JP2007079441A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 筐体５０内における転写ユニット１５の姿勢にかかわらず、中間転写ベルト８と、光学センサユニット１５０の各フォトセンサとの距離を一定に保ち、しかも、転写ユニット１５のスライド着脱方式を採用することができるプリンタを提供する。
【解決手段】 転写紙Ｐに可視像を形成するための可視像形成手段と、無端移動する表面に可視像を担持する中間転写ベルト８、及びこれを支持する支持体を有する中間転写ユニット１５と、中間転写ベルト８の表面の光学特性を検知する複数のフォトセンサを具備する光学センサユニット１５０と、これらを内包する筺体５０とを備え、中間転写ユニット１５が筺体５０に対して着脱可能なプリンタにおいて、光学センサユニット１５０を中間転写ユニット１５に保持させて、中間転写ユニット１５とともに筺体５０に対して着脱可能にした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、感光体や中間転写ベルトなどといった表面無端移動体の無端移動する表面の光学特性を光学センサによって検知する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。

従来、この種の画像形成装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この画像形成装置は、表面無端移動体たる無端状の中間転写ベルトを複数の張架ローラによって張架しながら無端移動せしめる中間転写ユニットを有している。無端移動体ユニットとしての中間転写ユニットは、感光体上に形成されたトナー像を中間転写ベルトのおもて面に中間転写した後、記録部材たる転写紙に転写するものであり、画像形成装置の筐体に対して着脱可能になっている。画像形成装置の筐体内には、光学センサたる反射型フォトセンサが固定されている。そして、反射型フォトセンサにより、中間転写ベルトの表面における光学特性たる光反射率の変化を検知することで、中間転写ベルトのおもて面に転写されたトナー像を検知する。

かかる構成においては、画像形成装置の筐体に対して着脱可能に構成された中間転写ユニットのガタツキ等により、中間転写ユニットが筺体内で正規の姿勢よりも傾いて装着されることがある。すると、中間転写ユニットに保持される中間転写ベルトと、筐体に固定された画像読取センサとの距離が正規の値からずれて、反射型フォトセンサによる検知精度が変化してしまう。そして、この変化により、安定した検知結果を得ることが困難になってしまう。

そこで、特許文献１に記載の画像形成装置では、次のような構成を採用することで、反射型フォトセンサと中間転写ベルトとの距離を一定に保つようになっている。即ち、中間転写ユニットには、中間転写ベルトのベルトループ内でベルト裏面に当接しながら従動回転するシャフトを設けている。また、画像形成装置の筐体内においては、反射型フォトセンサを保持するセンサ保持板の長手方向の両端部にそれぞれ、中間転写ユニットを支持するための支持板を、センサ保持板の上方にある中間転写ユニット装着部に向けて突設せしめている。これら支持板の先端にはそれぞれ切り欠き部を設けている。中間転写ユニットを筺体に装着する際には、まず、中間転写ユニットをセンサ保持板の上方に持っていく。次いで、中間転写ユニットの上記シャフトの両端部をそれぞれ、センサ保持板の両端部からそれぞれ突出している支持板の切り欠き部に載せることで、中間転写ユニット全体を支持板で支持させる。これにより、上記シャフトとセンサ保持板上の画像読取センサとの距離、ひいては、中間転写ベルトと画像読取センサとの距離を正規の値にする姿勢で、中間転写ユニットを筺体内に固定する。かかる構成では、筺体内で中間転写ユニットの姿勢を規制して、中間転写ベルトと画像読取センサとの距離を一定に保つことができる。

特開２００４−３２６０８５号公報

しかしながら、このような構成においては、中間転写ユニットを筐体内で水平方向にスライド移動させて筐体に着脱するというスライド着脱方式を採用することが困難になってしまう。具体的には、中間転写ユニットなどの無端移動体ユニットを筐体に対して着脱する方式としては、省スペース化や構成の簡素化などの理由から、スライド着脱方式を採用するのが一般的である。この方式では、筐体の側面や前後面に開閉可能な扉を設け、この扉の開放によって筐体内にある無端移動体ユニットの側面を露出させる。そして、ユニット側面に設けられた把手を把持しながら無端移動体ユニットを引き出したり、押し入れたりするように水平方向にスライド移動させるのである。ところが、特許文献１に記載の画像形成装置では、中間転写ベルトのループ内側に配設された上記シャフトの両端部をそれぞれ、筐体に固定された支持板の切り欠き部に載せるために、２つの支持板の間に中間転写ベルトを挟み込む構成になっている。このような構成では、中間転写ユニットをスライド移動させようとすると、ユニットの側板や中間転写ベルトを、筐体に固定された支持板に引っ掛けてしまう。このため、例えば、上下に二分した筐体の上半分を開閉可能にし、それの開放によって露出した下半分の中に中間転写ユニットを上方から挿入して、上記シャフトを支持板の切り欠き部に押し付けるなどといった複雑な構成を採用せざるを得なくなってしまう。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、筐体内における無端移動体ユニットの姿勢にかかわらず、表面無端移動体と光学センサとの距離を一定に保ち、しかも、無端移動体ユニットのスライド着脱方式を採用することができる画像形成装置である。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録部材に可視像を形成するための可視像形成手段と、無端移動する表面に可視像を担持するか、もしくは、該記録部材を該表面に保持して搬送する表面無端移動体、及びこれを支持する支持体を有する無端移動体ユニットと、該表面無端移動体の表面の光学特性を検知する光学センサと、該可視像形成手段、無端移動体ユニット及び光学センサを内包する筺体とを備え、該無端移動体ユニットが該筺体に対して着脱可能に構成された画像形成装置において、上記光学センサを上記無端移動体ユニットに保持させて、該無端移動体ユニットとともに上記筺体に対して着脱可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記無端移動体ユニットとして、上記表面無端移動体たる無端状のベルト部材を複数の張架部材によって張架しながら無端移動させ、且つ、上記支持体たる２枚の側板の何れか一方でこれら張架部材のベルト幅方向の一端部を支持するとともに、他方でこれら張架部材の他端部を支持するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、２枚の上記側板の間に、上記光学センサ又はこれを保持するセンサ保持部材を架け渡したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、２枚の上記側板における互いの対向面に直交する面方向に沿って回動する回動軸を２枚の上記側板の何れか一方に設け、該一方又は他方の上記側板の鉛直方向へのへの動きに伴い、該回動軸を中心にして上記光学センサ又はセンサ保持部材を回動可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記対向面に直交する直交面を２枚の上記側板のそれぞれに設け、上記光学センサ又はセンサ保持部材における側板対面方向の一端部と他端部とをそれぞれ、付勢手段によって付勢して該直交面に押し付けるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記付勢手段としてコイルバネを用い、該コイルバネと、上記光学センサ又はセンサ保持部材との間に板状部材を介在させたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、上記板状部材と、上記光学センサ又はセンサ保持部材との間に振動吸収材を介在させたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項６又は７の画像形成装置において、２枚の上記側板の対面方向にて、上記板状部材を、上記光学センサ又はセンサ保持部材の端部よりも突出させたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記ベルト部材を覆うベルトカバー部材を上記無端移動体ユニットに設け、上記光学センサ又はセンサ保持部材を該ベルトカバー部材に保持させたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項３又は９の画像形成装置において、上記光学センサ又はセンサ保持部材を、２枚の上記側板、又は上記ベルトカバー部材に移動不能に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、上記光学センサ又はセンサ保持部材を、ネジによって移動不能に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１０の画像形成装置において、上記光学センサ又はセンサ保持部材を、接着剤によって移動不能に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１乃至１２の何れかの画像形成装置において、上記光学センサから延びる通信用ケーブルと、該光学センサからの信号を受け付ける信号受付手段から延びる通信用ケーブルとを接続するためのコネクタ対の一方を、上記無端移動体ユニットに固定したことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１乃至１３の何れかの画像形成装置において、上記筺体内で上記無端移動体ユニットを検知するユニット検知手段と、該ユニット検知手段による検知結果、及び上記光学センサによる検知結果に基づいて、該光学センサが未装着の状態で上記無端移動体ユニットが上記筺体にセットされたことを示すセンサ未着エラー情報を報知する報知手段とを設けたことを特徴とするものである。

