JP2022181145A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カラーモデルとモノクロモデルとでプラットフォーム化を行う場合に、光学センサの削減に伴うコスト低減などの利点が損なわれることを抑制する。【解決手段】カラー画像形成装置１００と少なくとも一部の部品が共通化された単色のトナー像のみを形成可能な画像形成装置２００は、ベルト１５と、カラー画像形成装置１００の複数の画像形成部のうちの１つが残されたものに相当する１つの画像形成部Ｓと、カラー画像形成装置１００の第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒのうちの一方が残されたものに相当する光学センサ１２１Ｒを備えた検出ユニット２２０と、コントローラ２７０と、電気接続部材２７２と、を有し、光学センサ１２１Ｒは、第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒのうち、ベルト１５の幅方向と略平行な方向に関してコントローラ２７０に近い方が残されたものに相当し、電気接続部材２７２は、上記幅方向に関するベルト１５の略中央を通りベルト１５の表面と略直交する平面Ｉと交差しない構成とする。【選択図】図４

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置として、像担持体から中間転写体にトナー像を１次転写した後に紙などの記録材に２次転写する中間転写方式のものがある。以下、主に中間転写方式の画像形成装置を例として説明する。

上述のような画像形成装置では、中間転写体上に形成された試験用トナー像や中間転写体の下地を光学センサにより検出し、その検出結果に基づいて画像形成装置の動作設定を補正することが行われている（特許文献１）。例えば、複数色のトナー像の目標（基準色）に対する位置ずれや、各色のトナー像の濃度の目標（目標濃度）に対するずれの補正が行われる。これにより、記録材に転写されるトナー像の位置や濃度を目標とする画像に近づけ、成果物（印刷物）の品位を向上させることができる。

特開２０００－２５９７５号公報

ところで、画像形成装置には、複数色（典型的にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）のトナー像を形成できるカラーモデルと、単色（典型的にはブラック）のトナー像のみを形成できるモノクロモデルと、がある。そして、近年では、カラーモデルとモノクロモデルとでプラットフォーム化が行われることがある。つまり、概略、カラーモデルにおけるブラック以外の色用の画像形成部（像担持体、現像装置、１次転写部、トナー補給部など）を取り除いて（省いて）モノクロモデル化する。これにより、カラーモデルとモノクロモデルとで構成部品、システム、機能の多くを共通化することができ、開発や生産にかかるコストを削減することができる。

上述のようにカラーモデルとモノクロモデルとでプラットフォーム化を行うにあたり、カラーモデルとモノクロモデルとで、前述の光学センサに関する構成に差が生じることがある。

カラーモデルでは、周回搬送される中間転写体の搬送方向（表面の移動方向）及びその搬送方向と略直交する幅方向に関する複数色のトナー像の位置や傾きの目標に対するずれを補正するための位置検出手段としての光学センサが必要となる。この位置検出手段としての光学センサは、少なくとも中間転写体の幅方向の一端部側と他端部側との２つが必要となる。また、カラーモデルでは、各色のトナー像の濃度の目標に対するずれを補正するための濃度検出手段としての光学センサが少なくとも１つ必要となる。ここで、位置検出手段及び濃度検出手段として実質的に同一の光学センサが用いられる場合もあり、中間転写体の幅方向の一端部側と他端部側とに設けられる２つの光学センサの少なくとも一方が位置検出手段及び濃度検出手段として兼用されることがある。モノクロモデルでは、形成できるトナー像は単色（典型的にブラック）のみであるので、複数色のトナー像の位置ずれの補正（色合わせ）をする必要がない。そのため、モノクロモデルでは、単色のトナー像の濃度の目標に対するずれを補正するための濃度検出手段としての光学センサが少なくとも１つあればよい。したがって、カラーモデルとモノクロモデルとでプラットフォーム化を行う場合、モノクロモデルでは、濃度検出手段としての光学センサを少なくとも１つ残すこととなる。

一方、光学センサを用いるには、光学センサの動作を制御するため、また光学センサの検出結果に基づいて画像形成装置の動作設定を演算処理し、画像形成装置の各部を制御する制御部に命令するためのコントローラが必要となる。つまり、光学センサを用いるには、光学センサとコントローラとを電気接続する必要がある。

しかし、上記プラットフォーム化を行う場合に、モノクロモデルで残す光学センサの配置によっては、光学センサとコントローラとの間の電気接続経路が長くなり、コスト低減などのプラットフォーム化による利点の少なくとも一部が損なわれる可能性がある。

したがって、本発明は、カラーモデルとモノクロモデルとでプラットフォーム化を行う場合に、光学センサの削減に伴うコスト低減などの利点が損なわれることを抑制することを目的とする。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトにそれぞれ異なる色のトナーでトナー像を形成する複数の画像形成部と、前記ベルト又は前記ベルト上のトナー像に光を照射してその反射光を検出する、前記ベルトの表面の移動方向と略直交する幅方向の一端部側及び他端部側のうち一方の側に位置する第１光学センサ及び他方の側に位置する第２光学センサを備えた検出ユニットと、を有し、複数色のトナー像を形成可能なカラー画像形成装置と、少なくとも一部の部品が共通化された、単色のトナー像のみを形成可能な画像形成装置において、前記カラー画像形成装置の前記ベルトに相当するベルトと、前記複数の画像形成部のうちの１つが残されたものに相当する１つの画像形成部と、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサのうちの一方が残されたものに相当する光学センサを備えた検出ユニットと、前記検出ユニットからの信号に基づく演算処理を行うコントローラと、前記光学センサと前記コントローラとを電気接続する電気接続部材と、を有し、前記光学センサは、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサのうち、前記幅方向と略平行な方向に関して前記コントローラに近い方が残されたものに相当し、前記電気接続部材は、前記幅方向に関する前記ベルトの略中央を通り前記ベルトの表面と略直交する平面と交差しないことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、カラーモデルとモノクロモデルとでプラットフォーム化を行う場合に、光学センサの削減に伴うコスト低減などの利点が損なわれることを抑制することができる。

カラーモデルの画像形成装置の概略断面図である。 カラーモデルの画像形成装置の内部の一部の構成の概略斜視図である。 モノクロモデルの画像形成装置の概略断面図である。 モノクロモデルの画像形成装置の内部の一部の構成の概略斜視図である。 光学センサの模式的な断面図である。 検出ユニットの外観斜視図及び内部の構成を示す斜視図である。 検出ユニットの分解斜視図及び一部の構成を示す斜視図である。 電気接続経路の模式図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
本実施例は、カラーモデルとモノクロモデルとでプラットフォーム化が行われた電子写真方式の画像形成装置に適用される。モノクロモデルの画像形成装置は、カラーモデルの画像形成装置から少なくとも一部の部品を取り除いて（省いて）モノクロモデルとしたものであり、カラーモデルの画像形成装置と少なくとも一部の部品が共通化されている。

