JP2007057468A - ナビゲーション装置、および旅行時間補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 リンクごとの旅行時間を精度高く算出すること。
【解決手段】 データ補正部１０７ｂは、交通情報取得装置１０４で取得した交通情報に基づいて、各リンクの平均車速情報の補正が必要か否かを判断し、補正が必要であると判断した場合には、補正処理を実行する。旅行時間算出部１０７ｃは、データ補正部１０７ｂによる補正結果に基づいて、各リンクのリンク旅行時間を算出して、設定された目的地までの推定旅行時間を算出する。旅行時間表示部１０７ｄは、算出された推定旅行時間をモニタ１０８に表示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置、およびナビゲーション装置における旅行時間補正方法に関する。

次のような経路探索装置が特許文献１によって知られている。この経路探索装置によれば、ＶＩＣＳセンターから配信される道路リンクごとの走行所要時間を受信し、受信した道路リンクごとの走行所要時間に基づいて、あらかじめ設定された目的地までの走行所要時間を推定する。

特開平１１−３１１５３３号公報

しかしながら、従来の経路探索装置では、ＶＩＣＳセンターから配信される道路リンクごとの走行所要時間に基づいて目的地までの推定走行時間を算出していたが、道路リンクごとの走行所要時間の精度が必ずしも高くなく、推定走行時間と実際の走行時間とが乖離する可能性があるという問題が生じていた。

本発明は、地図データにおける道路区間を示すリンクごとに、道路区間を走行するのに要するリンク旅行時間を算出するための情報を含んだ交通情報を取得し、取得した交通情報に含まれるリンク旅行時間を算出するための情報の精度を判定し、リンク旅行時間を算出するための情報の精度が低いと判定された場合に、リンク旅行時間を算出するための情報を補正することを特徴とする。

本発明によれば、リンク旅行時間を算出するための情報の精度が低いと判定された場合に、リンク旅行時間を算出するための情報を補正するようにした。これによって、推定走行時間と実際の走行時間とを近似させることができる。

図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット１０２と、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサ１０３と、ＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコンなどを介して渋滞情報を含む交通情報を取得する交通情報取得装置１０４と、使用者によって操作される入力スイッチ１０５と、地図ディスク１０６ａから地図データを読み取るディスク読取装置１０６と、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置１０７と、道路地図や目的地までの推定走行時間などの各種情報を表示するモニタ１０８と、ガイダンス音声などの音声を出力するスピーカ１０９とを備えている。

地図ディスク１０６ａには、複数のスケール（縮尺率）の地図データが格納されており、格納されている地図データは、道路地図をノードとリンクで表現した道路データを含んでいる。道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分、すなわち道路区間がリンクに対応する。本実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤが付与されている。さらに道路データには、各リンクごとのリンク情報として、リンクの長さ（距離）を示すリンク長、当該リンク区間内における交通量および走行車両の速度を検出する交通量・速度センサの設置密度を示す値が記憶されている。

なお、本実施の形態では、交通量・速度センサの設置密度を示す値は、道路上におけるセンサの設置間隔を示す数値であり、例えば５０ｍ当たりに１つのセンサが設置されている場合には、交通量・速度センサの設置密度を示す値は５０となり、１０ｍ当たりに１つのセンサが設置されている場合には、交通量・速度センサの設置密度を示す値は１０となる。

交通情報取得装置１０４によって取得される交通情報は、リンク単位にそのリンク区間内における車両の平均速度情報、および上述した交通量・速度センサの設置密度を示す値が含まれている。なお、交通量・速度センサの設置密度を示す値が交通情報に含まれないリンクも一部存在している。

図２は、上述した交通量・速度センサの設置密度を示す値が交通情報に含まれている場合の交通情報データの具体例を示す図である。この図２では、交通情報は、リンクを特定するためのリンクＩＤ（区間ＩＤ）２ａ、リンク区間内における車両の平均速度情報２ｂ、および交通量・速度センサの設置密度を示す値２ｃを１レコードとしたデータフォーマットとなっている。