これらの発明においては、光学センサを無端移動体ユニットに保持させてユニットとともに着脱可能にしたので、ガタツキ等によって筐体内で無端移動体ユニットにどのような姿勢をとらせても、光学センサと無端移動体ユニットとの距離を一定に保つことができる。
また、特許文献１に記載の画像形成装置とは異なり、無端移動体ユニットにシャフトを設けたり、このシャフトの両端部をそれぞれ支持するための支持板を筐体内に設けたりする必要がないので、無端移動体ユニットを筐体内でスライド移動させたとしても、ユニットに支持板を引っ掛けてしまうようなことがない。このため、無端移動体ユニットを筐体に着脱する方式として、スライド着脱方式を採用することができる。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット６Ｙを例にすると、図２に示すように、潜像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｙ、現像器５Ｙ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット６Ｙは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。

上記帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有するＹ現像剤を用いる現像器５ＹによってＹトナー像に現像される。そして、後述する中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット（６Ｍ，Ｃ，Ｋ）においても、同様にして感光体（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に（Ｍ，Ｃ，Ｋ）トナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に中間転写される。

上記現像器５Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｙを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｙ、ドクターブレード５２Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）５６Ｙなども有している。

現像器５Ｙのケーシング内には、磁性キャリアとＹトナーとを含む図示しないＹ現像剤が収容されている。このＹ現像剤は２つの搬送スクリュウ５５Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、上記現像ロール５１Ｙの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２Ｙによってその層厚が規制されてからＹ用の感光体１Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像器５Ｙにおいて、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像ロール５１Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。

２つの搬送スクリュウ５５Ｙの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール５１Ｙや図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙ等を収容する第１供給部５３Ｙと、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙを収容する第２供給部５４Ｙとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙ内のＹ現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール５１Ｙに供給する。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第１供給部５３Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第２供給部５４Ｙ内に進入する。第２供給部５４Ｙ内において、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙから送られてくるＹ現像剤を図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第２供給部５４Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部５３Ｙ内に戻る。

透磁率センサからなる上述のＴセンサ５６Ｙは、第２供給部５４Ｙの底壁に設けられ、その上を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、Ｔセンサ５６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納したＲＡＭを備えている。このＲＡＭ内には、他の現像器に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納されている。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、後述するＹ用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹ用のトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部５４Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器５Ｙ内のＹ現像剤中のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。

先に示した図１において、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には、光書込ユニット７が配設されている。潜像形成手段たる光書込ユニット７は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌを、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体に照射して露光する。この露光により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット７は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。

光書込ユニット７の図中下側には、紙収容カセット２６、これらに組み込まれた給紙ローラ２７など有する紙収容手段が配設されている。紙収容カセット２６は、シート状の記録体たる転写紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の転写紙Ｐには給紙ローラ２７を当接させている。給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の転写紙Ｐが給紙路７０に向けて送り出される。

この給紙路７０の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、転写紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転させるが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、転写紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。

プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方には、無端移動体たる中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写手段であり且つ無端移動体ユニットである転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他に、２次転写バイアスローラ１９、クリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら７つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

上記２次転写バックアップローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された可視像たる４色トナー像は、この２次転写ニップで転写紙Ｐに転写される。そして、転写紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された転写紙Ｐは、転写後搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。

定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた転写紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。

定着装置２０内でフルカラー画像が定着せしめられた転写紙Ｐは、定着装置２０を出た後、排紙路７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動によって転写紙Ｐの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路７３に近づける方向に動かすことにより、転写紙Ｐの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、転写紙Ｐの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。

第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、転写紙Ｐは、排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、転写紙Ｐは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐをスタック部５０ａに向けて搬送するが、転写紙Ｐの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、転写紙Ｐがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、転写紙Ｐの後端側が反転搬送路７４内に進入する。

反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲しながら延在する形状になっており、路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。転写紙Ｐは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の転写紙Ｐは、上述の給紙路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタック部５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、転写紙Ｐの両面にフルカラー画像が形成される。

上記転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに水平よりも少し傾斜した角度で並ぶように配設され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋという順で配設位置が高くなっている。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーは、それぞれ後述するトナー搬送装置により、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。

上述の反転搬送路７４は開閉扉内に形成されており、この開閉扉は、外部カバー６１と揺動支持体６２とを有している。具体的には、開閉扉の外部カバー６１は、プリンタ本体の筺体５０に設けられた第１回動軸５９を中心にして回動するように支持されている。この回動により、外部カバー６１は、筺体５０の図示しない開口を開閉する。また、開閉扉の揺動支持体６２は、図３に示すように、外部カバー６１が開かれることで外部に露出し、外部カバー６１に設けられた第２回動軸６３を中心にして回動するように外部カバーに支持されている。この回動により、図４に示すように、筺体５０から開かれた状態にある外部カバー６１に対して、揺動支持体６２が揺動する。

先に示した図１においては、揺動支持体６２が外部カバー６１に接触する第１位置でその揺動を係止され、且つ、開閉扉６０が閉じられた状態になっている。このような状態にある開閉扉は、揺動支持体６２と、筺体５０の本体側との間に、転写後搬送路７１や、定着装置２０から機外に至るまでの通紙路を形成している。開閉扉６０が第１回動軸５９を中心にして図中時計回りに回転せしめられて開かれると、筺体５０の本体側と揺動支持体６２とが大きく離間する。この離間により、先に図３に示したように、転写後搬送路７１や、定着装置２０から機外に至るまでの通紙路が外部に露出して、これら路内におけるジャム紙が容易に取り除かれる。

また、開閉扉６０が開かれると、図示のように、筺体５０の本体側に残される定着装置２０の一端部が露出する。この定着装置２０は、筺体５０に対して着脱可能になっており、開閉扉６０の開動作に伴って外部に露出することで、図５に示されるように、筺体５０に対する着脱操作が可能になる。

開閉扉内においては、外部カバー６１と揺動支持体６２との間に反転搬送路７４が形成されている。この反転搬送路７４は、先に図４に示したように、開閉扉６０が開かれた状態で、揺動支持体６２が外部カバー６１から離間する第２位置に揺動せしめられることで、外部に露出する。この露出により、反転搬送路７４内におけるジャム紙が容易に取り除かれる。