１－１．カラーモデル
まず、本実施例におけるカラーモデルの画像形成装置（以下、単に「カラー画像形成装置」ともいう。）１００の全体的な構成及び動作について説明する。図１は、本実施例におけるカラー画像形成装置１００の概略断面図（後述する前後方向と略直交する断面）である。本実施例のカラー画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型のカラーデジタルプリンタ（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を備えた複合機）である。なお、本実施例では、カラー画像形成装置１００及びその要素に関して、図１の紙面手前側が正面（前）側、図１の紙面奥側が背面（後）側である。そして、この正面と背面とを結ぶ前後方向は、後述する中間転写ベルト１５の搬送方向（表面の移動方向）と略直交する幅方向（あるいは後述する感光ドラム１０１の回転軸線方向）と略平行である。また、カラー画像形成装置１００の装置本体１５０の正面側は、通常、ユーザーやサービス担当者などの操作者が、後述する操作部１６０の操作や後述する給送部１１２への記録材Ｐの補充などの操作を行う場合にアクセスする側である。

カラー画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する、第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。本実施例では、各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの構成及び動作は、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを表す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。

画像形成部Ｓは、トナー像を担持する像担持体としてのドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１０１を有する。感光ドラム１０１は、図１中の時計回り方向に回転駆動される。また、画像形成部Ｓは、感光ドラム１０１の周囲に、次の各手段を有する。帯電手段としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ１０２。露光手段としての露光装置（レーザースキャナー装置）１０３。現像手段としての現像装置１０４。１次転写手段としてのローラ状の１次転写部材である１次転写ローラ１４。感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置１０５。なお、露光装置１０３は、複数の画像形成部Ｓの感光ドラム１０１を露光できるように、少なくとも一部の部品が複数の画像形成部Ｓに対して共通化された１つのユニットとして構成されていてもよい。

４つの画像形成部Ｓの感光ドラム１０１と対向するように、ベルト搬送装置としての中間転写ベルトユニット１１０が配置されている。中間転写ベルトユニット１１０は、４つの画像形成部Ｓの感光ドラム１０１と対向するように、中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト１５を有する。中間転写ベルト１５は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ（２次転写内ローラ）１１、２次転写前ローラ１２及びテンションローラ１３によって張架されている。中間転写ベルト１５は、駆動ローラ１１が回転駆動されることによって図１中の反時計回り方向に回転（周回移動）する。テンションローラ１３は、中間転写ベルト１５の内周面側から外周面側に向かう方向に付勢されており、これにより中間転写ベルト１５に所定の張力（テンション）がかけられている。中間転写ベルト１５の内周面側には、各感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋに対応して、上述の１次転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが配置されている。１次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１５を介して感光ドラム１０１に向かう方向に所定の圧力で付勢（押圧）され、中間転写ベルト１５と感光ドラム１０１とが接触する１次転写部Ｎ１を形成する。また、中間転写ベルト１５の外周面側において、駆動ローラ（２次転写内ローラ）１１と対向する位置には、２次転写手段としてのローラ状の２次転写部材である２次転写外ローラ１０８が配置されている。２次転写外ローラ１０８は、中間転写ベルト１５を介して駆動ローラ１１に向けて所定の圧力で付勢（押圧）され、中間転写ベルト１５と２次転写外ローラ１０８とが接触する２次転写部Ｎ２を形成する。また、中間転写ベルト１５の外周面側において、テンションローラ１３と対向する位置には、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置５０が配置されている。２次転写前ローラ１２、テンションローラ１３、１次転写ローラ１４及び２次転写外ローラ１０８は、中間転写ベルト１５の回転に伴って従動して回転する。

各画像形成部Ｓにおいて、感光ドラム１０１を含むユニット（更に帯電ローラ１０２及びドラムクリーニング装置１０５のうちの少なくとも一方を含んでいてよい。）は、装置本体１５０に対して着脱可能なカートリッジを構成している。また、各画像形成部Ｓにおいて、現像装置（現像ユニット）１０４は、装置本体１５０に対して着脱可能なカートリッジを構成している。感光ドラム１０１を含むユニット（更に帯電ローラ１０２及びドラムクリーニング装置１０５のうちの少なくとも一方を含んでいてよい。）と現像装置（現像ユニット）１０４とが一体的に装置本体１５０に対して着脱可能なカートリッジを構成していてもよい。本実施例では、これらのカートリッジは、カラー画像形成装置１００の正面側に設けられた開閉扉（図示せず）が開放されることにより、正面側に引き出されて装置本体１５０から取り外すことができるようになっている。

また、本実施例では、中間転写ベルトユニット１１０は、中間転写ベルト１５、張架ローラ１１、１２、１３、各１次転写ローラ１４、ベルトクリーニング装置５０、及びこれらを支持するフレーム（図示せず）などを有して構成される。中間転写ベルトユニット１１０は、装置本体１５０に対して着脱可能とされている。本実施例では、中間転写ベルトユニット１１０は、カラー画像形成装置１００を正面側から見た場合の右側面側に設けられた開閉扉（図示せず）が開放されることにより、その右側面側に引き出されて装置本体１５０から取り外すことができるようになっている。

また、カラー画像形成装置１００には、記録材Ｐを２次転写部Ｎ２に供給する給送部１１２、記録材Ｐにトナー像を定着させる定着装置１０９が設けられている。また、カラー画像形成装置１００には、中間転写ベルト１５又は中間転写ベルト１５上のトナー像に光を照射してその反射光を検出する光学センサを備えた検出ユニット（センサユニット）１２０が設けられている。また、カラー画像形成装置１００には、操作者が各種設定や画像形成の開始指示などをカラー画像形成装置１００に入力するため、またカラー画像形成装置１００が操作者に各種情報を報知するための操作部１６０が設けられている。操作部１６０は、カラー画像形成装置１００の正面側に位置する。また、カラー画像形成装置１００には、原稿画像をカラー画像形成装置１００に入力するための画像読取装置１８０が設けられている。その他、カラー画像形成装置１００には、レジストローラ対１１６、排出部１１７、排出トレイ１１８などが設けられている。

画像形成時には、回転する感光ドラム１０１の表面は、帯電ローラ１０２によって一様に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム１０１の表面は、露光装置１０３によって、画像読取装置１８０やパーソナルコンピュータなどの外部機器からの画像情報に従って走査露光され、感光ドラム１０１上に静電潜像（静電像）が形成される。感光ドラム１０１上に形成された静電潜像は、現像装置１０４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１０１上にトナー像（トナー画像、現像剤像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されて電位の絶対値が低下した感光ドラム１０１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１０１の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性に帯電したトナーが付着する（反転現像）。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。

感光ドラム１０１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｎ１において、１次転写ローラ１４の作用により、回転している中間転写ベルト１５上に転写（１次転写）される。１次転写時に、１次転写ローラ１４には、電圧印加手段としての１次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の１次転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、重ね合わされるようにして順次中間転写ベルト１５上に転写される。