制御装置１０７は、経路探索部１０７ａと、データ補正部１０７ｂと、旅行時間算出部１０７ｃと、旅行時間表示部１０７ｄとを備えている。経路探索部１０７ａは、ＧＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置から使用者によって設定された目的地までの経路を、ディスク読取装置１０６を介して地図ディスク１０６ａから読み込んだ地図データに基づいて探索する。

データ補正部１０７ｂは、経路探索部１０７ａで探索された自車両の現在位置から目的地までの経路（探索経路）を構成する全リンクの交通情報を交通情報取得装置１０４から取得する。また、探索経路を構成する全リンクの道路データを地図ディスク１０６ａから読み込む。そして、交通情報、および道路データに基づいて、後述する各リンクごとのリンク旅行時間を算出するための情報としての車両の平均速度情報２ｂを補正する必要があるか否かを判定し、補正する必要があると判定した場合には補正処理を実行する。

なお、この補正処理は、探索経路を構成する各リンクごとに行われ、各リンク単位の処理を自車両の現在位置から目的地までの経路を構成する全リンクに対して実行することによって、全リンクの車両の平均速度情報２ｂを補正することができる。以下、任意の１つのリンクを処理対象リンクとして、当該処理対象リンクに対して行う補正処理について具体的に説明する。処理対象リンクは、例えば自車両の現在位置が含まれるリンクを１番目の処理対象リンクとし、このリンクに対する処理が完了した場合に、直後のリンクに変更して、目的地が含まれるリンクまで繰り返す。

まず、取得した処理対象リンクの交通情報に、交通量・速度センサの設置密度を示す値含まれているか否かを判定する。含まれていると判定した場合には、交通情報に含まれている交通量・速度センサの設置密度を示す値をそのまま処理対象データとして使用する。一方、含まれていないと判定した場合には、道路データに含まれる当該リンクの交通量・速度センサの設置密度を示す値を処理対象データとする。

次に、当該リンクの交通情報、および道路データに基づいて、車両の平均速度情報２ｂの補正が必要か否かを判断する。このために、道路データに含まれるリンク長、および上述した処理で処理対象データとした交通量・速度センサの設置密度を示す値のそれぞれを、補正が必要か否かを判断するための閾値と比較する。なお、各閾値はあらかじめ設定されているものとし、例えばリンク長の閾値には、５０ｍが設定され、交通量・速度センサの設置密度を示す値には５０（５０ｍ当たりに１つのセンサが設置されている）が設定されているものとする。

そして、各値と閾値とを比較した結果、それぞれの値がそれぞれの閾値以上であれば、平均速度情報２ｂの補正は不要であると判定して、取得した交通情報に含まれる平均速度情報２ｂをそのまま処理対象リンク３ａにおける車両の平均車速として採用する。これに対してそれぞれの値がそれぞれの閾値よりも小さければ、そのリンクの平均速度情報２ｂは補正が必要であると判定して後述する補正処理を行う。そして、平均速度情報２ｂの補正結果を処理対象リンク３ａにおける車両の平均車速として採用する。

すなわち、リンク長が短い場合には、処理対象リンク３ａ区間内に設置できる交通量・速度センサの数は必然的に少なくなり、平均速度情報２ｂを算出するためのサンプル数が少ないことから、平均速度情報２ｂの精度は低いと考えられるため補正が必要であると判定する。また、交通量・速度センサの設置密度を示す値が小さい場合にも、処理対象リンク３ａ区間内に設置されている交通量・速度センサの数が少ないことから、平均速度情報２ｂの精度は低いと考えられるため補正が必要であると判定する。以下、リンクの平均速度情報２ｂの補正方法について、図３、図４を使用して説明する。

図３は、処理対象のリンク３ａの平均速度情報２ｂが６０ｋｍ／ｈであるときに、リンク３ａのリンク長が閾値より小さい場合、すなわちリンク３ａのリンク長が所定距離より短い場合の平均速度情報２ｂの補正方法の具体例を示す図である。この場合には、経路上におけるリンク３ａの直前のリンク３ｂのリンク長、およびリンク３ａの直後のリンク３ｃのリンク長を読み込んで、これらのそれぞれが上述したリンク長の閾値以上か否かを判断する。