なお、開閉扉６０が開かれても転写ユニット１５の大部分は筺体５０の本体側に残るが、揺動支持体６２に支持されている２次転写バイアスローラ１９だけは、開閉扉側に移動する。また、中間転写ベルト８と定着装置２０との間には、後述する光学センサユニット１５０が配設されている。

図６は、本プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、演算手段たる制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、制御プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ２０２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを有している。この制御部２００には、各周辺制御部との間で信号の授受を行うためのＩ／Ｏインターフェース２０４を介して光書込ユニット７、Ｔセンサ５６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込ユニット７の制御を専用に司る光書込制御回路２０５、電源回路２０６、トナー補給回路２０７などが接続されている。また、第１端部フォトセンサ１５１、中央フォトセンサ１５２、第２端部フォトセンサ１５３、Ｙフォトセンサ１５４Ｙ、Ｍフォトセンサ１５４Ｍ、Ｃフォトセンサ１５４Ｃ、Ｋフォトセンサ１５４Ｋ等を有する光学センサユニット１５０も接続されている。なお、これらフォトセンサは、何れも図示しない発光手段から発した光を被検対象面で反射せしめ、その反射光を図示しない受光手段で検知する反射型フォトセンサである。

光書込制御回路２０５は制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて光書込ユニット７を制御する。また、電源回路２０６は制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて、各プロセスユニットの帯電装置に高電圧を印加するととも、各現像装置の現像ローラにそれぞれ現像バイアスを印加する。

トナー補給回路２０７は、制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて、各色の図示しないトナー搬送装置を制御する。これにより、図示しない各色のトナーボトル（３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から各現像装置内の２成分現像剤へのトナー補給を制御する。

制御部２００は各色毎のＴセンサ５６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの出力値に基づいて現像装置内の２成分現像剤のトナー濃度が基準レベルになるような指令をＩ／Ｏインターフェース２０４を介してトナー補給回路２０７へ出力する。

本プリンタは、以下のような作像能力調整処理を所定のタイミングで実施するように構成されている。即ち、光書込制御回路２０５が制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて光書込ユニット７などを制御したり、制御部２００が各プロセスユニットや転写ユニットの駆動を制御したりして、中間転写ベルト上に作像能力検知用の基準トナー像群を形成する。より詳しくは、この作像能力検知用の基準トナー像群として、４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像群を形成する。それぞれの基準トナー像群は、予め定められた画素パターンからなる１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像からなっている。そして、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像は、互いに異なるトナー付着量になるように形成される。

例えば、Ｋ基準トナー像群ＳＫを例にすると、これは、図７に示すように、段階的にトナー付着量が徐々に増えていくＹ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４という１４個のＫ基準トナー像から構成されている。これらＫ基準トナー像は、中間転写ベルト８の進行方向に所定の間隔をおいて並ぶようにベルトおもて面に形成され、これらＫ基準トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量は、光学センサユニット（１５０）のＫフォトセンサ１５４Ｋによって検知される。この検知結果は、出力値Ｖｐｉ（ｉ＝１〜１４）として、Ｉ／Ｏインターフェース２０４を介してＲＡＭ２０３に送られる。

光学センサユニット１５０において、各色のフォトセンサ（１５３、１５４Ｋ，Ｃ、１５２、１５４Ｍ，Ｙ、１５１）は、ベルト幅方向に一直線上に並ぶように配設されている。上述したＫ基準トナー像は、中間転写ベルト８のおもて面のベルト幅方向において、Ｋフォトセンサ１５４Ｋの設置位置と同じ位置に形成されるため、Ｋフォトセンサ１５４Ｋによって検知される。Ｋと同様にして、Ｙ，Ｍ，Ｃについても、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ基準トナー像が、ベルト幅方向においてＹ，Ｍ，Ｃフォトセンサ１５４Ｙ，Ｍ，Ｃの設置位置と同じ位置に形成されて、Ｙ，Ｍ，Ｃフォトセンサ１５４Ｙ，Ｍ，Ｃによって検知される。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ基準トナー像に対するトナー付着量の検知結果であるＹ，Ｍ，Ｃフォトセンサ１５４Ｙ，Ｍ，Ｃの出力値Ｖｐ１〜１４がＲＡＭ２０３内に記憶される。

制御部２００は、ＲＡＭ２０３に記憶されたこれら出力値と、ＲＯＭ２０２内に格納されているデータテーブルとに基づいて、それぞれの出力値を単位面積当りのトナー付着量に換算し、トナー付着量データとしてＲＡＭ２０３に格納する。

図８は、感光体の電位とトナー付着量との関係をｘｙ座標にプロットしたグラフである。同図において、ｘ軸には現像ポテンシャル（基準トナー像群作像時の現像バイアス電圧と感光体１Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面電位との差：単位Ｖ）を割り振り、ｙ軸には単位面積当りのトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ^２）を割り振っている。

制御部２００は、ＲＡＭ２０３内に記憶されている電位データとトナー付着量データから、各色毎に、電位データとトナー付着量データとの関係（現像特性）が直線となる領域のものを選択し、これらのデータの平滑化処理を行う。そして、その平滑化処理後の電位データ及びトナー付着量データに対して最小自乗法を適用することによって各現像装置の現像特性の直線近似を行う。更に、各現像装置の現像特性の直線方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを各色毎に求めた後、この直線方程式における傾きａに基づいて各プロセスユニット（６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）における作像能力を調整する。作像能力を調整する方法としては、特開平９−２１１９１１号公報に記載されているように、感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整する方法が挙げられる。また、二成分現像剤のトナー濃度を調整してもよい。

図７に示したように、作像能力調整処理においては、中間転写ベルト８の移動方向（副走査方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＫ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４からなるＫ基準トナー像群ＳＫが形成される。また、このＫ基準トナー像群ＳＫに対して主走査方向（ベルト幅方向）に隣り合うように、副走査方向（ベルト進行方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＹ基準トナー像ＳＹ１、ＳＹ２・・・ＳＹ１３、ＳＹ１４からなるＹ基準トナー像群ＳＹが形成される。また、このＹ基準トナー像群ＳＹに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＭ基準トナー像ＳＭ１、ＳＭ２・・・ＳＭ１３、ＳＭ１４からなるＭ基準トナー像群ＳＭが形成される。また、このＭ基準トナー像群ＳＭに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＣ基準トナー像ＳＣ１、ＳＣ２・・・ＳＣ１３、ＳＣ１４からなるＭ基準トナー像群ＳＣが形成される。

本プリンタは、これまで説明した作像能力調整処理の他に、以下に説明するようなレジストスキュー調整処理を所定のタイミングで行うようになっている。即ち、中間転写ベルト８における幅方向の両端付近及び中央付近に、図９に示すようなレジストスキュー検知用のパッチパターンを形成する。両端付近及び中央付近にそれぞれ形成されるこれら３つのパッチパターンは、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋからなり、同色の基準トナー像がそれぞれ主走査方向に並ぶように形成される。