中間転写ベルト１５上に形成されたトナー像は、２次転写部Ｎ２において、２次転写外ローラ１０８の作用により、中間転写ベルト１５と２次転写外ローラ１０８とに挟持されて搬送されている記録用紙などの記録材Ｐ上に転写（２次転写）される。２次転写時に、２次転写外ローラ１０８には、電圧印加手段としての２次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の２次転写電圧（２次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラーの画像形成時には、中間転写ベルト１５上に４色のトナーが重なった状態で形成された多重トナー像は、中間転写ベルト１５によって搬送されて２次転写部Ｎ２へと移動し、２次転写部Ｎ２において一括して記録材Ｐ上に転写される。記録材Ｐは、給送部１１２において給送ローラ１１３などにより送り出された後、レジストローラ対１１６によって中間転写ベルト１５上のトナー像とタイミングが合わされて２次転写部Ｎ２へと搬送される。

トナー像が転写された記録材Ｐは、定着装置１０９へと搬送される。定着装置１０９は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐに熱及び圧力を付与して、トナー像を記録材Ｐに定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｐは、排出部１１７から装置本体１５０の外部（機外）に設けられた排出トレイ１１８へと排出（出力）される。

一方、１次転写後に感光ドラム１０１上に残留したトナー（１次転写残トナー）は、ドラムクリーニング装置１０５によって感光ドラム１０１上から除去される。ドラムクリーニング装置１０５は、クリーニング部材としてのクリーニングブレードによって、回転する感光ドラム１０１の表面からトナーを掻き取って除去する。また、２次転写後に中間転写ベルト１５上に残留したトナー（２次転写残トナー）は、ベルトクリーニング装置５０によって中間転写ベルト１５上から除去される。ベルトクリーニング装置５０は、クリーニング部材としてのクリーニングブレードによって、回転する中間転写ベルト１５の表面からトナーを掻き取って除去する。ドラムクリーニング装置１０５、ベルトクリーニング装置５０によって除去されたトナーは、回収トナー搬送路（図示せず）を通して回収トナー容器（図示せず）へと搬送され、この回収トナー容器に回収される。

図２は、本実施例におけるカラー画像形成装置１００の装置本体１５０の内部の一部の構成を正面側から見た様子を示す模式的な斜視図である。カラー画像形成装置１００の動作設定は、制御手段としてのＣＰＵ（コントローラ）１７０における演算処理によって算出される。この動作設定には、例えば、１次転写電圧の設定、レジストローラ対１１６による記録材Ｐの搬送タイミングの設定などの画像形成時の動作設定（画像形成条件、プロセス条件）が含まれる。カラー画像形成装置１００には、温湿度センサ、光学センサなどの種々のセンサが任意の箇所に搭載されており、それらは制御基板や中継基板を介するなどして実質的には束線などで電気接続されている。ＣＰＵ１７０は、各センサから取得された情報（信号）に基づいて、現在のカラー画像形成装置１００の状態の把握、画像形成時の動作設定の算出などを行う。ＣＰＵ１７０は、例えば、算出した動作設定に関する情報（信号）を、１次転写動作や記録材Ｐの搬送動作を実行する制御基板へとそれぞれ送信する。そして、制御基板は、ＣＰＵ１７０が算出した動作設定に従って、例えば、１次転写電源の動作やレジストローラ対１１６の駆動源の動作を命令する。

ここで、記録材Ｐの搬送動作用、１次転写動作用、感光ドラム１０１や現像装置１０４などの作像部の回転駆動用などの機能ごとに制御基板が分かれている場合もある。これに対し、本実施例では、露光装置１０３、感光ドラム１０１、定着装置１０９、現像装置１０４、中間転写ベルトユニット１１０の動作の制御が、同じ基板である制御基板１７１において行われる。また、本実施例では、ＣＰＵ１７０は、この制御基板１７１上に実装されている。また、本実施例では、制御基板１７１は、装置本体１５０の内部の背面側に位置する。より具体的には、制御基板１７１は、装置本体１５０の内部に設けられた側板（フレーム）のうち、装置本体１５０の内部の背面側に設けられた背面側板１５１に取り付けられている。なお、上記側板は、中間転写ベルトユニット１１０や各画像形成部Ｓのカートリッジを支持する。

一般的に、電子機器製品において、各機能を制御するための素子や配線は、集積回路としてある単位で１つの基板にまとめられており、これにより装置の小型化、高性能化が実現されている。画像形成装置においても、本実施例のように、例えば、露光装置、感光ドラム、定着装置、現像装置、中間転写ベルトユニットなどのユニットのうち複数のユニットの動作を制御する制御部が同じ制御基板に集約されることがある。これにより、１つの基板に多くの機能を搭載し、基板の数を削減することで、装置の小型化、高機能化を実現することができる。しかし、その場合、１つの基板の外形が大きくなることがある。そして、外形の大きい基板を装置本体の正面側に配置すると、トナーボトル、感光ドラム、現像装置、記録材などの交換時に操作者がアクセスする場所の作業スペースが小さくなり、作業性が悪くなる可能性がある。また、操作者が基板に触れてしまうと不具合が発生する可能性があるため、基板は操作者が触れる可能性のある場所から隔離する必要がある。

装置本体の背面側に基板を集約して配置することで、トナーボトル、感光ドラム、現像装置、記録材などの交換時に操作者がアクセスする場所の作業スペースを確保することができる。また、操作者が基板に触れる可能性を低くすることができる。また、サービス担当者などが、基板に関するメンテナンスを行う際には、装置本体の背面側での作業となるため、作業スペースが広くなり、メンテナンス性が向上する。

なお、検出ユニット１２０については後述する。

１－２．モノクロモデル
次に、本実施例におけるモノクロモデルの画像形成装置（以下、単に「モノクロ画像形成装置」ともいう。）２００の全体的な構成及び動作について説明する。図３は、本実施例におけるモノクロ画像形成装置２００の概略断面図（後述する前後方向と略直交する断面）である。また、図４は、本実施例におけるモノクロ画像形成装置２００の装置本体２５０の内部の一部の構成を後述する正面側から見た様子を示す模式的な斜視図である。本実施例におけるモノクロ画像形成２００は、本実施例におけるカラー画像形成装置１００から少なくとも一部の部品を取り除いて（省いて）モノクロモデルとしたものである。

なお、モノクロ画像形成装置２００において、カラー画像形成装置１００におけるものと実質的に同一の構成あるいは機能を有する要素については、カラー画像形成装置１００におけるものと同一の符号を付して、詳しい説明を省略することがある。ただし、モノクロ画像形成装置２００において、カラー画像形成装置１００におけるものと異なる符号が付された要素であっても、カラー画像形成装置１００におけるものと実質的に同一の構成あるいは機能を有することを排除するものではない。ここでは、主に、異なる構成あるいは機能を有するものとすることが理解を容易にすると考えられる要素について便宜的に異なる符号を付した。同様に、モノクロ画像形成装置２００において、カラー画像形成装置１００におけるものと同一の符号が付された要素であっても、カラー画像形成装置１００におけるものと異なる構成あるいは機能を有することを排除するものではない。ここでは、主に、実質的に同一の構成あるいは機能を有するものとすることが理解を容易にすると考えられる要素について便宜的に同一の符号を付した。また、本実施例では、カラー画像形成装置１００の場合と同様、モノクロ画像形成装置２００及びその要素に関して、図３の紙面手前側が正面（前）側、図３の紙面奥側が背面（後）側である。そして、この正面と背面とを結ぶ前後方向は、中間転写ベルト１５の幅方向（あるいは感光ドラム１０１の回転軸線方向）と略平行である。