直前のリンク３ｂのリンク長と直後のリンク３ｃのリンク長のそれぞれが、リンク長の閾値以上であれば、処理対象リンク３ａの平均速度情報２ｂは補正可能であると判断して、次のように平均速度情報２ｂの補正を行う。まず、直前のリンク３ｂの平均速度情報２ｂ、および直後のリンク３ｃの平均速度情報２ｂを読み込む。そして、次式（１）によって、前のリンク３ｂの平均速度情報２ｂと直後のリンク３ｃの平均速度情報２ｂの平均値を算出することによって、リンク３ａの平均速度情報２ｂを補正する。
補正後のリンク３ａの平均速度情報２ｂ＝（前のリンク３ｂの平均速度情報２ｂ＋直後のリンク３ｃの平均速度情報２ｂ）／２ ・・・（１）

例えば、図３に示すように、直前のリンク３ｂの平均速度情報２ｂ、および直後のリンク３ｃの平均速度情報２ｂがともに３０ｋｍ／ｈである場合には、次式（２）によって補正後のリンク３ａの平均速度情報２ｂが算出され、算出結果を処理対象リンク３ａにおける車両の平均車速として採用する。
補正後のリンク３ａの平均速度情報２ｂ＝（３０＋３０）／２＝３０ｋｍ／ｈ ・・・（２）

図４は、処理対象のリンク３ａの交通量・速度センサの設置密度を示す値が閾値より小さい場合の平均速度情報２ｂの補正方法の具体例を示す図である。この場合には、経路上におけるリンク３ａの直前のリンク３ｂの交通量・速度センサの設置密度を示す値、およびリンク３ａの直後のリンク３ｃの交通量・速度センサの設置密度を示す値を読み込んで、これらのそれぞれが上述した交通量・速度センサの設置密度を示す値の閾値以上か否かを判断する。

直前のリンク３ｂの交通量・速度センサの設置密度を示す値と直後のリンク３ｃの交通量・速度センサの設置密度を示す値のそれぞれが閾値以上であれば、処理対象リンク３ａの平均速度情報２ｂは補正可能であると判断して、式（１）および（２）で上述したように平均速度情報２ｂの補正を行う。そして、補正結果を処理対象リンク３ａにおける車両の平均車速として採用する。

旅行時間算出部１０７ｃは、処理対象リンク３ａにおける車両の平均車速、すなわち交通情報に含まれている平均速度情報２ｂ、またはデータ補正部１０７ｂで補正した処理対象リンク３ａの平均速度情報２ｂと、当該リンク３ａのリンク長とに基づいて、次式（３）によって処理対象リンク３ａのリンク旅行時間を算出する。
リンク旅行時間＝処理対象リンク３ａのリンク長／処理対象リンク３ａにおける車両の平均車速 ・・・（３）

以上の処理によって、リンクの平均速度情報に基づいて算出されるリンク旅行時間の精度が低い可能性があるリンクを検出して、そのリンクの平均速度情報を補正することができ、その結果算出されるリンク旅行時間の精度も向上することができる。

旅行時間算出部１０７ｃはさらに、目的地までの経路上の全てのリンクに対して上述した処理が実行され、全てのリンクのリンク旅行時間が算出されると、各リンクのリンク旅行時間を合計して、車両の現在位置から目的地までの探索済み経路を走行した場合の旅行時間（推定旅行時間）を算出する。

旅行時間表示部１０７ｄは、旅行時間算出部１０７ｃによって探索された車両の現在位置から目的地までの探索済み経路を走行した場合の推定旅行時間を、経路案内用の地図情報とともにモニタ１０８に表示する。これによって、使用者は上述した各種補正が行われた後の精度の高い推定旅行時間を把握することができるようになる。

図５は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、ナビゲーション装置１００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御装置１０７によって実行される。

ステップＳ１０において、使用者によって目的地が設定され、経路探索が指示されたか否かを判断する。使用者によって経路探索が指示されたと判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、経路探索部１０７ａは、設定された目的地までの経路を、ディスク読取装置１０６を介して地図ディスク１０６ａから読み込んだ地図データに基づいて探索する。その後、ステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０では、データ補正部１０７ｂは、経路探索部１０７ａで探索された自車両の現在位置から目的地までの経路を構成する全リンクの交通情報を交通情報取得装置１０４から取得する。その後、ステップＳ４０へ進み、上述したように、処理対象リンク３ａの交通情報、および道路データを制御装置１０７が有するメモリ上に読み込んで、ステップＳ５０へ進む。