図中でベルト幅方向の手前側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第１端部フォトセンサ１５１によって検知される。また、ベルト幅方向の中央付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、中央フォトセンサ１５２によって検知される。また、ベルト幅方向の奥側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第２端部フォトセンサ１５３によって検知される。各色の基準トナー像の形成タイミングが互いに適切であれば、各基準トナー像の検知間隔がそれぞれ等しくなるが、不適切であると、各色の基準トナー像の形成間隔が等しくなくなる。そして、検知間隔も等しくなくなる。また、光学系に光書込のスキューが生じていなければ、３つのパッチパターンの間において、それぞれ同色の基準トナー像が同じタイミングで検知されるが、スキューが生じていると検知タイミングが異なってくる。制御部２００は、主走査方向や副走査方向における各色トナー像の検知間隔や検知タイミングのずれに基づいて、光学系を調整して、各色の重ね合わせずれや画像スキューを抑える。

なお、上述した基準トナー像群やパッチパターンを形成した際には、図１に示した２次転写バイアスローラ１９を中間転写ベルト８から離間させて、基準トナー像群やパッチパターンの２次転写バイアスローラ１９への転位を回避するようになっている。

以上の基本的な構成を備える本プリンタにおいては、各色のプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込ユニット７、及び転写ユニット１５により、記録部材たる転写紙Ｐに可視像たるトナー像を形成するための可視像形成手段が構成されている。また、転写ユニット１５が、無端移動する表面にトナー像を担持する表面無端移動体たる中間転写ベルト８、及びこれを支持する支持体たる後述のユニット側板を有する無端移動体ユニットとして機能している。

次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
上述したように、先に示した図１において、無端移動体たる転写ユニット１５は、表面無端移動体であり且つベルト部材である無端状の中間転写ベルト８を複数の張架部材たる張架ローラによって張架しながら無端移動させる。これら張架ローラとは、具体的には、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４である。転写ユニット１５は、図１０に示すように、支持体たるユニット前側板１７０及びユニット後側板１７１を有している。そして、ユニット前側板１７０により、前述した複数の張架ローラをそれぞれそのベルト幅方向の一端部で回転可能に支持している。また、ユニット後側板１７１により、前述した複数の張架ローラをそれぞれそのベルト幅方向の他端部で回転可能に支持している。なお、先に示した図１においては、便宜上、これらユニット前側板１７０及びユニット後側板１７１を図示していないが、これら側板は図１において図紙面に直交する方向に所定の間隔をおいて対向するように配設されている。同方向における図中の手前側が本プリンタの正面側となっており、手前側、奥側に、それぞれユニット前側板１７０、ユニット後側板１７１が配設されている。

図１において、筺体５０の図中右側面側に装着された開閉扉６０が図中時計回り方向や反時計回り方向に回動して筺体５０に対して開閉することは既に述べた通りであるが、本プリンタは、この他にも開閉扉６０を備えている。具体的には、筺体５０における図紙面に直交する方向の手前側側面が図示しない前扉となっており、これが開閉扉６０と同様の機構により、図中で手前側や奥側に回転することで、筺体５０に対して開閉する。この前扉が筺体５０に対して開かれると、図１に示したように、筺体５０内の各種機器が外部に露出する。このとき、転写ユニット１５は、図示のように、中間転写ベルト８のループ内をベルト側方から見せるような姿勢で外部に露出する。このようにして露出した転写ユニット１５は、筺体５０によって図紙面に直交する方向にスライド移動可能に保持されている。操作者が転写ユニット１５を図中奥側から手前側に向けてスライド移動させながら引き出すことで、筺体５０内から取り出すことができる。また、取り出した中間転写ユニット１５を図中手前側から奥側に向けてスライド移動させながら押し入れることで、筺体５０内にセットすることができる。

先に示した図１０において、光学センサユニット１５０は、光学センサたる７つのフォトセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、これらを保持するセンサ保持部材たる板状の保持板１５５とを有している。比較的剛性の高い樹脂材料や金属材料などからなるこの保持板１５５は、その両端部が、後述する前ブラケット１５６、後ブラケット１５７を介して、ユニット前側板１７０、ユニット後側板１７１に支持されている。つまり、７つの光学センサたるフォトセンサは、無端移動体ユニットたる転写ユニット１５に保持されて、転写ユニット１５とともに上記筺体（５０）に対して着脱可能になっている。

かかる構成において、転写ユニット１５の剛性が十分でなかったり、着脱のためのガタツキがあったりすることで、筺体（５０）内における転写ユニット１５の姿勢に微妙なバラツキが生じたとする。このようなバラツキがあっても、本プリンタでは、７つのフォトセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対して、転写ユニット１５の姿勢の変化に追従させた姿勢をとらせて、これらフォトセンサと中間転写ベルト８との距離を一定に保つことができる。また、特許文献１に記載の画像形成装置とは異なり、転写ユニット１５にシャフトを設けたり、このシャフトの両端部をそれぞれ支持するための支持板を筐体内に設けたりする必要がないので、転写ユニット１５を筐体内でスライド移動させたとしても、ユニットに支持板を引っ掛けてしまうようなことがない。このため、転写ユニット１５を筐体（５０）に着脱する方式として、上述したようなスライド着脱方式を採用することができる。

既に説明したように、中間転写ベルト８を張架する複数の張架ローラは、それぞれ軸線方向の一端側が図１０に示したユニット前側板１７０に回転自在に支持されるとともに、他端側がユニット後側板１７１に回転自在に支持されている。そして、光学センサユニット１５０は、その長手方向の一端側が、前ブラケット１５６を介してユニット前側板１７０の上面に支持されているとともに、他端側が、後ブラケット１５７を介してユニット後側板１７１の上面に支持されている。

光学センサユニット１５０の保持板１５５は、その一端部をユニット前側板１７０の上方に位置させつつ、他端部をユニット後側板１７１の上方に位置させる姿勢で、これら側板の間に架け渡されるように配設されている。

図１１は、光学センサユニット１５０を転写ユニット１５の一部とともに示す分解斜視図である。前ブラケット１５６、後ブラケット１５７は、それぞれ鉛直方向上方から眺めた平面形状が日本語カタカナの「コ」の字状になっており、互いに「コ」の字の開口箇所を向かい合わせるような姿勢で側板上面に固定されている。前ブラケット１５６は、その「コ」の字の上辺に相当する箇所に第１貫通穴１５６ａを有するとともに、「コ」の字の下辺に相当する箇所に第２貫通穴１５６ｂを有しており、これら貫通穴を互いに一直線上に相対向させている。また、後ブラケット１５７も、その「コ」の字の下辺に相当する箇所に第１貫通穴１５６ａを有するとともに、「コ」の字の上辺に相当する箇所に第２貫通穴１５６ｂを有しており、これら貫通穴を互いに一直線上に相対向させている。なお、前ブラケット１５６における「コ」の字状の上辺に相当する箇所や下辺に相当する箇所は、２枚のユニット前側板１７０とユニット後側板１７１との対向面に直交する面方向に延在している。また、後ブラケット１５７における「コ」の字状の上辺に相当する箇所や下辺に相当する箇所も、２枚のユニット前側板１７０とユニット後側板１７１との対向面に直交する面方向に延在している。