図３、図４に示すように、モノクロ画像形成装置２００では、カラー画像形成装置１００におけるブラック用以外の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣが取り除かれている。つまり、モノクロ画像形成装置２００では、カラー画像形成装置１００におけるブラック用以外の感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、帯電ローラ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、露光装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０４Ｃ、現像装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｋ、ドラムクリーニング装置１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃが取り除かれている。また、モノクロ画像形成装置２００では、中間転写ベルトユニット２１０において、カラー画像形成装置１００の中間転写ベルトユニット１１０におけるブラック用以外の１次転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが取り除かれている。

モノクロ画像形成装置２００における画像形成動作は、ブラック用の画像形成部ＳＫにおけるブラックのトナー像のみの画像形成となることを除いてカラー画像形成装置１００における画像形成動作と同様である。

モノクロ画像形成装置２００においても、カラー画像形成装置１００と同様に、露光装置１０３、感光ドラム１０１、定着装置１０９、現像装置１０４、中間転写ベルトユニット２１０の動作の制御が、同じ基板である制御基板２７１で行われる。また、モノクロ画像形成装置２００においても、カラー画像形成装置１００と同様に、ＣＰＵ２７０は、この制御基板２７１上に実装されている。また、モノクロ画像形成装置２００においても、カラー画像形成装置１００と同様に、制御基板２７１は、装置本体２５０の内部の背面側に位置する。より具体的には、制御基板２７１は、装置本体２５０の内部に設けられた側板（フレーム）のうち、装置本体２５０の内部の背面側に設けられた背面側板２５１に取り付けられている。なお、上記側板は、中間転写ベルトユニット２１０やブラック用の画像形成部ＳＫのカートリッジを支持する。本実施例では、モノクロ画像形成装置２００における制御基板２７１の配置は、カラー画像形成装置１００における制御基板１７１の配置と実質的に同じである。

また、モノクロ画像形成装置２００には、中間転写ベルト１５又は中間転写ベルト１５上のトナー像に光を照射してその反射光を検出する光学センサを備えた検出ユニット（センサユニット）２２０が設けられている。なお、検出ユニット２２０については後述する。

２．検出ユニット
２－１．カラーモデルの検出ユニット
次に、本実施例におけるカラー画像形成装置１００の検出ユニット１２０について説明する。

光学センサから取得された情報に基づいて画像形成時の動作設定を算出するものの１つとして、画像調整モードがある。画像調整モードでは、中間転写ベルト上に形成された試験用トナー像（パッチ、テストパターン）や中間転写ベルトの下地に対する、光学センサによる光の照射と反射光の検出（受光）とが行われる。そして、光学センサから取得された情報に基づいて、複数色のトナー像の位置の目標（基準色）に対するずれや、各色のトナー像の濃度の目標（目標濃度）に対するずれの補正が行われる。

本実施例では、図１及び図２に示すように、カラー画像形成装置１００は、前光学センサ（第１光学センサ）１２１Ｆ及び後光学センサ（第２光学センサ）１２１Ｒを備えた検出ユニット１２０を有する。本実施例では、検出ユニット１２０の前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒは、いずれも位置検出手段及び濃度検出手段として機能する。本実施例では、検出ユニット１２０は、中間転写ベルト１５の搬送方向に関して、ブラック用の画像形成部ＳＫの１次転写部Ｎ１Ｋと２次転写前ローラ１２との間において、中間転写ベルト１５に対向して配置されている。前光学センサ１２１Ｆは、中間転写ベルト１５の幅方向の中央よりもカラー画像形成装置１００の正面寄りの端部側に位置する。つまり、前光学センサ１２１Ｆは、中間転写ベルト１５の幅方向の中央よりもカラー画像形成装置１００の正面寄りの端部側の中間転写ベルト１５の表面（外周面）に向けて光を照射して反射光を検出できるように配置されている。また、後光学センサ１２１Ｒは、中間転写ベルト１５の幅方向の中央よりもカラー画像形成装置１００の背面寄りの端部側に位置する。つまり、後光学センサ１２１Ｒは、中間転写ベルト１５の幅方向の中央よりもカラー画像形成装置１００の背面寄りの端部側の中間転写ベルト１５の表面（外周面）に向けて光を照射して反射光を検出できるように配置されている。

また、前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒは、電気接続部材としての束線１７２によって制御基板１７１と電気接続されている。制御基板１７１には、前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒからの情報（信号）を演算処理するＣＰＵ（コントローラ）１７０が実装されている。したがって、前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒは、束線１７２を介して制御基板１７１に実装されたＣＰＵ１７０と電気接続されている。なお、束線とは、電線が束になった線のことであり、電線は信号又は電力を伝達するものであってよい。束線１７２は、一端部側が分岐されて該分岐された各端部のコネクタ１７２ａ、１７２ｂが前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒにそれぞれ接続され、他端部のコネクタ１７２ｃが制御基板１７１に接続されている（図８（ａ））。そして、前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒからの情報（信号）は、制御基板１７１を介してＣＰＵ１７０に送信される。

本実施例では、カラー画像形成装置１００における調整モードにおいて、前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒにより、それぞれ中間転写ベルト１５上に形成された所定の試験用トナー像の反射出力（光量）及び該反射出力（光量）の変化時間（反射出力と検出タイミングとの関係）が検出される。カラー画像形成装置１００では、試験用トナー像として、位置検出用の試験用トナー像（以下、「レジパッチ」ともいう。）と、濃度検出用の試験用トナー像（以下、「濃度パッチ」ともいう。）と、が中間転写ベルト１５上に形成される。また、試験用トナー像の反射出力（光量）の検出精度の向上などを目的として、前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒにより、それぞれ中間転写ベルト１５の下地の反射出力（光量）及び該反射出力（光量）の変化時間が検出される。そして、それらの情報がＣＰＵ１７０に送信される。ＣＰＵ１７０は、前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒから取得された情報に基づいて、４色のレジパッチの位置の目標（基準色）に対するずれと、各色の濃度パッチの濃度の目標（目標濃度）に対するずれを演算する。また、ＣＰＵ１７０は、位置ずれ量、濃度ずれ量を補正した画像形成時の動作設定を算出する。また、ＣＰＵ１７０は、その画像形成時の動作設定を露光装置１０３や感光ドラム１０１などの画像形成部Ｓの動作を制御する制御部に送信し、画像形成部Ｓが該動作設定に従って動作するように制御する。これにより、４色のトナー像の位置合わせ補正（色ずれ補正）と、４色のトナー像の濃度合わせ補正を行うことができる。