ステップＳ５０では、上述したように、処理対象リンク３ａのリンク長、および交通量・速度センサの設置密度を示す値のそれぞれを、各閾値と比較して、処理対象リンク３ａの車両の平均速度情報２ｂの補正が必要か否かを判断する。補正が必要ではないと判断した場合には、取得した交通情報に含まれる平均速度情報２ｂをそのまま処理対象リンク３ａにおける車両の平均車速として採用して、後述するステップＳ７０へ進む。

これに対して、補正が必要であると判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０では、式（１）によって処理対象リンク３ａの平均速度情報２ｂの補正を行って、補正結果を処理対象リンク３ａにおける車両の平均車速として採用する。その後、ステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０では、式（３）により、処理対象リンク３ａのリンク旅行時間を算出して、ステップＳ８０へ進む。

ステップＳ８０では、目的地までの全てのリンクに対して上述した処理の実行が完了し、全てのリンクのリンク旅行時間が算出されたか否かを判断する。全てのリンクに対する処理が完了していないと判断した場合には、ステップＳ１００へ進み、処理対象リンクを次のリンクに変更してステップＳ４０へ戻る。これに対して、全てのリンクに対する処理が完了したと判断した場合には、ステップＳ９０へ進む。

ステップＳ９０では、旅行時間算出部１０７ｃは、経路上の全てのリンクのリンク旅行時間を合計して、車両の現在位置から目的地までの探索済み経路を走行した場合の推定旅行時間を算出する。その後ステップＳ１１０へ進み、旅行時間表示部１０７ｄは、旅行時間算出部１０７ｃによって探索された車両の現在位置から目的地までの探索済み経路を走行した場合の推定旅行時間を、経路案内用の地図情報とともにモニタ１０８に表示する。その後、ステップＳ１２０へ進む。

ステップＳ１２０では、ナビゲーション装置１００の電源がオフされたか否かを判断する。電源がオフされていないと判断した場合には、ステップＳ１０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、電源がオフされたと判断した場合には、処理を終了する。

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）リンク旅行時間を算出するための情報としての各リンクの平均速度情報の精度が低いことが予想される場合に、そのリンクの平均速度情報を補正するようにした。これによって、リンクの平均速度情報に基づいて算出されるリンク旅行時間の精度を向上することができる。

（２）処理対象リンクのリンク長が所定の閾値より小さい場合に、当該リンクの平均速度情報を補正するようにした。これによって、一般的にリンクの区間距離が短い場合には、処理対象リンク区間内に設置できる交通量・速度センサの数が少なく、算出される平均速度情報の精度が低くなることを加味して、平均速度情報の精度が低い可能性が高いリンクを的確に特定して、補正処理を実行することができる。

（３）交通量・速度センサの設置密度を示す値が所定の閾値より小さい場合に、当該リンクの平均速度情報を補正するようにした。これによって、交通量・速度センサの設置密度が低い場合には、処理対象リンク３ａ区間内に設置されている交通量・速度センサの数が少なく、算出される平均速度情報の精度が低くなることを加味して、平均速度情報の精度が低い可能性が高いリンクを的確に特定して、補正処理を実行することができる。

―変形例―
なお、上述した実施の形態の 装置は、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、使用者によって設定された目的地までの経路に含まれる全リンクに対して、平均速度情報２ｂの補正を行って、リンク旅行時間を算出する例について説明した。しかしこれに限定されず、目的地までの経路に含まれない経路近傍のリンクに対しても処理を行うようにしてもよく、また、使用者によって目的地が設定されていない場合に、自車両周辺のリンクに対して処理を行うようにしてもよい。