光学センサユニット１５０の保持板１５５は、その長手方向の一端部に丸貫通穴１５５ａを有するとともに、他端部に長貫通穴１５５ｂを有している。そして、長手方向の一端部を、ユニット前側板１７０上の前ブラケット１５６における「コ」の字の上辺に相当する箇所と下辺に相当する箇所との間に進入させる姿勢でセットされる。この間には、保持板１５５の一端部の他、前バネユニット１７２もセットされるようになっており、この前バネユニット１７２は、板状の前規制板１７３と、これの表面から突出するような姿勢で板表面に固定された前コイルバネ１７４とを有している。そして、前規制板１７３における前コイルバネ１７４の固定箇所には、バネ径よりも小さな貫通穴１７３ａが設けられており、この貫通穴１７３ａと前コイルバネ１７４のコイル内ループとが連通するようになっている。

また、保持板１５５は、その長手方向の他端部を、ユニット後側板１７１上の後ブラケット１５７における「コ」の字の上辺に相当する箇所と下辺に相当する箇所との間に進入させる姿勢でセットされる。この間には、保持板１５５の他端部の他、後バネユニット１７５もセットされるようになっており、この後バネユニット１７５は、板状の後規制板１７６と、これの表面から突出するような姿勢で板表面に固定された後コイルバネ１７７とを有している。そして、後規制板１７６における後コイルバネ１７７の固定箇所には、バネ径よりも小さな貫通穴１７６ａが設けられており、この貫通穴１７６ａと後コイルバネ１７７のコイル内ループとが連通するようになっている。

光学センサユニット１５０の保持板１５５の一端部は、次のようにして前ブラケット１５６に回動自在に支持される。即ち、棒状の前ピン部材１５８が、前ブラケット１５６の第１貫通穴１５６ａと、保持板１５５の丸貫通穴１５５ａと、前規制板１７３の貫通穴１７３ａと、前コイルバネ１７４と、前ブラケット１５６の第２貫通穴１５６ｂとに通されるのである。これにより、前ピン部材１５８を回動軸として回動するように、前ブラケット１５６に支持される。なお、前ブラケット１５６の第２貫通穴１５６ｂに通された後における前ピン部材１５８の先端部には、Ｅリング１７８が嵌め込まれる。これにより、前ピン部材１５８の各貫通穴からの抜けが防止されている。

一方、光学センサユニット１５０の保持板１５５の他端部は、次のようにして後ブラケット１５７に回動自在に支持される。即ち、棒状の後ピン部材１５９が、後ブラケット１５７の第１貫通穴１５７ａと、保持板１５５の長貫通穴１５５ｂと、後規制板１７６の貫通穴１７６ａと、後コイルバネ１７７と、後ブラケット１５７の第２貫通穴１５７ｂとに通されるのである。これにより、後ピン部材１５９を回動軸として回動するように、後ブラケット１５７に支持される。なお、後ブラケット１５７の第２貫通穴１５７ｂに通された後における後ピン部材１５９の先端部には、図示しないＥリングが嵌め込まれる。これにより、後ピン部材１５９の各貫通穴からの抜けが防止されている。

前ブラケット１５６の「コ」の字の上辺や下辺に相当する箇所の表面は、それぞれ２枚のユニット前側板１７０とユニット後側板１７１との対向面に直交する直交面として機能している。また、前ピン部材１５８が、前述の直交面の方向に回動する回動軸として機能している。そして、センサ保持部材としての保持板１５５が、一端側に設けられた丸貫通穴１５５ａに通されたこの前ピン部材１５８を中心にして回動する。この回動に伴い、保持板１５５の他端部は、前ピン部材１５８を中心にして公転するが、その公転軌道は、他端部の長貫通穴１５５ｂに通された後ピン部材１５９によって規制される。

転写ユニット１５は、ユニット前側板１７０と、ユニット後側板１７１とをそれぞれ鉛直方向の同じ位置にポジショニングさせる姿勢でセットされることが望ましい。しかし、転写ユニット１５全体の剛性が比較的弱いことなどに起因して、何れか一方の側板が他方よりも高いレベルに位置させるように姿勢をゆがませてしまうことがある。このように姿勢をゆがませると、中間転写ベルト８を張架する複数の張架ローラがそれぞれ水平方向よりも傾いた姿勢になり、中間転写ベルト８の上部張架面も、それにならって幅方向に傾きを持つことになる。

本プリンタでは、中間転写ベルト８の上部張架面がこのように傾いたとしても、次に説明する理由により、光学センサユニット１５０における各フォトセンサと、中間転写ベルト８との距離を一定に保つことができる。即ち、例えば、先に示した図１０において、転写ユニット１５がユニット後側板１７１をユニット前側板１７０よりも少し高いレベルに位置させるように全体の形状をゆがませたとする。すると、ユニット後側板１７１の上端がユニット前側板１７０の上端よりも高いレベルに位置する。このため、光学センサユニット１５０の保持板１５５が回動軸たる前ピン部材１５８を中心にして、図中反時計回りに少しだけ回転して、図中右側端部を左側端部よりも高いレベルに位置させる姿勢をとる。このとき、先に図１１に示したように、保持板１５５の図中左側端部の長貫通穴１５５ｂが、丸穴ではなく長穴であるため、前ピン部材１５８を中心とする左側端部の公転を許容する。但し、長貫通穴１５５ｂがその形状の範囲内で公転軌道を規制するため、前ピン部材１５８を中心とする保持板１５５の回転量は、両側板のレベル差に相当する量に留まる。このような保持板１５５の回転により、ベルト幅方向に並ぶ各フォトセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、互いに中間転写ベルト８のおもて面との距離を同じにする位置に移動する。ユニット後側板１７１をユニット前側板１７０よりも高いレベルに位置させるように転写ユニット１５の形状がゆがんでしまった例について説明したが、両側板の高低関係が逆になった場合には、保持板１５５の時計回り方向の回転によって各フォトセンサとベルトとの距離が一定に保たれる。

これに対し、光学センサユニット１５０を回動不能な状態で両側板間に架け渡すと、図１２に示すように、両側板のレベル差によって傾いた中間転写ベルト８に対して、各フォトセンサ（１５１等）との距離を異ならせてしまう。

先に示した図１１においては、上述したように、前ブラケット１５６の「コ」の字の上辺や下辺に相当する箇所が、ユニット前側板１７０とユニット後側板１７１との互いに対向面に対して、直交する方向に延在している。そして、それぞれの表面は対向面に対する直交面になっている。後ブラケット１５７の「コ」の字の上辺や下辺も同様に、その表面が前述の対向面に対する直交面になっている。付勢手段たる前コイルバネ１７４、後コイルバネ１７７は、それぞれ、板状部材たる前規制板１７２、後規制板１７５の平面を、保持板１５５の図中左側端部、右側端部の平面に押し付けることで、左側端部、右側端部に対して直交面に沿った姿勢をとらせる。これにより、保持板１５５全体に対して直交面に沿わせた姿勢をとらせ、直交面からの傾きを防止している。

図１１においては、便宜上、図示を省略したが、図１３に示すように、前ブラケット１５６、後ブラケット１５７の内部では、前規制板１７２、後規制板１７５と、保持板１５５の端部との間に、板状の振動吸収材１８０、１８１を介在させている。これにより、各張架ローラの回転や中間転写ベルト８の無端移動に伴ってユニット前側板１７０やユニット後側板１７１に生ずる振動の保持板１５５への伝搬を抑えている。振動吸収材１８０、１８１としては、発泡スチロールやスポンジ等の発泡材料、ゴム材料、弾性樹脂材料などからなるものを用いることが望ましい。なお、両側板の振動がそれほど激しくない場合には、振動吸収材１８０、１８１を省略してもよい。

