブルに構成され、かつ、前記視認姿勢情報を入力した上で前記複数位置の画像情報のうちから前記選択画像情報を選択させるために前記単一の伝送ケーブルに送信するように構成されていることを特徴とする立体画像表示装置。
3. 前記受信部は、前記立体画像の元になる複数位置の画像を同じ順序でサイクリックに切り替える場合に順序が一巡したことを示す切替通知パケットを前記単一の伝送ケーブルを介して受信し、受信した切替通知パケットに基づいて前記同期信号を生成出力するように構成されている請求項１に記載の立体画像表示装置。
4. 前記表示装置側の送受信部は、前記選択画像情報を同じ順序でサイクリックに切り替える場合に順序が一巡したことを示す切替通知パケットを前記単一の伝送ケーブルを介して受信し、受信した切替通知パケットに基づいて前記同期信号を生成出力するように構成されている請求項２に記載の立体画像表示装置。
5. さらに、前記制御信号発信器が入力する前記視認姿勢情報を生成出力するもので、前記表示部に対する前記シャッタメガネの相対姿勢関係を検出する視認姿勢センサを備えている請求項１から請求項４までのいずれかに記載の立体画像表示装置。
6. 前記制御信号発信器は、前記シャッタメガネ制御信号が前記シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部を互いに独立した状態で遮蔽するための制御信号である請求項１から請求項５までのいずれかに記載の立体画像表示装置。
7. 被写体を互いに異なる複数の位置から撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報と、前記複数の位置に関する複数の撮影位置情報とを関連付けて出力する画像出力部と、
   前記画像出力部から出力される前記撮影位置情報を伴う前記複数位置の画像情報をサイクリックに切り替えてビデオデータとして伝送ケーブルを介して送信する送信部とを備え、
   前記送信部は、前記ビデオデータを送信するための前記伝送ケーブルが単一の伝送ケーブルに構成されていることを特徴とする立体画像再生装置。
8. 被写体を互いに異なる複数の位置から撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報と、前記複数の位置に関する複数の撮影位置情報とを関連付けて出力する画像出力部と、
   前記画像出力部から出力される前記撮影位置情報を伴う前記複数位置の画像情報のうちから選択した選択画像情報をサイクリックに切り替えてビデオデータとして伝送ケーブルを介して送信する再生装置側の送受信部とを備え、
   前記再生装置側の送受信部は、前記ビデオデータを送信するための前記伝送ケーブルが単一の伝送ケーブルに構成され、かつ、前記単一の伝送ケーブルを介して受け取った視認姿勢情報に従って前記複数位置の画像情報のうちからの前記選択画像情報の選択を行うように構成されていることを特徴とする立体画像再生装置。
9. 前記送信部は、前記サイクリックに送信される画像情報のうち先頭の画像情報が前記ビデオデータとして送信されるのに同期して順序が一巡したことを示す切替通知パケットを送信するように構成されている請求項７に記載の立体画像再生装置。
10. 前記再生装置側の送受信部は、前記サイクリックに送信される選択画像情報のうち最初に選択される画像情報が前記ビデオデータとして送信されるのに同期して順序が一巡したことを示す切替通知パケットを送信するように構成されている請求項８に記載の立体画像再生装置。
11. 請求項７または請求項８に記載の立体画像再生装置と、請求項１または請求項２に記載の立体画像表示装置とからなる立体画像視認システムであって、前記立体画像再生装置と前記立体画像表示装置とが単一の伝送ケーブルを介して接続されていることを特徴とする立体画像視認システム。
12. 被写体を互いに異なる複数の位置から撮影するための複数のビデオカメラの集合体である画像撮影部が複数あって、それら複数の画像撮影部が被写体に対して互いに異なる方位に配置されている場合に、前記立体画像再生装置における前記画像出力部は、それら複数の画像撮影部それぞれにおける前記複数のビデオカメラが撮影して得られるところの立体画像の元になる複数位置の画像情報を出力するように構成され、
    前記立体画像表示装置における前記制御信号発信器は、前記視認姿勢情報について、前記表示部に対する前記シャッタメガネの相対姿勢関係に加えて前記表示部に対するシャッタメガネの相対方位関係をも加味した情報となし、その相対方位関係を加味した視認姿勢情報に応じて前記シャッタメガネの左眼用透過部と右眼用透過部を制御するためのシャッタメガネ制御信号を生成するものとして構成されている請求項１１に記載の立体画像視認システム。

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