（２）上述した実施の形態では、交通情報取得装置１０４によって取得される交通情報には、各リンク区間内における車両の平均速度情報２ｂが含まれており、データ補正部１０７ｂは、この平均速度情報２ｂをリンク旅行時間を算出するための情報として、上述した補正処理の対象にする例について説明した。しかしこれに限定されず、交通情報取得装置１０４によって取得される交通情報に各リンクのリンク旅行時間を含むようにし、データ補正部１０７ｂは、このリンク旅行時間をリンク旅行時間を算出するための情報として、補正処理の対象とするようにしてもよい。

（３）上述した実施の形態では、式（１）および（２）に示したように、前のリンク３ｂの平均速度情報２ｂと直後のリンク３ｃの平均速度情報２ｂの平均値を算出することによって、リンク３ａの平均速度情報２ｂを補正する例について説明した。しかしこれに限定されず、リンク３ａの平均速度情報２ｂ、前のリンク３ｂの平均速度情報２ｂ、および直後のリンク３ｃの平均速度情報２ｂのそれぞれに対して重み付けを行って、リンク３ａの平均速度情報２ｂを補正するようにしてもよい。例えば、次式（４）によって補正するようにしてもよい。
補正後のリンク３ａの平均速度情報２ｂ＝（リンク３ａの平均速度情報２ｂ×Ａ（％）＋前のリンク３ｂの平均速度情報２ｂ×Ｂ（％）＋直後のリンク３ｃの平均速度情報２ｂ×Ｃ（％） ・・・（４）
なお、式（４）において、Ａ、Ｂ、およびＣは、あらかじめ設定された重み付け変数であり、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＝１００（％）である。

（４）上述した実施の形態では、旅行時間表示部１０７ｄは、旅行時間算出部１０７ｃによって探索された車両の現在位置から目的地までの探索済み経路を走行した場合の推定旅行時間を、経路案内用の地図情報とともにモニタ１０８に表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、旅行時間表示部１０７ｄは、各リンクごとのリンク旅行時間に基づいて、各リンクの渋滞度を複数段階で判定し、その渋滞度（渋滞状況）をモニタ１０８に表示した地図上に道路の色を変えるなどして表示してもよい。なお、渋滞度は、各リンクのリンク旅行時間の長さに応じて、例えば「渋滞」、「混雑」、「順調」の３段階に分類して表示する。また、推定旅行時間と渋滞度とを同時に表示するようにしてもよい。

（５）上述した実施の形態では、道路データにリンク長、および交通量・速度センサの設置密度を示す値を含めるようにした。そして、図３および図４で上述したように、リンクの平均速度情報２ｂの補正方法として、リンク３ａのリンク長が所定距離より短い場合の平均速度情報２ｂの補正方法、および処理対象のリンク３ａの交通量・速度センサの設置密度を示す値が閾値より小さい場合の平均速度情報２ｂの補正方法について説明した。しかしこれに限定されず、道路データに交通量・速度センサの精度を示す値を道路データに含めるようにし、この交通量・速度センサの精度を示す値に基づいて平均速度情報２ｂを補正するようにしてもよい。例えば、図６に示すように、処理対象のリンク３ａの交通量・速度センサの精度を示す値が閾値より小さい場合に平均速度情報２ｂを補正してもよい。

この場合には、経路上におけるリンク３ａの直前のリンク３ｂの交通量・速度センサの精度を示す値、およびリンク３ａの直後のリンク３ｃの交通量・速度センサの精度を示す値を読み込んで、これらのそれぞれが上述した交通量・速度センサの精度を示す値の閾値以上か否かを判断する。そして、直前のリンク３ｂの交通量・速度センサの精度を示す値と直後のリンク３ｃの交通量・速度センサの精度を示す値のそれぞれが閾値以上であれば、処理対象リンク３ａの平均速度情報２ｂは補正可能であると判断して、式（１）および（２）で上述したように平均速度情報２ｂの補正を行う。そして、補正結果を処理対象リンク３ａにおける車両の平均車速として採用する。

（６）上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００を車両に搭載する例について説明したが、これに限定されず、その他の移動体に搭載するようにしてもよい。

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。

特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。データ補正部１０７ｂは精度判定手段、および補正手段に、旅行時間算出部１０７ｃは前記リンク旅行時間算出手段、および推定旅行時間算出手段に、旅行時間表示部１０７ｄは渋滞状況表示手段相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。

ナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 交通情報データの具体例を示す図である。 処理対象のリンク３ａのリンク長が閾値より小さい場合の平均速度情報２ｂの補正方法の具体例を示す図である。 処理対象のリンク３ａの交通量・速度センサの設置密度を示す値が閾値より小さい場合の平均速度情報２ｂの補正方法の具体例を示す図である。 ナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャート図である。 処理対象のリンク３ａの交通量・速度センサの精度を示す値が閾値より小さい場合の平均速度情報２ｂの補正方法の具体例を示す図である。

符号の説明

１００ ナビゲーション装置
１０１ 車速センサ
１０２ ＧＰＳユニット
１０３ ジャイロセンサ
１０４ 交通情報取得装置
１０５ 入力スイッチ
１０６ ディスク読取装置
１０６ａ 地図ディスク
１０７ 制御装置
１０７ａ 経路探索部
１０７ｂ データ補正部
１０７ｃ 旅行時間算出部
１０７ｄ 旅行時間表示部
１０８ モニタ
１０９ スピーカ

Claims (8)

1. 地図データにおける道路区間を示すリンクごとに、前記道路区間を走行するのに要するリンク旅行時間を算出するための情報を含んだ交通情報を取得する交通情報取得手段と、
   前記交通情報取得手段で取得した交通情報に含まれる前記リンク旅行時間を算出するための情報の精度を判定する精度判定手段と、
   前記精度判定手段によって前記リンク旅行時間を算出するための情報の精度が低いと判定された場合に、前記リンク旅行時間を算出するための情報を補正する補正手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記交通情報は、前記道路区間の距離を示すリンク長情報をさらに含み、
   前記精度判定手段は、前記リンク長が所定値より小さい場合に、前記リンク旅行時間を算出するための情報の精度が低いと判定することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
   前記交通情報は、前記道路区間に設置された前記リンク旅行時間を算出するための情報を計測するセンサの設置密度に関する情報をさらに含み、
   前記精度判定手段は、前記センサの設置密度が所定値より小さい場合に、前記リンク旅行時間を算出するための情報の精度が低いと判定することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
   前記交通情報は、前記道路区間に設置された前記リンク旅行時間を算出するための情報を計測するセンサの精度に関する情報をさらに含み、
   前記精度判定手段は、前記センサの精度が所定値より小さい場合に、前記リンク旅行時間を算出するための情報の精度が低いと判定することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一向に記載のナビゲーション装置において、
   前記補正手段によって前記リンク旅行時間を算出するための情報が補正されていない場合には、前記交通情報取得手段で取得したリンク旅行時間を算出するための情報に基づいて前記リンク旅行時間を算出し、前記補正手段によって前記リンク旅行時間を算出するための情報が補正された場合には、補正後の前記リンク旅行時間を算出するための情報に基づいて前記リンク旅行時間を算出するリンク旅行時間算出手段をさらに備える特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項５に記載のナビゲーション装置において、
   前記リンク旅行時間算出手段で算出した前記リンク旅行時間に基づいて、前記リンクごとの渋滞状況を判定して地図上に表示する渋滞状況表示手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項５または６に記載のナビゲーション装置において、
   設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
   前記目的地までの推定旅行時間を算出する推定旅行時間算出手段をさらに備え、
   前記リンク旅行時間算出手段は、前記経路探索手段で探索された経路に含まれる全てのリンクの前記リンク旅行時間を算出し、
   前記推定旅行時間算出手段は、前記リンク旅行時間算出手段で算出された前記経路に含まれる全てのリンクの前記リンク旅行時間に基づいて、前記目的地までの推定旅行時間を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
8. 地図データにおける道路区間を示すリンクごとに、前記道路区間を走行するのに要するリンク旅行時間を算出するための情報を含んだ交通情報を取得し、
   取得した交通情報に含まれる前記リンク旅行時間を算出するための情報の精度を判定し、
   前記リンク旅行時間を算出するための情報の精度が低いと判定された場合に、前記リンク旅行時間を算出するための情報を補正することを特徴とする旅行時間補正方法。
   

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