先に図１１に示したように、前ブラケット１５６における「コ」の字の右辺に相当する箇所には、矩形状の開口部１５６ｃが形成されている。また、図１１では、隠れて見えていないが、後ブラケット１５７においても、同様の開口部が形成されている。

図１４は、光学センサユニット１５０を、前ブラケット１５６及び後ブラケット１５７とともに示す拡大斜視図である。同図において、図中矢印Ａで示した光学センサユニット１５０の延在方向は、図示しないユニット前側板（１７０）とユニット後側板（１７１）との対面方向と同じ方向である。板状部材たる前規制板１７２、後規制板１７５は、それぞれ、保持板１５５の図中左側端部、右側端部よりも外側に突出する姿勢で、前ブラケット１５６、後ブラケット１５７に支持されている。前規制板１７２、後規制板１７５の全領域のうち、保持板１５５の端部よりも外側に突出している領域は、前ブラケット１５６の開口部１５６ｃ、後ブラケット１５７の図示しない開口を通して、ブラケット内部から突出するようになっている。かかる構成では、前ブラケット１５６、後ブラケット１５７から、前ピン部材１５８、後ピン部材１５９を引き抜いた後、次のような作業を行うことにより、光学センサユニット１５０を両ブラケットから容易に取り外すことができる。即ち、前規制板１７２、後規制板１７３の突出箇所を把持して、その板全体を、前コイルバネ１７４、後コイルバネ１７７の付勢力に逆らう方向にスライド移動させることで、前規制板１７２、後規制板１７３を保持板１５５から大きく離間させる。これにより、コイルバネによる付勢力から保持板１５５を開放することで、光学センサユニット１５０を前ブラケット１５６、後ブラケット１５７から容易に取り外すことができる。これに対し、前規制板１７２や後規制板１７３を保持板１５５の端部よりも突出させていないと、保持板１５５に押し付けている前規制板１７２や後規制板１７３を保持板１５５から離間させることが困難になってしまう。

図１５は、転写ユニット１５をプリンタの後側から示す斜視図である。同図において、ユニット後側板１７１の外側側面には、ドロワコネクタ１８３が固定されている。光学センサユニット１５０の各フォトセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）からは、それぞれ、図６に示したＩ／Ｏインターフェース２０４を介して制御部２００に電気的に接続するための図示しない信号線が延びている。これら信号線の端部は、それぞれドロワコネクタ１８３内の図示しない複数のリードピンに、接続されている。一方、Ｉ／Ｏインターフェース２０４からは、各フォトセンサ用に延びる図示しない通信用ケーブルが延びており、これらは束となったハーネスの状態で取り扱われるように、それぞれのケーブルの端部が１つの図示しないドロワコネクタの何れかのリードピンに接続されている。ハーネスは、プリンタの筐体（５０）の上述した前扉が開かれた状態で、その端部のドロワコネクタを外部に向けて露出させるように、ドロワコネクタ側の端部が筐体（５０）に固定されている。操作者は、プリンタの筐体（５０）に固定されたドロワコネクタを把持してハーネスを引っ張りながら、そのドロワコネクタを、図１５に示した転写ユニット１５のユニット後側板１７１に固定されたドロワコネクタ１８３に嵌め込む。このような作業により、各フォトセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を容易に制御部２００と接続することができる。

先に示した図６において、制御部２００には、Ｉ／Ｏインターフェース２０４を介して転写ユニット検知センサ１６０が接続されている。この転写ユニット検知センサ１６０は、例えば、転写ユニット１５の図示しない鏡面に対する反射光を受光する反射型フォトセンサなどからなり、筐体（５０）内で転写ユニット１５を検知することができる。制御部２００は、各フォトセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、それぞれ、ベルト面からの反射光を受光素子によって全く検知しない場合であっても、例えば１［Ｖ］などといった０［Ｖ］よりも大きな電圧を出力するようになっている。このため、各フォトセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が上述したドロワコネクタやＩ／Ｏインターフェース２０４を介して制御部２００に接続されていれば、受光の有無にかかわらず、各フォトセンサから制御部２００に信号が送られる。制御部２００が各フォトセンサからの信号を受信しないことは、各フォトセンサがＩ／Ｏインターフェース２０４に接続されていないことを意味する。そして、ユニット検知手段たる転写ユニット検知センサ１６０によって転写ユニット１５が検知されているにもかかわらず、各フォトセンサからの信号を受信しない場合には、次の現象が発生したことを意味することになる。即ち、２つのドロワコネクタが係合されないまま（各フォトセンサがＩ／Ｏインターフェース２０４に接続されないまま）、転写ユニットが筐体（５０）内にセットされたという現象である。

そこで、制御部２００は、転写ユニット検知センサ１６０によって転写ユニット１５が検知されているにもかかわらず、各フォトセンサからの信号を受信しない場合には、操作者に対してセンサ未着エラー情報を報知するようになっている。この報知は、Ｉ／Ｏインターフェース２０４に接続された液晶ディスプレイやテンキー等からなる操作表示部１８４の表示部にエラーメッセージを表示することによってなされる。かかる構成においては、制御部２００と操作表示部１８４との組合せにより、転写ユニット検知センサ１６０による検知結果、及び各フォトセンサによる検知結果に基づいて、センサ未着エラー情報を報知する報知手段が構成されている。なお、センサ未着エラー情報については、操作表示部１８４への文字表示に代えて、図示しないスピーカーからエラー音を発生させることによって操作者に報知させるようにしてもよい。また、センサ未着エラー情報の発生を専用に報知するためのランプ（例えばＬＥＤ）の点灯によって報知させるようにしてもよい。

図１６は、実施形態に係るプリンタの転写ユニット１５における第１変形例装置１５Ａを示す斜視図である。この第１変形例装置１５Ａでは、中間転写ベルト８を鉛直方向上方から覆うように、板状のベルトカバー部材１８５がユニット前側板１７０とユニット後側板１７１との間に架け渡される姿勢で固定されている。板状のベルトカバー部材１８５の上面には、アングル（Ｌ字鋼）からなる前アングル１８６と、後アングル１８６とがベルト幅方向に相当の距離をおいて並ぶように固定されている。光学センサユニット１５０は、保持板１５５の一端部が前アングル１８６の側面にネジ固定されるとともに、他端部が後アングル１８７の側面にネジ固定されることで、第１変形例装置１５Ａに保持されている。なお、保持板１５５をネジ固定する代わりに、接着固定や溶接固定してもよい。

図１７は、実施形態に係るプリンタの転写ユニット１５における第２変形例装置１５Ｂを示す斜視図である。この第２変形例装置１５Ｂでは、上述した直交面を有する前固定部１８８がユニット前側板１７０の上面に突設せしめられているとともに、直交面を有する後固定部１８９がユニット後側板１７１の上面に突設せしめられている。光学センサユニット１５０は、保持板１５５の一端部が前固定部１８８の直交面にネジ固定されるとともに、他端部が後固定部１８９の直交面にネジ固定されることで、第２変形例装置１５Ｂに保持されている。なお、保持板１５５をネジ固定する代わりに、接着固定や溶接固定してもよい。