レジパッチは、周回搬送される中間転写ベルト１５の搬送方向及び幅方向に関する複数色のトナー像の位置や傾きの目標に対するずれを補正するために、中間転写ベルト１５の幅方向の一端部側と他端部側とに形成される。レジパッチは、例えば十字型やくさび型のパターンとされ、中間転写ベルト１５の幅方向の一端部側と他端部側にそれぞれ４色のトナーで中間転写ベルト１５の搬送方向に並べて順次形成される。そして、各レジパッチの前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒの検出位置の通過時間（通過タイミング）などに基づいて、基準色のレジパッチに対する他の色のレジパッチの位置や傾きのずれが検出される。その検出結果に基づいて、各色のトナー像の書き込み位置、傾きなどのずれ量を補正するように、画像形成時の動作設定として、例えば、各色用の露光装置１０３による画像書き込みタイミング、画像書き込み位置、画像データの傾きなどの補正量が算出される。露光装置１０３のレンズなどの光学系の傾きなどをアクチュエータで補正するようになっていてもよい。

濃度パッチは、中間転写ベルト１５の幅方向の一端部側のみに形成されてもよいが、本実施例では、中間転写ベルト１５の幅方向の一端部側と他端部側とに形成される。例えば、４色の濃度パッチ（各色複数でよい）をそれぞれ中間転写ベルト１５の幅方向の一端部側と他端部側とに形成し、各端部側での検出結果（平均値など）に基づいて濃度ずれを検出することができる。あるいは、４色の濃度パッチのうち２色を中間転写ベルト１５の幅方向の一端部側、他の２色を中間転写ベルト１５の幅方向の他端部側に形成して、中間転写ベルト１５の搬送方向に関する濃度パッチを形成する領域を短くすることができる。そして、前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒにより検出される各濃度パッチからの反射光量などに基づいて、各濃度パッチの濃度が検出される。その検出結果に基づいて、各色のトナー像の濃度のずれ量を補正するように、画像形成時の動作設定として、例えば、帯電電位、階調補正テーブル（ＬＵＴ）、トナー濃度、１次転写バイアス（１次転写電流）などの補正量が算出される。

本実施例における光学センサの構成について更に説明する。本実施例では、前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒとして実質的に同一の構成のものが用いられているので、代表して１つの光学センサ１２１（前光学センサ１２１Ｆ又は後光学センサ１２１Ｒ）について説明する。図５は、光学センサ１２１の模式的な断面図（中間転写ベルト１５の搬送方向に沿って見た該搬送方向と略直交する断面）である。光学センサ１２１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）などで構成された発光素子（光源、発光部）１２１ａを有する。また、光学センサ１２１は、フォトダイオードなどで構成された正反射受光素子（正反射受光部）１２１ｂ、及びフォトダイオードなどで構成された乱反射受光素子（乱反射受光部）１２１ｃを有する。また、光学センサ１２１は、ホルダー（筐体）１２１ｄを有する。発光素子１２１ａ、正反射受光素子１２１ｂ及び乱反射受光素子１２１ｃは、センサ基板（図示せず）に実装されて、ホルダー１２１ｄの内部に配置されている。光学センサ１２１は更に、集光レンズや、集光レンズを兼ねてよい保護カバーなどを有していてよい。発光素子１２１ａとしては、近赤外のＬＥＤなどが用いられる。光学センサ１２１は、発光素子１２１ａから中間転写ベルト１５の表面又は中間転写ベルト１５上の試験用トナー像Ｔに光を照射し、中間転写ベルト１５の表面又は試験用トナー像Ｔからの反射光を正反射受光素子１２１ｂ及び乱反射受光素子１２１ｃで受光する。正反射受光素子１２１ｂ及び乱反射受光素子１２１ｃは、それぞれ受光光量に応じた電気信号を出力する。これにより、中間転写ベルト１５の反射率に対する試験用トナー像Ｔの反射率の比や差に基づいて、試験用トナー像Ｔの濃度や検出タイミングを測定することができる。

ここで、試験用トナー像Ｔからの反射光には、正反射成分と乱反射（拡散）成分との両方の成分が含まれている。正反射受光素子１２１ｂは、主に正反射成分を受光するが、乱反射成分が含まれることがある。乱反射受光素子１２１ｃは、実質的に乱反射成分のみを受光する。中間転写ベルト１５の表面は光沢性を有している。中間転写ベルト１５の表面が試験用トナー像Ｔで被覆されると、トナーによって光が遮断されて、正反射光が減少し、正反射受光素子１２１ｂの出力は低下する。一方、拡散反射する特性を有するトナーについては、中間転写ベルト１５上のトナー量が増大すると乱反射受光素子１２１ｃの出力が大きくなる。正反射受光素子１２１ｂの出力から乱反射受光素子１２１ｃの出力を差し引いた差を用いることで、正反射成分のみの反射光量を得ることができる。これにより、特に、濃度パッチに関して、高濃度から低濃度までの濃度を精度よく検出することができる。本実施例では、光学センサ１２１は、レジパッチの検出用（位置検出手段）及び濃度パッチの検出用（濃度検出手段）として兼用され、前光学センサ１２１Ｆと後光学センサ１２１Ｒとで実質的に同一の構成のものが用いられている。

本実施例における検出ユニット１２０の構成について更に説明する。図６（ａ）は、検出ニット１２０の外観斜視図である。図６（ｂ）は、検出ユニット１２０から後述するカバー３０５を取り外して内部の様子を示した斜視図である。図７（ａ）は、検出ユニット１２０から前光学センサ１２１Ｆを取り外した様子を示す斜視図である。また、図７（ｂ）は、検出ユニット１２０の後述する支持フレーム３０１の斜視図である。検出ユニット１２０は、前光学センサ１２１Ｆ、後光学センサ１２１Ｒ、支持フレーム３０１、シャッター３０３、シャッター移動機構３０４、カバー３０５などを有する。支持部材としての支持フレーム３０１は、装置本体１５０の内部において、中間転写ベルト１５の幅方向と略平行に配置される。支持フレーム３０１には、前光学センサ１２１Ｆ、後光学センサ１２１Ｒをそれぞれ支持フレーム３０１に固定するための固定部として、ビス締結穴３１１Ｆ、３１１Ｒが設けられている。また、支持フレーム３０１には、前光学センサ１２１Ｆ、後光学センサ１２１Ｒの支持フレーム３０１における位置をそれぞれ決めるための位置決め部として、位置決め穴３１２Ｆ、３１２Ｒが設けられている。前光学センサ１２１Ｆ、後光学センサ１２１Ｒのホルダー１２１ｄにおける支持フレーム３０１に対向する面には、それぞれ位置決め穴３１２Ｆ、３１２Ｒに嵌合する位置決め突起（図示せず）が設けられている。前光学センサ１２１Ｆ、後光学センサ１２１Ｒは、それぞれ上記位置決め突起を位置決め穴３１２Ｆ、３１２Ｒに嵌合させるようにして支持フレーム３０１上に配置される。また、固定具としての締結ビス３０２が、前光学センサ１２１Ｆ、後光学センサ１２１Ｒのホルダー１２１ｄに設けられたビス挿入穴１２１ｅを通される。そして、締結ビス３０２が上記ビス締結穴３１１Ｆ、３１１Ｒに固定されることで、前光学センサ１２１Ｆ、後光学センサ１２１Ｒが支持フレーム３０１に固定される。

