JP2008277920A - システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】識別情報取得部317(318)にて、右カメラ101R(左カメラ101L)より取得した識別情報を制御部303(312)に送出する。制御部303(312)は識別情報取得部317(318)から受けた識別情報に基づいて接続状態を判断する。位置姿勢情報送信部305は、右カメラ101Rの位置姿勢情報を画像処理装置206に送信する。画像出力部308は、位置姿勢情報に基づいて生成された仮想空間画像と現実画像入力部302が入力した撮像画像とを合成した合成画像を出力する。画像出力部316は、位置姿勢算出部313により求められたの位置姿勢に基づいて生成される仮想空間画像と、現実画像入力部311が入力した撮像画像とを合成した合成画像を出力する。
【選択図】図3
Description
前記第一の画像処理装置は、
前記第一のカメラがマスタであるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタである場合は前記第一のカメラの位置姿勢情報を取得し、マスタでない場合は前記第二の画像処理装置から前記第二のカメラの位置姿勢情報とを取得する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタである場合、前記第一のカメラの位置姿勢情報を前記第二の画像処理装置に対して出力する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第一のカメラと前記第二のカメラとの位置姿勢関係を示す位置姿勢関係情報を取得する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第二のカメラの位置姿勢情報と前記位置姿勢関係情報に基づいて前記第一のカメラの位置姿勢情報を求める手段と、
前記第一の位置姿勢情報に基づいて仮想空間画像を生成する手段と、
前記第一のカメラが撮像した現実空間の画像を取得する手段と、
前記現実空間の画像と前記仮想空間画像とを合成した第一の合成画像を生成する手段と、
前記第一の合成画像を前記頭部装着型表示装置に対して出力する手段とを備え、
前記第二の画像処理装置は、
前記第二のカメラがマスタであるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタである場合は前記第二のカメラの位置姿勢情報を取得し、マスタでない場合は前記第一の画像処理装置から前記第一のカメラの位置姿勢情報を取得する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタである場合、前記第二のカメラの位置姿勢情報を前記第一の画像処理装置に対して出力する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第一のカメラと前記第二のカメラとの位置姿勢関係を示す位置姿勢関係情報を取得する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第一のカメラの位置姿勢情報と前記位置姿勢関係情報とに基づいて前記第二のカメラの位置姿勢情報を求める手段と、
前記第二のカメラの位置姿勢情報に基づいて仮想空間画像を生成する手段と、
前記第二のカメラが撮像した現実空間の画像を取得する手段と、
前記第二のカメラが撮像した現実空間の画像と、前記第二のカメラの位置姿勢情報に基づいて生成した仮想空間画像と、を合成した第二の合成画像を生成する手段と、
前記第二の合成画像を前記頭部装着型表示装置に対して出力する手段と
を備えることを特徴とする。
図2は、本実施形態に係るシステムの機能構成を示すブロック図である。図2に示す如く、本実施形態に係るシステムは、頭部装着型表示装置としてのHMD100、画像処理装置205,206で構成されている。画像処理装置205は、HMD100が有する後述の右目用のユニットに、ユーザがケーブルを接続することにより接続されている。また、画像処理装置206は、HMD100が有する後述の左目用のユニットに、ユーザがケーブルを接続することにより接続されている。即ち、図1の構成においては、画像処理装置205は、右目用画像処理装置であり、画像処理装置206は、左目用画像処理装置である。また、画像処理装置205と画像処理装置206は、LANやインターネットなどのネットワーク202により互いに通信可能に接続されている。
本実施形態では、右目用ユニット、左目用ユニットであることを示す情報を送信することを説明した。この情報の具体的な内容として、右目用ユニットと左目用ユニットが、それぞれに固有の識別情報(デバイス名など)を、それぞれの画像処理装置に対して送信する。画像処理装置側では、識別情報と、この識別情報を有するデバイスがマスターかスレイブかを示すフラグ情報と、をセットにして、複数セット保持している。
第1の実施形態では、右カメラ101Rと左カメラ101Lとの位置姿勢関係を示す位置姿勢関係情報は、HMD100側に保持されていた。しかし、画像処理装置205、206側に保持させておいても良い。この場合、スレイブ画像処理装置として動作する側の装置は、位置姿勢関係情報が必要なときに、自身若しくは他の画像処理装置から取得すれば良い。
第1の実施形態では、図3に示した画像処理装置205、206を構成する各部は全てハードウェアでもって構成されているものとして説明した。しかし、その一部をコンピュータプログラムでもって実装し、係るコンピュータプログラムを一般のPC(パーソナルコンピュータ)に実行させても、同様の結果が得られる。
また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (3)
- 頭部装着型表示装置が有する第一のカメラが撮像する現実空間の画像を受信する第一の画像処理装置と、当該頭部装着型表示装置が有する第二のカメラが撮像する現実空間の画像を受信する第二の画像処理装置と、を備えるシステムであって、
前記第一の画像処理装置は、
前記第一のカメラがマスタであるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタである場合は前記第一のカメラの位置姿勢情報を取得し、マスタでない場合は前記第二の画像処理装置から前記第二のカメラの位置姿勢情報とを取得する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタである場合、前記第一のカメラの位置姿勢情報を前記第二の画像処理装置に対して出力する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第一のカメラと前記第二のカメラとの位置姿勢関係を示す位置姿勢関係情報を取得する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第二のカメラの位置姿勢情報と前記位置姿勢関係情報に基づいて前記第一のカメラの位置姿勢情報を求める手段と、
前記第一のカメラの位置姿勢情報に基づいて仮想空間画像を生成する手段と、
前記第一のカメラが撮像した現実空間の画像を取得する手段と、
前記現実空間の画像と前記仮想空間画像とを合成した合成画像を生成する生成手段と、
前記合成画像を前記頭部装着型表示装置に対して出力する手段とを備え、
前記第二の画像処理装置は、
前記第二のカメラがマスタであるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタである場合は前記第二のカメラの位置姿勢情報を取得し、マスタでない場合は前記第一の画像処理装置から前記第一のカメラの位置姿勢情報を取得する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタである場合、前記第二のカメラの位置姿勢情報を前記第一の画像処理装置に対して出力する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第一のカメラと前記第二のカメラとの位置姿勢関係を示す位置姿勢関係情報を取得する手段と、
前記判断手段の判断の結果、マスタでない場合、前記第一のカメラの位置姿勢情報と前記位置姿勢関係情報とに基づいて前記第二のカメラの位置姿勢情報を求める手段と、
前記第二のカメラの位置姿勢情報に基づいて仮想空間画像を生成する手段と、
前記第二のカメラが撮像した現実空間の画像を取得する手段と、
前記第二のカメラが撮像した現実空間の画像と、前記第二のカメラの位置姿勢情報に基づいて生成した仮想空間画像と、を合成した合成画像を生成する生成手段と、
前記合成画像を前記頭部装着型表示装置に対して出力する手段と
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記頭部装着型表示装置は、更に、
前記第一の画像処理装置の生成手段が生成した合成画像を表示する第一の表示装置と、
前記第二の画像処理装置の生成手段が生成した合成画像を表示する第二の表示装置とを備える
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記第一の画像処理装置の判断手段と、前記第二の画像処理装置の判断手段は、前記第一のカメラと前記第二のカメラのそれぞれから送信される識別情報に基づきマスタであるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
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