第１変形例装置１５Ａや第２変形例装置１５Ｂにおいては、光学センサユニット１５０を回動可能に支持させる場合とは異なり、移動不能に固定することで、転写ユニット（変形例装置）の剛性を高めることができる。そして、光学センサユニット１５０をネジ固定した場合には、ネジを緩めることで光学センサユニット１５０を容易に取り外すことができる。また、光学センサユニット１５０を接着剤や溶接によって固定した場合には、接着剤や溶接部を介して光学センサユニット１５０をアングルや固定部と一体化せしめることで、ネジ固定する場合よりも更に転写ユニット（変形例装置）の剛性を高めることができる。

これまで、光学センサとして、無端移動体たる中間転写ベルト８の反射光量を検知する反射型フォトセンサを用いた例について説明したが、中間転写ベルト８に対する透過光量を検知する透過型フォトセンサを用いてもよい。中間転写ベルトの表面における光反射率に代えて、中間転写ベルトの光学特性たる光透過率を検知することによっても、トナー像を検知したり、トナー付着量を把握したりすることができるからである。この場合、中間転写ベルト８の少なくとも被検知部については、光透過性の材料によって形成する。

また、表面無端移動体として中間転写ベルト８を設けた転写ユニット１５に本発明を適用した例について説明したが、表面無端移動体として紙搬送ベルトを設けた転写ユニットにも本発明の適用が可能である。この紙搬送ベルトとは、例えば特許第３５５８６２０号公報に記載の転写ベルトのように、転写紙等のシート材を自らの表面に保持して搬送するベルトである。

また、転写ユニットではなく、表面無端移動体たるドラム状の感光体やベルト状の感光体を有するプロセスユニットに、本発明を提供することも可能である。

また、電子写真方式によって画像を形成するプリンタについて説明したが、直接記録方式によって画像を形成する画像形成装置にも本発明の適用が可能である。この直接記録方式とは、例えば特開２００２−３０７７３７号公報に記載の画像形成装置のように、潜像担持体によらず、トナー飛翔装置から飛翔させたトナー群を記録体に直接付着させてトナー像を形成する方式である。直接記録方式の場合には、表面無端移動体として、同公報に記載された中間記録ベルトを設けた無端移動体ユニットに本発明を適用することも可能である。

また、センサ保持部材たる保持板１５５を介して各フォトセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を転写ユニットや変形例装置に支持させた例について説明したが、各フォトセンサを転写ユニットや変形例装置に直接支持させるようにしてもよい。

以上、実施形態に係るプリンタにおいては、無端移動体ユニットたる転写ユニット１５として、無端状のベルト部材たる中間転写ベルト８を複数の張架部材たる張架ローラによって張架しながら無端移動させ、且つ、支持体たる２枚のユニット前側板１７０及びユニット後側板１７１の何れか一方でこれら張架ローラのベルト幅方向の一端部を回転自在に支持するとともに、他方でこれら張架ローラの他端部を回転自在に支持するものを用いている。かかる構成では、ベルト部材たる中間転写ベルト８と、光学センサたる各フォトセンサ（１５１、１５２、１５３、１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との距離を一定に保つことができる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、ユニット前側板１７０とユニット後側板１７１との間に、各フォトセンサを保持するセンサ保持部材たる保持板１５５を架け渡しているので、転写ユニット１５の各部材の中でも、比較的剛性の高い両側板によって各フォトセンサを支持することができる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、ユニット前側板１７０とユニット後側板１７１との互いにの対向面に直交する面方向に沿って回動する回動軸たる前ピン部材１５８を２枚の側板の何れか一方であるユニット前側板１７０に設け、何れか一方の側板の鉛直方向への動きに伴い、前ピン部材１５８を中心にして保持板１５５を回動可能にしている。かかる構成では、上述した理由により、何れか一方の側板を他の側板よりも高いレベルに位置させるように転写ユニット１５の形状をゆがませたとしても、各フォトセンサと中間転写ベルト８との距離を一定に保つことができる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、ユニット前ブラケット１５６の固定により、上記対向面に対向する直交面をユニット前側板１７０に設けるとともに、ユニット後ブラケット１５７の固定により、ユニット後側板１７１にも直交面を設けている。そして、保持板１５５における側板対面方向（ベルト幅方向）の一端部と他端部とをそれぞれ、付勢手段たる前コイルバネ１７４、後コイルバネ１７７によって付勢してそれぞれの直交面に押し付けるようにしている。かかる構成では、保持板１５５の両端部をそれぞれ直交面に押し付けることで、光学センサユニット１５０の直交面からの傾きを解消して、各フォトセンサに対して、副走査方向の同じ位置でトナー像を検知させることができる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、付勢手段としてコイルバネ（１７４、１７７）を用い、コイルバネと、保持板１５５との間に板状部材たる規制板（１７２、１７５）を介在させている。かかる構成では、コイルバネを微妙に挫屈させたとしても、規制板の平面によって直交面に沿って保持板１５５に押し付けることで、保持板１５５の姿勢を直交面に沿った姿勢になるように規制する。そして、この規制により、保持板１５５の直交面からの傾きをより確実に解消することができる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、規制板（１７２、１７５）と、保持板１５５との間に振動吸収材（１８０、１８１）を介在させているので、ユニット前側板１７０の振動を光学センサユニット１５０に伝搬させたり、ユニット後側板１７１の振動を光学センサユニット１５０に伝搬させたりといった事態を抑える。そして、これにより、側板の振動によるフォトセンサ検知精度の低下を抑えることができる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、両側板の対面方向（ベルト幅方向）にて、規制板（１７２、１７５）を、保持板１５５の端部よりも外側に突出させている。かかる構成では、上述したように、規制板（１７２、１７５）における保持板１５５の端部からの突出箇所を把持することで、光学センサユニット１５０を容易に転写ユニット１５から取り外すことができる。

また、第１変形例装置１５Ａにおいては、ベルト部材たる中間転写ベルト８を覆うベルトカバー部材１８５を無端移動体ユニットたる第１変形例装置１５Ａに設け、保持板１５５をベルトカバー部材１８５に保持させている。かかる構成では、ベルトカバー部材１８５により、中間転写ベルト８を覆いながら、光学センサユニット１５０を保持することができる。

また、第１変形例装置１５Ａや第２変形例装置１５Ｂにおいては、保持板１５５を、２枚の側板（１７０、１７１）、又はベルトカバー部材１８５に移動不能に固定していることで、保持板１５５を回動可能にした実施形態に係る転写ユニット１５よりも、ユニットの剛性を高めることができる。

また、第１変形例装置１５Ａや第２変形例装置１５Ｂにおいて、保持板１５５をネジによって移動不能に固定した場合には、変形例装置の剛性を実施形態に係る転写ユニット１５よりも高めつつ、光学センサユニット１５０を容易に変形例装置から取り外すことができる。