支持フレーム３０１における装置本体１５０の内部で中間転写ベルト１５と対向する側面３１４には、前光学センサ１２１Ｆ、後光学センサ１２１Ｒの検出用窓として、それぞれフレーム開口部３１３Ｆ、３１３Ｒが設けられている。また、シャッター３０３は、支持フレーム３０１の上記側面３１４上に、支持フレーム３０１の長手方向（中間転写ベルト１５の幅方向）に沿ってスライド移動可能に取り付けられる。シャッター３０３には、前光学センサ１２１Ｆ、後光学センサ１２１Ｒの検出用窓として、それぞれシャッター開口部３３１Ｆ、３３１Ｒが設けられている。支持フレーム３０１には、シャッター３０３を移動させるシャッター移動機構３０４が固定される。シャッター３０３は、次の開位置と閉位置との間で移動させられる。開位置は、シャッター開口部３３１Ｆ、３３１Ｒがそれぞれフレーム開口部３１３Ｆ、３１３Ｒと適合して、前光学センサ１２１Ｆ、後光学センサ１２１Ｒの投光及び受光を可能とする位置である。閉位置は、シャッター開口部３３１Ｆ、３３１Ｒがそれぞれフレーム開口部３１３Ｆ、３１３Ｒから外れて、フレーム開口部３１３Ｆ、３１３Ｒをシャッター３０３で覆う位置である。シャッター３０３は、調整モードの実行時に所定のタイミングで開位置に配置され、画像形成時や待機時などのその他のタイミングでは閉位置に配置される。

なお、検出ユニットの支持部材に設けられる固定部は、ビス締結穴に限定されるものではなく、例えば光学センサに設けられるスナップフィット係合部と係合する係合部（係合構造）などであってもよい。また、検出ユニットの支持部材に設けられる位置決め部は、位置決め穴に限定されるものではなく、光学センサに設けられる凸部と係合する凹部や、光学センサに設けられる穴や凹部と係合する凸部などであってもよい。また、固定部が位置決め部を兼ね、特別の位置決め部が設けられていなくてもよい。

２－２．モノクロモデルの検出ユニット
次に、本実施例におけるモノクロ画像形成２００の検出ユニット２２０について説明する。

モノクロ画像形成装置２００では、ブラック単色のトナー像のみの画像形成となるため、４色のトナー像の位置合わせする必要はない。モノクロ画像形成装置２００では、画像調整モードにおいて、光学センサから取得された情報に基づいて、ブラックのトナー像の濃度の目標（目標濃度）に対するずれの補正が行われる。

本実施例では、図３及び図４に示すように、モノクロ画像形成装置２００は、フルカラー画像形成装置１００の検出ユニット１２０から前光学センサ１２１Ｆを取り除き、後光学センサ１２１Ｒを残したものに相当する検出ユニット２２０を有する。本実施例では、検出ユニット２２０の後光学センサ１２１Ｒは、濃度検出手段として機能する。モノクロ画像形成装置２００においても、検出ユニット２２０は、中間転写ベルト１５の搬送方向に関して、ブラック用の画像形成部ＳＫの１次転写部Ｎ１Ｋと２次転写前ローラ１２との間において、中間転写ベルト１５に対向して配置されている。また、検出ユニット２２０の後光学センサ１２１Ｒは、中間転写ベルト１５の幅方向の中央よりもモノクロ画像形成装置２００の背面寄りの端部側に位置する。つまり、後光学センサ１２１Ｒは、中間転写ベルト１５の幅方向の中央よりもモノクロ画像形成装置２００の背面寄りの端部側の中間転写ベルト１５の表面（外周面）に向けて光を照射して反射光を検出できるように配置されている。

本実施例では、モノクロ画像形成装置２００の検出ユニット２２０は、カラー画像形成装置１００の検出ユニット１２０から前光学センサ１２１Ｆを取り除かれたものに相当し、他の構成はカラー画像形成装置１００の検出ユニット１２０と実質的に同一である。したがって、モノクロ画像形成装置２００の検出ユニット２２０の支持フレーム３０１には、前光学センサ１２１Ｆ用のビス締結穴３１１Ｆ、位置決め穴３１２Ｆ、フレーム開口部３１３Ｆ、シャッター開口部３３１Ｆがある（図７（ａ）、（ｂ））。

また、検出ユニット２２０の後光学センサ１２１Ｒは、電気接続部材としての束線２７２によって制御基板２７１と電気接続されている。制御基板２７１には、後光学センサ１２１Ｒからの情報（信号）を演算処理するＣＰＵ（コントローラ）２７０が実装されている。したがって、後光学センサ１２１Ｒは、束線２７２を介して制御基板２７１に実装されたＣＰＵ２７０と電気接続されている。束線２７２は、一端部のコネクタ２７２ａが後光学センサ１２１Ｒに接続され、他端部のコネクタ２７２ｂが制御基板２７１に接続されている（図８（ｂ））。そして、後光学センサ１２１Ｒからの情報（信号）は、制御基板２７１を介してＣＰＵ２７０に送信される。

なお、本実施例では、モノクロ画像形成装置２００における束線２７２として、その全体がカラー画像形成装置１００における束線１７２とは異なる構成のものが用いられている。つまり、図８（ａ）に示すように、カラー画像形成装置１００では、束線１７２は、一端部側が分岐されて該分岐された各端部のコネクタ１７２ａ、１７２ｂが前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒにそれぞれ接続され、他端部のコネクタ１７２ｃが制御基板１７１に接続されている。一方、モノクロ画像形成装置２００では、図８（ｂ）に示すように、束線２７２は、一端部のコネクタ２７２ａが後光学センサ１２１Ｒに接続され、他端部のコネクタ２７２ｂが制御基板２７１に接続されている。このように、本実施例では、カラー画像形成装置１００、モノクロ画像形成装置２００のそれぞれにおいて、束線として、光学センサとＣＰＵが実装された制御基板とを直接接続するものが用いられている。これにより、例えばカラー画像形成装置１００の検出ユニット１２０において前光学センサ１２１Ｆと後光学センサ１２１Ｒとの間に電気接続経路を延長するためのコネクタなどを設ける必要がなく、構成の簡易化、低コスト化を図ることができる。