また、第１変形例装置１５Ａや第２変形例装置１５Ｂにおいて、保持板１５５を接着剤によって移動不能に固定した場合には、ネジによって移動不能に固定する場合よりも更に、変形例装置の剛性を高めることができる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、光学センサたる各フォトセンサから延びる通信用ケーブルたる信号線と、各フォトセンサからの信号を受け付ける信号受付手段であるＩ／Ｏインターフェース２０４から延びる通信用ケーブルとを接続するためのコネクタ対の一方（１８３）を、転写ユニット１５のユニット後側板１７１に固定している。かかる構成では、コネクタ同士の接続という簡単な操作により、各フォトセンサとＩ／Ｏインターフェース２０４とを電気接続することができる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、プリンタの筺体５０内で転写ユニット１５を検知するユニット検知手段たる転写ユニット検知センサ１６０と、これによる検知結果、及び各フォトセンサによる検知結果に基づいて、フォトセンサが未装着の状態で転写ユニット１５が筺体５０にセットされたことを示すセンサ未着エラー情報を報知する報知手段とを設けている。かかる構成では、センサ未着エラー情報の報知により、各フォトセンサをＩ／Ｏインターフェース２０４に接続しない状態で転写ユニット１５の筐体５０に対するセット操作を完了してしまうといった誤操作を回避することができる。

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。 同プリンタのＹ用のプロセスユニットと、その周囲とを示す拡大構成図。 開閉扉を開いた状態の同プリンタの開閉扉及び筺体を示す拡大構成図。 揺動支持体を開閉扉から離間する第２位置に揺動させた状態の同開閉扉及び筺体を示す拡大構成図。 定着装置が着脱される同開閉扉及び筺体を示す拡大構成図。 同プリンタにおいける電気回路の一部を示すブロック図。 同プリンタの中間転写ベルト上に形成される基準トナー像群を示す斜視図。 同プリンタの感光体の電位とトナー付着量との関係をｘｙ座標にプロットしたグラフ。 同中間転写ベルト上に形成されるパッチパターンを示す斜視図。 同プリンタにおける転写ユニットの一部を示す斜視図。 同プリンタの光学センサユニットを同転写ユニットの一部とともに示す分解斜視図。 同転写ユニットを示す側面図。 同転写ユニットの前ブラケット１５６や後ブラケット１５７を同光学センサユニットの保持板等とともに示す側面図。 同光学センサユニットを、同前ブラケット及び後ブラケットとともに示す拡大斜視図。 同転写ユニットを同プリンタの後側から示す斜視図。 同転写ユニットの第１変形例装置を示す斜視図。 同転写ユニットの第２変形例装置を示す斜視図。

符号の説明

６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット（可視像形成手段の一部）
７：光書込ユニット（可視像形成手段の一部）
８：中間転写ベルト（表面無端移動体、ベルト部材）
９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：１次転写バイアスローラ（張架部材）
１２：２次転写バックアップローラ（張架部材）
１３：クリーニングバックアップローラ（張架部材）
１４：テンションローラ（張架部材）
１５：転写ユニット（可視像形成手段の一部、無端移動体ユニット）
５０：筺体
１５０：光学センサユニット
１５１：第１端部フォトセンサ（光学センサ）
１５２：中央フォトセンサ（光学センサ）
１５３：第２端部フォトセンサ（光学センサ）
１５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋフォトセンサ（光学センサ）
１５５：保持板（センサ保持部材）
１５８：前ピン部材（回動軸）
１６０：転写ユニット検知センサ（ユニット検知手段）
１７０：ユニット前側板（支持体、側板）
１７１：ユニット後側板（支持体、側板）
１７２：前規制板（板状部材）
１７４：前コイルバネ（付勢手段）
１７５：後規制板（板状部材）
１７７：後コイルバネ（付勢手段）
１８０：振動吸収材
１８１：振動吸収材
１８３：ドロワコネクタ
１８４：操作表示部（報知手段の一部）
１８５：ベルトカバー部材
２００：制御部（報知手段の一部）
２０４：Ｉ／Ｏインターフェース（信号受付手段）
Ｐ：転写紙（記録部材）

Claims (14)

1. 記録部材に可視像を形成するための可視像形成手段と、
   無端移動する表面に可視像を担持するか、もしくは、該記録部材を該表面に保持して搬送する表面無端移動体、及びこれを支持する支持体を有する無端移動体ユニットと、
   該表面無端移動体の表面の光学特性を検知する光学センサと、
   該可視像形成手段、無端移動体ユニット及び光学センサを内包する筺体とを備え、
   該無端移動体ユニットが該筺体に対して着脱可能に構成された画像形成装置において、
   上記光学センサを上記無端移動体ユニットに保持させて、該無端移動体ユニットとともに上記筺体に対して着脱可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記無端移動体ユニットとして、上記表面無端移動体たる無端状のベルト部材を複数の張架部材によって張架しながら無端移動させ、且つ、上記支持体たる２枚の側板の何れか一方でこれら張架部材のベルト幅方向の一端部を支持するとともに、他方でこれら張架部材の他端部を支持するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２の画像形成装置において、
   ２枚の上記側板の間に、上記光学センサ又はこれを保持するセンサ保持部材を架け渡したことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３の画像形成装置において、
   ２枚の上記側板における互いの対向面に直交する面方向に沿って回動する回動軸を２枚の上記側板の何れか一方に設け、該一方又は他方の上記側板の鉛直方向へのへの動きに伴い、該回動軸を中心にして上記光学センサ又はセンサ保持部材を回動可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   上記対向面に直交する直交面を２枚の上記側板のそれぞれに設け、上記光学センサ又はセンサ保持部材における側板対面方向の一端部と他端部とをそれぞれ、付勢手段によって付勢して該直交面に押し付けるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５の画像形成装置において、
   上記付勢手段としてコイルバネを用い、該コイルバネと、上記光学センサ又はセンサ保持部材との間に板状部材を介在させたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６の画像形成装置において、上記板状部材と、上記光学センサ又はセンサ保持部材との間に振動吸収材を介在させたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項６又は７の画像形成装置において、
   ２枚の上記側板の対面方向にて、上記板状部材を、上記光学センサ又はセンサ保持部材の端部よりも突出させたことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項２の画像形成装置において、
   上記ベルト部材を覆うベルトカバー部材を上記無端移動体ユニットに設け、上記光学センサ又はセンサ保持部材を該ベルトカバー部材に保持させたことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項３又は９の画像形成装置において、
    上記光学センサ又はセンサ保持部材を、２枚の上記側板、又は上記ベルトカバー部材に移動不能に固定したことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０の画像形成装置において、
    上記光学センサ又はセンサ保持部材を、ネジによって移動不能に固定したことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１０の画像形成装置において、
    上記光学センサ又はセンサ保持部材を、接着剤によって移動不能に固定したことを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１乃至１２の何れかの画像形成装置において、
    上記光学センサから延びる通信用ケーブルと、該光学センサからの信号を受け付ける信号受付手段から延びる通信用ケーブルとを接続するためのコネクタ対の一方を、上記無端移動体ユニットに固定したことを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１乃至１３の何れかの画像形成装置において、
    上記筺体内で上記無端移動体ユニットを検知するユニット検知手段と、該ユニット検知手段による検知結果、及び上記光学センサによる検知結果に基づいて、該光学センサが未装着の状態で上記無端移動体ユニットが上記筺体にセットされたことを示すセンサ未着エラー情報を報知する報知手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。

Images