本実施例では、モノクロ画像形成装置２００における調整モードにおいて、後光学センサ１２１Ｒにより、中間転写ベルト１５上に形成された所定の試験用トナー像の反射出力（光量）が検出される。モノクロ画像形成装置１００では、試験用トナー像として、濃度パッチが中間転写ベルト１５上に形成される。また、試験用トナー像の反射出力（光量）の検出精度の向上などを目的として、後光学センサ１２１Ｒにより、中間転写ベルト１５の下地の反射出力（光量）が検出される。そして、それらの情報がＣＰＵ２７０に送信される。ＣＰＵ２７０は、後光学センサ１２１Ｒから取得された情報に基づいて、ブラックの濃度パッチの濃度の目標（目標濃度）に対するずれを演算する。また、ＣＰＵ２７０は、濃度ずれ量を補正した画像形成時の動作設定を算出する。また、ＣＰＵ２７０は、その画像形成時の動作設定を露光装置１０３や感光ドラム１０１などの画像形成部Ｓの動作を制御する制御部に送信し、画像形成部Ｓが該動作設定に従って動作するように制御する。これにより、ブラックのトナー像の濃度合わせ補正を行うことができる。

ブラックの濃度パッチは、中間転写ベルト１５の幅方向の背面寄りの端部側のみに形成される。そして、後光学センサ１２１Ｒにより検出されるブラックの濃度パッチからの反射光量などに基づいて、濃度パッチの濃度が検出される。そして、その検出結果に基づいて、ブラックのトナー像の濃度のずれ量を補正するように、画像形成時の動作設定として、例えば、帯電電位、階調補正テーブル（ＬＵＴ）、トナー濃度、１次転写バイアス（１次転写電流）などの補正量が算出される。

ここで、ＣＰＵ２７０が実装された制御基板２７２は、装置本体２５０の内部の背面側に位置する。また、後光学センサ１２１Ｒも、装置本体２５０の内部の背面側に位置する。そして、この後光学センサ１２１Ｒが束線２７２によってＣＰＵ２７０が実装された制御基板２７１に電気接続される。そのため、束線２７２は、中間転写ベルト１５の幅方向に関する中間転写ベルト１５の略中央を通り中間転写ベルト１５の表面と略直交する平面Ｉと交差しない。言い換えれば、束線２７２は、カラー画像形成装置１００における各感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋの回転軸線方向に関する画像形成領域の中心を繋いだ線と交差しない。このように、モノクロ画像形成装置２００の検出ユニット２２０を構成するにあたり、カラー画像形成装置１００の検出ユニット１２０が備える前光学センサ１２１Ｆ及び後光学センサ１２１Ｒのうち後光学センサ１２１Ｒを残す。これにより、前光学センサ１２１Ｆを残した場合と比較して、モノクロ画像形成装置２００の検出ユニット２２０の光学センサとコントローラとを電気接続する束線２７２の長さを短くすることができる。したがって、モノクロ画像形成装置２００の検出ユニット２２０の光学センサとコントローラとの間の電気接続経路を短くすることができ、その分だけコストを低減することができる。つまり、カラーモデルとモノクロモデルとでプラットフォーム化を行う場合に、光学センサとコントローラとの間の電気接続経路が長くなり、コスト低減などのプラットフォーム化による利点の少なくとも一部が損なわれることを抑制することができる。

なお、本実施例では、ＣＰＵ１７０、２７０は、制御基板１７１、２７１に実装されているものとしたが、制御基板１７１、２７１とは別の制御基板に実装されていてもよいし、実質的にＣＰＵ１７０、２７０のみが実装された基板を用いてもよい。

また、本実施例では、モノクロ画像形成装置２００の制御基板２７１は、カラー画像形成装置１００の制御基板１７１からモノクロ画像形成装置２００において不要な構成を取り除いたものに相当する構成を有する。しかし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、モノクロ画像形成装置２００の制御基板２７１とカラー画像形成装置１００の制御基板１７１とは実質的に同一の構成であってもよい。

このように、本実施例では、モノクロ画像形成装置２００は、複数色のトナー像を形成可能なカラー画像形成装置１００と、少なくとも一部の部品が共通化された、単色のトナー像のみを形成可能な画像形成装置である。上記カラー画像形成装置１００は、回転可能な無端状のベルト１５と、ベルト１５にそれぞれ異なる色のトナーでトナー像を形成する複数の画像形成部Ｓと、ベルト１５又はベルト上のトナー像に光を照射してその反射光を検出する、ベルト１５の表面の移動方向と略直交する幅方向の一端部側及び他端部側のうち一方の側に位置する第１光学センサ１２１Ｆ及び他方の側に位置する第２光学センサ１２１Ｒを備えた検出ユニット１２０と、を有する。一方、モノクロ画像形成装置２００は、カラー画像形成装置１００の上記ベルト１５に相当するベルト１５と、上記複数の画像形成部Ｓのうちの１つが残されたものに相当する１つの画像形成部Ｓと、上記第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒのうちの一方（本実施例では第２光学センサ１２１Ｒ）が残されたものに相当する光学センサ１２１Ｒを備えた検出ユニット２２０と、検出ユニット２２０からの信号に基づく演算処理を行うコントローラ２７０と、光学センサ１２１Ｒとコントローラ２７０とを電気接続する電気接続部材２７２と、を有する。そして、モノクロ画像形成装置２００において、光学センサ１２１Ｒは、上記第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒのうち、上記幅方向と略平行な方向に関してコントローラ２７０に近い方が残されたものに相当し、電気接続部材２７２は、上記幅方向に関するベルト１５の略中央を通りベルト１５の表面と略直交する平面Ｉと交差しない。本実施例では、モノクロ画像形成装置２００において、検出ユニット２２０は、光学センサ１２１Ｒを固定するための第１固定部３１１Ｒと、上記第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒのうちカラー画像形成装置１００から省かれた方を固定可能な第２固定部３１１Ｆと、を備えた支持部材３０１を有する。また、本実施例では、モノクロ画像形成装置２００において、検出ユニット２２０は、光学センサ１２１Ｒの位置を決めるための第１位置決め部３１２Ｒと、上記第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒのうちカラー画像形成装置１００から省かれた方の位置を決めることが可能な第２位置決め部３１２Ｆと、を備えた支持部材３０１を有する。

また、本実施例では、上記幅方向は、モノクロ画像形成装置１００の正面と背面とを結ぶ前後方向と略平行であり、コントローラ２７０は、上記前後方向に関して上記背面側に位置する。また、本実施例では、モノクロ画像形成装置２００において、光学センサ１２１Ｒは、トナー像の濃度に関する情報を取得する。また、本実施例では、モノクロ画像形成装置２００において、光学センサ１２１Ｒは、ベルト１５又はベルト上のトナー像からの正反射光を受光する正反射受光素子１２１ｂと、ベルト１５又はベルト上のトナー像からの乱反射光を受光する乱反射受光素子１２１ｃと、を有する。また、本実施例では、上記第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒのうち、モノクロ画像形成装置２００における光学センサ１２１Ｒに相当する少なくとも一方は、トナー像の位置に関する情報及びトナー像の濃度に関する情報を取得する。また、本実施例では、上記第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒのうち、モノクロ画像形成装置２００における光学センサ１２１Ｒに相当する少なくとも一方は、ベルト１５又はベルト上のトナー像からの正反射光を受光する正反射受光素子１２１ｂと、ベルト１５又はベルト上のトナー像からの乱反射光を受光する乱反射受光素子１２１ｃと、を有する。特に、本実施例では、上記第１光学センサ１２１Ｆと上記第２光学センサ１２１Ｒとは同一の構成を有する。また、本実施例では、モノクロ画像形成装置２００において、電気接続部材２７２は、一端部が光学センサ１２１Ｆに接続され、他端部がコントローラ２７０が実装された基板２７１に接続された束線を含む。また、本実施例では、カラー画像形成装置１００において、上記第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒと、第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒからの信号に基づく演算処理を行うコントローラ１７０と、を電気接続する電気接続部材１７２は、一端部側が分岐されて該分岐された各端部が第１光学センサ１２１Ｆ及び第２光学センサ１２１Ｒにそれぞれ接続され、他端部が該コントローラ１７０が実装された基板１７１に接続された束線を含む。また、本実施例では、ベルト１５は、画像形成部Ｓが備える像担持体１０１から１次転写されたトナー像を記録材Ｓに２次転写するために搬送する中間転写体である。

以上説明したように、本実施例によれば、光学センサとコントローラとの間の電気接続経路を必要以上に長くせず、低コストの構成で、カラーモデルから不要な光学センサを取り除いた（省いた）モノクロモデルを提供することができる。つまり、本実施例によれば、カラーモデルとモノクロモデルとでプラットフォーム化を行う場合に、光学センサの削減に伴うコスト低減などの利点が損なわれることを抑制することができる。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

例えば、上述の実施例では、コントローラが実装された基板は、画像形成装置の装置本体の内部の背面側に配置されており、これにより前述のような利点がある。ただし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、コントローラが実装された基板は、画像形成装置の装置本体の内部の正面側に配置されていてもよい。その場合には、モノクロモデルにおいて、カラーモデルの正面側及び背面側の光学センサのうち、正面側の光学センサが残される。また、ベルトの幅方向が画像形成装置を正面から見た場合の左右方向に沿うように配置される構成では、コントローラが実装された基板は、その左右方向の左側又は右側に配置されていてよい。その場合には、モノクロモデルにおいて、カラーモデルの左側及び右側の光学センサのうち、コントローラに近い方である左側又は右側の光学センサが残される。

また、上述の実施例では、無端状のベルトが中間転写体である場合について説明したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。像担持体に形成されたトナー像を記録材担持体に担持された記録材に直接転写する直接転写方式の画像形成装置がある。記録材担持体としては、上述の実施例における中間転写ベルトと同様の無端状のベルトが用いられる。そして、直接転写方式の画像形成装置において、記録材担持体上に形成された試験用のトナー像又は記録材担持体の下地を検出する光学センサを備えた検出ユニットが設けられることがある。このような直接転写方式の画像形成装置に関してカラーモデルとモノクロモデルとでプラットフォーム化を行う場合には、中間転写方式の画像形成装置の場合と同様の課題が生じ得る。したがって、直接転写方式の画像形成装置に関しても本発明を適用することで、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。

１００ カラーモデルの画像形成装置（カラー画像形成装置）
１１０ 中間転写ベルトユニット
１２０ 検出ユニット
１２１ 光学センサ
１２１Ｆ 前光学センサ（第１光学センサ）
１２１Ｒ 後光学センサ（第２光学センサ）
１７１ 制御基板
１７２ 束線
２００ モノクロモデルの画像形成装置（モノクロ画像形成装置）
２１０ 中間転写ベルトユニット
２２０ 検出ユニット
２７１ 制御基板
２７２ 束線

Claims (11)

1. 回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトにそれぞれ異なる色のトナーでトナー像を形成する複数の画像形成部と、前記ベルト又は前記ベルト上のトナー像に光を照射してその反射光を検出する、前記ベルトの表面の移動方向と略直交する幅方向の一端部側及び他端部側のうち一方の側に位置する第１光学センサ及び他方の側に位置する第２光学センサを備えた検出ユニットと、を有し、複数色のトナー像を形成可能なカラー画像形成装置と、少なくとも一部の部品が共通化された、単色のトナー像のみを形成可能な画像形成装置において、
   前記カラー画像形成装置の前記ベルトに相当するベルトと、
   前記複数の画像形成部のうちの１つが残されたものに相当する１つの画像形成部と、
   前記第１光学センサ及び前記第２光学センサのうちの一方が残されたものに相当する光学センサを備えた検出ユニットと、
   前記検出ユニットからの信号に基づく演算処理を行うコントローラと、
   前記光学センサと前記コントローラとを電気接続する電気接続部材と、
   を有し、
   前記光学センサは、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサのうち、前記幅方向と略平行な方向に関して前記コントローラに近い方が残されたものに相当し、
   前記電気接続部材は、前記幅方向に関する前記ベルトの略中央を通り前記ベルトの表面と略直交する平面と交差しないことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成装置において、前記検出ユニットは、前記光学センサを固定するための第１固定部と、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサのうち前記カラー画像形成装置から省かれた方を固定可能な第２固定部と、を備えた支持部材を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置において、前記検出ユニットは、前記光学センサの位置を決めるための第１位置決め部と、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサのうち前記カラー画像形成装置から省かれた方の位置を決めることが可能な第２位置決め部と、を備えた支持部材を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記幅方向は、前記画像形成装置の正面と背面とを結ぶ前後方向と略平行であり、前記コントローラは、前記前後方向に関して前記背面側に位置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記光学センサは、トナー像の濃度に関する情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記光学センサは、前記ベルト又は前記ベルト上のトナー像からの正反射光を受光する正反射受光素子と、前記ベルト又は前記ベルト上のトナー像からの乱反射光を受光する乱反射受光素子と、を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１光学センサ及び前記第２光学センサのうち、前記光学センサに相当する少なくとも一方は、トナー像の位置に関する情報及びトナー像の濃度に関する情報を取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１光学センサ及び前記第２光学センサのうち、前記光学センサに相当する少なくとも一方は、前記ベルト又は前記ベルト上のトナー像からの正反射光を受光する正反射受光素子と、前記ベルト又は前記ベルト上のトナー像からの乱反射光を受光する乱反射受光素子と、を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第１光学センサと前記第２光学センサとは同一の構成を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記電気接続部材は、一端部が前記光学センサに接続され、他端部が前記コントローラが実装された基板に接続された束線を含み、
    前記カラー画像形成装置において、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサと、前記第１光学センサ及び前記第２光学センサからの信号に基づく演算処理を行うコントローラと、を電気接続する電気接続部材は、一端部側が分岐されて該分岐された各端部が前記第１光学センサ及び前記第２光学センサにそれぞれ接続され、他端部が該コントローラが実装された基板に接続された束線を含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記ベルトは、前記画像形成部が備える像担持体から１次転写されたトナー像を記録材に２次転写するために搬送する中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
    

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